PROGRAMA DE

PICOSATLITES DEL INTA

Csar Martnez Fernndez

INTA 25 noviembre de 2009
1

CONTENIDOS
Estndar cubeSAT
Proyecto OPTOS
Proyecto XATCOBEO
Proyecto BRITE (OPTOS 2G)
Estrategia futura
OPTOS II: Anuncio de oportunidades
Conclusiones

ESTNDAR CUBESAT

DESARROLLO DE CALPOLY/STANFORD CON FINES EDUCATIVOS

ESTRUCTURA BSICA (1U): CUBO 100 mm DE LADO Y 1 KG DE MASA
EXISTEN OTRAS CONFIGURACIONES QUE DUPLICAN O TRIPLICAN LA
ALTURA Y LA MASA (2U/3U)
PICOSATLITE ORBITAL DEPLOYER (POD): SISTEMA QUE PERMITE
LA SEPARACIN DEL LANZADOR (CALPOLY, SFL, ISIS)

DESCRIPCIN DEL PROGRAMA

OBJETIVO:
PROPORCIONAR UNA PLATAFORMA TECNOLGICA DE
BAJO COSTE, RECURRENTE Y FIABLE PARA FACILITAR
EL ACCESO AL ESPACIO A EMPRESAS Y
UNIVERSIDADES
BAJO COSTE: ESTNDAR CUBESAT + COTS
COSTE TOTAL DEL PROYECTO < 1,5 M (INCLUIDO LANZAMIENTO)

RECURRENTE: ESTNDAR CUBESAT

CORTO TIEMPO DE DESARROLLO (1-2 AOS)

FIABLE:
ESTNDARES ESA CUSTOMIZADOS + PA + CONTROL CONFIGURACIN
DISEO ROBUSTO + CALIFICACIN DE COMPONENTES

PROYECTO
OPTOS

OPTOS: PROYECTO Y MISIN

PROYECTO INTA CON 2 COLABORACIONES EXTERNAS:

THALES ALENIA SPACE / TTI Norte (TTC)
SENER (ADCS SW)
FINANCIACIN: INTA + CDTI
CUBESAT 3U (300x100x100 mm, 3.5kg) AVANZADO
OBJETIVO PRIMERA MISIN:
CALIFICACIN PLATAFORMA
NUEVAS TECNOLOGAS
EXPERIMENTAR EN MAGNETISMO, PTICA Y RADIACIN
SSO 817 Km. LTDN 10:30
LANZAMIENTO Q2/2010 ISIS/ANTRIX (ISRO):
SEPARADOR ISISPOD
LANZADOR PSLV
6

OPTOS: CARGAS TILES (I)

MAGNETISMO
GMR (Giant Magneto-Resistance)
Objetivos:
Medir campo magntico + caracterizar nuevos materiales
Caractersticas
Multicapas material magntico y no magntico
Alta sensibilidad + estabilidad en T
RADIACIN
ODM (OPTOS Dose Monitoring):

Temperature
sensor

Objetivos:
30 40
Uso RadFET comerciales
mm
Medir dosis total + correlar con simulaciones

LAAS

30 -40
mm

ODM
ODM
Read
Readout
out
Electronic
Electronic

Optical
Link
Distributed
OBDH
Power Bus

Caractersticas:
2 mdulos con 2 sensores cada uno
Rango de medida: 1 rad 200 krad / dependencia con T
7

OPTOS: CARGAS TILES (II)

PTICA
APIS (Athermalized Panchromatic Imaging System):
Objetivos:
Control trmico pasivo ( 20) + degradacin lentes + toma imgenes
Caractersticas:
Resolucin: 273 m / pancromtico
Focal: 20 mm / FOV: 12 x 9
Tecnologa CMOS bajo consumo

150 mW

FIBOS (Fiber Bragg Gratings for Optical Sensing):

Objetivos:
Caracterizar dispositivos + medir temperatura
Caractersticas:
Fuente : Lser sintonizable / Sensor: redes de Bragg sobre fibra ptica
Receptor: fotodiodo / Unidad de procesado
8

OPTOS: CONFIGURACIN
Configuracin
externa
TTC
APIS
79..8 mm

OBDH

73..8 mm

POWER 2
ADCS

30 mm
20 mm
28,07 mm

FIBOS
89 mm

GMR
ODM

12 mm

POWER 1
BATTERY

Configuracin
interna

OPTOS: SUBSISTEMAS (I)

ADCS

Orientacin inercial:

Eye Z: normal eclptica / Ejes X,Y: 45 al Sol

Sensores:
2 SS + 1 MGM + 1 sensor presencia solar
X

Actuadores:
3 MGTs + 1 RW

MGTRW

EPS
Paneles solares:
4 paneles 6 celdas AsGa 3J en PCB

~7.4 W EOL

Batera: Li-ion
Circuito flexible:
Distribucin de potencia a S/S y CU
Tensiones reguladas disponibles: +3.3V, +5V, 12V, +4V y +5.5V
10

OPTOS: SUBSISTEMAS (II)

OBDH

OB-SW

Servicios:
Soporte APSW y ADCS-SW, TTC y HK
Control de S/S y CU / Conversin AD
Supervisin de Latch-up

ADCS

GMR

Arquitectura distribuida

TTC Processor
(EPH)

DOT

DOT

DOT

Dispositivos lgicos programables (ciclos on/off):

FPGA Virtex-II 1000 con MicroBlaze empotrado
CPLDs CoolRunner II

DOT

DOT

SEAL T X

FIBOS

ODM

DOT

House
Keeping

PDU

OBCOM
Mdulo emisor infrarrojo

TTC

ODM

APIS

Standard CAN
125 kbps
(RZ)

