Excavadora Maquinaria Pesada

Departamento de Energa y Mecnica
Carrera de Ingeniera Automotriz

Maquinaria y equipo pesado
EXCAVADORA
Autores:
Correa A. Aarn I.
Chafuel Vctor.
Fuentes A. Jos L.
Ramrez Julio A.
Lpez B. Ren F.
Lozada P. Jonathan S.
Latacunga, 18 de agosto de 2015

CONTENIDO
1. EXCAVADORA............................................................................................................... 4
1.1.
INTRODUCCIN..................................................................................................... 4
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
ERAZO G. CORREA A. CHAFUEL V. FUENTES J. LOPEZ F. LOZADA J. RAMIREZ J.
1.2.
2.
3.
4.
CARACTERSTICAS................................................................................................. 4
TIPOS DE EXCAVADORAS.............................................................................................5
2.1.
EXCAVADORA NORMAL DE CUCHARA....................................................................5
2.2.
EXCAVADORA Y PALA CARGADORA CON RUEDAS.................................................6
2.3.
EXCAVADORA DE MORDAZAS................................................................................6
2.4.
EXCAVADORAS DE ROSARIO.................................................................................6
2.5.
GRAN EXCAVADORA DE MINERA...........................................................................7
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA.......................................................7

3.1.
BASTIDOR O CHASIS.............................................................................................8
3.2.
PLUMAS Y BRAZO..................................................................................................8
3.3.
BASE GIRATORIA................................................................................................... 9
3.4.
CILINDROS HIDRULICOS......................................................................................9
3.5.
CUCHARA............................................................................................................ 10
3.6.
COMPONENTE MOTOR........................................................................................10
3.7.
CONVERTIDOR DE PAR........................................................................................11
3.8.
TRANSMISIN...................................................................................................... 11
3.9.
DIFERENCIAL....................................................................................................... 12
3.10.
MANDOS FINALES............................................................................................ 12
3.11.
TREN DE RODAMIENTO....................................................................................12
SISTEMA HIDRULICO................................................................................................ 13
4.1.
BOMBA HIDRULICA............................................................................................ 13
4.1.1.
5.
Funcionamiento bomba hidrulica...............................................................14
4.2.
VLVULAS HIDRULICAS DE FLUJO COMPARTIDO................................................15
4.3.
ABRAZADERAS Y BUJES.......................................................................................16
4.4.
MANGUERAS....................................................................................................... 16
4.5.
CIRCUITO HIDRULICO........................................................................................17
Bibliografa................................................................................................................ 20

NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Excavadora komatsu 320...................................................................................4
Figura 2: Retroexcavadora con cargadora frontal.............................................................4
Figura 3: Cucharon de excavadora...................................................................................5
Figura 4: Excavadora y pala cargadora con ruedas..........................................................6
Figura 5: Excavadora tipo mordazas.................................................................................6
Figura 6: Excavadora tipo rosario.....................................................................................7
Figura 7: Excavadora para minera...................................................................................7
Figura 8: Esquema de los componentes bsicos..............................................................8
Figura 9: Bastidor excavadora..........................................................................................8
Figura 10: Pluma y brazo..................................................................................................8
Figura 11: Base giratoria.................................................................................................. 9
Figura 12: Cilindro Hidrulico...........................................................................................9
Figura 13: Cucharon excavadora....................................................................................10
Figura 14: Motor Caterpillar............................................................................................ 10
Figura 15: Convertidor de par Caterpillar.......................................................................11
Figura 16: Transmisin Caterpillar..................................................................................11
Figura 17: Diferencial..................................................................................................... 12
Figura 18: Mandos finales............................................................................................... 12
Figura 19: Tren de rodaje excavadora Caterpillar...........................................................13
Figura 20: Sistema hidrulico excavadora Caterpillar.....................................................13
Figura 21: Bomba hidrulica........................................................................................... 14
Figura 22: Vlvula de control.......................................................................................... 14
Figura 26: Vlvulas de direccin.....................................................................................15
Figura 27: Bomba hidrulica desarmada........................................................................16
Figura 28: Mangueras de alta presin............................................................................16
Figura 29: Circuito hidrulico.......................................................................................... 17
Figura 30: Extender el brazo.......................................................................................... 18
Figura 31: Accionamiento cucharn...............................................................................18
NDICE DE TABLAS
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
1:
2:
3:
4:
Caractersticas general excavadora Komatsu......................................................5

