BRAIN STORMING

ALA BAJA
PLANTA PROPULSIVA: 4 motores en cola
SUPERFICIES DE COLA
DERIVA HORIZONTAL: Baja
COLA EN H
DERIVA VERTICAL: Plano deriva doble
TREN DE ATERRIZAJE: un boggie delantero y 4 traseros

BRAIN STORMING

SISTEMA DE CARGA/DESCARGA: convencional + frontal

SISTEMA PROPULSOR AUXILIAR PARA EL DESPEGUE
UTILIZACIN DE WINGLETS
DEPSITOS DE COMBUSTIBLE SECUNDARIOS EN LA COLA
utilizados para el trimado el avin
REDUCCIN DE RUIDOS

DISEO
Anlisis estadstico
aviones similares

SIZING Raymer

predimensionado

iteraciones

requerimientos

diseo

Sizing matrix

diseo definitivo

SIZING MATRIX

SIZING MATRIX

SIZING MATRIX

DISEO DEFINITIVO
A 380

B 747

An 124

OBELIX

Carga Alar al
despegue [Pa]

6850

6578

6123

6500

Flecha del Ala

[deg]

33.5

30

29.3

Peso mximo
al despegue
[kg]

590000

362880

392000

542103

Superficie Alar
[m2]

845

541.2

628

817.75

ALA

ESTABILIZADOR
VERTICAL

ESTABILIZADOR
HORIZONTAL

Superficie Alar (S) [m2]

817,75

61,97

213,3

Envergadura (b) [m]

79,86

12,85

29,21

Cuerda de la raiz (Croot) [m]

16,64

6,64

10,43

Cuerda de la punta (Ctip) [m]

3,82

2,99

4,16

Cuerda media [m]

11,57

13,31

7,75

(Y) [m]

15,79

1,40

6,26

DISTRIBUCIN DE LA CARGA

DISEO DEL TREN DE ATERRIZAJE

Clculo:

Comparacin directa

Raymer

Configuracin definitiva:
Tren principal: 4 bogies (6+4) [6667851,80N]
Tren de morro: 1 bogie (6) [1462568,16N]
Mayores factores de seguridad que otros aviones del sector
Tren de morro reforzado para permitir carga frontal y soportar
una operacin en tierra de mayor exigencia

DISEO DEL TREN DE ATERRIZAJE

15 m
25.8 m

Configuracin del tren de aterrizaje

y diseo de la cola compatibles
con el ngulo de ataque al
despegue con MTOW

CAD

USO DE AVANCES TECNOLGICOS PARA LA

MEJORA DE ACTUACIONES

Motores auxiliares al despegue

Taux = 0.25TTO = 10.43 kN

Reduccin de BFL en torno al 10% y reducida influencia sobre las
actuaciones integrales.

Reduccin de pesos
- sistema hidrulico opera a 5000 psi en lugar de a 3000 psi (estndar)
en aviones similares esto produjo una reduccin de 2500lb
- uso de materiales avanzados

USO DE AVANCES TECNOLGICOS PARA LA

MEJORA DE ACTUACIONES

Ruido e impacto medioambiental

-

Diseo optimizado de flaps y slats.

Minimizar la velocidad de acercamiento.
Cuerpo del tren de aterrizaje.
Inclinacin del morro adecuada.
Cercanas la punta del ala: mejora con winglets.
Mejora de las
actuaciones a baja
velocidad

Morro optimizado
para reducir ruidos
Optimizacin de la
gndola
Minimizacin del
ruido de motores

USO DE AVANCES TECNOLGICOS PARA LA

MEJORA DE ACTUACIONES

Ruido e impacto medioambiental

winglets

Cuerda de flaps
ptima

configuracin de
flaps y slats

minimizacin de
la velocidad
de aproximacin

AERODINMICA
Eleccin de perfiles
Ala: SC(2) 0714
Deriva Horizontal: NACA 0012
Deriva Vertical: NACA 0014

