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Universidad Autnoma de Baja

California, ECITEC Valle de las Palmas

Manual de Prcticas 2da Unidad


Ingeniera Aeroespacial
Materia: Automatizacin Para procesos de Fabricacin
Profesor: Ing. Antonio Sandoval Chiguil
Fecha de elaboracin: Abril de 2015
Grupo: 556

Contenido
1. Practica
Mando directo de cilindro de simple efecto

2. Practica
Mando directo de cilindro de simple efecto regulando avance

3. Practica
Mando directo de cilindro de simple efecto regulado avance y retorno

4. Practica
Mando directo de cilindro simple efecto con 2 vlvulas 3/2 NC en serie (Funcin And)

5. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto utilizando compuesta AND

6. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto utilizando compuerta OR.

7. Practica
Mando indirecto de cilindro simple efecto

8. Practica
Mando indirecto de cilindro simple efecto con 2 vlvulas 3/2 NC en serie (funcin AND)

9. Practica
Mando indirecto de cilindro de efecto simple utilizando compuerta AND

10. Practica
Mando indirecto de cilindro de simple efecto utilizando compuerta OR

11. Practica
Mando indirecto de cilindro de simple efecto con botn de avance y retorno

12. Practica
Mando indirecto de cilindro de simple efecto con rodillo de avance y retorno

13. Practica
Mando directo de cilindro de doble efecto vlvulas 3/2

14. Practica
Mando directo de cilindro de doble efecto vlvulas 3/2 (Compuerta AND)

15. Practica
Mando directo de cilindro de doble efecto vlvulas Compuerta AND

16. Practica
Mando directo de cilindro de doble efecto vlvulas Compuerta OR

17. Practica
Mando indirecto de cilindro de doble efecto

18. Practica
Mando indirecto de cilindro de doble efecto con compuerta AND

19. Practica
Mando indirecto de cilindro de doble efecto con compuerta OR

20. Practica
Mando indirecto de cilindro de doble efecto con compuerta OR

21. Practica
Mando indirecto de cilindro de doble efecto con dos vlvulas 3/2

22. Practica
Mando de mltiples cilindros

23. Practica
Mando de mltiples cilindros

24. Practica
Mando de mltiples cilindros

25. Practica
Mando de mltiples cilindros

26. Practica
Aplicar el mtodo de paso a paso mnimo: movimientos no repetidos

27. Practica
Aplicar el mtodo de paso a paso mnimo: movimientos no repetidos

28. Practica
Aplicar el mtodo de paso a paso mnimo: movimientos no repetidos

29. Practica
Aplicar el mtodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos

30. Practica
Aplicar el mtodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos

31. Practica
Aplicar el mtodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos

32. Practica
Aplicar el mtodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos

33. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio de electrovlvulas

34. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio de electrovlvulas (Compuerta
AND)l

35. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio de electrovlvulas(Compuerta
AND)ll

36. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio de electrovlvulas (Compuerta
OR)l

37. Practica
Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio de electrovlvulas (Compuerta
OR)ll

38. Practica
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por medio de electro vlvulas

39. Practica
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por medio de electro vlvulas(Compuerta
AND) l

40. Practica
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por medio de electro vlvulas(Compuerta
AND) ll

41. Practica
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por medio de electro vlvulas(Compuerta
OR) l

42. Practica
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por medio de electro vlvulas(Compuerta
OR) ll

43. Practica
Mando directo de un cilindro de doble efecto, por medio de electrovlvula l

44. Practica
Mando directo de un cilindro de doble efecto, por medio de electrovlvula (compuerta
AND)

45. Practica
Mando directo de un cilindro de doble efecto, por medio de electrovlvula (compuerta OR)

46. Practica
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio de electro vlvula

47. Practica
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio de electro vlvula

48. Practica
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio de electro vlvula

49. Practica
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio de electro vlvula

50. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

51. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

52. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

53. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

54. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

55. Practica
Aplicar el mtodo paso a paso mximo (con electro neumtica)

56. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

57. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

58. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

59. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

60. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

61. Practica
Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro neumtica)

Practica #01
Nombre de la prctica: Mando Directo de cilindro de Simple efecto.
Objetivo: Conocer la composicin y conexin del mando directo de un cilindro de
simple efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1.
2.
3.
4.
5.

Colocar una fuente de Aire comprimido (0.1).


Conectar con una Unidad de Mantenimiento (0.2).
Colocar una vlvula de 3/n vas (1.1).
Colocar un Cilindro de Simple efecto (1.0).
Conectar la salida de la Unidad de mantenimiento a la conexin 1 de
nuestra vlvula.
6. Conectar el Cilindro de simple efecto con la conexin 2 de nuestra
vlvula.
Colocar un silenciador en nuestra conexin 3 de la vlvula.

Marca

FluidSim
1.0

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.1

Vlv ula de 3/n v as

Denominacin del componente Marca

1.1

9 10

2
50

40

0.2
Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

0.1
10

mm

NOMBRE:

Mando Directo

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


del mando directo de un cilindro de simple efecto, tambin empezara a
familiarizarse con la simbologa de Fluidsim para Neumtica.

Cuestionario:
1. Describa el funcionamiento del Cilindro de Simple efecto.
2. Qu pasa si no se coloca el silenciador en la conexin 3 de la
vlvula?
3. Por qu se etiqueto nuestra fuente de aire comprimido como 0.1?
4. Por qu esta vez no se enumeraron las lneas del circuito?
5. Qu funcin tiene la unidad de mantenimiento (0.2)?

Practica #02
Nombre de la prctica: Mando Directo de Cilindro de Simple Efecto
Regulando Avance.
Objetivo: El objetivo es crear un circuito capaz de regular el avance del cilindro
simple efecto. Utilice una vlvula de 3 vas una fuente de aire comprimido y una
unidad de mantenimiento.
Instrucciones:
1. inicie con una fuente de aire comprimido 0.1.
2. conecte la fuente 0.1 a una unidad de mantenimiento 0.2.
3. conecte la salida de la unidad de mantenimiento 0.2 al tapn de la vlvula
1.1.
4. conecte la va de la vlvula 1.1 a la vlvula de anti retorno 1.01
estranguladora.
5. ahora conecte la salida de la vlvula anti retorno 1.01 al pistn de simple
efecto1.0.

Festo FluidSim:

Marca

50%

1.0

Denominacin del componente

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.1

Vlv ula de 3/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1. 01
0

Denominacin del componente Marca

9 10

50

40

1.1
1

Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

10

0.2

mm

NOMBRE:

Cilindros de simple efecto

0.1
FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

10-04-2015
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil
0

Conclusin:
Los programas utilizados en esta prctica pueden ayudar al alumno a comprender
y facilitar la realizacin de simulaciones del movimiento de un pistn mediante
una vlvula la cual es accionada por medio de una fuente como aire comprimido,
para este caso se deben tener conocimientos previos de lo que es una vlvula un
pistn de simple efecto y la configuracin en que deben estar conectados para
poder realizar la funcin que se desee.

Cuestionario:
1. Qu funcin tiene elemento con la marca 1.01?
2. explique por que la razn de la marca 1.01 en este elemento?

Practica #03
Nombre de la prctica: Mando Directo de cilindro de Simple efecto regulado avance y
retorno.

Objetivo: El objetivo de la prctica es empezar a familiarizarnos con los componentes de


neumtica en el programa FluidSim y tambin identificar la simbologa, esto ser a travs de la
conexin de mando de un cilindro de simple efecto.

Instrucciones: proceso de construccin (en Fluidsim).


Mando Directo de cilindro de Simple efecto:

Procedimiento FLUIDSIM :
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Colocar una fuente de Aire comprimido (0.1).


Conectar con una Unidad de Mantenimiento (0.2).
Colocar una vlvula de 3/n vas (1.1).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad girndola 360 (1.01).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad (1.02).
Colocar un Cilindro de Simple efecto (1.0).
Conectar la salida de la Unidad de mantenimiento a la conexin 1 de nuestra vlvula.
Conectar la vlvula anti retorno con la conexin 2 de nuestra vlvula.
Conectar el otro extremo de la vlvula al cilindro de simple efecto.
Colocar un silenciador en nuestra conexin 3 de la vlvula.

1 .0

Marca

50%

Cilindro de simple ef ecto

1.1

Vlv ula de 3/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

Denominacin del componente Marca

50%

1. 02

Denominacin del componente

1.0

1. 01

50

40
2

0 .2

Cilindro de simple ef ecto

1 .1
1

30
1.0

3
20

0 .1

10

mm

10

12

14

Resultados.
Circuito en FluidSIM que nos permitir controlar un Cilindro de Simple efecto dndole tiempo de
ignicin y de retraccin con 2 vlvulas de anti retorno y una vlvula de 3 vas.
Conclusin.
La utilizacin de las herramientas como lo es FLUIDSIM, es muy til y de gran importancia ya que
nos dan una visin ms compleja de como poder comprender y analizar de la mejor manera los
diagramas, as como su funcionamiento, en este caso un poco ms particular se comprob que al
pulsar una vlvula de 3 vas se accionaba un cilindro de simple efecto y poder controlar el tiempo
de reaccin del cilindro mediante unas vlvulas anti retorno gracias a esto se hace mas entendible
el funcionamiento de FLUIDSIM respecto al funcionamiento de los elementos neumticos.

Cuestionario.
Qu funcin tiene el elemento 1.02?
R= evitar que el aire lo expulse por completo sin retencin
Explique la razn de la marca 1.02 en el elemento?
R= evita que el cilindro de simple efecto se regrese rpidamente al expulsar el aire en el
de esa forma el cilindro se regresa lenta mente a su posicin en reposo.

Practica #04
Nombre de la prctica: Mando Directo de Cilindro de Simple Efecto con dos
Vlvulas 3/2 NC en Serie (funcin AND)
Objetivo: realizar un circuito capaz de regular el avance de un cilindro de simple
efecto utilizando la compuerta AND para la cual se debe utilizar dos vlvulas 3/2
en seria para representar dicha compuerta.
Instrucciones:
1. inicie con una fuente de aire comprimido 0.1.
2. conecte la fuente 0.1 a una unidad de mantenimiento 0.2.
3. conecte la salida de la unidad de mantenimiento 0.2 al tapn de la vlvula
1.2
4. conecte la va de la vlvula 1.2 a la vlvula 1.4 en serie.
5. ahora conecte la salida de la vlvula 1.4 a la vlvula anti retorno 1.01 y
esta a la vlvula anti retorno 1.02
6. despus conecte la salida de la vlvula anti retorno 1.02 al pistn de simple
efecto1.0.

Festo FluidSim:
Marca

1.0

50%

1. 02

Denominacin del componente

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

Denominacin del componente Marca

10

15

20

50%

50

40

1. 01
Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

1.4

10

3
mm

1.2

NOMBRE:
1

FECHA:

0.2
0.1

Cilindros de Simple Efecto

HECHO POR:

AUTORIZO:

10-04-2015

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

25

Conclusin:
Esta prctica toma la base de una compuerta AND con el fin de que el alumno
comprenda su funcionamiento y la forma en que se puede aplicar a la neumtica,
retomando tambin los principios de la neumtica como la utilizacin de una
fuente de aire comprimido, la unidad de mantenimiento y las vlvulas 3/2 las de
anti retorno y a su vez el cilindro de simple efecto.
Cuestionario:

1- Qu sucede si se presiona la vlvula 1.2?


2. Qu sucede si mantiene presionada la vlvula 1.4 y no se presiona la
vlvula 1.2?
3. Qu funcin tiene elemento con la marca 1.01 y 1.02?

Practica #05
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de la compuerta lgica AND,
vlvula de simultaneidad.
Instrucciones: proceso de construccin (en Fluidsim).
Mando Directo de cilindro de Simple efecto.

Procedimiento FLUIDSIM:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Colocar una fuente de Aire comprimido (0.1).


Conectar con una Unidad de Mantenimiento (0.2).
Colocar una vlvula de 3/n vas (1.1).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad girndola 360 (1.01).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad (1.02).
Colocar un Cilindro de Simple efecto (1.0).
Conectando la salida de la unidad a la vlvula simultaneidad (1.6).
Conectar la vlvula selectora con la conexin 2 de nuestras vlvulas (1.2 y 1.4).
Conectar el otro extremo de la vlvula anti retorno al cilindro de simple efecto.
Colocar un silenciador en nuestra conexin 3 de las vlvulas.