Caractersticas motor excavadora.....................................................................11
Periodo de mantenimiento por horas de trabajo de la excavadora 1.................19
Periodo de mantenimiento por horas de trabajo de la excavadora 2.................19

1. EXCAVADORA1
1.1.
INTRODUCCIN
Actualmente se cuenta con maquinaria destinada a realizar trabajos de excavacin y movimiento

de tierra que es autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de
efectuar una rotacin de 360, que excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin
de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancn, sin que el chasis o la estructura portante
se desplace.
Figura 1: Excavadora komatsu 320

Fuente: Propia.
En base a las necesidades agrcolas de la poca, actualmente es una mquina que sirve para
realizar trabajos principalmente de excavaciones para zonas urbanas, para la instalacin de tubos
o redes de agua y desage.
Figura 2: Retroexcavadora con cargadora frontal.

Fuente: Propia.
1 (Catota, 2015)
4

1.2.
CARACTERSTICAS2
Cabina de clase mundial

El asiento estndar con suspensin neumtica, la disposicin ergonmica de los controles y la
mayor visibilidad le ofrecern comodidad para pasar un da de trabajo ms seguro y productivo.
Sistema hidrulico de deteccin de carga
La bomba de pistones de caudal variable y las vlvulas hidrulicas de flujo compartido permiten
lograr un control uniforme y optimizar la eficiencia del combustible.
Tren de fuerza mejorado
La mxima velocidad de desplazamiento de 40 km/h / 25 millas/h hace posible llegar y salir del
sitio con mayor rapidez.
Caractersticas optativas
El Control de amortiguacin y el sistema AccuGrade pueden aumentar la comodidad y la
productividad del operador.
Tabla 1: Caractersticas general excavadora Komatsu.
Fuente: http://www.fierasdelaingenieria.com/las-excavadoras-mas-grandes-del-mundo
2. TIPOS DE EXCAVADORAS3
2.1.
EXCAVADORA NORMAL DE CUCHARA
La excavadora normal de cuchara est equipada con cinta transportadora; su forma de trabajo es
anloga, con la gran ventaja de reducir el tiempo necesario para el giro, la descarga de la cuchara
y la nueva colocacin al frente del ataque. Esta cinta transportadora no puede transportar el
material en inclinaciones superiores al 15% o 20%.
2 (Ortiz-Caavate, 2003)
3 (CATERPILLAR, 2015)
5

Figura 3: Cucharon de excavadora.

Fuente: Propia.
2.2.
EXCAVADORA Y PALA CARGADORA CON RUEDAS
Este modelo de excavador es una de las mquinas con gran capacidad de carga y potencia,
idnea para labores de extraccin y movimiento de tierras. En este diseo con ruedas la hace apta
e idnea para terrenos uniformes. La falta de dientes en la pala cargadora nos indica en este caso
que trabaja en zonas blandas con tierras ya movidas.
Figura 4: Excavadora y pala cargadora con ruedas.

Fuente: Propia.
2.3.
EXCAVADORA DE MORDAZAS
Este tipo de excavadoras tiene que utilizar un accesorio que trabaja a peso propio, con
mecanismos que permiten excavar en un material apilado, la cuchara tiene mordazas que se
abren y cierran. Este tipo de equipos tiene muy poca aplicacin en movimiento de tierras, pero si
se aplica en construccin de edificios, ya que transporta material suelto.

Figura 5: Excavadora tipo mordazas.

Fuente: http://www.colmarequipment.com/es/equipment/recycling/industrial-tracked-scrapprocessors/colmar-industrial-tracked-scrap-processor-r650.
2.4.
EXCAVADORAS DE ROSARIO
Este tipo de equipos se utiliza para la excavacin de zanjas de gran magnitud. El sistema
empleado para la excavacin lo constituye una especie de cinta sin fin con numerosas cucharas de
excavacin.
Este equipo tiene bastante utilizacin en Europa, principalmente en Alemania.
Figura 6: Excavadora tipo rosario.

Fuente: http://www.foromaquinas.com/showthread.php?13309-Excavadoras-de-Cables-Cat-Serie-7000.
2.5.
GRAN EXCAVADORA DE MINERA
Esta mquina est diseada especialmente para extraccin de ridos en excavaciones de minera
a cielo abierto, aunque tambin puede emplearse en grandes movimientos de tierras durante la
construccin de grandes obras de construccin. Es una mquina que aunque est dotada de
cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su actividad y su pala excavadora
est diseada con aleaciones especiales de acero e incluso dotada con dientes diamantados para
la extraccin de roca y ridos de gran dureza.