AERODINMICA
Configuracin de crucero: Polar parablica

Fuselaje

Ala

Deriva Vertical

Deriva Horizontal

FF

1,131759414

1,663111733

1,577571347

1,553376627

Qc

1,02

1,02

441007282,9

7,13E+07

31118512,25

47739891,15

Rcutoff

1020464775

149810867,4

62567017,72

98188080,78

Cf

0,00162457

0,00208118

0,002349122

0,002205218

Swet(ft2)

23059,64401

16700,67889

1281,795269

4545,123516

CD0

0,004816744

0,006567102

0,000550455

0,001804191

K=

1
= 0,07119
Ae

CD0=0,014425

AERODINMICA
CD=0,0144+0,071CL2
POLAR PARABLICA
1,4
1,2
1
0,8
CL

0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0

0,02

0,04

0,06

0,08

-0,4
-0,6
CD

0,1

0,12

0,14

AERODINMICA
Configuracin en despegue
STO =

W
W /S
S 0 = 10414,275ft
W / S )TO
W2

CLmax =

S flapped
Sref

Cl max_ flaps K(sweep) = 1,026

cf
CD0_ flaps = Fflap
c

S flapped
( flap 10) = 0,036

S
ref

Shipersustentadoras=14976 m2 (18,2%)

CLmax=2,2768

CD0=0,05
Triple slotted flap

3 3 (h / b )

1 .5

e ffe c tiv e

1 + 3 3 (h / b )

1 .5

K effective = 0, 024

AERODINMICA
CD=0,05+0,024CL2

Polar Parabolica en despegue

2,5
2

CL

1,5
1
0,5
0
-0,5 0

0,05

0,1

-1
CD

0,15

0,2

PESOS Y CENTROS DE GRAVEDAD

PESOS
MTRICO [Kg]

MTRICO [Kg]

Wo

542105

Wwing

34553,31

Wp

150000

Wh.tail

12754,48

700

Wv.tail

6471,027

Wf

195756,8

Wfuselage

71087,51

CENTROS DE GRAVEDAD

FUSELAJE

ALA

EST.VER

EST.HOR

C. DE
PAGO

FUEL

Xcg

117,45

89

89

231,44

222,18

93,95

126,8

Ycg

-135,4

135,4

Zcg

-6,02

-6,02

16,25

3,71

TOTAL
Xcg

113,66

Ycg

Zcg

-2.30

MATERIALES
Piln: Kevlar

Fairing Flaps:
Kevlar

Ala (Piel/Rigidizador):
Arriba 7150-T6/7150-T6
Abajo: 2324-T3/2224-T3
Fuselaje (Piel/Rigidizador):

Spoiler: Fibra C

Alerones: Fibra C

2324-T3 /7150-T6
Paneles del suelo: Fibra de Vidrio

Tips: Kevlar

Elevador: Fibra C

Estabilizador Horizontal
Tips: Kevlar

7150-T6/7150-T6
Estabilizador Vertical
7150-T6/7150-T6
Paneles: Kevlar/ FC

Narz: Fibra
de vidrio

Timn: Fibra de C

ESTRUCTURA
FUSELAJE
Para su diseo se deben considerar la
flexin, la cizalladura, la torsin y la
presin en cabina.
~ 120 cuadernas
Espesor efectivo (hasta la pared de
cabina) ~ 7.5 in.

ALA
~ 50 costillas
3 larguerillos
15% cuerda
60% cuerda
Soporte mecanismo flaps

Espesor ~ 0.4 in.