1.0

60%

1. 02

38%

Marca Denominacin del componente


1. 01

1.6

1.2

1.4
1

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.4

Vlv ula de 3/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.6

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02 Vlv ula antirretorno estranguladora


0.2

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.6

Vlv ula de simultaneidad

0.1

Denominacin del componente Marca

Cilindro de simple ef ecto

10

12

14

50

Nombre: Compuerta AND

40

Fecha: 10-04-2015

30
1.0

Elaborado: Grupo 556

20

Autorizo: Ing. Antonio Sandoval Chiguil


10

mm

Resultados.
Circuito en FluidSIM que nos permitir controlar un Cilindro de Simple efecto dndole tiempo de
ignicin y de retraccin con 2 vlvulas de anti retorno y una vlvula simultaneidad y dos vlvulas
de 3 vas.
Conclusin.
La utilizacin de las herramientas como lo es FLUIDSIM, es muy til y de gran importancia ya que
nos dan una visin ms compleja de como poder comprender y analizar de la mejor manera los
diagramas, as como su funcionamiento, en este caso un poco ms particular se comprob que al
pulsar una vlvula de 3 vas se accionaba un cilindro de simple efecto y poder controlar el tiempo
de reaccin del cilindro mediante unas vlvulas anti retorno gracias a esto se hace mas entendible
el funcionamiento de FLUIDSIM respecto al funcionamiento de los elementos neumticos.

Cuestionario.

Explica el funcionamiento del elemento 1.6 en el esquema neumtico.


Qu sucede al accionar 1.4 y despues1.2?

Practica #06

Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, utilizando compuerta


or.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de la compuerta lgica OR con la vlvula
selectora.
Instrucciones: proceso de construccin (en Fluidsim).
Mando Directo de cilindro de Simple efecto:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Colocar una fuente de Aire comprimido (0.1).


Conectar con una Unidad de Mantenimiento (0.2).
Colocar una vlvula de 3/n vas (1.1).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad girndola 360 (1.01).
Colocar una vlvula de anti retorno a 50% de su capacidad (1.02).
Colocar un Cilindro de Simple efecto (1.0).
Conectando la salida de la unidad a la vlvula selectora (1.6).
Conectar la vlvula selectora con la conexin 2 de nuestras vlvulas (1.2 y 1.4).
Conectar el otro extremo de la vlvula anti retorno al cilindro de simple efecto.
Colocar un silenciador en nuestra conexin 3 de las vlvulas.

1.0

Marca

60%

C ilindro de s imple ef ect o

1.4

Vlv ula de 3/n v as

0.2

U nidad de mant enimient o,

0.1

F uente de aire c omprimido

1.6

Vlv ula ant irret orno est rang

1.02

Vlv ula ant irret orno est rang

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.6

Vlv ula s elec t ora

38%

1. 02

D enominac in del c ompone

1.0

1. 01

1.6
1

2
1

1.2

1.4
1

D enominac in del c omponente

Marca

50

0.2
40

0.1
C ilindro de s imple ef ect o

30
1.0
20

10

mm

Autori

Resultados.
Circuito en FluidSIM que nos permitir controlar un Cilindro de Simple efecto dndole tiempo de ignicin y de
retraccin con 2 vlvulas de anti retorno y una vlvula simultaneidad y dos vlvulas de 3 vas.
Conclusin.
La utilizacin de las herramientas como lo es FLUIDSIM, es muy til y de gran importancia ya que nos dan una
visin ms compleja de como poder comprender y analizar de la mejor manera los diagramas, as como su
funcionamiento, en este caso un poco ms particular se comprob que al pulsar una vlvula de 3 vas se
accionaba un cilindro de simple efecto y poder controlar el tiempo de reaccin del cilindro mediante unas
vlvulas anti retorno gracias a esto se hace mas entendible el funcionamiento de FLUIDSIM respecto al
funcionamiento de los elementos neumticos.

Cuestionario.

Explica el funcionamiento del elemento 1.6 en el esquema neumtico.


Qu sucede al accionar 1.4 y despues1.2?

Practica #7
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro simple efecto
Objetivo: conocer la composicin y conexin de mando indirecto de cilindro de simple efecto
Instrucciones: Elabore en simbologa americana el siguiente diagrama.
Procedimiento FLUIDSIM:
1. Se Inicia con una fuente de aire comprimido
2. Se Coloca una unidad de mantenimiento.
3. Se Coloca una vlvula de 3/n vas con conducto tipo de control.
4. Agregar otra vlvula de 3/n vas.
5. Agregar 2 vlvulas de anti retorno estranguladora en serie.
6. Conectar al Cilindro de simple efecto.

Cuestionario:

1. Cul es la funcin de la vlvula 1.1?


2. Explicar el significado de la lnea punteada 1.2
3. Menciona si la vlvula 1.1 es biestable

1.0

Marca

1. 02

Denominacin del componente

50%

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

Denominacin del componente Marca

1. 01

10

50%

50

40

1.1

Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

1.2

3
10

mm
1

0.2

0.1

NOMBRE
FECHA

Mando
indirecto
de
cilindro de simple efecto.
10 04 - 2015

HECHO POR:

GRUPO 566

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

12

Practica #08
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro de simple efecto con dos vlvulas 3/2 NC
en Serie (Funcin AND)
Objetivo: Conocer el funcionamiento de las vlvulas 3/2 NC conectadas en serie para
construir una compuerta AND.
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.
Procedimiento FLUIDSIM:
7. Inicie con una fuente de aire comprimido
8. Coloque una unidad de mantenimiento
9. Coloque 3 vlvulas de 3/n vas en paralelo
10.
Agregar vlvula simultanea conectada con las vlvulas de 3/n vas
11.
Agregar 2 vlvulas de anti retorno estranguladora en serie
12.
Conectar al Cilindro de simple efecto

1.0

50%

Marca

1. 02

1. 01

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

50%

1.4

1.1

50

40

Cilindro de simple ef ecto


2

Denominacin del componente Marca

30
1.0

1.2
20

3
10

0.2

mm

0.1

NOMBRE

FECHA

Mando
indirecto
de
cilindro de simple efecto
con dos vlvulas 3/2 NC
en Serie (Funcin AND)
.
10 04 - 2015

HECHO POR:

GRUPO 566

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

9 10

Cuestionario:

Qu sucede al accionar 1.4 y despus de 1.2?


Qu sucede al accionar 1.2 y despus de 1.4?

Practica #9
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro de simple efecto utilizando la compuerta
AND.
Objetivo: Conocer el funcionamiento de la compuerta AND (vlvula de simultaneidad)
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.
Procedimiento FLUIDSIM:
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

Inicie con una fuente de aire comprimido


Coloque una unidad de mantenimiento
Coloque una vlvula de 3/n vas en paralelo con otra vlvula de 3/n vas
Agregar vlvula simultanea conectada con las vlvulas de 3/n vas
Coloque una vlvula de 3/n vas conectada con la vlvula simultanea
Agregar 2 vlvulas de anti retorno estranguladora en serie
Conectar al Cilindro de simple efecto

1. 02
Marca

50%

1. 02

50%

1. 01

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.6

Vlv ula de simultaneidad

0.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Cilindro de simple ef ecto

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

Denominacin del componente Marca

50

40

1 . 12 0 . 1
1

Cilindro de simple ef ecto

30

20

1.6
1

2
10

mm

0.1

1.2

NOMBRE

Mando
indirecto
de
cilindro de simple efecto
utilizando la compuerta
AND.

FECHA

10 04 - 2015

HECHO POR:

GRUPO 566

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

21 . 4

0.2

10

Cuestionario:

4. Cul es la funcin de la vlvula 1.6?


5. Cul es la funcin del elemento 1.01?

Practica #10
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro de simple efecto utilizando la compuerta
OR.
Objetivo: Conocer el funcionamiento de la compuerta OR (vlvula de selectora
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.
Procedimiento FLUIDSIM:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Inicia con una fuente de aire comprimido


Coloque una unidad de mantenimiento
Coloque una vlvula de 3/n vas en paralelo con otra vlvula de 3/n vas
Agregar vlvula selectora conectada con las vlvulas de 3/n vas
Coloque una vlvula de 3/n vas conectada con la vlvula simultanea
Agregar 2 vlvulas de anti retorno estranguladora en serie
Conectar al Cilindro de simple efecto

1. 02
Marca

50%

1. 02

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

0.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Cilindro de simple ef ecto

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.6

Vlv ula selectora

50%

1. 01

Denominacin del componente Marca

9 10

50

1 . 12 0 . 1
1

40

3
Cilindro de simple ef ecto

1.6
1

30
1.02
20

2
1

10

mm

0.1

0.2

1.2

21 . 4

NOMBRE

Mando
indirecto
de
cilindro de simple efecto
utilizando la compuerta
OR.

FECHA

10 04 - 2015

HECHO POR:

GRUPO 566

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Cuestionario:

1. Cul es la funcin de la vlvula 1.3?


2. Cul es la funcin del elemento 1.1?
3. La vlvula 1.1 es monoestable?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #11
Nombre de la prctica: Mando Indirecto De Cilindro De Simple Efecto Con
Botn De Avance Y Retorno (Con Rodillo).
Objetivo: Controlar el avance y retorno con dos vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de simple efecto y observar el funcionamiento de un sistema
semiautomatizado.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1)
2)
3)
4)

Primero colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar la unidad de mantenimiento.
Colocar 3 vlvulas 3/2 (1.2, 1.3, 1.1).
Conectar las vlvulas 1.2 y 1.3 en paralelo, estas estarn conectadas
con conductos de control a la vlvula 1.1 y a la unidad de
mantenimiento.
5) Despus conectar dos vlvulas anti retorno.
6) Finalmente colocar un cilindro de simple efecto anexando a este una
regla.
7) Para realizar el control de nuestro rodillo se le pondr una marca al
final de la regla (A1) esto para que cuando el rodillo llegue al final de
la carrera se pueda activar la vlvula 1.3 que tendr la marca (A1).
Nota: Todas las vlvulas 3/2 deben tener silenciador.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

1 .0

FluidSim

A1

40%

40%

Marca

1 .2

1. 02

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1. 01

1 .3
1 .2

Denominacin del componente

0.1

2
A1
1
1

0 .2

NOMBRE:

0 .1

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mando Indirecto
24/04/15
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento del


mando indirecto y logra observar cmo es que funciona un circuito semiautomatizado
y cada una de las partes que lo componen.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin tiene A1?


Para qu sirve la regla?
Qu significa la lnea punteada?
Qu pasa si le quitamos el retorno de muelle a 1.3?
Para qu sirve la unidad de mantenimiento?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #12
Nombre de la prctica: Mando Indirecto De Cilindro De Simple Efecto Con
Rodillo De Avance Y Retorno Por Rodillo
Objetivo: Controlar el avance y retorno con dos vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de simple efecto y poder observar el funcionamiento de un sistema
automatizado.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido .1 y la unidad de
mantenimiento .2.
2) Despus se conectaran 3 vlvulas 3/2 de la siguiente manera.
3) La vlvula 1.2 y 1.3 estarn en paralelo y la vlvula 1.1 estar en serie
a las vlvulas 1.2 y 1.3. (Estas tres vlvulas estarn conectadas por
conductos de control).
4) Posteriormente se anexan 2 vlvulas anti retorno 1.01 y 1.02.
5) Por ultimo conectar un cilindro de simple efecto con una regla
anexada.
6) La regla deber llevar las marcas A0 y A1 al principio y final de la
carrera respectivamente.
7) Las vlvulas 1.2 y 1.3 debern ir relacionadas con el principio y final
de la carrera del cilindro con A0 y A1 respectivamente.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

A0

A1

FluidSim

50%

50%

1.0

1.1

1. 02

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1. 01

1.3

1.2

A0

Denominacin del componente

0.1

Marca

A1
1

0.2

NOMBRE:

0.1

Mando Indirecto

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusion: Al finalizar esta practica el alumno habra compredido la utilizacion


de la regla para controlar el avance y retroceso del cilindro de simple efecto
creando asi un circuito automatizado.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu pasa si eliminamos la vlvula 1.1?