Figura 7: Excavadora para minera.

Fuente: Propia
.
3. COMPONENTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA4

Los componentes principales son todas las partes principales que conforman a un equipo o
mquina, tales como;
Tren de fuerza (motor).
Tren de impulsin (convertidor).
Transmisin, embragues y frenos.

Mandos finales.
Tren de rodaje (rueda de impulsin o motriz).
Estructura a el bastidor principal de la maquina quien soporta y aloja a los componentes de

la retroexcavadora.
Por ltimo los implementos.
Figura 8: Esquema de los componentes bsicos.

Fuente: Propia.
4 (KOMATSU, 2015)
8

3.1.
BASTIDOR O CHASIS
Esta construido de acero de alta resistencia, especial para resistir torsin, deflexin y peso que
mantiene un equilibrio de la mquina, donde se instalara los dems componentes y tambin todos
los elementos de los diferentes sistemas (hidrulico, tren de rodamientos, etc.).
Figura 9: Bastidor excavadora.

Fuente: Propia.
3.2.
PLUMAS Y BRAZO
Las plumas y el brazo estn conformados por planchas de acero que forman la estructura que va a
servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los cilindros hidrulicos, adems
permiten un movimiento controlado de la carga.
Figura 10: Pluma y brazo.

Fuente: Propia.
3.3.
BASE GIRATORIA5
Es utilizado como apoyo de la pluma y por lo tanto tambin de toda la estructura que est
conformado el brazo excavador. Este consta de un diseo que le permite el movimiento amplio al
5 (KOMATSU, 2015)
9

brazo excavador para recoger y descargar, y se podr fijarse de manera sencilla a una estructura
que es utilizada de soporte mediante el uso de tornillos.
Figura 11: Base giratoria.

Fuente: Propia.
3.4.
CILINDROS HIDRULICOS6
Reciben el aceite a una determinada presin tambin son los encargados de originar el
movimiento de los elementos que conforman el brazo excavador.
Su funcionamiento es sencillo el aceite a presin ingresa por medio de conductos hacia los
cilindros, esta presin por el rea del mbolo produce una fuerza que permite que el vstago
ingrese o salga segn el lado que ingrese o salga el aceite.
Este sistema es alimentado por un caudal de aceite que es generado por una bomba hidrulica la
cual es movida por el motor de la excavadora, adems de esta bomba se puede contar con las
vlvulas que permiten accionar cada uno de los movimientos del brazo excavador.
Figura 12: Cilindro Hidrulico.
10

Fuente: Propia.
3.5.
CUCHARA7
La capacidad del brazo excavador es designada por el tamao de la cuchara la cual corresponde a
la capacidad volumtrica del mismo elemento cuando est totalmente lleno, esta cuchara cuenta
con un diseo aparte, por este motivo se cuenta con sujetadores los cuales permiten la unin del
extremo del brazo excavador con la cuchara
Las medidas frecuentes que son utilizados en la industria segn la capacidad de las cucharas van
desde 0.01 m hasta 30 m segn el tamao de la excavadora.
Figura 13: Cucharon excavadora.

Fuente: Propia.
3.6.
COMPONENTE MOTOR
En l se encuentran todas las partes necesarias para poder transformar la energa calorfica en
movimiento y est conformado de la siguiente manera.
En sus partes bsicas se encuentra el crter, mono block y culata y dentro de ellos una serie de
partes que en su conjunto hacen transformar mediante la combustin interna o energas
calorficas a movimientos primero rectilneos y estos mediante las bielas y el cigeal lo
convierten en movimientos giratorios gracias a los cuatro tiempos.
7 (Catota, 2015)
11

Figura 14: Motor Caterpillar.

Fuente: Propia.
Tabla 2: Caractersticas motor excavadora.
Modelo de motor Cat C18 ACERT (ATAAC)

Potencia neta al volante
523 hp
Potencia neta: ISO 9249
523 hp
Potencia neta: SAE J1349
523 hp
Potencia neta: EEC 80/1269
523 hp
Calibre
5.71 pulg
Carrera
7.2 pulg
Cilindrada
1104.5 pulg
Fuente: Propia.
3.7.
CONVERTIDOR DE PAR
Es el encargado de multiplicar la fuerza que es proporcionada por el motor, brindando el mejor

aprovechamiento del movimiento, su aplicacin puede ser directa en relacin a la necesidad de
esfuerzo de la mquina.
Figura 15: Convertidor de par Caterpillar.

