El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes

principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman
el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
delmomento angular longitudinal de un slido rgido.
MOMENTO DE INERCIA: En muchos problemas tcnicos figura el clculo
de una integral de la forma , donde y es la distancia de un elemento de
superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x Y) o
normal a ste (eje Z). y dA 2 Resulta conveniente desarrollar dicha integral
para las superficies de formas ms corrientes (crculo, rectngulo,
triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.
Ejemplo: 1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos
pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos
de la viga.

Se afirma que la viga bajo estas condiciones est a flexin Pura. En

mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en
cualquier seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes, F=KyA, varan linealmente con la distancia y que hay

entre el elemento de rea A y un eje que pasa a travs el centroide de la

seccin.
Nota : El eje que pasan a travs del centroide de la seccin se llaman Eje
Neutro Eje centroidal. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas
a traccin, mientras que en el otro lado del eje neutro son fuerzas a
compresin, lo cual permite decir que la resultante de las fuerzas sobre el
eje neutro es cero. En forma general la magnitud de la resultan de las
fuerzas F, que actuan en un diferencial de rea A, es R

En este caso R= cero, ya que la cantidad YA=0 define el centroide por el

rea, el cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las F
se reduce a un par, cuya magnitud M es la suma de los momentos
dM=y*F=y2 *F de las fuerzas elementales. M = dM = Ky dA = k y dA
La integral define el segundo momento del rea o momento de inercia de
la seccin de la viga con respecto al eje horizontal (x). y dA 2 El segundo
momento se obtiene integrando sobre la seccin de la viga, el producto del
rea dA por el cuadrado de la distancia yexistente entre el eje (x) y el
diferencial de rea. Como cada producto y2 dA es positivo la integral y dA
2 ser positiva, independientemente del valor y signo de la distancia y.
2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre
cada elemento diferencial de rea una presin proporcional a la
profundidad del elemento P=y. El momento respecto a el eje AB debido a
la fuerza ejercida sobre el elemento dA es dM = dF*y =PdAy =(ydA)y =
y2 dA = (y2 dA). El momento total sobre la superficie ABCD, M, es la
suma de todos los momentos diferenciales dM.

donde la integral representa la inercia del rea A respecto al eje AB, se

denota por Iab, siendo el subndice el nombre del eje sobre el cual se toma
el momento.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER.

La integral y dA = YA 1 , representa el primer momento del rea con

respecto al eje C. Si el centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha
integral ser nula. La integral, representa el rea total. dA = A La integral,
define el momento de inercia de un rea con respecto del eje C, finalmente
el segundo momento del rea total se consigue mediante:
El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, IA, es
igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el
producto del rea multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los

dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente

entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el
momento de inercia (Eje A).
LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C) LIMITANTE: el
teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos
pasa a travs del centroide del rea.
Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de los
ejes paralelos, se ilustra a continuacin un rea A (figura morada) con su
centroide en el punto C y el origen de coordenadas pasando por el punto
o.

dnde: Jo: momento polar de inercia de un rea con respecto de un punto

O. Jc es el momento polar de inercia de un rea respecto a su centroide C.
d3: distancia entre el polo o y el centroide C.

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse

como la distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el
caso, se tomar como la distancia (d2) entre los ejes X y Xcentroidal, o se
razonar como la distancia (d1) entre los eje Y e Ycentroidal

PRODUCTO DE INERCIA Otra integral de aparicin frecuente en anlisis

ingenieriles es la integral de la forma:

sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A

respecto a los ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el
momento de Inercia puede ser positiva, negativa cero.
Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto
de inercia ser nulo.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El producto de inercia ( ) respecto a los ejes x y ubicados en el plano del

rea ser equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes
centroidales ( xy I I xy ) ms el producto del rea A por las distancias x e y
desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.

Producto de inercia de un rectngulo

De acuerdo al teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia es

I xy = I xy + xyA, aplicando dicho teorema a un diferencial de rea se tiene:
dI xy = dI xy + xydA . Como el diferencial de rea (dA=h*dx) (rectngulo
rayado) es simtrico respecto a sus ejes centroidales (Xce,xce), el valor
del producto diferencial de inercia centroidal es nulo, = 0. xy d I Los valores
de x e y se definen mediante las siguientes expresiones:

Finalmente para obtener el producto de inercia del rectngulo (rea

amarilla) respecto a los ejes X,Y se plantea la siguiente integral:

La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como

las aleaciones metlicas o materiales asflticos, los cuales bajo la accin
de una fuerza, pueden deformarse sosteniblemente sin
romperse,1 permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los
materiales que presentan esta propiedad se les denomina dctiles. Los
materiales no dctiles se califican como frgiles. Aunque los materiales
dctiles tambin pueden llegar a romperse bajo el esfuerzo adecuado, esta
rotura slo sucede tras producirse grandes deformaciones.
En otros trminos, un material es dctil cuando la relacin entre el
alargamiento longitudinal producido por una traccin y la disminucin de
la seccin transversal es muy elevada.
En el mbito de la metalurgia se entiende por metal dctil aquel que sufre
grandes deformaciones antes de romperse, siendo el opuesto al
metal frgil, que se rompe sin apenas deformacin.
No debe confundirse dctil con blando, ya que la ductilidad es una
propiedad que como tal se manifiesta una vez que el material est
soportando una fuerza considerable; esto es, mientras la carga sea
pequea, la deformacin tambin lo ser, pero alcanzado cierto punto el
material cede, deformndose en mucha mayor medida de lo que lo haba
hecho hasta entonces pero sin llegar a romperse.
En un ensayo de traccin, los materiales dctiles presentan una fase
de fluencia caracterizada por una gran deformacin sin apenas incremento
de la carga.
Desde un punto de vista tecnolgico, al margen de consideraciones
econmicas, el empleo de materiales dctiles presenta ventajas:

En la fabricacin: ya que son aptos para los mtodos

de fabricacin por deformacin plstica.

En el uso: presentan deformaciones notorias antes de romperse. Por

el contrario, el mayor problema que presentan los materiales frgiles es
que se rompen sin previo aviso, mientras que los materiales dctiles
sufren primero una acusada deformacin, conservando an una cierta
reserva de resistencia, por lo que despus ser necesario que la fuerza
aplicada siga aumentando para que se provoque la rotura.

La ductilidad de un metal se valora de forma indirecta a travs de

la resiliencia.
La ductilidad es la propiedad de los metales para formar alambres o hilos
de diferentes grosores. Los metales se caracterizan por su elevada
ductilidad, la que se explica porque los tomos de los metales se disponen
de manera tal que es posible que se deslicen unos sobre otros y por eso
se pueden estirar sin romperse.
La ductilidad de los materiales se puede modificar mediante tratamientos
trmicos, estirando en fro y mediante aleaciones con otros elementos. La
maleabilidad est asociada con los esfuerzos de compresin; as, hay
algunos materiales maleables que se utilizan para obtener hojas delgadas
mediante un proceso de laminacin.
ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGAS

Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tensiones y

deformaciones producidas por las cargas estticas, es decir, cargas que
insumen un tiempo considerable en aplicarse. Las cargas estticas varan
su magnitud de cero a los valores definitivos tan lentamente, que las
aceleraciones que en estas condiciones reciben los elementos de las
estructuras son despreciablemente pequeas.
Un ejemplo claro de este tipo de carga es la que soporta una columna de
un edificio de viviendas, la cual tarda en recibir el total de las cargas
gravitacionales aproximadamente dos aos, que es el tiempo que
usualmente media entre la construccin de la propia columna y la
habilitacin del edificio. Cuando una carga se aplica en un perodo
relativamente corto recibe el nombre de carga dinmica, la misma puede
tomar muchas formas, algunas cargas se aplican y suprimen de modo
repentino, son las cargas de impacto, otras actan por perodos ms
prolongados de tiempo y varan de intensidad, son las denominadas
cargas fluctuantes.
Las cargas de impacto se producen cuando dos objetos colisionan, o
cuando un objeto cae sobre otro. Las cargas fluctuantes en general son

producidas por maquinaria rotatoria, trnsito pedestre o vehicular, rfagas

de viento, olas marinas, sismos. Las cargas dinmicas se distinguen de las
estticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud de
las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando
tambin la forma y lmite de rotura de los materiales.
En los materiales solicitados dinmicamente la deformacin de rotura se
reduce en forma considerable. Asimismo, las experiencias realizadas
demuestran incrementos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura.
Muchos materiales que frente a cargas estticas tienen un
comportamiento dctil, en el caso de cargas dinmicas presentan un
comportamiento frgil. Las cargas dinmicas producidas por el impacto de
un cuerpo en movimiento pueden originar en la estructura o en parte de
ella efectos vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y
su frecuencia coincide con el perodo de vibracin del elemento, ste
puede entrar en resonancia. Cuando esto ocurre se originan
deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la estructura.
La determinacin en forma rigurosa de las tensiones que se originan como
consecuencia de las cargas dinmicas resulta compleja y en cierto modo,
un tanto indefinida.
En el caso de solicitaciones estticas las cargas actuantes pueden
determinarse en forma mucho ms cierta que en el caso de solicitaciones
dinmicas, dnde ocurre una transferencia de una cierta cantidad de
energa cintica, la cual en la prctica es muy difcil de cuantificar.
La determinacin del estado tensional tambin depende de la zona de
contacto en el impacto y del proceso de variacin, en funcin del tiempo,
de las fuerzas de contacto. Un ejemplo de esta situacin se presenta en el
caso de la colocacin de material granular en una tolva, En el instante
inicial de contacto la masa granular tiene una forma bastante diferente de
la que adquiere cuando ha terminado de caer.