CIRCUITO EMISOR
Led

Mdulo detector fotodiodo

Fotodiodo

Bus CAN
SALIDA

COMPARADOR

AMPL IFICADOR

TRASIMPEDANCIA

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OPTOS: SUBSISTEMAS (III)

OBSW
Inteligencia distribuida
TTC

Recupera configuracin tras apagados controlados

Operacin compleja

FPGA

optimizar potencia
CPLD

EPS

CAN

CPLD

ADCS

CPLD
Carga
til

CPLD

Carga
til

TCS
Sistema de control pasivo
Pinturas
Elementos conductivos
Garantiza la operacin durante toda la rbita

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OPTOS: SUBSISTEMAS (IV)

TTC
Sistema de radiacin
4 monopolos L=17 cm / omnidireccional
Polarizacin: circular en Z y lineal X e Y
Transpondedor
402 MHz (UHF)
Comunicacin half-duplex
Modulacin: D/L (PM/SP-L) U/L (PM/BPSK)
GS
Array de antenas: 18 dBi
Frame Synchronizer: Deteccin palabra de sincronismo
Cod/Dec Reed Solomon
Centro de control desarrollado, localizado y operado
por el INTA
13

PROYECTO
XATCOBEO

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XATCOBEO: DESCRIPCIN DEL PROYECTO

AO ESA PARA INCLUIR 9 CUBESATS EUROPEOS EN VEGA

PROYECTO CONJUNTO U. VIGO / INTA
FINANCIACIN: GOBIERNO AUTNOMO + PNE
OBJETIVOS:
INVOLUCRAR A UNIVERSITARIOS EN PROYECTO ESPACIAL
ENSEAR METODOLOGA BASADA EN ESTNDARES ESA

RESPONSABILIDADES:
U. VIGO: GESTIN E INGENIERA, DISEO, INTEGRACIN, OPERACIN
INTA: DISEO (OBDH, S&T, RDS, PDM), ENSAYOS, SOPORTE A
GESTIN E INGENIERA

LANZAMIENTO PREVISTO PARA Q4/2010

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XATCOBEO: EXPERIMENTOS
Cargas tiles:
Software RADIo board for communications (SRAD) U.Vigo:
Radio software configurable en vuelo
Banda de frecuencias de radioaficionados
Radiation Dose Sensor (RDS) INTA:
Medida radiacin no ionizante
Uso de diodos comerciales

Calificacin de mecanismos:
Panel Deployer Mechanism (PDM) INTA:
Limitacin de potencia del estndar cubesat
Ensayar en vuelo dos mecanismos de despliegue

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PROYECTO
BRITE (OPTOS 2G)

17

BRITE (OPTOS 2G): MISIN

PARTICIPACIN INTA: FASE A (financiacin PNE)

Satlite basado en OPTOS identificando mejoras
OBJETIVOS CIENTFICOS: Medir brillo de estrellas usando fotometra
diferencial ultra-precisa

Asterosismologa
CONSTELACIN BRITE:
4 satlites divididos en dos pares: UniBrite + BRITE-Austria + 1 Canad
Aportacin espaola: BRITE-Spain (rango ultravioleta)
Vida til ~ 2-3 aos
PARTICIPACIN ESPAOLA NO CONFIRMADA EN ESTE MOMENTO

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BRITE (OPTOS 2G): MEJORAS

Potencia: mejorar capacidades de la plataforma

Aumento superficie de paneles [8-15 W]
mecanismo despliegue XATCOBEO
Nueva tecnologa de batera: LI-PO (5 Ah)
Estructuras: optimizar configuracin interna
nica estructura externa: vigas + paneles Al

aumento volumen disponible

ADCS: mejorar precisin y estabilidad

4 ruedas activas
5 sensores solares
1 star tracker
TTC: aumentar data rate
RX UHF TC (5kbps) / TX UHF BEACON + TM bsica (7 kbps)
TX en banda S para TM (8-256 kbps)
2 antenas parche

4 monopolos

19

BRITE (OPTOS 2G): CONFIGURACI N

20

ESTRATEGIA FUTURA

21

ESTRATEGIA FUTURA: MISIONES

OPTOS
Vuelo de calificacin
OPTOS II
Mantiene el mismo diseo de plataforma
Posibilidad de incluir 4 cargas tiles
OPTOS 2 GENERACION
Mejora las prestaciones de la plataforma
Misiones dedicadas: observacin de la Tierra (res.

30 m), Space Weather

LANZAMIENTOS MLTIPLES
Constelaciones de bajo coste
Vuelo en formacin
Comunicaciones sat-sat
rel de comunicaciones

22

ESTRATEGIA FUTURA: CALENDARIO

LANZAMIENTOS
MLTIPLES

OPTOS 2G

OPTOS II
OPTOS

2006

2010
Desarrollo

2011

2012

Lanzamiento

2013

2014

Operacin
23

OPTOS II
ANUNCIO DE
OPORTUNIDADES

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OPTOS II: INTERFACES

CAPACIDAD: 4 CARGAS TILES
INTERFACES:
Mecnicas:
Huella: 73,8 x 53,3 mm
Envolvente superior: 15 mm
Envolvente inferior: 4 mm
Grosor PCB: 1,6 mm
Datos:
3 salidas analgicas (0,3)V
16 IN/OUT digitales 0/3,3V
Elctricas:
Consumo: 2 W constantes por rbita
Tensiones disponibles: +3,3V, +5V, 12V, Vno reg (+3,6/+4,1V)

