Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo
magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales
de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores
paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas. Llamados brushless utilizados
en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.

Principio de funcionamiento

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la corriente. En

esta imagen, existe un campo magntico permanente producido por imanes en el estator. El flujo de
corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada
por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace
por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta
(180 grados).

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y
dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del
motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral.
Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a
su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor
de corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.

Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Variaciones en el diseo del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores
especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores
paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan

en doble paralelo para crear la funcin en serie para dar el doble de par

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en

paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos
polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est conectada a las delgas
1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en la
realidad una escobilla suele ser ms ancha y contacta con varias delgas simultneamente). Se
supone que slo hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la
corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la bobina A y en (c) termina.
En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio durante la conmutacin.

Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a
los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms
ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.

Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin
en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.