Qu funcin tiene A0?
Qu funcin tiene A1?
Qu indican las lneas punteadas?
Qu funcin tiene el silenciador en las vlvulas 3/2?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #13
Nombre de la prctica: Mando directo de cilindro de doble efecto
Objetivo: Controlar el avance y retorno con dos vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:

1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de


mantenimiento.
2. Colocar las dos vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la fuente de aire.
3. Insertar la vlvula anti retorno en direccin del flujo.
4. Insertar el cilindro de doble efecto, conectar la vlvula en la entrada y la
otra en la salida.
5. Colocar la segunda vlvula anti retorno en direccin del flujo en la vlvula
3/2.
6. Configurar las vlvulas 3/2 con botn para accionar, retorno de muelle y
el silenciador cada una.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Esta prctica nos ayuda a conocer ms cmo funcionan estos


componentes que utilizamos en un arreglo sencillo, as podemos saber lo tiles
que son estos simples componentes ya que se pueden configurar de diferentes
maneras ya que son muy verstiles. Y cuando se tenga que disear un sistema
complejo sabremos con que arreglos en nuestro sistema podemos contar para
encontrar una solucin.
Cuestionario:
Cul es la funcin de la vlvula 1.3?
Cul es la funcin del elemento 1.2?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #14
Nombre de la prctica: Mando directo de cilindro de doble efecto con dos
vlvulas 3/2(compuerta AND).
Objetivo: Controlar el avance y retorno con cuatro vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:

1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de


mantenimiento.
2. Colocar las dos vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la fuente de aire.
3. Aadir otras dos vlvulas 3/2 en seria a cada una respectivamente.
4. Insertar la vlvula anti retorno en direccin del flujo.
5. Insertar el cilindro de doble efecto, conectar la vlvula en la entrada y
la otra en la salida.
6. Colocar la segunda vlvula anti retorno en direccin del flujo en la
vlvula 3/2.
7. Configurar las vlvulas 3/2 con botn para accionar, retorno de muelle
y el silenciador cada una.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto con dos vlvulas
3/2(compuerta AND)

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: La aplicacin de un sistema de compuertas AND a un arreglo como


este puede ser de mucha ayuda para aumentar la seguridad por ejemplo, el
cilindro podra estar controlando el avance de una sierra y un segundo botn
(compuerta AND) operado por otra persona desde otra perspectiva del corte de la
sierra, confirmando que es seguro comenzar con el corte, para reducir riesgos y
hasta reducir costos para no desperdiciar material.
Cuestionario:

1.Cul es la funcin de la vlvula 1.3 y 1.5?


2. Cul es la funcin del elemento 1.2 y 1.4?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #15
Nombre de la prctica: Mando directo de cilindro de doble efecto con dos
vlvulas 3/2(compuerta AND)
Objetivo: Controlar el avance y retorno con cuatro vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de doble efecto y compuerta AND.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de
mantenimiento.
2. Colocar las cuatro vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la fuente de
aire.
3. Aadir dos vlvulas de simultaneidad a cada una par de vlvulas 3/2
respectivamente.
4. Insertar las vlvulas anti retorno en direccin del flujo, en cada vlvula
de simultaneidad.
5. Insertar el cilindro de doble efecto, conectar la vlvula en la entrada y
la otra en la salida.
6. Configurar las vlvulas 3/2 con botn para accionar, retorno de muelle
y el silenciador cada una.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto con dos vlvulas
3/2(compuerta AND)

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: La aplicacin de un sistema de compuertas AND a un arreglo como


este puede ser de mucha ayuda para aumentar la seguridad por ejemplo, el
cilindro podra estar controlando el avance de una sierra y un segundo botn
(compuerta AND) operado por otra persona desde otra perspectiva del corte de la
sierra, confirmando que es seguro comenzar con el corte, para reducir riesgos y
hasta reducir costos para no desperdiciar material.
La vlvula de simultaneidad nos sirve para cuando fsicamente en una instalacin
resulta tedioso instalar dos componentes en serie.

Cuestionario:

1. Cul es la funcin de la vlvula 1.6?


2. Cul es la funcin del elemento 1.7?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #16
Nombre de la prctica: Mando directo de cilindro de doble efecto con
compuerta OR
Objetivo: Controlar el avance y retorno con 4 vlvulas 3/2 respectivamente a
un cilindro de doble efecto y compuerta OR
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de
mantenimiento.
2. Colocar las dos pares de vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la
fuente de aire.
3. Insertar la vlvula selectora en cada par de vlvulas 3/2.
4. Insertar vlvula anti retorno en cada vlvula selectora.
5. Insertar cilindro doble efecto.
6. Colocar la entrada y la salida del cilindro en cada vlvula anti retorno.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Marca

3.

FluidSim
1.0

1. 01

1.6

50%

50%

1. 02

1.2

1.4

1.7

1.3

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.5

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.6

Vlv ula selectora

1.7

Vlv ula selectora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro doble ef ecto

1.5

Fuente de aire comprimido

0.2

Denominacin del componente

0.1

0.2
NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto

0.1
FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

24/04/15
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Con esta prctica se puede concluir que la vlvula selectora es muy efectiva ya
que tienes un control total de lo que pasa con el cilindro conectando dos botones
a la vez y a la vez te cierra el otro lado donde no est pasando el aire, con esto
puedes tener dos entradas de aire en un sola vlvula.
Cuestionario:
1. Cul es la funcin de la vlvula 1.6?
2. Cul es la funcin del elemento 1.7?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #17
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro de doble efecto.
Objetivo: Controlar el avance y retorno con 2 vlvulas 3/2 NC respectivamente
adems de vlvulas 4/2 NC a un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:

1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de


mantenimiento.
2. Colocar las dos vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la fuente de aire.
3. Insertar la vlvula 4/2 conectada a las dos valvular 3/2
4. Insertar 2 vlvulas anti retorno en vlvula 4/2.
5. Insertar cilindro doble efecto.
6. Colocar la entrada y la salida del cilindro en cada vlvula anti retorno.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

Marca

1.0

50%

50%

1. 01

1.1

1.2

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro doble ef ecto

1.1

Vlv ula de 4/n v as

1. 02

0.2
NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto

0.1
FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Con esta prctica se puede concluir que la vlvula 4/2 es muy efectiva ya que con
una sola puedes controlar el avance y el retorno de un cilindro sin necesidad de
tapar la entrada del aire, solo controlando de qu lado de la vlvula quieres que
entre el aire
Cuestionario:
1. Cul es la funcin de la vlvula 1.1?
2. Cul es la funcin del elemento 1.3?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #18
Nombre de la prctica: Mando indirecto de cilindro de doble efecto con la
compuerta AND.
Objetivo: Controlar el avance y retorno con 4 vlvulas 3/2 NC respectivamente
adems de vlvulas 4/2 NC y la compuerta AND a un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:

1. Colocar la fuente de aire comprimido, seguida de la unidad de


mantenimiento.
2. Colocar dos pares de vlvulas 3/2 en paralelo a la lnea de la fuente de
aire.
3. Insertar las dos vlvulas de simultaneidad conectadas a los dos pares de
vlvulas 3/2.
4. Insertar vlvula 4/2 conectada a las vlvulas de simultaneidad.
5. Inserta dos vlvulas de anti retorno conectadas a la vlvula 4/2.
5. Insertar cilindro doble efecto.
6. Colocar la entrada y la salida del cilindro en cada vlvula anti retorno.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Marca

FluidSim

1. 02

1.1

1.6

1.2

0.2

1.7

1.4

1.3

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.5

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.1

Vlv ula de 4/n v as

1.6

Vlv ula de simultaneidad

1.7

Vlv ula de simultaneidad

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro doble ef ecto

50%

50%

1. 01

Denominacin del componente

0.1

1.5

NOMBRE:

Mando directo de cilindro de


doble efecto

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

0.1

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Con esta prctica se puede concluir que la vlvula 4/2 es muy efectiva ya que con
una sola puedes controlar el avance y el retorno de un cilindro sin necesidad de
tapar la entrada del aire, solo controlando de qu lado de la vlvula quieres que
entre el aire
Cuestionario:
1. Cul es la funcin de la vlvula 1.2?
2. Cul es la funcin del elemento 1.6?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #19
Nombre de la prctica: Mando Indirecto de cilindro de Doble Efecto con
la compuerta OR.

Objetivo: Controlar el avance y retorno con 4 vlvulas 3/2 NC respectivamente


adems de vlvulas 4/2 NC y la compuerta OR a un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSIM-P el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar una unidad de mantenimiento.
Colocar 4 vlvulas 3/n (1.2, 1.3, 1.4 y 1.5) y 1 vlvula de 4/n (1.1).
Conectar en paralelo la vlvula 3/n (1.2, y 1.4) con la vlvula
selectora 1.6.
La vlvula selectora se conecta a la vlvula de 4/n (1.1).
Conectar en paralelo la vlvula 3/n (1.3 y 1.5) con la vlvula
selectora 1.7.
Conectar dos vlvulas anti retorno en paralelo de la vlvula (1.1).
Colocar un cilindro doble efecto, este estar conectado en las
vlvula anti retorno.

Nota:

Todas las vlvulas 3/n beben tener esfuerzo accionamiento


izquierdo y retorno de muelle accionamiento derecho.
Todas las vlvulas 3/n y 4/n deben tener silenciador.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSIM-P

NOMBRE:

Mando Indirecto de cilindro de


Doble Efecto con la compuerta OR.

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin, lo que hace
que tambin cambie la vlvula, introduciendo presin en el cilindro, hace que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar
la vlvula. Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin, lo
que hace que tambin cambie la vlvula, introduciendo presin y dejando a
escape, este retorna.
Cuestionario:
Qu pasa si elimina una vlvula 3/n?
Cul es la funcin de la vlvula 1.6?

Ingeniera aeroespacial

Automatizacin

Practica #20
Nombre de la prctica: Mando Indirecto de cilindro de Doble Efecto con
la compuerta OR.

Objetivo: Controlar el avance y retorno con 4 vlvulas 3/2 NC respectivamente


adems de vlvulas 5/2 NC y la compuerta OR a un cilindro de doble efecto.
Instrucciones: Elaborar en FluidSIM-P el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar una unidad de mantenimiento.
Colocar 4 vlvulas 3/2 (1.2, 1.3, 1.4 y 1.5) y 1 vlvula de 5/2 (1.1).
Conectar en paralelo la vlvula 3/2 (1.2, y 1.4) con la vlvula
selectora 1.6.
La vlvula selectora 1.6 se conecta a la vlvula de 5/2 (1.1).
Conectar en paralelo la vlvula 3/2 (1.3 y 1.5) con la vlvula
selectora 1.7.
Conectar dos vlvulas antirretorno(1.01 y 1.02) en paralelo a la
vlvula 5/2 (1.1).
Colocar un cilindro doble efecto, este estar conectado en las
vlvula anti retorno.

Nota:

Todas las vlvulas 3/2 beben tener esfuerzo accionamiento


izquierdo y retorno de muelle accionamiento derecho.
Todas las vlvulas 3/2 y 5/2 deben tener silenciador.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSIM-P

NOMBRE:

Mando Indirecto de cilindro de


Doble Efecto con la compuerta OR.

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
El cilindro sale accionando cualquiera de las dos vlvulas, o las dos a la vez. Para
eso necesitamos una vlvula auxiliar OR, que en su salida hay presin cuando en
cualquiera de sus entradas hay presin
Cuestionario:
Qu sucede al accionar dos vlvulas 3/2?
Cul es la funcin de la vlvula 5/2?

Practica #21
Nombre de la prctica: Mando Indirecto de Cilindro de doble efecto con 2
vlvulas 3/2.
Objetivo: Que el alumno pueda controlar el avance y retorno (por rodillo) de 2
vlvulas 3/2 NC respectivamente adems de vlvulas 5/2 NC a un cilindro de
doble efecto.
Instrucciones:
1. Colocar un cilindro de doble efecto
2. Despus colocar 2 vlvulas antirretorno
3. Conectar las vlvulas hacia el cilindro de doble efecto.
4. Colocar una vlvula de 5/n vas
5. Despus colocar 2 vlvulas 3/n vas y conectarlas a la vlvula 5/n
6. Conectar las 2 vlvulas 3/n con la conexin de conducto de control hacia la
vlvula 5/n
7. En una vlvula 3/n se establece puente de retorno y un botn de presin
para su accionamiento.
8. En la otra vlvula 3/n se establece un puente de retorno.
9. Conectar vlvulas a la unidad de mantenimiento establecindolas como
conductos de control.
10. En el paso 4 al colocar la vlvula colocar un silenciador en las salidas 5 y
3.
11. Conectar la vlvula 5/n a la unidad de mantenimiento como conducto
principal.
12. Conectar la unidad de mantenimiento a la fuente de energa.
13. Enumerar componentes segn la interpretacin del esquema.

Festo:

NOMBRE:

FECHA:

Mando Indirecto de Cilindro de


doble efecto con 2 vlvulas 3/2.