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OPTOS II: SERVICIOS

SERVICIOS PLATAFORMA:
Encendido y apagado de CU
Control de sobrecorriente
Monitorizacin del consumo
Digitalizacin de canales anlgicos
Capacidad distribuida de proceso de datos
Almacenamiento de datos: FLASH 4 Gbits, SRAM 1MB
ADCS:
Precisin apuntamiento: 5-10
Estabilidad: yaw 18,9 rad pitch/roll 3,7 rad
Caractersticas del enlace:
D/L: 5 kbps (capacidad por da 650 kB)
U/L: 4 kbps (capacidad por da 100 kB)
SERVICIOS SEGMENTO TERRENO:
Estacin de control INTA
Distribucin de datos cientficos
26

ESQUEMA DE FINANCIACIN
ENTIDAD CU 3

ENTIDAD CU 2

ENTIDAD CU 4

PNE/CDTI

ENTIDAD CU 1

DESARROLLO
CU

OPERACIN
COMERCIAL

INTA

25 % COSTE
PLATAFORMA

27

CONCLUSIONES

28

CONCLUSIONES

OPTOS ES EL CUBESAT MS AVANZADO A NIVEL MUNDIAL

OBJETIVO: MANTENER EL LIDERAZGO EN PICOSATLITES
PRESENTADO PLAN ESTRATGICO A 4 AOS
COSTE PLATAFORMA RECURRENTE: 1 M
OPORTUNIDAD DE VUELO A BAJO COSTE

PERMITE ASUMIR RIESGOS

INVITACIN A PARTICIPAR EN MISIONES CON LANZAMIENTOS MLTIPLES

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CONCLUSIONES: LAS CIFRAS

4 CU!!

1-2 AOS!!

LNEA
PICOSATLITES
DEL INTA

<1,5M!!

3,5 KG!!

30

25 Nov 09

PROGRAMAS
NANO y MICROSAT

Manuel ANGULO JEREZ

Responsable de los programas Nano y Microsatlites
Dto. de Programas Espaciales y Ciencias del Espacio

Subdireccin General de I+P

25 Nov 09

Contenido :
Misiones NanoSat
Segmento Terreno
Nov 1974

Dic 2004

Jul 2009

Programa MicroSat
Satlites similares
Mision INTA SAT-1
Conclusiones

Mar 1997

2012 ?

NANO, MICRO y MINISATLITES ESPAOLES

200-

1988 Fase-0
Propuesta
SantaMara a
NASA

190 Kg
1990

150-

Abr 2002

MINISAT-01
Mar 1997, Pegaso
Islas Canarias

INTA SAT-1
2012- TBD
100-150 Kg

Periodo de
inactividad
(12 aos)

2006

100-

DEIMOS-1
Jul 09, Dnepr

90 Kg
40 Kg

50-

25 Kg

Masa (Kg)

19 Kg

20-40 Kg

23 Kg

1997

10-

Oct 1976
INTASAT
Nov 1974
Delta-USA

Lanzamiento 1990

UPMSAT
Sep 1995
Ariane-4
Nanosat-1
Dic 04, Ariane-5

1995

2000
Desarrollo

2005

Nanosat-1B
Jul 09, Dnepr

2010
Operacin

Nanosat-2A
2013- TBD

2015

Nano-1B
OK

OK

OBJETIVOS DEL PROGRAMA (NANOSAT-1 y 1B)

Aplicacin de recogida de datos de estaciones cientficas actuales o
futuras, repartidas por todo el planeta
Demostracin en rbita de experimentos tecnolgicos en el campo de los
nanosensores => Ampliable a otros campos tamao MICRO o
suficientemente pequeos que cumpla las limitaciones de tamao,
potencia y canales TM disponibles en la plataforma tipo Nano-01

OK

Adquirir (CONTINUAR) en el INTA el Know how para el desarrollo de una

nueva generacin de nano y microsatlites

OK

Desarrollo modular por subsistemas, que permita la reutilizacin de los

diseos de las unidades y flexibilidad de configuracin geomtrica para
futuras misiones

OK

Capacidad de inyeccin orbital para cualquier inclinacin

MISIN EN RBITA
NANOSAT-1 18 Dic. 2004 19 Kg
Vida: Diseado para 3 aos (posible ms de 6 aos)
rbita: LEO 663-658 Km Heliosncrona, i= 98,21 T= 98
Misin: Comunicaciones diferidas en banda UHF
Experimentos: Micro-Nanotecnologa (INTA y CSIC)
Desarrollo : INTA, colab. ADTelecom, UAH, EUITA, TTI
Dimensiones: 44 cm entre caras hex. y 47 cm de alto
Masa Sat. : 19 Kg con estructura de Aluminio 6082
Unidades: OBDH, PDU, Rx-Tx UHF, Sensores, y RFH,
con diseo modular (166 x 106 mm) y 6 Kg de masa

Paneles: 14 de 32 clulas de GaAs/Ge con 23 W

(fabricacin INTA, integr. Galileo Avinica - Italia)

Bateras : 2 de In Litio (AEA- UK) 25 V y 5,5 Ah

OBDH : Motorola 68332, 512 MB EEPROM, 2 MB RAM
ACS : Espn a 4 rpm perpendicular al plano orbital, con
3 bobinas magnetopares, 2 grupos de sensores
solares, y un sensor triaxial de Magnetorresistencia

