Escuela Politcnica Nacional

Laboratorio de Instrumentacin Industrial.

Informe N4
Tema: Control de Motores DC
Alumnos: Pablo Escobar
GR1
Kleber Buay
Fecha de Entrega:

Grupo:

25/05/2015

1. Descripcin detallada del procedimiento realizado en la

prctica.
El control de motores DC puede ser realizado mediante la variacin del
voltaje DC. Una de las tcnicas ms utilizadas y con la cual se realiz la
prctica es mediante una PWM. Para realizar la inversin de giro se
utiliz el driver L293d, por lo que el control mediante microprocesador
fue esencialmente una PWM de frecuencia constante cuya relacin de
trabajo variaba mediante pulsadores y que era conectada al pin Enable
1 del driver. Adicionalmente se destinaron dos pines para el control de
giro que se conectaron directamente a los pines input 1 e input 2
del driver, con la combinacin 1L y 0L el giro era horario y con la
combinacin 0L y 1L antihorario.

La prctica consisti en conectar a la EPC la seal de control del

microcontrolador y mediante la DAQ obtener los datos de nmero de
pulsos que se obtenan por periodo. Mediante clculos matemticos se
procedi a calcular el nmero de RPM que tendra en motor si como
dato tenamos que con 36 pulsos se completara una vuelta. El VI
utilizado se muestra en la figura.

Una vez obtenido este valor se procedi a la toma de datos donde se

tabularon el porcentaje de la relacin de trabajo de la PWM (dato que se
observ en el LCD conectado al microcontrolador), los pulsos obtenidos
y la Velocidad en RPM (datos visualizados en la interfaz de labview).
Bloque Select.

Se trata de un bloque que enva el valor que se encuentra conectado a

la entrada t o el valor conectado a la entrada f, dependiendo del
valor booleano de la entrada s. Es decir, si un TRUE se encuentra en
s el valor enviado ser el de t caso contrario al tener un FALSE en
s se enviar el valor de f.
2. Desarrollar un programa en LabView que genere las
seales de control para cumplir los requerimientos
solicitados en el trabajo preparatorio.
Panel Frontal

Diagrama de Bloque

3. Conclusiones
Pablo Escobar
El control de velocidad de un motor se lo realiza mediante la
variacin de voltaje aplicado. Esto se consigue ya sea con
conversores reductores cuya seal de control suele ser una PWM
por lo tanto variando la relacin de trabajo de esta se vara la
velocidad del motor.
El sentido giro de un motor se encuentra determinado por la
polaridad del voltaje aplicado a sus terminales. Al invertir esta
polaridad se invierte el sentido de giro. Mediante el uso de un
puente H se puede realizar esta accin sin desmontar el motor del
circuito.
Para realizar el control completo de un motor DC se utilizan drivers
que aslan la parte de control de la potencia y adicionalmente
tiene incorporado el puente H para la inversin de giro (por
ejemplo el L293d).
Klever Buay

El control de un motor se lo puede hacer de varias maneras y en

forma eficiente, como en la mayora de aplicaciones el uso de
motores por lo general se rige a motores DC simplemente con la
implementacin de un PWM se realiza el control de una manera
eficiente y rpida que puede implementada desde cualquier tipo
de microcontrolador.
Mediante la utilizacin de diferentes encoders, se puede hacer el
control digital de diferentes tipo de motor en la cual es necesario q
se tenga un adecuado transductor ya sea digital o analgico para
poder obtener un adecuado control.
Cada uno de los diferentes tipos de control de motores parte
esencialmente del tipo de monitoreo del motor teniendo en cuenta

la frecuencia y torque en base a la potencia que entrega el

actuador del motor.
4. Recomendaciones.
Pablo Escobar
Utilizar optoacopladores para aislar las seales de control tanto de
la DAQ como del microcontrolador puesto que la potencia que
demanda el motor podra causar daos.
Evitar usar una fuente de voltaje muy alta para el motor DC puesto
que puede quemar los bobinados de este.
Klever Buay

Aislar la parte de potencia del control para evitar que los sistemas
de control puedan sufrir daos.