Fuente: http://s7d2.scene7.com/is/image/Caterpillar/C021636?$Type2$.
12

3.8.
TRANSMISIN
En las RETROEXCAVADORAS se utiliza en algunas de nuestro medio con cajas mecnicas y con
embrague, pero la mayora de estas mquinas modernas cuentan con cajas automticas o
semiautomticas y llevan un selector de velocidades y ya no llevan embrague, adicionalmente
cuentan con un bloqueador de transmisin para determinados momentos haciendo que la fuerza y
movimiento que proporciona el motor solo sea aprovechado por el sistema hidrulico.
Figura 16: Transmisin Caterpillar.

Fuente: http://s7d2.scene7.com/is/image/Caterpillar/C840868?$cc-g$.
3.9.
DIFERENCIAL
El diferencial tiene la facilidad de brindar giros creando la diferencia de rotacin de las llantas
posteriores, pero las RETROEXCAVADORAS tienen una particularidad que es la de trabajar con
frenos independientes como en los tractores antiguos de cadena baja, proporcionando una gran
facilidad para los estacionamientos difciles haciendo frenar solo una de las ruedas posteriores
mientras que la otra se arrastra.
Figura 17: Diferencial.

Fuente: http://tucaterpillar.blogspot.com/.
13

3.10.
MANDOS FINALES
Los mandos finales estn ubicados en la parte posterior y en la parte delantera segn los modelos
de las maquinas, aquellas que cuentan con traccin delantera por ejemplo. Y en los tradicionales o
sin traccin delantera solo sirven como direccin.
Figura 18: Mandos finales.

Fuente: Propia.
3.11.
TREN DE RODAMIENTO
El sistema del tren de impulsin o tren de rodamiento de las Retro excavadoras tiene la finalidad
de impulsar mediante las ruedas posteriores que le proporciona a la maquina la fuerza y torsin
que esta necesita para trasladarse o hacer trabajos con la cargadora o implemento delantero.
Figura 19: Tren de rodaje excavadora Caterpillar.

Fuente: Propia.
14

4. SISTEMA HIDRULICO8
La 416E posee un sistema hidrulico de centro cerrado con deteccin de carga que ajusta
detenidamente la potencia y el flujo a la demanda de los implementos. Por lo tanto,
independientemente de que se realicen grandes zanjas o excavaciones delicadas alrededor de
servicios, se mantendr el control. En aplicaciones como la excavacin de zanjas para produccin,
la velocidad es un factor importante y el sistema ajustar el flujo necesario para hacer el trabajo
con rapidez y eficiencia. El sistema hidrulico con deteccin de carga brinda tambin:
Un sistema hidrulico con menor temperatura

Mayor eficiencia de combustible
Operacin ms silenciosa
Desgaste menor de los componentes
-
Figura 20: Sistema hidrulico excavadora Caterpillar.

Fuente: Propia.
4.1.
BOMBA HIDRULICA
La bomba de pistones de caudal variable aumenta la respuesta y la velocidad del implemento

adems de proporcionar mayores fuerzas a cualquier velocidad del motor.
15

Figura 21: Bomba hidrulica.

Fuente: Propia.
4.1.1. Funcionamiento bomba hidrulica

-
Cambiando el carrete a la derecha, el aceite desde el pistn de control va a tanque.

Entrega de bomba aumenta
Esto se balanceara cuando se mueve la palanca hacia la izquierda con el pistn de control y
el aceite presurizado pasa a travs de C y D.
Figura 22: Vlvula de control.

Fuente: Propia.
Presin de la bomba mueve el carrete (4) a la izquierda, abriendo C y D.

Esto mueve el pistn de control a la derecha disminuyendo la entrega de la bomba.
16


Fuente: Propia.
El equilibrio se establece cuando la presin PA aplicada en el carrete es igual a la fuerza del

resorte.

Fuente: Propia.
Solenoide ON, permite al aceite escapar a tanque, por lo tanto reduciendo la salida de la
bomba.
En efecto, esto es el Modo Econmico.

Fuente: Propia.
17

4.2.
VLVULAS HIDRULICAS DE FLUJO COMPARTIDO
Las nuevas vlvulas hidrulicas de flujo compartido distribuyen automticamente el flujo para
optimizar el rendimiento del implemento multifuncional. Las vlvulas de centro cerrado del
implemento envan una seal con informacin sobre la demanda del sistema hidrulico a una
vlvula de control ubicada en la bomba.
Figura 26: Vlvulas de direccin.