TM-TC: 18 Kbps en 387,1 Mhz, 2,3 W de RF, TC 400 Mhz

AIT: Diseado, Integrado y calificado en el INTA

MODULAR DESIGN WITH BACK PANEL

PDU-PFM Converters

PDU-EQM UNIT
Li-ion EQM BATTERIES

QM Solar Panel

AIT: QM Units inter-connected at TVC Tests

NANOSAT-1
(INTA)
PARASOL
(CNES)

4 ESSAIM
(DGA- EADS
Astrium)

Pasajeros ASAP en el
V-165 (18 Dec. 04)

CAMBIOS INTRODUCIDOS EN EL NANOSAT-1B

COMUNICACIONES:
Se aumenta la potencia de salida del HPA de 2,3 a 4 w (+2,5 dB)
Se desarrolla un nuevo Mdem basado en FPGA. El enganche se hace por portadora y PLL
Se incluye una nueva antena cuadrifilar UHF que mejora la ganancia abordo unos 10 dB
Es preciso apuntarla a tierra (5-10), y por tanto el ACS debe proporcionar este nuevo modo

ACS:
Nuevo control en 3-ejes. Se emplean tres sensores solares con un nuevo diseo ms preciso
de 5 clulas (1). Se incluyen tres microsensores experimentales (Vectorsol) de 0,1. Se adapta
la ESS a ms canales y se aade un Back panel a la unidad Sensores, para facilitar las
conexiones entre pisos y simplificar el cableado. La informacin se manda al OBDH por SPI

OBDH:
Se amplan a 8 los canales disponibles SPI, de los que se utilizan 5: Nuevos Mdems UHF y
banda-S, I/F con Sensores, LDT (2). Esta tarjeta ocupa el lugar que deja el mdem anterior.

ESTRUCTURA:
Se ha modificado algo el Polar inferior para acomodar la nueva antena cuadrifilar de UHF.
Se ha cambiado ligeramente la bandeja central para dejar sitio a las nuevas bateras y
sensores solares.

NANOSAT-1B FM

Li-ion Battery 5,8 Ah - SAFT

MISIN EN RBITA

GaAs/Ge SELEX Galileo

Lifetime: Target of 3 years, extended 5-7

Total Mass: 23,9 Kg with Aluminium structure
Units Mass: 12 Kg with modular design (166 x 106 mm)
Mission: Store & Forward in UHF band (400 MHz)
R&D Payload: Proton Sensor, Exp. Magnetic Sensor
Manufacturing : Fully developed at INTA
Battery : New 5,8 Ah 24 V from SAFT- France
Solar Panels : GaAs/Ge by SELEX Galileo Avionica
Communication S/S: Developed AD Telecom - INTA
Launcher: DNEPR in July 09
AIT:

Assembled, qualified and fully tested at INTA

NANOSAT-1B TEST & QUALIFICATION CAMPAIGN

Flight Model Vibration Test

3-axis magnetic sensor calibration

inside a closed mmetal chamber

Antennas diagramme Test

EMC Test

Magnetic Dipole measurement

 Nanosat-1B se lanz el 29 de Jul. 09 desde

Baikonur en un DNEPR.
El funcionamiento de los S/S es nominal y an
estamos completando las pruebas del ACS.
Todos los experimentos abordo funcionan
correctamente desde el 1 Ago. 09

EVOLUCIN DEL PROGRAMA NANOSAT

Nanosat-1B

Nanosat-2

COMPARACIN CON EL NANOSAT-1B

4 monopolos
UHF

Antena de Banda S

Clulas solares
20x40 de AsGa

4 Series de 11
clulas de
triple unin de
40x80 mm

430 mm

420 mm

540
450-600
mm

Conector
umbilical

Antena UHF
Cuadrifilar
Nanosat-1B

Nanosat-1B

Parte superior del

anillo adaptador
al lanzador

Antenas UHF
Cuadrifilar
y S
Nanosat-2

Nanosat-2

2005
2006
Fase-E NanoSat-1

2007

18 Dic 07

Objetivo de vida: 3 aos

2008

2009

Planificacin NanoSat-1B
Fase C & D Nuevos Experimentos
Jun 07

Rev. requisitos

29 Jul 09

Satlite FM

Ene 06
Nov 05

FASE-E

Fase C - 12 meses

Desarrollo del nuevo Mdem

Dic 06

Fase D - 24 meses
Jun 07

Delta CDR

Lanz.
Jun 09

FRR

Nov 09

2009
Fase-E NanoSat-1
Fase-D

Lanzam.

5 aos

2011

2010

Fase-E NanoSat-1 B

Jul 09

Objetivo de vida: 3- 5 aos

Planificacin NanoSat-2A
Fase A/B Exp. 10 meses
Abr 10

Fase C Exp. 15 mes.