Otro efecto que juega un papel importante en el proceso de choque es la

disipacin de la energa, lo que es muy difcil de cuantificar. En este
sentido, el amortiguamiento que pudieran proveer los vnculos es

sumamente importante. En base a lo que hemos dicho, en la mayora de

los casos se tratan de cuantificar los efectos dinmicos en forma
experimental. Para que los clculos de solicitaciones resulten sencillos se
utilizan cargas estticas equivalentes, que no son sino cargas ficticias
que actuando estticamente producen el mismo efecto que las cargas
verdaderas actuando en forma dinmica. Las cargas estticas
equivalentes se obtienen multiplicando las cargas verdaderas por un
coeficiente de impacto o dinmico.
Este coeficiente depende de numerosas variables, y en la mayora de los
casos se determina en forma experimental. Para ciertos problemas tipo
quedan establecidos por los correspondientes reglamentos de clculo en
funcin de las variables ms significativas. A continuacin estudiaremos
algunos problemas simples dnde podr determinarse analticamente el
coeficiente de impacto, pero para ello deberemos realizar varias hiptesis
simplificativas.
Algunas estructuras, y especialmente en elementos de mquinas, los
esfuerzos actuantes no son estticos sino que actan en forma dinmica,
variable con el tiempo. En algunos casos particulares de piezas de
mquina, si bien las cargas no varan, el movimiento de la pieza hace que
las tensiones varen a travs del tiempo. Ejemplo clsico de esto ltimo es
el eje de un vagn de ferrocarril el cual por su rotacin produce la inversin
del signo de las tensiones internas. Consideremos el caso de un eje de
dicho vagn que soporta dos cargas iguales en los extremos.
Estas cargas son transmitidas a la tierra mediante dos ruedas. Una
seccin como la a-a soporta un momento flector M y para un cierto
instante, un punto como el A, ubicado en el borde superior de la seccin,
tendr una tensin normal que ser mxima: r I M mx (11.27)
Transcurrido un cierto tiempo, si el eje gira con una velocidad angular , el
punto A pasar a la posicin A de ordenada y = rsen(90-t).
La tensin ser entonces: r sen(90 t) sen(90 t) I M mx
mx cost (11.28) La ecuacin 11.28 nos muestra que la tensin en el
punto A vara cclicamente segn una funcin cosenoidal de amplitud mx
. Otro ejemplo de solicitacin cclica corresponde al mecanismo bielamanivela, donde la biela est sujeta a solicitaciones alternadas de traccin
y compresin.

En determinados casos las solicitaciones alternadas ocurren en forma

continuada durante perodos largos de tiempo, como en el caso de ejes de
locomotoras, cigeales, bielas, dientes de engranajes, resortes de
vlvulas, etc. En otras circunstancias, como en los puentes ferroviarios, la
variacin de tensiones ocurre en perodos de tiempo cortos y el aumento
de las tensiones por sobre el valor de las correspondientes a las cargas
estticas es relativamente reducido.
Cuando sobre un elemento estructural actan sistemticamente cargas
repetidas o cclicas, en los lugares donde existen fuertes concentraciones
de tensiones, cuyo origen obedece a irregularidades superficiales, a
cambios bruscos de forma, a la existencia de fisuras internas
microscpicas o a inclusiones tambin microscpicas (granos de escoria
en el caso de los metales), pueden aparecer Grietas que conducen a la
destruccin frgil del elemento, an cuando el material tenga un
comportamiento dctil bajo cargas estticas.
Por ejemplo para el caso del eje de, si en funcin del momento actuante
en la seccin y las caractersticas del material dimensionramos el eje en
base a la tensin admisible correspondiente a las cargas estticas, al
someter la pieza a un ensayo veramos que esta rompe al cabo de un
cierto nmero de ciclos.
La existencia de una discontinuidad en una pieza, sea sta un orificio, una
entalladura, etc., hecho muy comn en la prctica, da origen a
perturbaciones en la distribucin de tensiones. Aparecen as las
denominadas concentraciones de tensiones, y sus correspondientes
diagramas presentan los llamados picos de tensin, originados por
grandes deformaciones localizadas en pequeas zonas de la seccin.
El proceso de surgimiento y desarrollo de las grietas en el material slido,
originado por las cargas cclicas, se denomina fatiga del material. El
anlisis terico de la resistencia a la fatiga presenta grandes dificultades.
La naturaleza de la destruccin por fatiga se determina por las
particularidades de la estructura molecular y cristalina de la materia. Por lo
tanto, el esquema de la materia contina que se aplic en los temas que
hasta ahora se analizaron, en este caso concreto no puede servir de base
satisfactoria para la investigacin.