20/03/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chigil

Resultados

Que al accionar la vlvula 3/n con botn deje fluir el aire hacia la vlvula
5/n y llegue al cilindro para que este salga hasta llegar a su tope y al llegar
la 2da vlvula 3/n se activara fluya el aire hacia el cilindro y este se regrese
a su posicin inicial.
Funcionamiento correcto del circuito.
Fcil entendimiento de su funcin e identificacin de componentes.
Uso correcto del programa.

Conclusiones
El armado del circuito presentado en la prctica usa varios componentes
esenciales para el funcionamiento de este y no solo en esta aplicacin sino
tambin en el rea industrial, el conocimiento previo de esta materia es de suma
importancia y prcticas como esta retroalimentan lo aprendido y que se conozca
los componentes que se utilizan, que se aprenda a identificar su simbologa,
funcin y as como tambin leer los diagramas en modo escalera.

Cuestionario:
1. Qu funcin tiene el elemento1.1?
2. Describa brevemente el funcionamiento
interpretacin de esquema.

del

circuito

en

lenguaje

Practica #22
Nombre de la prctica: Mando de Mltiples Cilindros
Objetivo: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos bsicos de
neumtica y explique el diagrama y el funcionamiento de este circuito neumtico.
Instrucciones:
1.
2.
3.
4.

Insertar fuente de alimentacin


Conectar a la fuente 2 unidades de mantenimiento..
Colocar una vlvula 3/2 y conectarla a la unidad de mantenimiento.
En el paso 3 establecer en la vlvula un botn de accionamiento y
que lleve puente de retorno.
5. Despus conectar otra vlvula 3/2 a la primera vlvula como
conducto de control.
6. Despus conectar otra vlvula 3/2 y dejarla con entradas de
neumtico/elctrico.
7. Conectar las vlvulas mencionadas en paso 3 y 4.
8. En el otro conducto conectar otra vlvula 3/2 y conectarla a la
vlvula 3/2 con conductos de control.
9. En el paso 5 y 8 establecer retorno de puente en cada una de ellas y
establecer un botn mecnico. Establecer un etiqueta en el botn
mecnico en la vlvula de paso 5 llamarla A0 y en la vlvula del
paso 8 B1.
10. Conectar en la vlvula de conductos de control dos vlvulas anti
retorno.
11. Despus conectar un cilindro de efecto simple a las vlvulas.
12. Establecer una regla de distancia en el cilindro.
13. Colocar al inicio de ella la etiqueta A0 y al extremo de ella A1.
14. En el paso 2 la 1ra unidad de mantenimiento se conecta a una
vlvula de 3/2 estableciendo un puente de retorno y tambin otro
botn mecnico con la etiqueta A1.
15. Despus se conecta una vlvula de 5/n vas hacia la vlvula 3/2 con
conductos de control.
16. En el extremo derecho de la vlvula 5/n establecer entradas
neumtico elctrico y conectarla a la 2da unidad de mantenimiento.
17. En el paso 15 despus de a ver conectado la vlvula 5/n se
conectan 2 vlvulas anti retorno en paralelo y en ellas conectar un
cilindro de doble efecto.
18. En el cilindro de doble efecto colocar una regla de distancia y ella
agregar la marca B1 en medio de la regla.
19. Establecer etiquetas de nmeros de componentes segn su
funcin.

Festo:

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mando de Mltiples Cilindros


13/03/15
Grupo 556
Ing. Antonio Chigil Sandoval

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Resultados: el resultado esperado es que se cumpla la funcin del circuito que


es cuando el cilindro de simple efecto este en posicin A0 no exista actividad y
que al activar la vlvula 1.2 se el cilindro salga de su posicin inicial hasta llegar a
A1 la 2da vlvula de control se activa y ponga en movimiento al cilindro de doble
efecto y cuando llegue a su posicin B1 este se regrese automticamente el
cilindro a su posicin inicial y por ltimo el cilindro de efecto simple regrese a su
posicin inicial.

Cuestionario:
1. Qu funcin tiene el elemento 1.4?
2. Qu funcin tiene el elemento 2.2?

Conclusin: que el alumno pueda explicar y comprender el funcionamiento de


este circuito y que retroalimente lo aprendido en las practicas anteriores. Y que a
su vez se le introduzca ms al uso de los circuitos neumticos y su aplicacin en
la industria.

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #23
Nombre de la prctica: Mando de mltiples cilindros.
Objetivo: Conocer el funcionamiento de un circuito neumtico que consiste en la
avance de dos cilindros; uno de simple efecto y uno de doble efecto por medio de
una vlvula que se activa mediante un esfuerzo, y a su vez, desactiva el circuito
neumtico siempre y cuando los dos cilindros estn en su posicin inicial.
.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama de sistema neumtico.
Procedimiento:
1)
2)
3)
4)

Primero colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar 2 unidades de mantenimiento.
Colocar 5 vlvulas 3/2 (1.2, 1.3, 1.4, 1.1 y 2.2) y 1 vlvula de 5/2 (2.1).
Conectar en serie la vlvula (1.2) a con (1.4) estarn en paralelo a la
vlvula (1.3) estas estarn conectadas a la unidad de mantenimiento
(0.3), que estarn conectadas con conductos de control a la vlvula
(1.1) esta estar conectada a la unidad de mantenimiento (0.2), la
vlvula (2.2) estar conectada por conducto de control a la vlvula
(2.1) y a la unidad de mantenimiento (0.3), la vlvula (2.1) estar
conectada por conducto principal a la unidad de mantenimiento (0.2).
5) Despus conectar dos vlvulas anti retorno (1.01 y 1.02) en serie de
la vlvula (1.1) y dos vlvulas anti retorno (2.01 y 2.02) de la vlvula
(2.1) en paralelo.
6) Finalmente colocar un cilindro de simple efecto anexando a este una
regla este estar conectado en las vlvula anti retorno (1.02) y un
cilindro doble efecto anexando a este una regla este estar
conectado de las vlvulas anti retorno (2.01 y 2.02).
7) Para realizar el control de nuestro rodillo se le pondr una marca al
final de la regla (A1) en cilindro simple efecto y en cilindro doble
efecto al final de la regla se pondr (B1) esto para que cuando el
rodillo llegue al final de la carrera se pueda activar la vlvula que
tendr la marca correspondiente.
Nota: Todas las vlvulas 3/2 y 5/2 deben tener silenciador.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 1

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim
Marca

A0

1.0

A1

B0

2.0

1. 02
2. 02

2. 01

B1

Denominacin de componentes

0.1

Fuente de aire comprimido

0.3

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

2.2

Vlv ula de 3/n v as

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

2.1

Vlv ula de 5/n v as

2.0

Cilindro doble ef ecto

1. 01

Regla de distancia
Regla de distancia

2.1

1.1

Marca

Valor de la magnitud

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
50
40

3
1

1.4

A0

1.3

B1
1

3
1

2.2

Desplazamiento
1.0

30
20
10

A1

100
80

1.2

Desplazamiento
2.0

mm

mm

60
40
20

0.3

0.2

NOMBRE:

Mando mltiple

0.1

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce el funcionamiento para


lograr el avance de dos cilindros siguiendo un patrn que depende del final de la
carrera de un cilindro, ya que esto puede hacer que un cilindro avanza o retroceda. Y
mediante un esfuerzo manual, activa el sistema neumtico, y al volver a ejercer ese
esfuerzo, desactivar el circuito con la condicin de que los dos cilindros liberen el aire
comprimido y los haga volver a su condicin inicial.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu pasa si le quitamos el retorno de muelle a 1.3?


Cules son las funciones que hace el elemento 1.2?
Cul es el funcionamiento del elemento 1.3?
Qu pasara si se eliminara el elemento 1.4?
Qu pasa si eliminara una unidad de mantenimiento?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #24
Nombre de la prctica: Mando de mltiples cilindros.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de un circuito neumtico que
consiste en la avance de tres cilindros; uno de simple efecto y dos de doble efecto
por medio de una vlvula que se activa mediante un esfuerzo, y a su vez,
desactiva el circuito neumtico siempre y cuando los tres cilindros estn en su
posicin inicial.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1. Primero colocar la fuente de aire comprimido.
2. Posteriormente conectar 2 unidades de mantenimiento.
3. Colocar 7 vlvulas 3/2 (1.2, 1.3, 1.4, 1.1, 2.2, 3.2 y 3.3) y 2 vlvula de
5/2 (2.1 y 3.1).
4. Conectar en serie la vlvula (1.2) a con (1.4) estarn en paralelo a la
vlvula (1.3) estas estarn conectadas a la unidad de mantenimiento
(0.3), que estarn conectadas con conductos de control a la vlvula
(1.1) esta estar conectada a la unidad de mantenimiento (0.2), la
vlvula (2.2) estar conectada por conducto de control a la vlvula
(2.1) y a la unidad de mantenimiento (0.3), la vlvula (2.1) estar
conectada por conducto principal a la unidad de mantenimiento (0.2),
(3.2) estar en paralelo con la (3.3) conectadas a la unidad de
mantenimiento (0.3), estas vlvulas estarn conectadas con
conductos de control a la vlvula (3.1) esta estar conectada por
medio de conducto principal a la unidad de mantenimiento (0.2) .
5. Despus conectar dos vlvulas anti retorno (1.01 y 1.02) en serie de
la vlvula (1.1), dos vlvulas anti retorno (2.01 y 2.02) de la vlvula
(2.1) en paralelo y dos vlvulas anti retorno (3.01 y 3.02) de la vlvula
(3.1) en paralelo.
6. Finalmente colocar un cilindro de simple efecto anexando a este una
regla este estar conectado en las vlvula anti retorno (1.02), dos
cilindros doble efecto anexando a este una regla este uno estar
conectado de las vlvulas anti retorno (2.01 y 2.02) y otro conectado
de las vlvulas anti retorno (3.01 y 3.02).
7. Para realizar el control de nuestro rodillo se le pondr una marca al
final de la regla (A1) en cilindro simple efecto y en cilindro doble
efecto en uno de los cilindros al final de la regla se pondr (B1) y en
el otro cilindro se pone (C3) esto para que cuando el rodillo llegue al
final de la carrera se pueda activar la vlvula que tendr la marca
correspondiente.
Nota:

Todas

las

vlvulas

3/2

5/2

deben

tener

silenciador

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

Marca

A0

1.0

A1

B0

B1

C0

2.0

C1

3.0

1. 02
2. 02

2. 01

3. 02

3. 01

Fuente de aire comprimido

0.3

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

2.2

Vlv ula de 3/n v as

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

2.1

Vlv ula de 5/n v as

2.0

Cilindro doble ef ecto


Regla de distancia

1. 01

Regla de distancia

2.1

1.1

3.1
5

2
B0

1.3

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.1

Vlv ula de 5/n v as

3.0

Cilindro doble ef ecto

3.3

Vlv ula de 3/n v as

Marca

2.2

2
A1

C1

Desplazamiento
mm

3.2

Desplazamiento

2.0

mm

1.2
Desplazamiento

58 59 60 61 62 63 64 65 66 67

Valor de la magnitud

B1

3
1

Vlv ula de 3/n v as

3.01

1.0

1.4

A0

3.2

Regla de distancia

1
2

Denominacin de componentes

0.1

3.0

mm

50
40
30
20
10
100
80
60
40
20
100
80
60
40
20

0.3

NOMBRE:
0.2

Mando mltiple

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

0.1

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Conclusin:
Al terminar esta prctica el alumno conoce el funcionamiento para lograr el
avance de tres cilindros siguiendo un patrn que depende del final de la carrera
de un cilindro, ya que esto puede hacer que un cilindro avanza o retroceda. Y
mediante un esfuerzo manual, activa el sistema neumtico, y al volver a ejercer
ese esfuerzo, desactivar el circuito con la condicin de que los tres cilindros
liberen el aire comprimido y los haga volver a su condicin inicial.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Cul es el funcionamiento del elemento 1.3?


Qu pasara si se eliminara el elemento 1.4?
Cul es el funcionamiento del elemento 3.2?
Qu pasa si eliminara una unidad de mantenimiento?
Qu funcin tiene el silenciador en las vlvulas 3/2?