Ene 12

Sep 10

Nuevos requisitos Nano-2

Dic 09

STM

Feb 10

PDR

Fase A/B - 10 meses

Desarrollo nueva estructura

Nov 09

Lanz. 2013
Fase C - 15 meses

Dic 10

Satlite STM

Ene 12

25 Nov 09

SEGMENTO
TERRENO

25 Nov 09

Segmento Terreno

Antena de banda-S de 2,5 m

Segmento Terreno

Antena 5,5 m banda-S (ampliable a banda-X de 8m)

25 Nov 09

Segmento Terreno

SCC del programa Nano-Microsatlites del INTA

25 Nov 09

Segmento Terreno

25 Nov 09

Unidades QM del Nanosat-1B conectadas entre si y a un emulador

Segmento Terreno

Interfaz de usuario del SW del SCC para Nano-Microsatlites

25 Nov 09

25 Nov 09

Segmento Terreno

Interfaz de usuario - 2

25 Nov 09

CAMBIOS NANOSAT 1 - NANOSAT 1B

SUBSISTEMA

CONFIGURACION

RESPONSABLE

Estructura

Recurrente. Modificacin bandeja central y panel polar inferior

INTA

Control Trmico

Recurrente

INTA

PDU

Recurrente. Delta nuevas tensiones (Placa externa Alim.-3)

INTA

OBDH

Recurrente. Delta interfaz SPI

INTA

Comunicaciones

Mod. mayores. HPA, Mdem (FPGA) Antena media ganancia

ACS

Recurrente con modificacin mayor

Paneles solares

Recurrente. Desaparece Panel polar inferior. Mismas clulas

Bateras

Nuevas. SAFT en vez de AEA

SAFT/Espaa

S/W de Vuelo

Recurrente con modificaciones

SRG-UAH

Protocolos Com.

Recurrente con modificaciones. Nuevo sistema de adquisicin

TTI/UAH/INTA

Carga Util

Nueva. Sensor Solar, Magnetmetro, Radfet, 2 Torres, TX/RX en Banda S

INTA/ UPC-US

Segmento Terreno

Recurrente con modificaciones. T/R, Banda S, Protocolos

Lanzador

Nuevo con DNEPR de Rusia- Ucrania

AD Telecom /INTA
INTA/UCM
Galileo Avinica

INTA/AD Telecom/TTI
Kosmotras /Yuznoye

25 Nov 09

MISIONES DE
REFERENCIA EN
EUROPA

25 Nov 09

Configuracin interna del UK-DMC

2005 - COSMOS-3M con UK-DMC
BILSAT,NigeriaSat-1, Larets y Mozhaets

25 Nov 09

Satlite Beijing-1

25 Nov 09

Radiador
del FPA

Parte de la CU
an sin
proteccin de la
cubierta MLI

2 Antenas
banda-X

2 Antenas
banda-S (Rx)

Proteccin del
panel solar
durante el
manejo y
transporte

Satlite Rapideye

Plataforma Myriade

Orbit
Pointing
Stabilization
Telemetry
Telecommand
Localization
Data
Power
Spacecraft mass
Propulsion
High-rate TM data
GPS

LEO (Low Earth Orbit); DEMETER: 710 km, SSO

Earth pointing (DEMETER); Sun or inertial pointing
3 axis; Typical accuracy: coarse mode < 5; fine mode < 0.1; stability: < 3'/s
CCSDS, convolutional and RS coding
S-band transmission; useful TM rate: 400 kbit/s; useful TC rate: 20 kbit/s.
Doppler measurement; Accuracy: 1 km (LEO), 10 km (GTO)
Ground synchronization; onboard accuracy: < 0.5 s
Steerable sun generator; AsGa solar cells (200 W EOL);
Li Ion battery: 14 Ah; Payload: around 70 W permanent
Total: 130 kg; Payload weight: 50 kg
Hydrazine, delta-v: 80 m/s; 4 thrusters 1 N
X-band transmitter 16.8 Mbit/s; Memory : 8 Gbit (Flash)
TopStar 3000

DEMETER Payload

PROGRAMA MYRIADE DEL CNES

DEMETER con varios Nano y Micro satlites en Junio 2004

Lanzamiento del DNEPR desde su silo

Lanzado en Oct. 2001

Honeycomb structure
Passive thermal control
Body mounted solar panels with GaAs cells
28 V regulated power bus, 9 Ah Lithium-Ion battery
S-band communication system ( 4kbit/s uplink,
1Mbit/s downlink)
ERC-32 based DHS
S-band small ground station (2,4 m dish)

MISIN PROBA-1 DE LA ESA

3-axis stabilised ACNS:

4 reaction wheels
4 magnetotorquers
2 three-axis magnetometers
1 Star Tracker with 2 optical heads
1 Star Tracker as part of Payload Demonstration
1 GPS with 4 antennas

INSTRUMENTOS EN PROBA-1

Lanzado en Nov. 2009 con SMOS

MISIN PROBA-2 DE LA ESA

The spacecraft infrastructure technologies are:
Total mass 130 Kg. 110 w
New type of lithium-ion 16.5 Ah battery
Advanced data and power management system,
containing many new component technologies
Aluminium structural panels and carbon-fibre
skins for the two solar panels
New models of reaction wheels (Dynacom), star
trackers and GPS receivers (Alcatel Bell)
Upgraded telecommand system with a decoder
largely implemented in software

AOCS (100 arc seconds)

Digital Sun-sensor (TNO)
Dual-frequency GPS receiver
Fibre-sensor system for monitoring temperatures
and pressures around the spacecraft
New star-tracker development being test-flown
before use on the BepiColombo mission
Very high precision flux-gate magnetometer
an experimental solar panel with Solar flux
concentrator
Xenon gas propulsion system using resistojet
thrusters and,
Solid-state nitrogen gas generator to pressurise
the propellant tanks
An exploration micro-camera (X-CAM) with
panoramic optics

MISIN PROBA-2 DE LA ESA

2 Sensores
estelares DTU
(2 de arco)
Sensor estelar
de Galileo (para
Bepi-Colombo)

4 Ruedas de reaccin
Dynacon
(1,1 Nms y 30 mNm)
LYRA

OBDH
+ PDU

SWAP

Kit de propulsin
Antenas de TTC
en Banda-S

GPS

MISIN TET-1 DE ALEMANIA

MISIN TET-1 DE ALEMANIA

PROGRAMA
MICROSAT

OBJETIVOS DEL PROGRAMA MICROSAT:

- Realizacin de un programa de I+D en el campo de los pequeos satlites
- Desarrollo de un Mdulo de Servicio (MS) multimisin en la categora de los
microsatlites compatibles con VEGA, SOYUZ-ST y DNEPR (hasta 150 Kg)
- Planteamiento del desarrollo como continuidad del programa Nanosat, con el
mximo aprovechamiento de los equipos, inversiones y experiencia adquiridos
hasta ahora
- Facilitar el acceso de la comunidad cientfica nacional a micromisiones que
posibilitan la puesta en rbita de experimentos o instrumentos muy interesantes, de
forma similar a como se hace en la ESA (programa PROBA) en Francia (programa
Myriade del CNES)
- Aumentar la capacidad y autonoma de Espaa en la realizacin, integracin y
operacin de pequeas misiones espaciales, contando con apoyos puntuales de la
industria del sector

CARACTERSTICAS DEL MICROSAT

1- Masa total:

Entre 100 y 150 Kg

2- I/F con el lanzador:

Anillo estndar del ASAP-5 (compatible con otros lanzadores)

3- rbita:

Preferiblemente heliosncrona entre 600 y 700 Km

4- Dimensiones y masa del MS:

60 x 60 x 40 cm y masa en el entorno de los 50-70 Kg

5- Dimensiones de la CU:

60 x 60 x 40-50 cm y masa en el entorno de 60-80 Kg

6- Paneles solares:

Fijos con apertura lateral con una potencia mxima de 200 w

7- Batera:

18 Ah, 28 V Ion Litio de SAFT

8- Voltaje del bus principal:

28 V (vara con la carga de la batera de 27 a 29 V)

9- Voltajes del Bus secundario:

Estabilizadas a +1,5, +3,3 +-5, +-12 V (otras tensiones posibles)

10- TTC:

5 w de RF en banda-S con 2 antenas INTA hemisfricas (2-8 Mbps)

11- Transmisin de datos:

10 w de RF en banda-X con 40-80 Mbps mediante antena dedicada

12- OBDH:

Basado en el procesador ERC-32 o sobre FPGA (Leon-2 de la ESA)

13- AOCS: 4 ruedas de reaccin, 3 bobinas magnetopares, 1 FSS (0,02) o bien 1 sensor estelar DTU con
1-2 pticas (conocimiento hasta 3 segundos de arco), 2 SS de 180 (3 de precisin), 2 SM triaxiales
(redundados, con 3-5 de precisin), y posibilidad de montar propulsin para mantenimiento de la
rbita. El SW nominal del ACS se ejecuta en el procesador ERC-32 del OBDH.

CARACTERSTICAS DEL MICROSAT

Definicin de Interfaces con la CU

14- I/F elctricos con la CU:

De potencia, con el OBDH, con el AOCS (las pticas del sensor estelar
de 50 x 50 x 57 mm sin bafle conviene montarlas en el mdulo de CU).

15- I/F trmicos

"

El anlisis trmico y diseo de radiadores necesarios, debe hacerse

de forma independiente a la del MS.

16- I/F mecnico "

Todos los instrumentos y equipos de la CU se montan sobre una

base plana de 576 x 576 x 20 mm (similar a la CU de Minisat-01,
hecha de aluminio aligerado), que se acopla como tapa superior del
MS mediante tornillos en los 4 lados de la periferia y la H interna de la
estructura primaria del MS.

Los datos generados por los instrumentos de la CU se almacenan en una memoria masiva a
bordo (MMU) y se vuelcan al Centro de Control en Banda-S o bien X (depende de la cantidad de
datos), durante los pases del satlite por el crculo de cobertura de la estacin central. Tambin
es posible descargar los datos en otras estaciones de usuario localizadas en otros lugares.

PRIMERA MISIN INTA SAT-1

de observacin de la tierra (I+D):
Calificacin en rbita LEO-SSO de la nueva plataforma

Apuntamiento fino a nadir con capacidad de giros

Paneles solares fijos (+Zs desplegable)
Configuracin mxima de capacidades de los S/S
AOCS de 3-ejes incluyendo propulsin

CARGAS TILES:

CINCLUS: calidad de aguas embalsadas (30 m MS)

MS-WAC: agricultura (300 km, 10 m y 5 bandas MS)
PAU: reflectmetro GPS + radimetro (evol. SMOS)
CUT Enlace Lser: con la OGS hasta 150 Mbps
CUT Nuevos sensores FSS (0,02) y ES (0,2)

25 Nov 09

MICROSAT CINCLUS
Altura rbita
Tamao de pixel
GSD
Nmero F

CCD (24 )
X2 (en FPA)
CCD (12 )
X2 (en FPA)

MICROSAT MS-WAC
Altura rbita
Tamao de pixel
GSD
Nmero F

T=98.92 min.
702
Km
24
micras
30
m
4,68
N
Tamao
mm
Pixeles
1024
24.58
2048
49.15
4096
49,15
8192
98.30