ESTABILIDAD Y CONTROL
MOVIMIENTO LONGITUDINAL
Contribuciones
Ecuaciones de equilibrio

MOVIMIENTO
LATERAL-DIRECCIONAL
Contribuciones
Ecuaciones de equilibrio

ESTABILIDAD Y CONTROL
TRIMADO: Centrado
X

CGw

CGf

Xcg

CGf

CGfs

CGv

Xlew

%SM
ADECUADO

SM

X
ACw

XLEw

POSICIN
CdG

POSICIN
ALAS

CENTRADO

CGh

CG

NA

ACh

ESTABILIDAD Y CONTROL
TRIMADO: Centrado
1,6
1,4
1,2

X/c

1
0,8

Xcg/c

0,6

Xna/c

0,4

Sm

0,2
0
-0,2 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79
-0,4
X'Lew [ft]

XLew
70 ft=20 m

XCdG/c
1.14

SM
15.56%

CG%mac
26.7

ESTABILIDAD Y CONTROL
TRIMADO: Variacin con el peso
Modelo trapezoide
oblcuo

Posicin del cdg del

combustible en alas
Fraccin de peso al final
del crucero

W/W0=[1,0.65]

Trimado para el crucero

Criterios

Xcg/c

2,5
2

Delta e [deg]
Alpha [deg]
SM

1,5

ngulo de ataque
Deflexin Elevadores

1
0,5
0
1

0,9

0,8

0,7

0,6
-0,5

W/W0

iw = -0.76 deg
ih = -1.7

ESTABILIDAD Y CONTROL
EST. ESTTICA: Dimensionado y ubicacin
Deriva horizontal
Elevadores

Deriva Vertical
Alerones
Rudder

Sh/Sw

0,261

X ach/c

3,677

Sfv/Sv

0,2

0,25

Xacv/b

0,55

Cfh/Ch

0,2

Zacv/b

0,08

H.L.

15

Sfv/Sv

0,2

cR/cv

0,2

HL v

15

ca/cw

0,15

Sflapped/Sref

Deriva horizontal
Elevadores
Ye1

13,3 m

Xe1

7,59

Ye2

26,62

Xe2

15,18

ESTABILIDAD Y CONTROL
EST. ESTTICA: Requisitos
0,0025

ndice de
estabilidad esttica
longitudinal

CM B 747 = 1.023

0,002

CM = 0.903 < 0

0,0015

Cl = 0.205 > 0

Cn = 0.25 > 0
Cl B 747 = 0.1
Cn B 747 = 0.2

ndices de
estabilidad esttica
Lateral-Direccional

Cn

0,001

0,0005

0
-6

-5

-4

-3

Despegue
con viento
cruzado

-2

-1

-0,0005

-0,001

-0,0015

delta r [deg]

ESTABILIDAD Y CONTROL
EST. DINMICA: Modelado derivadas
Derivadas de
Estabilidad
Longitudinales

OBELIX

B747

Cxu

-0,085

-0,108

Cxalpha

0,105

0,219

Cxq

0,000

-0,106

Cxdalpha

0,000

-0,654

Czu

-0,106

-4,920

Czalpha

-5,889

0,006

Czq

-6,485

-5,921

Czdalpha

2,661

0,104

Cmu

0,104

-1,023

Cmalpha

-0,910

-6,314

Cmq

-14,737

-23,920

Cmdalpha

-6,773

-1,444

Czdeltae

0,177

0,365

ESTABILIDAD Y CONTROL
EST. DINMICA:
Modelado derivadas

Derivadas de
Estabilidad
Lateral-Direccional

OBELIX

B747

Cy

-0,622

-0,877

Cyp^

-0,053

0,000

Cyr^

0,000

0,000

Cl

-0,205

-0,280

Clp^

-0,449

-0,330

Clr^

-0,194

-0,300

Cn

0,218

0,195

Cnp^

-0,027

-0,004

Cnr^

-0,098

-0,274

Cya

0,000

0,000

Cyr

0,082

0,115

Cla

-0,018

-0,014

Cladot

0,000

Clr

0,007

0,007

Cna

0,002

0,000

Cnr

-0,030

-0,126

Cnrdot

0,000

ESTABILIDAD Y CONTROL
EST. DINMICA: Amortiguacin y Frecuencias
Movimiento longitudinal