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #25
Nombre de la prctica: Mando de mltiples cilindros.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de un circuito neumtico que
consiste en la avance de tres cilindros; uno de simple efecto y dos de doble efecto
por medio de una vlvula que se activa mediante un esfuerzo, y a su vez,
desactiva el circuito neumtico siempre y cuando los tres cilindros estn en su
posicin inicial.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema neumtico.
El circuito neumtico consta una fuente de aire comprimido que se dirigir a dos
unidades de mantenimiento, uno es el conducto principal donde se encuentran
las vlvulas de mando. Por la otra unidad se encuentra el conducto de control, las
cuales inciden en el avance y el retroceso del cilindro.
Posteriormente de las vlvulas de mando se aaden vlvulas antirretorno que
regulan el flujo de aire comprimido, ya sea en su admisin o escape en el cilindro.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 1

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Festo FluidSim:
B0

2.0
A0

1.0

B1

C1

3.0

A1

1. 02
2. 02

2. 01

3. 02

3. 01

1. 01

1.1

2.1 4
1.0

5
1

3.1

3
1

1.4

Denominacin de componentes

Marca

Cilindro de simple ef ecto

1.0

Cilindro doble ef ecto

2.0

100
80
60
40
20

Cilindro doble ef ecto

3.0

100
80
60
40
20

A0
1

3.2

1.3
1.2

3.3

A1

B1
1

C1
1

B0

2.2

. 03

0
50
40
30
20
10

10

. 02
. 01

NOMBRE:

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Cilindros mltiples

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Conclusin:
Al terminar esta prctica el alumno conoce el funcionamiento para lograr el
avance de tres cilindros siguiendo un patrn que depende del final de la carrera
de un cilindro, ya que esto puede hacer que un cilindro avanza o retroceda. Y
mediante un esfuerzo manual, activa el sistema neumtico, y al volver a ejercer
ese esfuerzo, desactivar el circuito con la condicin de que los tres cilindros
liberen el aire comprimido y los haga volver a su condicin inicial.

Cuestionario:

Cules son las funciones que hace el elemento 1.2?


Cul es el funcionamiento del elemento 1.3?
Qu pasara si se eliminara el elemento 1.4?
Cul es el funcionamiento del elemento 3.2?
Qu ocurrira si en lugar de que se colocara la vlvula que incide en el
retroceso 3.3, se le pusiera un retorno de muelle a la vlvula de mando
3.1?

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #26
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo paso a paso mnimo: movimientos no
repetidos.
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos: A+, B+, A-, B-, C+, Cusando el mtodo paso a paso mnimo: movimientos no repetidos.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema neumtico tomando en cuenta las
condiciones que se usan en este mtodo como la secuencia de grupos de
presin, en esta prctica utilizar tres, y la conexin de memorias de acuerdo a
los grupos de presin que va a utilizar, usando memorias con una vlvula de
simultaneidad y una vlvula 3/2 de accionamiento neumtico doblemente pilotada.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 2

Festo FluidSim:
1.0

A0

B0

2.0

A1

C0

B1

Marca

C1

Denominacin del componente


Aparato de medicin de presin

3.0

Aparato de medicin de presin


Aparato de medicin de presin
Aparato de medicin de presin
Aparato de medicin de presin

A1

1.1

Aparato de medicin de presin

B1

Fuente de aire comprimido

0.3

Fuente de aire comprimido

0.4

Fuente de aire comprimido

1.2

0.5

Fuente de aire comprimido

0.6

Fuente de aire comprimido

1.0

Cilindro doble ef ecto

1.1

Vlv ula de 5/n v as

1.2

Vlv ula de 3/n v as

1.3

Vlv ula de 3/n v as

1.4

Vlv ula de 3/n v as

1.5

Vlv ula de simultaneidad

1.6

Vlv ula de simultaneidad

1.7

Vlv ula de 3/n v as

1.8

Vlv ula de 3/n v as

2.0

Cilindro doble ef ecto

2.1

Vlv ula de 5/n v as

2.2

Vlv ula de 3/n v as

2.3

Vlv ula de 3/n v as

3.0

Cilindro doble ef ecto

3.1

Vlv ula de 5/n v as

3.2

Vlv ula de 3/n v as

3.3

Vlv ula de 3/n v as

3.5

Vlv ula de simultaneidad

3.7

Vlv ula de 3/n v as

C0

Fuente de aire comprimido

0.2

3.1

2.1

2.2

0.1

3
1

0.6

1
1

C1

0.4

0.3

1.3
3

A0

3.3

B0

2
1

2.3

3.2

0.5

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto


1

1.8

1.6
2

2
1

Cilindro doble ef ecto

2.0

3.5
1.7

0.2

3.7

1.5

1.4

1.0

0.5

Cilindro doble ef ecto

0.1

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

3.0

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

9 10

Aplicar el mtodo paso a paso mnimo:


movimientos no repetidos

10-04-2015

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Al terminar esta prctica el alumno conoce el uso de este mtodo para el
desarrollo de sistemas neumticos, al principio puede resultar perplejo usar este
mtodo, sin embargo, estos se pueden utilizar en secuencias donde se presenten
problemas de seales simultaneas sobre una misma vlvula de un cilindro
neumtico en cualquier momento de la secuencia en grupos de presin.
Cuestionario:

Cules son las funciones que hace el elemento 1.4?


Tendra el mismo funcionamiento el sistema neumtico si se elimina
el elemento 1.2 y se conectara directamente al grupo de presin el
elemento de accionamiento manual 1.4?
Cul es la funcin principal de los elementos 1.2, 1.3 y 3.3?
Qu pasara si en lugar de que estuviera el elemento 2.2 que incide
en el avance del elemento de mando 2.1, se conectara directamente
al grupo de presin dicho elemento de mando?
Qu pasara si en lugar de que estuviera el elemento 3.2 que incide
en el avance del elemento de mando 3.1, se conectara directamente
al grupo de presin dicho elemento de mando?

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #27
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo paso a paso mnimo movimientos no
repetidos.
Objetivo:
Realizar la secuencia de pasos dada A+,A-,B+,B-,C+,C-.
Instrucciones:
1234-

Conectar tres cilindros de doble efecto a una vlvula 5/2


Conectar la vlvula 5/2 a las lneas de aire comprimido
Conectar una vlvula 3/2 con esfuerzo a una vlvula de simultaneidad
Conectar la vlvula de simultaneidad a una vlvula de 3/2 y esa en la lnea
6y5
5- Repetir el proceso 4 disminuyendo la conexin de las lnea con cada
vlvula 3/2 para cada cilindro

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 5

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Festo FluidSim:
A0

B0

A1

B1
C0

B1

A0

C1

B0

1
1

3
1
1

C1

A1

C0

3
3

2
1

2
1

3
1

3
1

3
1

3
2

1
2

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Aplicar el mtodo paso a paso


mnimo: movimientos no repetidos

10-04-2015

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 6

Conclusin:
En este meto el objetivo es que el alumno comprenda de una forma ms visual el
funcionamiento de los cilindros de doble efecto y las vlvulas as como su
conexin aplicando el mtodo de paso a paso mnimo de movimientos no
repetidos.

Cuestionario:

Qu sucede si se presiona la vlvula 3/2 conectada a la lnea 6 y 5?

Cul es el funcionamiento de las vlvulas de simultaneidad?

Cul es el funcionamiento de las vlvulas 5/2?

Practica #28
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo paso a paso mnimo: movimientos
no repetidos
Objetivo: Realizar la secuencia C+, A+, B+, A-. C-. B- con el mtodo paso a paso
mximo para electro neumtica.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1. Colocar 3 Cilindros de doble accin.
2. Colocar en cada uno de ellos una regla y colocarla de principio a fin
con el movimiento del cilindro nombrndolos A0-A1, B0-B1 y C0-C1.
3. Conectar ambos puertos del cilindro a una vlvula de 5.
4. Colocar un puerto neumtico/elctrico en los laterales.
5. En la salida 5 de la vlvula colocar un compresor.
6. En la parte de abajo colocar terminales.
7. Colocar 2 vlvulas de 2 para cada cilindro.
8. Nombrar a cada puerto de las vlvulas los nombres respectivos de
entrada y salida de la regla de distancia que ocupa cada vlvula
(Ejemplo A0, A1, B0, B1, etc.).
9. Colocar una terminal en las vlvulas 2.
10. Colocar 3 vlvulas de doble presin (una para cada cilindro).
11. Se le agregan a cada una, una vlvula 3/2.
12. Se le coloca un compresor a cada una.
13. Se conectan entre s.
14. Se activa.

Fluidsim

NOMBRE:

Movimientos no repetidos

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno comprender bien el mtodo de


paso a paso mnimo con movimientos no repetidos utilizando sus conceptos bsicos
obtenidos en la materia de automatizacin.

Cuestionario:

Qu utilidad tiene la cinta mtrica?


De qu sirve ponerle nombres a las vlvulas?
Qu componentes estn conectados en la lnea 2?
Qu componentes estn conectados en la lnea 1?
Qu componentes estn conectados en la lnea 3?

Practica #29
Nombre de la prctica: Aplicar el Mtodo de Cascada para secuencias no sin
movimientos repetidos.
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, B-, A-, C+, C- aplicando el mtodo de
cascada.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1. Colocar 3 Cilindros de doble accin.
2. Colocar en cada uno de ellos una regla y colocarla de principio a fin
con el movimiento del cilindro nombrndolos A0-A1, B0-B1 y C0-C1.
3. Conectar ambos puertos del cilindro a una vlvula de 5.
4. Colocar un puerto neumtico/elctrico en los laterales.
5. En la salida 5 de la vlvula colocar un compresor.
6. En la parte de abajo colocar terminales.
7. Colocar 2 vlvulas de 2 para cada cilindro.
8. Nombrar a cada puerto de las vlvulas los nombres respectivos de
entrada y salida de la regla de distancia que ocupa cada vlvula
(Ejemplo A0, A1, B0, B1, etc.).
9. Colocar una terminal en las vlvulas 2.
10. Colocar vlvula 5/2 para ordenar todo.
11. A esa ltima vlvula se le agrega otra de 5/2 agregndole un ltimo
compresor.

FluidSim

NOMBRE:

Mtodo Cascada.

FECHA:

10/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Antonio
Sandoval
Chiguil
Ing. Ing.
Antonio
Sandoval
Chiguil

Conclusion: Al finalizar la practica, el alumno habra comprendido de manera


clara el metodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos,
utilizando todos sus conocimientos previos de automatizacion.

Cuestionario:

Qu utilidad tiene la cinta mtrica?


De qu sirve ponerle nombres a las vlvulas?
Qu componentes estn conectados en la lnea 2?
Qu componentes estn conectados en la lnea 1?
Qu componentes estn conectados en la lnea 3?

Practica #30
Nombre de la prctica: Aplicar el Mtodo de Cascada para secuencias no sin
movimientos repetidos
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, B-, A-, C+, C- aplicando el mtodo de
cascada
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1. Colocar 3 Cilindros de doble accin.
2. Colocar en cada uno de ellos una regla y colocarla de principio a fin
con el movimiento del cilindro nombrndolos A0-A1, B0-B1 y C0-C1.
3. Conectar ambos puertos del cilindro a una vlvula de 5.
4. Colocar un puerto neumtico/elctrico en los laterales.
5. En la salida 5 de la vlvula colocar un compresor.
6. En la parte de abajo colocar terminales.
7. Colocar 2 vlvulas de 2 para cada cilindro.
8. Nombrar a cada puerto de las vlvulas los nombres respectivos de
entrada y salida de la regla de distancia que ocupa cada vlvula
(Ejemplo A0, A1, B0, B1, etc.).
9. Colocar una terminal en las vlvulas 2.
10. Colocar vlvula 5/2 para ordenar todo.
11. A esa ltima vlvula se le agrega otra de 5/2 agregndole un ltimo
compresor.

FluidSim

NOMBRE:

Mtodo Cascada.

FECHA:

10/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Antonio
Sandoval
Chiguil
Ing. Ing.
Antonio
Sandoval
Chiguil

Conclusion: Al finalizar la practica, el alumno habra comprendido de manera


clara el metodo de cascada para secuencias no sin movimientos repetidos,
utilizando todos sus conocimientos previos de automatizacion.

Cuestionario:

Qu utilidad tiene la cinta mtrica?


De qu sirve ponerle nombres a las vlvulas?
Qu componentes estn conectados en la lnea 2?
Qu componentes estn conectados en la lnea 1?
Qu componentes estn conectados en la lnea 3?

Practica #31
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo de cascada para la siguiente secuencia
no sin movimiento repetido.
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos A+ A- B+ B- C+ C-.
Instrucciones: Elabore en simbologa americana el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM:

1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. En la primera columna coloque make switches para nuestros cilindros en
estado inicial es decir A0, B0, C0.
3. Para la secuencia A+ A- coloque un Push button con etiqueta S1 y un Make
Switch con Rodillo en serie con etiqueta A0 en la segunda columna.
4. En la prxima columna use un make switch con rodillo A1 para indicar el fin
de la carrera.
5. Posteriormente utilice un make switch con rodillo A0 para indicar que llego a
su estado original.
6. Despus coloque una vlvula solenoide Y1 el cual ser activado cuando se
active el switch S1 y una lmpara indicadora.
7. Repita los pasos 3, 4, 5,6 para la secuencia B+ B- y C+ C-.
8. Para el circuito neumtico utilice compresor de aire y una vlvula 3/2
conectados en serie con 2 vlvulas anti retorno estranguladoras 1.01 y 1.02.
9. Seguido de un cilindro de simple efecto con indicadores de carrera.