T= 98.92 min.
702
Km
5
micras
10
m
3,85

V=6820 m/s

Escena
Km
31
61
123
246

Ti= 4.40
l/s = 227

Radianes
42,74
42,74
42,74
42,74

ms
Ttdi= 35 (8) ms
t imagen= 36 s

Apert.
Focal
angular mm
2.51
562
5,01
562
10,00
281
19,86
281

(120)
Apertura
mm
38,2
38,2
38,2
38,2

V= 6820 m/s Ti= 1.48 ms

l/s = 682
t imagen= 23,93 s

N
Tamao Escena
Pixeles
mm
Km
CCD (5 m) 16320
130
163
CCD (9 m)
16000
200
160

Focal
Radia- Apert.
nes angular mm
14,08
13,26
559
14,08
13,00
878

Apertura
mm
120
120

30 Km
1000
pxeles

Distribucin de 132 pantanos

(tamao mayor de 10 km)

Entrepeas

30 Km
1000
pxeles

Buenda

SVALBARD
TM CU

SCC MADRID
TTC + TM CU

9 8
76 5 4 3 21

1030 Km

234 Km
(10 m)

30 Km
(30 m)

320 Km
850 Km

840 Km

Pasadas sobre la pennsula

PLM attachments

From the star

sensor heads

Spacewire
data links

28 V to the
PLM

SVM
X-Band
Transmitter

AOCS S/S

HPA
Tx - Modem
Star sensor
electronics

RS-422

CAN

2 X-Band
antennas

S-band TTC
Transceiver

CAN

GPS Receiver

INTA Sat

Communications S/S

Rx

CAN

Modem
Power control

4 TTC
antennas

Tx
2 Magnetic sensors
CAN
2 Solar sensors

Spacewire
connections
(several)

OBDH S/S

3 Coil torquers

OBDH Unit
Mass Memory MMU
CAN
RS-422
RS-422

RS-422

RS-422

Service Module
block diagram

CPU (ERC-32)

28 V
PDU - Power
Distribution Unit

Power S/S
RS-422

Mass Memory MMU

Telemetries
Power distrib.-2

3.3, 5 & 12 V

CAN

Power distrib.-1

28 V

Power converters

Li-ion
Battery
4 Reaction wheels

Solar panels
28 V

Launcher I/F

Optics

PLM

CINCLUS
MS camera
Front end
electronics

Optics

Head-1 Star
sensor

Baffles

CINCLUS DPU

Pre-processed
data to the MMU
(LVDS SpW)

2 WAC-MS
cameras
Front end
electronics

WAC-MS DPU

Head-2 Star
sensor
Data at 100 Mbps
from the MMU
(LVDS SpW)
LASER
Electronics

Pointing
Mirror

TM-TC (SPI)

7 Patches
antenna

Front end
electronics

PDU-CU

PAU DPU

PLM-RTU

CAN

Telemetries

PAU
experiment

Power Distribution
Converters

Stabilized power
to the Payloads

Attachments
to the SVM

MMU

Primary bus
from the
PDU (28 V)

Laser
beam

To the Star sensor

electronics

DESPIECE DEL MICROSAT

Mdulo de CU
integrado por
separado (altura
variable)
Paneles
solares
desmontables
(+Ys, -Ys, +Zs)
Mdulo de
Servicio
integrado por
separado
Paneles
laterales del
MS abatibles
Fcil acceso a
todos los
equipos del MS
ya integrados

Panel solar
superior +Zs
Base de
la CU
Panel solar
trasero -Xs

Posibles
aberturas en
paneles (no
soportan
directamente
otros equipos)

Antenas
montadas sobre
los paneles
laterales de la
estructura

OBDH Box
DPU
MMU
Backpanel

EM EEPROM
memories (in
plastic only for
development)

CPU

P TSC-695

FM EEPROM
memories with
EDAC
(not mounted)

Actel RTAX 250

FPGA for FM

RS-422, CAN
& power
connector

ATMEL SRAM
memories with
EDAC

100 mm
User I/F Connector (64 pin)

Digital I/O
79 mm
Analogical
signal (mux)

Serial comm.

3,3 & 1,5 V

9 pin Sub-D
Connector

CAN Bus

Nuevo Transceptor de banda-S:

Lanzado en Nanosat-1B
Permite redundancia a nivel
sistema con el transceptor UHF
Redundado en fro
100-200 Kbps TM-TC
1- 2 Mbps TM-CU Media vel.
Hasta 8 Mbps TM-CU Alta vel.

+Zs (perpendicular al plano orbital)

Panel solar
desplegable

Cmaras
MS-WAC

Plano focal y
CCDs

4 Paneles solares
con clulas de
triple unin de
40x80 mm
(Ys, -Xs, +Zs)

Mdulo de
CU (PLM)
CINCLUS

2 Sensores
estelares (Ys)

Mdulo de
Servicio (SVM)

2 Antenas de
banda-S

3 Sensores FSS
(Ys, -Xs)

2 Antenas de
banda-X
Antena PAU

-Ys (Velocidad)
Anillo de separacin (-Zs)

+Xs (tierra)

Antena
de GPS

Antena de
banda-S

3 Sensores
solares SS
(Ys, -Xs)

Cara cenit

Panel +Zs
desplegable

VELOCIDAD

Satlite visto desde el sol al pasar por Espaa

Refuerzos
delanteros)

Sujecin
delantera de
las cmaras

Panel
delantero CU

Bafle del
Sensor estelar

Refuerzo
trasero

Base de
la CU

2 Antenas
de banda-X

Unidad
PDU

2 HPAs de
banda-X

Unidad Tx
de banda-X

Ruedas de
reaccin
Xs, Ys

2 Antenas
de banda-S

Unidad
OBDH

Grupo de 4
girmetros

Rx-Tx de
banda-S

Unidades del SVM (vista +Xs, +Ys)