Ecuaciones linealizadas

Autovalores
-0.006 - 0.013i
-0.006 + 0.013i
-0.00004 - 0.0014i
-0.00004 + 0.0014i

Sistema
completo

T[s]

n2
[rad / s ]
n /

Modo
Corto
Periodo

0.42

0.66

9.46

0.16

Modo
Fugoide

0.0281

0.065

96.61

Corto Periodo

Fugoide
Categora B

Categora B

min

n [rad/s]

max

min

Nivel 1

> 0.04

Nivel 2

>0

Nivel 3

tdouble > 55s

max

Nivel 1

0.30

Nivel 1

0.085

3.6

Nivel 2

0.20

Nivel 2

0.038

10

Nivel 3

0.15

Nivel 3

0.038

PLANTA MOTORA

V
(T (VCR ) T ( 0 ) ) , h = cte.
T (V ) = T ( 0 )+
VCR

( h1 )
T ( h1 ,V ) = T ( h2 , V )
, V = cte.
h

( 2)
0.8

GE90-92B
T0 = 409 kN

TCR = 77.87 kN

ESTUDIO DE POTENCIAS
Vuelo de Crucero
Vmin = 217 m

Vmax = 283 m

Vcr = 262.2 m

Cumple RFP

ESTUDIO DE POTENCIAS
Vuelo de subida Variacin del ngulo de asiento
Cumple RFP

ESTUDIO DE POTENCIAS
Vuelo de subida Variacin del ngulo de asiento

VCAS = 140 m Vcr = 262 m

s
s

DIAGRAMA T/W vs W/S

1 iteracin Carga Alar que optimiza el crucero

W
= 6500 Pa
S

CL = CLopt
A = 7.81

SEGMENTOS DE VUELO

-Aplicacin normativa FAR

- Optimizacin del crucero

BFL [m]

A 380

B 747

An 124

OBELIX

3009

2820

3000

2582

LFL [m]
ALCANCE
MXIMO
[km]

2996

2180

10400

13445

15700n
(ferry)
12000
(80000
kg
payload)

12758

DIAGRAMA DE CARGA DE PAGO

DIAGRAMA V-n
Velocidad de maniobra:

Velocidad de picado:

Velocidad de rfaga mx.:

Velocidad de crucero mx.:

Cumple FAR

ANGULO DE ATAQUE AL DESPEGUE

- SELECCIN DEL BFL DE AVIONES SIMILARES BFL = 2594m

0.863
1
655
S +h
f (C ) = 0

+ 2.7 +
BFL =
obstacle
L

1 + 2.3G g CL
Tav U

SL

REQUISITO DE TREN DE ATERRIZAJE

CL

LOF = 16.94 < 20

OBELIX un camino por recorrer

- DISEO:
- Optimizacin de la integracin de los motores auxiliares
- Desarrollo de versin alargada.
- Implementacin del sistema de carga autnomo.
- AERODINMICA :
- Anlisis mediante modelos 3D.
- Aterrizaje
- ACTUACIONES:
- Diseo del perfil de misin ptimo
- Eleccin de motores auxiliares
- ESTRUCTURAS:
- Mejorar integracin de las carenas.
- Anlisis estructural ms detallado
-ESTABILIDAD:
- Diedro real vuelo vs. Diedro geomtrico.
- Minimizar contribucin de motores al momento de cabeceo

UN AVIN CON FUTURO

TREN DE ATERRIZAJE

SISTEMA DE
CARGA AUTNOMO

GRAN VOLUMEN DE CARGA

POLIVALENTE

MENORES DISTANCIAS
DE DESPEGUE

MAYOR CAPACIDAD
DE CONTROL

 PREGUNTAS ?

Abril Fdez.-Palacios, M ngeles

Arellano Vera, Carlos
Benitez Moreno, Marta
Fernndez Duarte, David
Pacheco Ramos, Guillermo