Fuente: Propia.
4.3.
ABRAZADERAS Y BUJES
Se usan abrazaderas metlicas con bujes de goma en los puntos de conexin de las mangueras
para eliminar el contacto entre metales y prolongar la vida til.
Figura 27: Bomba hidrulica desarmada.

Fuente: Propia.
18

4.4.
MANGUERAS
Combinadas con los acoplamientos y los sellos anulares de cara de Cat logran un sistema libre de
fugas. La 416E posee tambin las nuevas vlvulas hidrulicas de flujo compartido, lo que
garantiza el flujo proporcional de aceite a todos los cilindros hidrulicos, proporcionando as ms
control y mejorando el rendimiento multifuncin.
Entre los muchos beneficios los diseadores de sistemas hidrulicos, utilizan combinaciones de
diferentes vlvulas proporcionales accionados con modernos joystick. Asimismo las transmisiones
eficientes y flexibles permiten a los operadores de una retroexcavadora para seleccionar
diferentes modos de conduccin. Por ltimo Usando control electrnico en las bombas, los motores
y vlvulas proporcionales, podemos satisfacer sus necesidades de rendimiento - incluso para las
condiciones de operacin ms difciles. Sus usuarios podrn disfrutar de un control preciso,
facilidad de uso, excelente movilidad y maniobrabilidad, mayor vida til de la mquina con menos
tiempo de inactividad y un sentido de confiabilidad que es vital en cualquier sitio de trabajo.
Figura 28: Mangueras de alta presin.

Fuente: Propia.
19

4.5.
CIRCUITO HIDRULICO
Figura 29: Circuito hidrulico.

Fuente: Propia.
Esta mquina trabaja atacando el nivel del suelo hacia arriba con el brazo en la posicin correcta
cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar se baja el cucharon se le aplica una
fuerza y una tensin para jalar el cucharon hacia arriba. Para la profundidad del corte se debe
considerar el tipo de suelo y tamao del cucharon esta estar lleno al llegar a la parte superior.
Esta llegara a una capacidad optima de corte cuando se llena el cucharon de la maquina en el
menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta relacin dependen de cada
mquina y dependen de su altura y capacidad mecnica.
En la parte hidrulica este funciona mediante el aceite antes de ingresar a la Bomba y ser
lubricado por todo el circuito debe pasar primero por un Filtro de Succin el cual es indispensable
para evitar daos en los componentes de todo el circuito, luego de ser expulsado por la Bomba de
Engranajes hacia el sistema deber pasar por una vlvula limitadora de presin la cual ser la
encargada de reducir la presin del aceite hasta el nivel necesario para cada uno de los pistones.
La Vlvula de Distribucin que son accionadas por el operario de manera manual mediante de una
palanca, que permitir el paso del aceite hacia el cilindro para la salida del vstago, mientras que
en la entrada del vstago permitir el paso del aceite hacia el tanque de aceite. El aceite se
dirigir hacia estas Vlvulas de Distribucin luego de pasar por la vlvula Limitadora de Presin.
20

Cada uno de los cuatro cilindros hidrulicos que conforman el brazo Excavador van a ir
acompaados de una vlvula de Distribucin 4/3, cuando se requiera accionar un cilindro se
seguirn las operaciones ya mencionadas y los cilindros no accionados no se movern dejando
pasar el aceite por la vlvula de Distribucin directamente hacia Tanque pasando antes por el
Filtro de Descarga.
Figura 30: Extender el brazo.

Fuente: Propia.
21

Figura 31: Accionamiento cucharn.

Fuente: Propia.
5. MANTENIMIENTO
Se mostraran tablas que contienen informacin sobre las frecuencias de mantenimiento y los
elementos y sistemas del vehculo a los cuales se les deben aplicar, con el fin de mejorar el
desempeo del vehculo e incrementar la vida til de sus componentes.
Hay algunos elementos o sistemas que se resaltan con un asterisco (*), con el fin de clarificar que
si el equipo no est sometido a condiciones normales sino a condiciones difciles se debe tener
cuidado especial y aumentar la frecuencia de mantenimiento.
Siempre que se realice una rutina, se debe registrar el kilometraje del equipo con el fin de llevar
un control adecuado de su funcionamiento, operacin y mantenimiento
En la siguiente tabla se encuentran las horas de mantenimiento que se debe realizar a la
excavadora: Se debe considerar tambin las siguientes simbologas
(I): Inspeccin que puede incluir tambin limpieza y ajuste (R): reemplazo o cambio
(T): torque, apriete y tensin (L): lubricacin o engrase
22

Tabla 3: Periodo de mantenimiento por horas de trabajo de la excavadora 1.
Fuente: Manual de mantenimiento Caterpillar.