Es por esto que resulta necesario, manteniendo todas las suposiciones de

la mecnica del cuerpo continuo, ir por el camino de la acumulacin de
datos experimentales que, permitan elaborar las reglas pertinentes para
orientar los clculos. La agrupacin y sistematizacin de los datos
experimentales constituye en la actualidad el contenido de la teora de la
resistencia a la fatiga.
Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga Definiciones Las
solicitaciones repetidas pueden clasificarse dentro de dos categoras: a)
Pulsatorias (las tensiones varan entre dos extremos sin cambiar de signo)
b) Cargas oscilantes (los valores extremos de las tensiones son de distinto
signo) A su vez, las cargas pulsatorias se denominan intermitentes si una
de las tensiones extremas es nula, y las cargas oscilantes se dicen
alternadas si las tensiones extremas son opuestas. En la figura 11.6
podemos ver ejemplos grficos de los distintos tipos de cargas
recientemente definidas. Llamaremos mx , o tensin superior a la
mxima tensin en valor absoluto, y mn a la mnima tensin tambin en
valor absoluto. pico medio Fig.
Definiremos como tensin media al siguiente valor: 2 mx mn m
(11.29) y definiremos como amplitud de la tensin dinmica a: 2 mx mn a
(11.30) Esta ltima tambin se conoce como tensin variable o
revertida. Llamaremos coeficiente de ciclo a: mx mn r Los ciclos
con igual valor de r se denominan ciclos semejantes. Para ciclo
intermitente r = 0 Para ciclo alterno simtrico r = -1 Cualquiera de las
cargas que hemos mencionado recientemente puede ser considerada
como resultante de la superposicin de dos tensiones: una constante de
valor m y otra alternada de amplitud a.
La experiencia indica que la resistencia a la fatiga depende slo de la
amplitud de la tensin dinmica a y del valor de la tensin media,
influyendo muy poco la ley de variacin entre las tensiones extremas. Para
un cierto material dado, la resistencia a la rotura ser la misma para
cualquiera de las leyes de variacin de la figura 11.7 Quiere decir que para
juzgar sobre la resistencia a la fatiga en el caso del ciclo dado, es
suficiente conocer los valores de mx y mn o bien m y a mx m

mn t Carga pulsatoria mx m mn t Carga Oscilante mx m

mn = 0 t Carga pulsatoria Intermitente mx m = 0 mn t Carga
Oscilante
Resistencia a la fatiga. Curva de Whler Definiremos como resistencia a
la fatiga a la mxima amplitud de la tensin dinmica que superpuesta en
ambos sentidos a la tensin media puede actuar un nmero ilimitado de
reiteraciones, sin provocar la rotura del material ni una deformacin
plstica superior a la admisible. Existen algunos casos particulares de
resistencia a la fatiga: a) Resistencia de oscilacin. Corresponde al caso
de m = 0 y mx = mn, La designaremos A. b) Resistencia de
pulsacin. En este caso una de las tensiones extremas es nula.
La designaremos con U. La determinacin de la resistencia a la fatiga se
efecta experimentalmente, y resulta ser siempre inferior a la resistencia
determinada en un ensayo esttico. Para obtener la resistencia a la fatiga
se realiza el trazado del denominado Diagrama de Whler. Para ello se
somete una probeta del material a una carga variable de amplitud a y
tensin m prefijadas, determinndose el nmero N de ciclos para el cual
se produce la rotura por fatiga. El ensayo se repite para otros valores de
a .
Para cada caso se representa en un diagrama el valor de N que ha
conducido a la rotura (en escala logartmica) y la tensin mxima
correspondiente al mismo. Se obtiene as una curva asinttica a un valor
de mx que es precisamente la resistencia de fatiga.
Para N=0 el valor de la resistencia a la fatiga coincide con el valor de la
resistencia esttica R. Debido a que algunos materiales son capaces de
resistir un nmero ilimitado de ciclos, se adopta una resistencia de fatiga
convencional, que corresponde a la tensin para la cual el material resiste
una cantidad determinada de ciclos, por ejemplo 108 . Hay numerosos
factores que influyen en la resistencia a la fatiga. Ya hemos visto que la
influencia de los ciclos de carga es muy importante, otros factores
significativos son la posibilidad de corrosin, la temperatura de trabajo, el