Lista de Materiales:

CIRCUITO ELECTRICO

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Secuencia A+A-B+B-C+C10-04-2015
Grupo 556

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

CIRCUITO NEUMATICO

10-04-2015

Grupo 565
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


de los circuitos electro neumticos es decir es capaz de elaborar diferentes
secuencias de movimiento de un cilindro de simple efecto por medio del uso de
vlvulas solenoides y siwtches con rodillos.

Cuestionario:
1. Qu sucede si el cilindro de simple efecto 1.0 no est en su posicin original
y presiono el botn s1?
2. Qu funcin tiene el relay k0?
3. Explique cuando se activara el solenoide Y3.
4. Se puede activar el switch s1 una vez que inicio la secuencia? Porque?

Practica #32
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo de cascada para la siguiente
secuencia no sin movimiento repetido.
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos C+A+B+A-C-B-.
Instrucciones: Elabore en simbologa americana el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM:

1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. En la primera columna coloque make switches para nuestros cilindros en
estado inicial es decir A0, B0, C0.
3. Para la secuencia C+ coloque un Push button con etiqueta S1 y un Make
Switch con Rodillo en serie con etiqueta C0 en la segunda columna.
4. En la prxima columna use un make switch con rodillo C1 para indicar el
fin de la carrera.
5. Posteriormente utilice un make switch con rodillo A0 para indicar que
llego a su estado original.
6. Despus coloque una vlvula solenoide Y1 el cual ser activado cuando
se active el switch S1 y una lmpara indicadora.
7. Repita los pasos 3, 4, 5,6 para la secuencia A+B+.
8. Para la secuencia A- utilice un make switch con la etiqueta K8 el cual
activara un rel para que la secuencia de regreso de B- inicie.
9. Repetimos el paso 8 para la secuencia de regreso de C-.
10. Para el circuito neumtico utilice compresor de aire y una vlvula 3/2
conectados en serie con 2 vlvulas anti retorno estranguladoras 1.01 y
1.02.
11. Seguido de un cilindro de simple efecto con indicadores de carrera.

Festo:

NOMBRE:

Secuencia C+A+B+A-

C-B-.
FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

10-04-2015

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


de los circuitos electro neumticos es decir es capaz de elaborar diferentes
secuencias de movimiento de un cilindro de simple efecto por medio del uso de
vlvulas solenoides y siwtches con rodillos.

Cuestionario:
1. Qu sucede si el cilindro de simple efecto 1.0 no est en su posicin original
y presiono el botn s1?
2. Qu funcin tiene el relay k0?
3. Explique cuando se activara el solenoide Y3.
4. Se puede activar el switch s1 una vez que inicio la secuencia? Porque?

Practica #33

Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio


de electrovlvula
Objetivo: El alumno conocer como controlar un cilindro de simple efecto por
medio de una electrovlvula 3/2.
Instrucciones: Elabore en simbologa americana el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM:

1.
2.
3.
4.

Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
Coloque un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB1
Seguido en serie con PB1 una vlvula solenoideY1
Para el circuito neumtico utilice compresor de aire y una vlvula 3/2
conectados en serie con 2 vlvulas anti retorno estranguladoras 1.01 y
1.02.
5. conecte a 0V.

Festo:

NOMBRE:

Compuerta NOT

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 565

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Denominacin del componente Marca

10

15

20

50

40

Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

10

mm

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mando Directo
10-04-2015
Grupo 556

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


del mando directo de un cilindro por medio de una electrovlvula, lo cual implica
solamente presionar un botn y dejar actuar al solenoide para que este active al
cilindro de simple efecto.

Cuestionario:
1. Qu sucede al presionar PB1?
3. Explique la razn de la marca Y1?

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #34
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio
de electrovlvula.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de la compuerta lgica AND,
crear un circuito capaz de controlar un cilindro por medio de dos pulsadores (Push
Buttons) y una electrovlvula en un circuito.
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM :

1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. Coloque un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB1
3. En serie con un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB2
4. seguido de una vlvula solenoideY1
5. conecte a 0V.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

1.0

+24V

Festo:

Marca

Denominacin del componente

PB1

1. 02

50%

50%

PB2

1. 01
3
Y1

1.1

Y1

0V
1

0.2

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

Y1

Solenoide de v lv ula

0.1

Denominacin del componente Marca

50

8 10 12 14 16 18

NOMBRE:

Compuerta AND

40

FECHA:
Cilindro de simple ef ecto

10-04-2015

30
1.0
20

HECHO POR:

Grupo 565

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

10

mm

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


de una compuerta lgica AND, sabe que es necesario que los dos pulsadores se
encuentren cerrados para que podamos mandar una seal y as avance el pistn,
y al momento que dejemos de presionar alguno el pistn regresara a su estado
original.

Cuestionario:
1. Qu sucede al presionar PB1?
2. Qu funcin tiene PB1 y PB2 en el circuito?
3. Explique la razn de la marca Y1?

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #35
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio
de electrovlvula.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de la compuerta lgica AND,
crear un circuito capaz de controlar un cilindro por medio de tres pulsadores (Push
Buttons) y una electrovlvula.
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM :

1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. Coloque un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB1
3. En serie con un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB2
4. En serie con un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB3
5. seguido de una vlvula solenoideY1
6. conecte a 0V.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Festo:
Marca

1.0

+24V

PB1

1. 02

50%

PB2

50%

3
1. 01
PB3

1.1

Denominacin del componente

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

Y1

Solenoide de v lv ula

PB3

Pulsador (Obturador)

Y1
Y1
1

3
0V

0.2

0.1
0

Denominacin del componente Marca

8 10 12 14 16 18

50

40

Cilindro de simple ef ecto

30
1.0
20

NOMBRE:

Compuerta AND

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

10

mm

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


de una compuerta lgica AND, sabe que es necesario que los tres pulsadores se
encuentren cerrados para que podamos mandar una seal y as avance el pistn,
y al momento que dejemos de presionar alguno el pistn regresara a su estado
original.

Cuestionario:
1. Qu funcin tiene PB1?
2. Qu sucede al accionar PB1 y PB2 en el circuito?
3. Explique la razn de la marca Y1?
4. Qu funcin tiene la marca 2 en el diagrama de control?

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Practica #36

Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio


de electrovlvula compuerta or.
Objetivo: El alumno conocer el funcionamiento de la compuerta lgica OR en un
circuito capaz de controlar un cilindro por medio de dos pulsadores (Push
Buttons) y una electrovlvula.
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.

Procedimiento FLUIDSIM :

1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. Coloque un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB1
3. En paralelo con un Pulsador (Obturador) con etiqueta PB2
4. Seguido en serie con PB1 una vlvula solenoideY1
5. conecte a 0V.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 1

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Festo:
Marca
1.0

+24V

1
1 PB
PB1

PB2

1. 02

50%
2 PB

50%

1. 01

Y1

Denominacin del componente

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

Y1

Solenoide de v lv ula

1.1

Y1
1

3
0V

0.2

Denominacin del componente Marca

0.1

10

15

20

50

NOMBRE:
40

Cilindro de simple ef ecto

30
1.0

Compuerta or

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

20

10

mm

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


de una compuerta lgica OR, identificar que es necesario para que el circuito
simulado funcione correctamente, en este caso un poco ms particular se
comprob que al momento de pulsar PB2 obturador podramos mandar una
seal para que avance el pistn, y al momento que lo dejemos de presionar el
pistn regresara a su estado original..

Cuestionario:
1. Qu sucede al presionar PB1?
2. Qu significa la marca 2PB en el circuito?
3. Explique la razn de la marca Y1?

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Pgina 0

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #37
Nombre de la prctica: Mando directo De Cilindro De Simple Efecto Con
electrovlvula.
Objetivo: controlar un cilindro de simple efecto por medio de cuatro PB y una
electrovlvula 3/2 NC.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama electro-neumtico.
Procedimiento:
1)
2)
3)
4)
5)

Primero colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar la unidad de mantenimiento.
Colocar vlvula de 3 vas y conectarla a la unidad de mantenimiento.
Conectar dos vlvulas anti retorno en serie y conectarlas con 1.1.
Conectar un cilindro de simple efecto en el otro extremo de las anti
retorno.
6) Para el diagrama de control colocar las entradas y salidas de voltaje
de 24 y 0V.
7) Colocar un solenoide de vlvula y conectarlo a V0.
8) Conectar cuatro pulsadores en paralelo y conectarlos a Y1 y del otro
extremo a los 24V.
Nota: Todas las vlvulas 3/2 deben tener silenciador.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

Mando directo De Cilindro De


Simple Efecto Con EV.

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento del


mando directo y logra observar cmo es que funciona un circuito semiautomatizado,
el solenoide de vlvula y cada una de las partes que lo componen.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin tiene Y1?


Para qu sirve la vlvula anti retorno?
Qu funcin tiene 0.1?
Qu pasa si le quitamos PB4?
Para qu sirve la unidad de mantenimiento?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #38
Nombre de la prctica: Mando indirecto de un cilindro de simple efecto, por
medio de electrovlvula
Objetivo: controlar un cilindro de simple efecto por medio de cuatro PB y una
electrovlvula 3/2 NC y utilizando CR
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido .1 y la unidad de
mantenimiento .2.
2) Colocar vlvula de 3 vas y conectarla a la unidad de mantenimiento.
3) Conectar dos vlvulas anti retorno en serie y conectarlas con 1.1.
4) Conectar un cilindro de simple efecto en el otro extremo de las anti
retorno.
5) Para el diagrama de control colocar las entradas y salidas de voltaje
de 24 y 0V.
6) Colocar un solenoide de vlvula y conectarlo a V0 y conectarlo en
paralelo con un relay y estos conectarlos a los 0V.
7) Despus conectar un PB en serie con el relay y un contacto en serie
con el solenoide y relacionarlo con el relay.
8) Conectar el contacto y el PB a los 24V.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

FECHA:

Mando indirecto De Cilindro De


Simple Efecto Con EV.

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusion: Al finalizar esta practica el alumno habra compredido la utilizacion


del control indirecto y electrovalvula para controlar el avance y retroceso del
cilindro de simple efecto creando asi un circuito semiautomatizado.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu pasa si eliminamos PB1?


Qu funcin tiene K1?
Qu funcin tiene Y1?
Qu pasa si eliminamos PB1?
Qu funcin tiene el silenciador en las vlvulas 3/2?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #39
Nombre de la prctica: Mando Indirecto De Cilindro De Simple Efecto
Electrovlvula (compuerta and).
Objetivo: controlar un cilindro de simple efecto por medio de dos PB,
electrovlvula 3/2 NC y utilizando CR.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido .1 y la unidad de
mantenimiento .2.
2) Colocar vlvula de 3 vas y conectarla a la unidad de mantenimiento.
3) Conectar dos vlvulas anti retorno en serie y conectarlas con 1.1.
4) Conectar un cilindro de simple efecto en el otro extremo de las anti
retorno.
5) Para el diagrama de control colocar las entradas y salidas de voltaje
de 24 y 0V.
6) Colocar un solenoide de vlvula y conectarlo a V0 y conectarlo en
paralelo con un relay y estos conectarlos a los 0V.
7) Despus conectar dos PB en serie y conectarlos en serie con el relay
y un contacto en serie con el solenoide y relacionarlo con el relay.
8) Conectar el contacto y el PB a los 24V.

Nota: Todas las vlvulas 3/2 deben tener silenciador.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

NOMBRE:

Mando indirecto De Cilindro De


Simple Efecto Con EV.

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno conoce bien el funcionamiento


del mando indirecto y logra observar cmo es que funciona un circuito
semiautomatizado y cada una de las partes que lo componen.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.

Qu funcin tiene 0.2?


Para qu sirve PB1?
Qu pasa si quitamos 0.1?
Qu pasa si quitamos k1?

5. Para qu sirve la unidad de mantenimiento?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #40
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por
medio de electrovlvula (compuerta AND) II
Objetivo: Controlar un cilindro de simple efecto por medio de tres pulsadores y
una electrovlvula normalmente cerrada.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1)
2)

Primero colocar la fuente de aire comprimido.


