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Modelado y
Simulado del control
de un modelo simple
de un aereoplano
1.1 Objetivo General
1.2 Resumen
En el presente trabajo se presenta la simulacin de un sistema de un
aeroplano que rige su comportamiento en dependencia de la funcin de
1.4 Materiales
1.4.1 Hardware
Table 1.1:Materiales tipo Hardware
Cantidad
Descripcin
Computador
1.4.2 Software
Table 1.2:Materiales tipo Software
Cantidad
Descripcin
LYX
LabVIEW
Simulink, Guide
Descripcin
Ruta
Ganancia
El bloque de ganancia se
simulink/Math
Proporcional multiplica la entrada por un
Oprations/ Gain
valor constante (ganancia). La
entrada y la ganancia puede ser
cada uno un escalar, vector o
matriz.
Funcin de La transferencia FCN modelos
simulink/continuous/tra
Transferenci de bloques un sistema lineal por nsfer fcn
a
una funcin de transferencia de
la variable de Laplace en el
dominio s. El bloque puede
modelar de entrada nica de
entrada nica salida mltiple
(SIMO) Sistemas sola salida
(SISO)
Sumador
Salida
Labview
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear
sistemas, con un lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado
para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseo, simulado o
real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama
lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
Qu es funcin de transferencia?
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo
se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de
entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Figure 1.1:Funcin de transferencia en un Lazo Cerrado
Qu es un diagrama de bloques?
El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento
interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y
que, adems, definen la organizacin de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
Figure 1.10:Diagrama de Bloques
Tipos de Control
Control Proporcional (P)
Un control Proporcional o tambin llamado control tipo P es aquel que
consta de una realimentacin lineal dentro de sistema, es ms complejo que
un sistema de control encendido/apagado ya que el control proporcional
consta de una modulacin en la salida para obtener un mejor control no as
Control Integral
La accin de control integral tiene como propsito disminuir y eliminar el
error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)
vara dos veces ms rpido pero para un error actuante igual a cero, el valor
de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta accin de
control recibe el nombre de control de reposicin. [key-2]
Figure 1.12:Control Integral
Control derivativo
El control derivativo es aquel que nos permite realizar las acciones de
control empleadas en los lazos de regulacin automtica cada vez que
exista o se presente un cambio en el valor absoluto del error.
m(t)= Td (de(t))/dt
Donde:
Ti disminuye
Td aumenta
Estabilidad
se reduce
Disminuye
Aumenta
Velocidad
Aumenta
Aumenta
Aumenta
No eliminado
Eliminado
No eliminado
Ti
Td
045Kc
PI
0.45Kc
Pc/1.2
PID
0.60Kc
0.5Pc
Pc/8
Regla
Su control es basado en la respuesta experimental ante una seal escaln
de entrada. Dicha regla de Ziegler-Nichols es muy conveniente cuando no se
conocen los modelos matemticos de las plantas.La respuesta de salida de
sistemas de orden superior, por lo general, ante un escaln y en lazo abierto
es una curva en forma de S.
Figure 1.17:Curva 1 Regla Mtodo de Ziegler Nichols
Regla 2
misma puede ser una constante con valor de uno. Para la visualizacin se
inserta indicadores o grficas correspondientes.
Figure 1.20:Lazo de control Aeroplano