endurecimiento en fro, los tratamientos trmicos, la forma de las probetas

que se utilizan en los ensayos, etc. Un resultado importante a tener en
cuenta es el siguiente: R U A 11.2.4
Diagramas de fatiga La mayor parte de los valores experimentales
obtenidos en ensayos de flexin corresponden a cargas oscilantes
alternadas, para las cuales m = 0, pero en realidad, para una mejor
interpretacin de los resultados interesa conocer la influencia de m. Para
ello deben disponerse de numerosos resultados experimentales que
contemplen la mayor cantidad posible de combinaciones.
Numerosos investigadores han realizado estos ensayos y han obtenido
diferentes interpretaciones. Las interpretaciones grficas de los resultados
han dado lugar a la definicin de los denominados diagramas de fatiga, de
los cuales uno muy difundido es el Diagrama de Smith. Para su
construccin se procede de la forma siguiente: sobre un par de ejes
coordenados ortogonales se llevan en abscisas las tensiones medias m y
en ordenadas las tensiones mx y mn . Correspondientes a las
respectivas tensiones medias. Las ordenadas definidas por una recta a 45
que pasa por el origen corresponden, lo mismo que las respectivas
abscisas, a las tensiones medias m, y dicha recta divide en partes iguales
a la doble amplitud a. Es decir, que la distancia de cada curva lmite a la
recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable a, que es la
que define a las distintas resistencias de fatiga.
En la figura 11.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que obedece a
las caractersticas de un acero de lmite de rotura esttica R = 37
kN/cm2 , lmite de fluencia F = 26 kN/cm2 y resistencia de fatiga bajo
carga oscilante alternada A = 12 kN/cm2 .
Para un material como el indicado, el diagrama es simtrico, para el tercer
cuadrante en relacin al primero, por lo que slo hemos graficado una
parte. En la figura adems hemos ubicado las cargas tipos ya estudiadas y
se indicaron las zonas de validez para cada una. Si se entra en el
diagrama con un valor de la tensin media m , del mismo se puede
obtener el valor de la resistencia a la fatiga a .

En el diagrama puede verse que en la medida que m crece, disminuye la

resistencia a la fatiga, hasta m = R dnde no se admite ninguna carga
repetida. Para el dimensionamiento de elementos estructurales sometidos
a fatiga, la experiencia indica que no es conveniente superar el valor del
lmite de fluencia del material, as es que el diagrama de Smith queda
limitado a la zona rayada del dibujo. La correccin se realiza en base a lo
anterior y manteniendo la simetra debida.
M m t *m Carga oscilante Carga pulsatoria Carga Esttica Carga
oscilante alternada Carga pulsatoria intermitente *min *a *mx *a Co
C mx = mn = m = R u= mx A = mx A = mx B O A A' C
Finalmente podemos ver que el diagrama queda definido entre dos rectas
y dos curvas de reducida curvatura, las cuales pueden ser reemplazadas
sin error, por dos rectas. Esto simplifica el trazado del diagrama.
Admitiendo que a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente
es del orden del 80% de la resistencia A, bastar conocer F y A para
poder trazar el diagrama aproximado, el cual queda definido como en el
esquema.
En forma normal se piensa que las deflexiones dentro del lmite elstico
varan en forma lineal con la carga, sin embargo ocurren varias
excepciones notables, como la falla por estabilidad o pandeo cuando se
aplican cargas de compresin.
Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de mantener su
estado durante las acciones exteriores. Si el sistema no tiene esta
propiedad se dice que el sistema es inestable. En la misma medida se
puede afirmar que su estado es inestable.
En las condiciones reales siempre existen causas que pueden conducir a
la perturbacin del estado original de equilibrio. Es decir, que siempre se
realiza la posibilidad del paso del sistema inestable a un nuevo estado. En
este caso se dice que no tiene lugar la prdida de estabilidad.

Al perder la estabilidad, el sistema se puede comportar de diversas formas.

Generalmente, tiene lugar el paso a un nuevo estado estado de equilibrio,
lo que, en la mayora de los casos va acompaado de grandes
deformaciones, de deformaciones plsticas o de una rotura completa. En
algunos casos, despus de perder la estabilidad, la estructura sigue
trabajando y cumple, como antes, sus funciones principales. Pueden
ocurrir, por fin, casos cuando el sistema perdi estabilidad, al no tener una
posicin estable de equilibro, pasa al rgimen de las oscilaciones no
amortiguadas.
Es necesario destacar que el fenmeno de la prdida de estabilidad se
manifiesta de la forma ms clara en las estructuras ligeras de paredes
delgadas: en las cscaras comprimidas y en las paredes delgadas. Tal vez
los ms comunes son las columnas largas esbeltas trabajando a la
compresin. Los ejemplos incluyen columnas en edificios, eslabones
estructurales a la compresin (como en puentes), bielas conectadas a
pistones, resortes helicoidales a la compresin y tornillos de gatos;
tambin los tubos de paredes delgadas solicitado por una presin exterior
es capaz de perder estabilidad. En este caso, la forma circular de la
seccin pasa a ser elptica y el tubo se aplasta, a pesar de que, en el
momento de perder la estabilidad, las tensiones estn lejos de alcanzar el
lmite de fluencia.
En las siguientes figuras se muestran algunos elementos con falla por
pandeo:

Presiones externas sobre un cilindro de pared delgada.

Elementos que fallaron por Pandeo.