Posteriormente conectar 1 unidad de mantenimiento.
Colocar 1 vlvula 3/2 (1.1).
Despus conectar dos vlvulas anti retorno (1.01 y 1.02) en serie a la
vlvula (1.1).
Colocar un cilindro de simple efecto anexando a este una regla este
estar conectado en las vlvula anti retorno (1.02).
Para el diagrama de control colocar las entradas y salidas de voltaje
de 24 y 0V.
Colocar un solenoide de vlvula y conectarlo a V0 y conectarlo en
paralelo con un relay y estos conectarlos a los 0V.
Despus conectar tres PB en serie y conectarlos en serie con el relay
y un contacto en serie con el solenoide y relacionarlo con el relay.
Conectar el contacto y el PB a los 24V.

Nota: Todas las vlvulas 3/2 y 5/2 deben tener silenciador

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

Marca

1.0
1

+24V

1
1. 01

1
3
PB1
4
3

2
3

1. 01

Denominacin de componentes

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro de simple ef ecto

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

PB3

Pulsador (Obturador)

K1

Rel

Y1

Solenoide de v lv ula

K1

Obturador

K1
Marca

PB2

Valor de la magnitud

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

4
50

40

1.1

PB3

Desplazamiento
1.0

Y1
1

30

mm
20

0.2

10

A1
Y1

K1
A2

NOMBRE:

0.1

0V

Mando directo

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

5
2

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Al finalizar esta prctica se realiz una retroalimentacin de control elctrico
donde se conoci el funcionamiento de la compuerta AND para excitar un
relevador sabiendo se deben accionar forzosamente los 3 pulsadores sino
no, no se activa el solenoide de vlvula que impulsa una vlvula de mando
para el inicio de carrera de un cilindro.

Cuestionario:
1. Qu pasara si se pulsan simultneamente los dos interruptores?

2.
3.
4.
5.

Cules son las funciones del elemento neumtico 1.1?


Qu pasa si PB2 se coloca en serie con PB1?
Para qu sirve PB1?
Qu pasa si quitamos k1?

Practica #41
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio
de una electrovlvula (compuerta OR) I.
Objetivo: Controlar un cilindro de simple efecto por medio de dos pulsadores y una
electrovlvula normalmente cerrada.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema electro neumtico.
La parte elctrica consiste de una conexin en paralelo de dos pulsadores y sin
importar cual se accione permitir excitar a un relevador el cual activar un
solenoide de vlvula, siempre y cuando se estn accionando los dos pulsadores o
solo uno.
En la parte neumtica, la vlvula de mando mantendr cerrada la admisin de aire
al cilindro de simple efecto hasta que se excite el solenoide de vlvula por el control
elctrico y cuando deje de excitarse la electrovlvula, el cilindro liberar el aire
comprimido en el escape de la vlvula de mando.

Festo FluidSim:
1.0
Marca
+24V

1. 02
65%

K1
PB1

50%

1. 01

PB2

4
1.1

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

K1

Rel

K1

Obturador

Y1

Solenoide de v lv ula

Denominacin del componente Marca

Cilindro de simple ef ecto

1.0

Y1
1

K1

Y1

Pulsador (Obturador)

0
50
40
30
20
10
mm
1

10

PB1

0V

0.2

Pulsador (Obturador)

PB2

0.1

NOMBRE:

Mando directo de un cilindro de


simple efecto por una electrovlvula

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Al finalizar esta prctica se realiz una retroalimentacin de control elctrico donde se
conoci el funcionamiento de la compuerta OR para excitar un relevador sabiendo que
si se accionan los dos pulsadores o cualquiera de ellos, excitan al relevador y era capaz
de activar un dispositivo. En el caso de un sistema electro neumtico se emplea el mismo
circuito elctrico; pero esta vez activa un solenoide de vlvula que impulsa una vlvula
de mando para el inicio de carrera de un cilindro.

Cuestionario:

Explique el funcionamiento de este sistema electro neumtico.


Qu pasara si se pulsan simultneamente los dos interruptores?
Cules son las funciones del elemento neumtico 1.1?
Qu pasa si PB2 se coloca en serie con PB1?
Qu pasara si en lugar de un obturador se colocara un franqueador
dependiente del relevador K1?

Practica #41
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de simple efecto, por medio
de una electrovlvula (compuerta OR) I.
Objetivo: Controlar un cilindro de simple efecto por medio de dos pulsadores y
una electrovlvula normalmente cerrada.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema electro neumtico.
La parte elctrica consiste de una conexin en paralelo de dos pulsadores y sin
importar cual se accione permitir excitar a un relevador el cual activar un
solenoide de vlvula, siempre y cuando se estn accionando los dos pulsadores o
solo uno.
En la parte neumtica, la vlvula de mando mantendr cerrada la admisin de
aire al cilindro de simple efecto hasta que se excite el solenoide de vlvula por el
control elctrico y cuando deje de excitarse la electrovlvula, el cilindro liberar el
aire comprimido en el escape de la vlvula de mando.

Festo FluidSim:
1.0
Marca
+24V

1. 02
65%

K1
PB1

50%

1. 01

PB2

4
1.1

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Vlv ula de 3/n v as

1.0

Cilindro de simple ef ecto

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

K1

Rel

K1

Obturador

Y1

Solenoide de v lv ula

Denominacin del componente Marca

Cilindro de simple ef ecto

1.0

Y1
1

K1

Y1

Pulsador (Obturador)

0
50
40
30
20
10
mm
1

10

PB1

0V

0.2

Pulsador (Obturador)

PB2

0.1

NOMBRE:

Mando directo de un cilindro de


simple efecto por una electrovlvula

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Al finalizar esta prctica se realiz una retroalimentacin de control elctrico
donde se conoci el funcionamiento de la compuerta OR para excitar un relevador
sabiendo que si se accionan los dos pulsadores o cualquiera de ellos, excitan al
relevador y era capaz de activar un dispositivo. En el caso de un sistema electro
neumtico se emplea el mismo circuito elctrico; pero esta vez activa un
solenoide de vlvula que impulsa una vlvula de mando para el inicio de carrera
de un cilindro.

Cuestionario:

Explique el funcionamiento de este sistema electro neumtico.


Qu pasara si se pulsan simultneamente los dos interruptores?
Cules son las funciones del elemento neumtico 1.1?
Qu pasa si PB2 se coloca en serie con PB1?
Qu pasara si en lugar de un obturador se colocara un franqueador
dependiente del relevador K1?

Practica #45
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de doble efecto, por medio
de electrovlvula (compuerta AND)
Objetivo: El alumno conocer como controlar un cilindro de doble efecto por
medio de dos Push Button y una electrovlvula 5/2 NC.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema electro neumtico. El circuito
neumtico consta de una fuente de aire comprimido que se dirigir a una unidad
de mantenimiento, de ah es dirigida a la electrovlvula 5/2 NC por la salida 4
saldr una lnea que incide en el avance del pistn del cilindro y de la lnea dos
saldr una lnea que incide en el retroceso del pistn del cilindro. La electrovlvula
tiene como marca Y1 que ser activada por medio de un solenoide tambin
marca Y1. Con un circuito elctrico que tendremos aparte controlaremos la
electrovlvula. Iniciamos con 24 volts luego tendremos dos Push Button en serie
con marca PB1 y PB2 respectivamente, luego tendremos un solenoide con marca
Y1 que activara la electrovlvula.

Festo FluidSim:
1

+24V

1.0
1
PB1

Marca

Denominacin del componente

1.0

Cilindro doble ef ecto

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

Vlv ula de 5/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido


Fuente de tensin (24V)

50%

1. 02

50%

1. 01

PB2

Fuente de tensin (0V)


PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

Y1

Solenoide de v lv ula

3
1.1

Y1
4

Y1
5

0.2
0V

0.1

NOMBRE:

Mando directo de un
cilindro de doble efecto

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin:
Al terminar esta prctica el alumno conoce el funcionamiento para lograr el
avance de un cilindro de doble por medio de una electrovlvula del tipo 5/2
gobernada por un circuito elctrico con una compuerta del tipo AND y conocer los
principios bsicos de la electro neumtica.

Cuestionario:

De una breve explicacin del sistema


Se puede utilizar la vlvula 4/2 en este esquema?
Qu pasa si solo pulsamos un Push Button?
Cul es la funcin de Y1?
Para que el cilindro avance Qu debemos hacer?

Practica #46
Nombre de la prctica: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio
de una electrovlvula 5/2.
Objetivo: Controlar un cilindro de doble efecto por medio de dos Push Button y
una electrovlvula 5/2
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema electro neumtico.
La parte neumtica consta de un cilindro de doble efecto gobernado por una
electrovlvula 5/2 entre la electro vlvula y el cilindro de doble efecto tendremos
dos vlvulas estranguladoras que controlaran la velocidad del avance y retroceso
del cilindro, una unidad de mantenimiento y una fuente de alimentacin.
La parte elctrica est formada por dos Push Button en paralelo, dichos Push
Button tendrn en serie cada uno un relay el cual activara un solenoide para cada
relay que gobernaran a la electrovlvula uno ser para el avance y el otro para el
retroceso.

Festo FluidSim:
1

+24V

4
Marca

1.0
1

PB1

PB2

K1

Y1

Vlv ula de 5/n v as

0.1

Fuente de aire comprimido

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro doble ef ecto


Fuente de tensin (24V)

K2

50%
4

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Fuente de tensin (0V)

1.1

1. 02

50%

1. 01

Denominacin del componente

0.2

Y2

K1

K2

Y1

K1

Obturador

K2

Obturador

PB1

Pulsador (Obturador)

PB2

Pulsador (Obturador)

K1

Rel

K2

Rel

Y1

Solenoide de v lv ula

Y2

Solenoide de v lv ula

Y2

0.2

0V

NOMBRE:

0.1
3

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Conclusin: El alumno conocer el funcionamiento de una electrovlvula


gobernada por dos Push Button con un mando indirecto, donde un Push Button
iniciara el avance del cilindro y el otro Push Button iniciara el retroceso del cilindro
y dicha electrovlvula ser accionada por medio de dos solenoides.
Cuestionario:

De una explicacin breve del sistema


Qu pasa si pulsamos PB1?
Qu pasa si pulsamos PB2?
Cul es la funcin de Y1 en este sistema?
Qu ocupa pasar para que el pistn retroceda?

Practica #47
Nombre de la prctica: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio
de electrovlvula.
Objetivo: controlar un cilindro de doble efecto por medio de un Push Button, un
sensor inductivo y una electrovlvula 5/2.
Instrucciones: Elabore el siguiente sistema electro neumtico.
La parte neumtica consta de un cilindro de doble efecto gobernado por una
electrovlvula 5/2 entre la electro vlvula y el cilindro de doble efecto tendremos
dos vlvulas estranguladoras que controlaran la velocidad del avance y retroceso
del cilindro, una unidad de mantenimiento y una fuente de alimentacin.
La parte elctrica constara de un Push Button que iniciara con el avance del
cilindro tambin contendr un relay en serie con el Push Button que activara el
solenoide que activa a la electrovlvula para el avance, tendr un sensor de tres
hilos que estar colocado al final de la carrera del pistn que ser activado una
vez que termine la carrera el pistn y dicho sensor al ser activado provocara el
retroceso del pistn.

Festo FluidSim:
A1

+24V

5
Marca

1.0
1

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Vlv ula de 5/n v as

0.1

Fuente de aire comprimido

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.0

Cilindro doble ef ecto


Fuente de tensin (24V)

A1
PB1

50%

50%

1. 01

K1

1.1

K2

1. 02

2
4

Y1

Y2

K1

Denominacin del componente

0.2

Y1

K2

Fuente de tensin (0V)


K1

Obturador

K2

Obturador

PB1

Pulsador (Obturador)

K1

Rel

K2

Rel

Y1

Solenoide de v lv ula

Y2

Solenoide de v lv ula

A1

Interruptor de alimentacin inductiv a

Y2

0.2
3

0V

0.1

NOMBRE:
2

FECHA:

10-04-2015

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: El alumno conocer el funcionamiento de un sensor de tres hilos y


su aplicacin, as como el funcionamiento de un sistema con mando indirecto.

Cuestionario:

Explique brevemente el funcionamiento del diagrama


Cul es la funcin del sensor de tres hilos?
Qu pasa si mantenemos pulsado PB1?
Cundo el pistn retroceder?
Por qu solo tenemos un Push Button en este sistema?