Unidad
OBDH

Depsito de
combustible

Paneles en H

Electrnica del
Sensor estelar
HPA de
banda-X

Batera In-Li
28 V 18 Ah

Unidad
EPAU

Unidad
PDU

Tx de
banda-X

Filtro de
partculas

Rueda Ys

Unidad
Sensores

Base
del MS

Rueda XYZ

Vlvulas
del S/S de
propulsin

Rueda Zs

Unidades del MS (vista -Xs, -Ys)

Sujecin de la
tobera (2 ejes)

Tobera
resistojet
(SSTL)

Sujecin del
conector
umbilical

Pirotcnicos
del anillo de
separacin

Cara inferior del MS (vista -Zs, Xs)

 La misin INTA Sat-1 ha

sido pre-seleccionada por
la ESA para volar en el
primer vuelo nominal de
VEGA (VERTA-1) en 2012
Se lanzarn 3 satlites:
- Prisma (Italia)
- Otro microsatlite (TBD)
- INTA Sat-1
Las negociaciones con
ESA y Arianespace
comenzarn a principios
del 2010
Se inyectarn en dos
rbitas SSO 10:30 LTAN
diferentes: 700 y 800 Km

Acomodacin de
dos microsatlites
en VERTA-1

INTA Sat-1

Volumen disponible
(1400 Kg 700 km SSO)

2005
2006
Fase-E NanoSat-1

2007

18 Dic 07

Objetivo de vida: 3 aos

2008

2009

Planificacin NanoSat-1B
FASE-E

Fase C & D Nuevos Experimentos

Jun 07

Rev. requisitos

29 Jul 09

Satlite FM

Ene 06

Fase C - 12 meses

Nov 05

Desarrollo del nuevo Mdem

Dic 06

Fase D - 24 meses
Jun 07

Jun 09

Delta CDR

Planificacin MicroSat

FRR

Misin INTA SAT-1

Fase A-B CU 10 meses

Presentacin
Oct 05

Lanz.

PDR CU-QM

CDR

Fase C CU - 12 m
CDR

PDR
Oct 06

Fase A - 12 meses
Nov 05

Fase C MS- 20 meses

Fase B MS -> 15 meses

Nov 06

Dic 07

Programa Tecnolgico (Comun., OBDH, ACS.)

Mar 08

MS-STM

2009
Fase-E NanoSat-1
Fase-D

Lanzam.

2010

5 aos

2011

Fase-E NanoSat-1 B

Jul 09

Objetivo de vida: 3- 5 aos

Planificacin NanoSat-2A
Fase A/B Exp. 10 meses
Abr 10

Fase C Exp. 15 mes.

Ene 12

Sep 10

Nuevos requisitos Nano-2

Dic 09

STM

Feb 10

Lanz. 2013

PDR

Fase A/B - 10 meses

Fase C - 15 meses
Dic 10

Desarrollo nueva estructura

Satlite STM

Planificacin INTA SAT-1

Mar 10

Fase C CU 10 meses

Ene 12

TRR
CDRs-CCUU

CU-EQM

CU-FM

Jul 11

Fase D CU - 14 meses

MS-STM
CDR MS

Fase C - 18 meses
Feb 10

Feb 10

Fecha 30 Oct 09

Oct 11

MS-QM
Fase D MS - 18 meses

MS-FM

FRR

CONCLUSIONES
Despus del lanzamiento del Minisat-01 en 1997 se puso en marcha el programa
interno NanoSat de hasta 20 Kg de masa con recursos propios del Instituto,
aprovechando el conocimiento y experiencia adquiridos hasta entonces. La
planificacin objetivo es un lanzamiento cada 4 aos (hasta ahora OK).
Las misiones Nanosat-1 y 1B estn en rbita funcionando correctamente. El
Nanosat-2A de 2 generacin no tienen an asignada una misin concreta o
nuevos experimentos.
Los Nanosat-2 tienen una nueva estructura cuadrada con H interior similar a la
del MicroSat, y hacen uso recurrente de casi todos los S/S utilizados en los 1A y
1B, adems de nuevos equipos ms potentes.
Las prestaciones disponibles permiten concebir misiones muy avanzadas (ACS
de 3-ejes, OBDH con Len-2, transmisin hasta 8 Mbps en banda-S, etc.) .
La separacin en dos mdulos diferentes (PLM y SVM), y el uso extensivo de los
buses de datos ms utilizados, permiten una modularidad muy elevada.

CONCLUSIONES
A principios de 2006 se puso en marcha el programa MicroSat de 100 150 Kg
como un paso ms, siguiendo los mismos principios y reglas de desarrollo que
en Nanosat, aprovechando el conocimiento y experiencia adquiridos. La
planificacin actual permitira un 1er lanzamiento en 2012.
En estos momentos estamos finalizando la Fase-C, con una previsin para los
diferentes CDR durante la 1 mitad del 2010,y que darn paso a la Fase D.
La primera misin MicroSat llevar: una cmara CINCLUS con 4 bandas
estrechas multiespectrales con TDI, que tratar de observar y analizar la calidad
de las aguas interiores espaolas; Dos cmaras multiespectrales de media
resolucin con 10 m de GSD, gran campo angular y 5 canales; PAU es otra
interesante CU de la UPC que consta de un radimetro y un reflectmetro GPS
para estudiar el estado superficial del mar y registrar su salinidad.
Adems se piensan volar otras CUT de I+D interesantes, para verificar en rbita
nuevas ideas y aplicaciones. El planteamiento para todas las CCUU es que deben
financiarse totalmente con presupuesto de otros organismos .

MUCHAS
GRACIAS POR
LA ATENCIN