En el caso de barras esbeltas, debemos tener en cuenta que si la fuerza
aplicada sobre una barra perfecta sigue la direccin exacta del lugar
geomtrico de los centros de gravedad de la seccin no se producir el
pandeo. Pero en las condiciones reales en que acta el sistema pueden
existir una o ms de las siguientes causas que determina el pandeo, como
por ejemplo:
Irregularidades en la forma.
Irregularidades en la estructura.
Excentricidad de la carga respecto al centroide geomtrico.
Pequea flexin del eje.
En el caso de barras esbeltas sometidas a fuerzas axiales de compresin,
stas corresponden al caso general tratado por Leonard Euler en 1744
cuando public el primer tratado conocido sobre la estabilidad elstica.
La carga axial que da inicio a la inestabilidad por pandeo en un elemento
estructural se conoce como carga crtica de pandeo del elemento o carga
de Euler. Para el anlisis de Euler se considera que la barra est articulada
en ambos extremos. Se puede tomar como referencia a un elemento
estructural ideal de eje recto, sin imperfecciones del material ni de
alineacin del elemento, con una longitud L, de seccin constante A e
inercia I, constituido por un material lineal elstico cuyo mdulo de

elasticidad es E. En uno de sus extremos se coloca un apoyo fijo y en el

otro, un apoyo deslizante longitudinal.
Al elemento mencionado se lo somete a una carga axial de compresin en
el extremo del apoyo deslizante, y se le proporciona una elstica de
deformacin flexionante continua similar a la que se observa en piezas de
libre rotacin en sus extremos (elementos articulados- articulados), debido
a la inestabilidad por pandeo.

Para determinar esta cuanta de acero es necesario calcular el rgimen de

deformaciones que se genera en la
Seccin de concreto armado en condicin de rotura. Conocidas las
deformaciones se pueden determinar las Tensiones de los materiales las

fuerzas generadas en cada uno de ellos y las solicitaciones internas sobre

la Seccin. Para ello haremos uso de las ecuaciones de equilibrio, y el
mtodo del bloque de tensiones de Whitney.
Las Ecuaciones de Equilibrio a utilizar son las siguientes:

Donde:

Procedimiento de clculo.
Los pasos para resolver el problema planteado son los siguientes: 1. Se
fijan las caractersticas mecnicas de los materiales. Para el concreto:

Para el acero:

2. Se fija la geometra de la seccin transversal (el mtodo acepta

cualquier forma de seccin transversal que tenga trazado poligonal). Se
ubican las cabillas dentro de la seccin definida.
3. Fijar un valor para la cuanta mecnica,

Donde:

Se calcula el centroide plstico de la seccin. Entendindose como el

punto en el cual se debe ubicar P0 de tal forma que las tensiones en el
concreto y en el acero sea la misma en todos los puntos, generando as,
slo, solicitaciones axiales, se plantea que:

Siendo

Donde:

Si tomamos en cuenta para el clculo el acero embutido en el concreto a

compresin se har:

Donde:

Luego:

Donde:

Estos valores corresponden a las coordenadas d centroide plstico, cp,

(ver figura 1). 4. Ubicamos los nuevos ejes X'-Y' sobre el centroide
plstico.

La carga, Es la fuerza exterior que actua sobre un cuerpo.

Clasificacin de los esfuerzos

Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas.
Generan desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Traccin. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras.
Compresin. Es una traccin negatia. Las fibras se acortan.
Normal al plano que contiene el eje longitudinal:
Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las
secciones afectadas.
Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos.
Generan giros. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el
plano que contiene al eje longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose otras.
Normal al plano que contiene el eje longitudinal:
Torsin. Las cargas tienden a retorcer las piezas.
Otros:
Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida
simultneamente a varios esfuerzos simples, superponindose sus
acciones.
Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso de
signo. Cuando la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el
esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por fatiga.

2.3. Ensayo de traccin

A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales
(fundamentalmente metales) para ver su comportamiento, a estas prueba
se les llama ensayos. A partir de estos, se puede determinar:
Sus caractersticas para una posible utilizacin
Los defectos de las piezas ya terminadas.

El ensayo de traccin es el ms importante y el ms empreado de todos.

Se realliza con probetas de dimensiones normalizadas, que se someten a
esfuerzos de traccin progresivamente crecientes, en direccin
longitudinal, hasta producir su rotura.
El ensayo de traccin permite estudiar
el alargamiento de la probeta en
funcin de la fuerza o carga actuante.
La forma del diagrama depende del
material a ensayar. En la imagen
podemos ver un diagrama
caracterstico de un material dctil y
maleable, como el acero extrasuave.

Perodo 1. ALARGAMIENTOS
ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y proporcioales a los
esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su estado
inicial. ZONA ELSTICA.

Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son

grandes, cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. ZONA
PLSTICA.
Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a
cierto valor, el alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el
centro de la probeta) llamada ZONA DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura.
Puntos y conceptos:
1.

Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede

producirse sin que haya deformacin permanente.

2.

Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede

producir en la zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele
coincidir con el anterior.

3.

Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de

elasticidad. Es una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional.
Surge a partir del punto donde se produce una deformacin de 0,2%.

4.

Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad

de seccin que resiste el material antes de romperse.

5.

Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.

6.

Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material

antes de romperse.

7.

Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la

zona de rotura. El alargamiento y la estriccin se usan para ver el
grado de ductibilidad de los materiales.
Ampliacin de contenidos

2.4. Tipos de esfuerzo (cuadro)

Caso 1: Viga simplemente apoyada (Isosttica) con carga puntual en

el centro de la luz.