Tabla 4: Periodo de mantenimiento por horas de trabajo de la excavadora 2.
Fuente: Manual de mantenimiento Caterpillar.
5. Bibliografa
Agricolablasco. (8 de Agosto de 2015). Agricolablasco. Obtenido de

http://www.agricolablasco.com/Manuales%20Uso/Manual%20Desbrozadora%20Zomax
%20ZMB260T%20ZMM2600T.pdf
CANCELA, T. (8 de Agosto de 2015). TMC CANCELA. Obtenido de
http://www.tmccancela.com/es/maquinaria-en-detalle/desbrozadora-tractor-d3s
23

CATERPILLAR. (02 de Agosto de 2015). CAT. Obtenido de
http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/excavators/mediumexcavators/14042644.html
Catota, I. (15 de Agosto de 2015). monografias.
forestal, I. N. (8 de Agosto de 20015). http://www.navarra.es/. Obtenido de
http://www.navarra.es/NR/rdonlyres/D0BC5D5B-545F-4F6A-8F8535595E34930C/0/13unidad13.pdf
Issac, C. (05 de Agosto de 2015). http://www.monografias.com. Obtenido de
http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/fichas-maquinarias/fichas-maquinarias.pdf
KOMATSU. (17 de Julio de 2015). Maquinaria Pesada. Obtenido de 3.
http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1854-curso-tren-potencia-retroexcavadora-wb1465-komatsu
Montana, M. (8 de Agosto de 2015). bancayagro. Obtenido de
https://bancayagro.files.wordpress.com/2008/06/desbrazadora-montana.pdf
Ortiz-Caavate, J. (2003). Las mquinas agrcolas y su aplicacin. Madrid: Mundi-Prensa Libros.
24

Excavadora Maquinaria Pesada

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

EXCAVADORA NORMAL DE CUCHARA....................................................................5

EXCAVADORA Y PALA CARGADORA CON RUEDAS.................................................6

GRAN EXCAVADORA DE MINERA...........................................................................7

COMPONENTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA.......................................................7

Funcionamiento bomba hidrulica...............................................................14

VLVULAS HIDRULICAS DE FLUJO COMPARTIDO................................................15

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Caractersticas general excavadora Komatsu......................................................5

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Actualmente se cuenta con maquinaria destinada a realizar trabajos de excavacin y movimiento

Figura 1: Excavadora komatsu 320

Figura 2: Retroexcavadora con cargadora frontal.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Cabina de clase mundial

EXCAVADORA NORMAL DE CUCHARA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 3: Cucharon de excavadora.

EXCAVADORA Y PALA CARGADORA CON RUEDAS

Figura 4: Excavadora y pala cargadora con ruedas.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 5: Excavadora tipo mordazas.

Figura 6: Excavadora tipo rosario.

GRAN EXCAVADORA DE MINERA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 7: Excavadora para minera.

3. COMPONENTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA4

Tren de fuerza (motor).

Tren de impulsin (convertidor).

Transmisin, embragues y frenos.

Tren de rodaje (rueda de impulsin o motriz).

Estructura a el bastidor principal de la maquina quien soporta y aloja a los componentes de

Figura 8: Esquema de los componentes bsicos.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 9: Bastidor excavadora.

Figura 10: Pluma y brazo.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 11: Base giratoria.

Figura 12: Cilindro Hidrulico.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 13: Cucharon excavadora.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 14: Motor Caterpillar.

Modelo de motor Cat C18 ACERT (ATAAC)

Es el encargado de multiplicar la fuerza que es proporcionada por el motor, brindando el mejor

Figura 15: Convertidor de par Caterpillar.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 16: Transmisin Caterpillar.

Figura 17: Diferencial.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 18: Mandos finales.

Figura 19: Tren de rodaje excavadora Caterpillar.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Un sistema hidrulico con menor temperatura

Figura 20: Sistema hidrulico excavadora Caterpillar.

La bomba de pistones de caudal variable aumenta la respuesta y la velocidad del implemento

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 21: Bomba hidrulica.

4.1.1. Funcionamiento bomba hidrulica

Cambiando el carrete a la derecha, el aceite desde el pistn de control va a tanque.