Las reacciones son idnticas, debido a la posicin simtrica de la

carga respecto de los apoyos (que adems actan de igual manera, es
decir, absorbiendo cargas verticales), recibiendo cada una de ellas la mitad
de la carga puntual.
Ntese como los diagramas son lineales en ambos casos (FCy MF),
esto es debido al tipo de carga (puntual).
El diagrama de FC es una funcin lineal constante, con expresin:
V(x) = P/2 = 0,5P
Hasta la mitad de la luz; de ah en adelante y debido a la posicin y
magnitud de la carga P, se produce una discontinuidad de la funcin
de FC, que seguir siendo constante pero con con signo negativo, segn
la

expresin:

V(x) = - P/2 = -0,5P

El diagrama de MF, es una funcin lineal discontinua por tramos, con

discontinuidad en x = L/2, donde hay un cambio de signo de la pendiente
(de 0,5 a -0,5). La pendiente de la recta ser positiva en la mitad izquierda
de la viga y negativa en la derecha, con las expresiones:
M(x) = Px/2 = 0,5Px (mitad izquierda)
M(x) = - Px/2 = - 0,5Px (mitad derecha)
En el punto de cambio de signo de la pendiente se produce un
mximo valor de la variable MF, que ser el mayor en toda la longitud de la
viga AB, y tiene el valor:
Mmax = PL/4 = 0,25PL
Caso 2: Viga con empotramiento y rodillo (Hiperesttica de Grado 1)
con carga puntual en el centro de la luz.

Es notable cmo al cambiar uno de los apoyos (en este caso el

empotramiento en B), las reacciones verticales no son iguales entre s. El

empotramiento, por tener mas capacidad de absorcin de carga, toma un

68,75% de la carga total (carga puntual en centro de luz), mientras el
rodillo slo toma un 31,25% de la carga total (menos de la mitad de lo que
toma el empotramiento).
Los diagramas son lineales, tanto para FC como para MF, pero se
diferencian del Caso 1, en que las cantidades son diferentes. Analizando la
variacin de la Fuerza Cortante, es evidente que la funcin constante en la
primera mitad de la viga (mitad izquierda) tiene la expresin:
V(x) = 5P/16 = 0,3125P
Esta funcin constante tiene menor valor que la producida en el
mismo tramo de la viga en el Caso 1.
Al entrar en juego la carga puntual P, la funcin de la cortante tiene
la expresin:
V(x) = -11P/16 = -0,6875P
El valor absoluto de la FC es mayor en la mitad derecha de la viga, y
adems ser tambin mayor (en valor absoluto) que la funcin de FC en
su homlogo del Caso 1.
Con respecto al diagrama de MF, se puede observar que el
empotramiento introduce un momento negativo en el extremoB, que ser
mayor (en valor absoluto) que el momento en el centro de la luz. Sin
embargo, la diferencia entre los dos valores (absolutos) de MF no es muy
grande. Al comparar con el mayor valor absoluto de MF en la viga del Caso

1, es evidente que el mayor valor absoluto del Caso 2, es una fraccin de

este:
[MF1] = PL/4 = 0,25PL
[MF2] = 3PL/16 = 0,1875PL
Dnde:
[MF1] es el mximo valor absoluto del momento en el Caso1, y
[MF2] es

el

mximo valor

absoluto

del

momento en el

Caso2

De manera que:
[MF2] = 0,75[MF1]
Esto significa que el momento flector mximo absoluto en elCaso
2 es un 25% menor que el momento flector mximo absoluto en el Caso 1.
La conclusin inmediata de esta comparacin es que:
La inclusin de apoyos con mayores restricciones, disminuye en
momento flector mximo de una viga.
Caso 3: Viga biempotrada (Hiperesttica de Grado 2) con carga
puntual en el centro de la luz.

Al tener en ambos extremos el mismo tipo de apoyo, la simetra

vuelve a la distribucin de las reacciones y a los diagramas de FC y MF.
Ntese cmo las reacciones verticales son idnticas a las delCaso 1.
As mismo, en los empotramientos en A y B, existen sendos momentos
reaccionantes de igual magnitud.
El diagrama de FC ser idntico al del Caso 1. Por otro lado, el
diagrama de MF es algo distinto, pues aunque mantiene la misma forma,
es decir, idnticas pendientes para cada tramo, con punto de
discontinuidad en x = L/2, el diagrama se ha desplazado sobre el eje
de M = 0 (hacia arriba), una distancia igual a la magnitud del momento en
los extremos, es decir,PL/8.
Si comparamos estos valores con aquellos del Caso 2, es notable
que los valores mximos (absolutos) del momento son menores. Aplicando
relaciones similares a las del Caso2, tenemos:

[MF2] = 3PL/16 = 0,1875PL

[MF3] = PL/8 = 0,125PL

Dnde:
[MF2] es el mximo valor absoluto del momento en el Caso2, y
[MF3] es

el

mximo valor

absoluto

del

momento en el

Caso3

De manera que:
[MF3] = 0,6667[MF2]
Esto significa que el momento flector mximo absoluto en elCaso
3 es una tercera parte menor que el momento flector mximo absoluto en
el Caso 2.
La conclusin inmediata de esta comparacin es nuevamente:
La inclusin de apoyos con mayores restricciones, disminuye en
momento flector mximo de una viga.
Tabla Comparativa De Los Mximos Valores Absolutos De Mf Para
Los Casos 1, 2 Y 3
Y3
Casos

[MFN]

[MFN]/[MF1]

Caso 1

0,25PL

Caso 2

0,1875PL

0,75

Caso 3

0,125PL

0,5

En la TABLA 1 se presentan los valores mximos absolutos

de Momento Flector para cada uno de los casos, y en la columna de la
extrema derecha, la relacin normalizada de los momentos flectores con
respecto al mximo valor absoluto del Caso 1.

Queda claro entonces, que los tipos de apoyo juegan un papel

importante en la variacin del momento flector a lo largo de una viga.
As mismo, la inclusin de apoyos tipo empotramiento reducen
considerablemente los mximos valores absolutos de momento flector en
una viga. Podemos ver entonces cmo el mximo valor absoluto de MF en
el Caso 2 es un 75% de aquel del Caso 1:
[MF2]/[MF1] = 0,75 y el del Caso 3 un 50%: [MF3]/[MF1] = 0,5
Caso 4: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida.

En este caso, al igual que en el Caso 1 las reacciones, as como los

diagramas de FC y MF presentan simetras, es decir, las reacciones
verticales son idnticas en A y en B (ya que los apoyos reaccionan de igual
manera, es decir, absorbiendo cargas verticales), en el diagrama de FC se
verifica una simetra central respecto de un punto en el centro de la luz de
la viga, y en el de MF una simetra respecto de un eje vertical por el centro
de la luz de la viga.
Las funciones de FC y MF son, respectivamente, lineal (de primer
grado) y cuadrtica (de segundo grado). Dichas funciones tienen la forma:

V(x) = qL/2 - qx (Fuerza Cortante)

M(x) = qLx/2 - qx2/2 (Momento Flector)
Es importante hacer notar que la FC tiene dos mximos absolutos:
en A y en B, mientras que el MF slo tiene un mximo en el centro de la
luz.
Caso 5: Viga con empotramiento y rodillo con carga uniformemente
distribuida.

Las reacciones verticales no sern idnticas puesto que el

empotramiento tiene la capacidad de tomar ms carga que el rodillo, se
verifica entonces como el apoyo en B reacciona tomando 62,5% de la
carga total sobre la viga, mientras el apoyo en A toma un 37,5%. Al
comparar con las reacciones del Caso 4, es notable como la reaccin
en B es mayor que la de su homloga y la reaccin en A es menor.
Adems se debe tener en cuenta que por el empotramiento en B se
genera

una

reaccin

en

forma

de

momento.

Vemos nuevamente (similar al Caso 2) cmo la introduccin de un

empotramiento (en el extremo B de la viga) induce asimetra en los

diagramas de FC y MF.
Los mximos valores absolutos de FC y MF se encuentran en el
extremo B (empotramiento).
Caso 6: Viga biempotrada con carga uniformemente distribuida.

Al tener en ambos extremos el mismo tipo de apoyo, la simetra

vuelve a la distribucin de las reacciones y a los diagramas de FC y MF.
Ntese cmo las reacciones verticales son idnticas a las del Caso
4. As mismo, en los empotramientos en A y B, existen sendos momentos
reaccionantes de igual magnitud.
El diagrama de FC ser idntico al del Caso 4. Por otro lado, el
diagrama de MF es algo distinto, pues aunque mantiene la misma forma, el
diagrama se ha desplazado sobre el eje de M= 0 (hacia arriba), una
distancia igual a la magnitud del momento en los extremos, es
decir, QL/12.

Si comparamos estos valores con aquellos de los Casos 4 y 5, es

notable que los valores mximos (absolutos) del momento (en esta
viga: Caso 6) son menores. Aplicando relaciones similares a las del Caso
5, tenemos:
[MF5] = qL/8 = 0,125qL
[MF6] = qL/12 = 0,0833qL
Dnde:
[MF5] es el mximo valor absoluto del momento en el Caso 5, y
[MF6] es el mximo valor absoluto del momento en el Caso 6
De manera que:
[MF6] = 0,6667[MF5]
Esto significa que el momento flector mximo absoluto en elCaso
6 es una tercera parte menor que el momento flector mximo absoluto en
el Caso 5.
La conclusin inmediata de esta comparacin es nuevamente:

http://html.rincondelvago.com/resistencia-de-materiales_ensayo-de-pandeo.html
http://servicio.bc.uc.edu.ve/ingenieria/revista/a8n1/8-1-2.pdf