Practica #48
Nombre de la prctica: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, por medio
de electrovlvula.
Objetivo: controlar un cilindro de efecto simple por medio de dos sensores
inductivos y electrovlvulas 5/2 NC
Instrucciones: Elabore en simbologa europea el siguiente diagrama.
Procedimiento FLUIDSIM:
1. Inicie con una fuente de 24V que es la que alimentara todo nuestro circuito.
2. Se coloca un interruptor de alimentacin inductiva en paralelo con los
obturadores K1 y K2 as como otro interruptor de alimentacin inductiva.
3. A cada interruptor de alimentacin inductiva se le conectara un rel mientras a
los obturadores K1 y K2 se les colocara un senoide de vlvula.
4. Se conectan los anteriores a voltaje 0.
5. Se coloca una fuente de aire comprimido.
6. A la fuente de aire comprimido se conecta en serie con la unidad de
manteamiento la misma que est conectada a una vlvula de 5/n vas.
7. Se colocan 2 vlvulas anti retorno estranguladoras en paralelo conectadas al
cilindro de efecto.

A0

+24V

A1

1.0

1. 01

K1
A0

50%

50%

1. 02

K2

A1

1.1

2
K1

Y1

Y2
5

K2

3
1
Y1

Y2

0.2

0.1

0V

Te x t
3

Marca

Denominacin del componente

0.1

Fuente de aire comprimido

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

1.1

Vlv ula de 5/n v as

1.0

Cilindro doble ef ecto

Y1

Solenoide de v lv ula

K1

Obturador

A0

Interruptor de alimentacin inductiv a

A1

Interruptor de alimentacin inductiv a

K2

Rel

K2

Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

80

Fuente de tensin (0V)


Rel

100

Fuente de tensin (24V)


K1

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

60
1.0
40

20

mm

NOMBRE

Mando indirecto de un
cilindro de doble efecto,
por
medio
de
electrovlvula.

FECHA

10 04 - 2015

HECHO POR:

GRUPO 566

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

10

Cuestionario:

1. Qu funcin tiene PB1?

Practica #49
Nombre de la prctica: Mando directo de un cilindro de doble efecto, por
medio de electrovlvulas
Objetivo: Controlar un cilindro de simple efecto por medio de un sensor inductivo,
dos timer y electrovlvulas 5/2 NC
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
1- Color cilindro de doble efecto.
2- Colocar 2 vlvulas anti retorno estranguladoras y conectarlas a los
extremos del cilindro de doble efecto.
3- Colocar vlvula 5/2 vas y conectarlas a las vlvulas anti retorno
estranguladoras.
4- Conectar silenciadores y solenoides a la vlvula 5/2 vas.
5- Colocar unidad de mantenimientos y conectarla a las vlvula 5/2 vas.
6- Colocar fuente de aire comprimido y conectar unidad de
mantenimientos
Procedimiento circuito elctrico.
1- Colocar fuente de tensin (24 y 0) volts
2- Lnea 1: Colocar interruptor de alimentacin inductiva.(0)
3- Colocar rel (K1) y enclavarlo al interruptor de alimentacin inductiva
(A0)
4- Lnea 3: conectar obturador K2) y conectarlos a solenoide de vlvula
(Y1)
5- Lnea 4: Conectar interruptor de alimentacin inductiva (A1) y
enclavarlo con rel (K2)
6- Lnea 6: Conectar obturador y conectarlo a solenoide (Y2)
Cuestionario:
Qu funcin tiene A0 en lnea 1?
Qu es lo que hace la vlvula 1.1?
Qu pasa si se quita A1 de lnea 4.
Para qu sirve el solenoide de la lnea 6?
Qu funcin tiene KT1 y KT2?

+24V

K2
Marca

A1

Denominacin del componente


Fuente de tensin (24V)

K1

Fuente de tensin (0V)


A0

Interruptor de alimentacin inductiv a

KT1

Rel

K1

Obturador

Y1

Solenoide de v lv ula

A1

Interruptor de alimentacin inductiv a

KT2

Rel

K2

Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

A0

KT1

Y1

KT2

Y2

0V

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mando indirecto
09/04/15
556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil.

Denominacin del componente Marca

1.0

A1

50%

50%

Marca

1.01.

Denominacin del componente

1.0

Cilindro doble ef ecto

1.01.

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

Vlv ula de 5/n v as

0.2

Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

0.1

Fuente de aire comprimido

Vlv ula de 5/n v as

1.1

1. 02
0

1.1
5

3
1

0.2

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

0.1

AUTORIZO:

Mando indirecto
09/04/15

Grupo: 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

9 10

Practica #50
Nombre de la prctica: Mtodo pas a paso mximo (Electro Neumtica.)
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, A-, B-, C+, C-, A- aplicando el mtodo de
paso a paso mximo para electro neumtica.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner
silenciador a las salidas 5 y 3.
4) Colocar 6 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3
vas en las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
5) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y
retroceso.
6) Colocar tres cilindros de doble efecto.
7) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y C0 para los inicios y A1,
B1 y C1 para el avance mximo.
8) Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada
cilindro.
9) Colocar las etiquetas correspondientes.

Diagrama Elctrico.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Colocar la fuente de tensin de 24V y 0V.


Linea1: Conectar obturador (K6)
Conectar pulsador obturador.
Conectar obturador con rodillo interruptor de fin de curso (A0)
Conectar Franqueador (K2)
Conectar rel (k1)
Lnea 2: Conectar obturador (K1) y enclavarlo con A0.
Lnea 3: repetir pasos 2,3,4,5,6,7 para lneas 5,6,7,8,9,10, 11, 12, 13 e
ir cambiando : K1,A1,K3 y K2.
9) Lnea 14: conectar obturador (K1) y conectar a solenoide (A+)
10) Lnea 15,16,17,18: Conectar obturadores (K2,K3,K4,K5) y enclavarlas
a K1 (lnea 14)
11) Lnea 19,20 y 21: Conectar en lnea 19 obturador K2, el lnea 20
obturador K3 y el lnea 21 obturador K4.
12) Colocar debajo de cada obturador solenoides (B+,B-,C+)

A1

1.0

B0

1. 01

1. 02

C0

C1

3.0

50%

50%

50%

2.0

B1

2. 01

2. 02

50%

A0

50%

50%

FluidSim

3. 01

3. 02

Marca
4

4
4

1.1

3.1
5

2.1

5
5

3
1

Denominacin del componente

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

1.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

Vlv ula de 5/n v as

3.1

Vlv ula de 5/n v as

2.1

Vlv ula de 5/n v as


Fuente de aire comprimido

Denominacin del componente

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Marca

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

10

12

14

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mtodo pas a paso mximo

Marca

Denominacin del componente


Fuente de tensin (24V)
Fuente de tensin (0V)

K6

Obturador
Pulsador (Obturador)

K2

Franqueador

K1

Rel

K1

Obturador

A0

Obturador

K1

Obturador

A1

Obturador

K2

Obturador

K3

Franqueador

K2

Obturador

B1

Obturador

K3

Obturador

K4

Franqueador

K3

Rel

K2

Rel

K3

Obturador

B0

Obturador

K4

Obturador

K5

Franqueador

K4

Obturador

C1

Obturador

K5

Obturador

K6

Franqueador

K5

Rel

K4

Rel

K5

Obturador

C0

Obturador

K6

Obturador

K1

Franqueador

K6

Rel

+24V

K6

K1

K1

K2

A1

K2

K3

B1

K3

K4

B0

K4

C1

10

11

K5

K5

12

13

14

K6

15

K2

16

K3

17

K4

18

K5

19

K2

Obturador

K3

Obturador

K4

Obturador

K5

Obturador

A+

Solenoide de v lv ula
Obturador

K4

Obturador

K3

Obturador

K2

Obturador

B+

Solenoide de v lv ula

B-

Solenoide de v lv ula

C=

Solenoide de v lv ula

K3

21

K4

C0
C=

A0

K3

K2

K4

K5

K6

B+

K1

BA+

K1

K2

11

2
3

K3

4
5
15
19

K4

6
7
16
20

K5

8
9
17
21

K6

7 10
11
18

1
12

Pulsador (Obturador)
K2

20

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Mtodo paso a paso mximo

04/04/15
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusion: Al finalizar la practica, el alumno habra comprendido de manera clara el


metodo de paso a paso maximo para electroneumatica, con esto el alumno sera capaz
de hacer cualquier secuencia de movimiento de pistones.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin tiene el solenoide C+ el lnea 21?


Qu funcin tiene C1 en la lnea 9?
Qu funcin tiene A0 en la lnea 1?
Qu pasara si quitamos A0 en la lnea 1?
Qu funcin tiene A+ en linea14?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #51
Nombre de la prctica: Mtodo Paso a paso mximo (Electro neumtica).
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, A-, B- con el mtodo paso a paso mximo
para electro neumtico.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner
silenciador a las salidas 5 y 3.
4) Colocar 4 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3
vas en las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
5) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y
retroceso
6) Colocar 2 cilindros de doble efecto.
7) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y para los inicios y A1, B1
y para el avance mximo.
8) Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada
cilindro.
9) Colocar las etiquetas correspondientes.

Diagrama Elctrico.
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.


En la lnea 3: conectar pulsador obturador (ON)
Conectar pulsador franqueador (OFF)
Conectar el pulsador a un rel (KA0)
Lnea 4: Conectar obturador y enclavarlo a pulsador obturador (ON)
Lnea 5: Conectar dos obturadores (KA0 y B0) y conectarlo a rele
(KA1)
7) Lnea 6: Conectar obturador (KA1) y enclavarlo a B0
8) Repetir pasos 5 y 6 para lnea 6,7,8,9,10,11 y 12 e in cambiando
A1,B1,A0, KA2, KA3, KA4.
9) Lnea 13: Conectar obturador KA1 y conectar a solenoide (Y1)
10) Lnea 14: Conectar obturador KA3 y conectar a solenoide (Y2)
11) Lnea 15: Conectar obturador KA2 y conectar a solenoide (Y3)
12) Lnea 16: Conectar obturador KA4 y conectar a solenoide (Y4)

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim
B

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

Vlv ula de 5/n v as

2.0

Cilindro doble ef ecto

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.1

Vlv ula de 5/n v as

A0

1.0

Fuente de aire comprimido

1. 01

B0

2.0

A1

50%

1.01

50%

Cilindro doble ef ecto

50%

Denominacin del componente

1.0

50%

Marca

2. 01

1. 02

4
4

B1

2. 02

2.1
1.1

5
5

3
1

Denominacin del componente Marca

10

12

100
80
Cilindro doble ef ecto

1.0

60
40
20
mm
100

NOMBRE:

Paso a paso mximo

80
Cilindro doble ef ecto

2.0

60

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

40
20
mm

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

S T OP
+24V

KA0

KA1

KA0

KA2

KA1

10

KA3

KA2

11

12

KA4

KA3

13

14

KA1

KA3

Y1

Y2

15

16

KA4
KA2

ON

B0

A1

B1

A0

KA2

KA3

KA4

KA1

Y3

Y4

OFF

KA0

KA1

KA2

KA3

KA4

0V

4
5

11

6
7
13

Marc a

8
9
15

10
11
14

12
16

D enom inac in del c om ponent e


F uent e de t ens in (24V)
F uent e de t ens in (0V)

STOP

Puls ador (F ranqueador)

ON

Puls ador (Obt urador)

KA0

R el

OF F

Puls ador (F ranqueador)

KA0

Obt urador

KA0

Obt urador

B0

Obt urador

KA2

F ranqueador

KA1

R el

KA1

Obt urador

KA1

Obt urador

A1

Obt urador

KA3

F ranqueador

KA2

R el

KA2

Obt urador

KA2

Obt urador

B1

Obt urador

KA4

F ranqueador

KA3

R el

KA3

Obt urador

KA3

Obt urador

A0

Obt urador

KA1

F ranqueador

KA4

R el

KA4

Obt urador

Y1

Solenoide de v lv ula

Y2

Solenoide de v lv ula

Y4

Solenoide de v lv ula

Y3

Solenoide de v lv ula

KA2

Obt urador

KA3

Obt urador

KA1

Obt urador

KA4

Obt urador

NOMBRE:

Paso a Paso Maximo

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno comprender bien el mtodo de paso


a paso mximo para electro neumtica, as podr aplicarlo para cualquier secuencia
que sea requerida.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu tiene la vlvula 1.1?


Explique el diagrama elctrico.
Para qu sirven los obturadores de las lneas 14-16
Qu pasa si le no enclavamos KA2?
Para qu sirve KA0 en la lnea 3?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #52
Nombre de la prctica: Mtodo Paso a paso mximo (Electro neumtica).
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, C+, A-. B-. C- con el mtodo paso a paso
mximo para electro neumtica.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner
silenciador a las salidas 5 y 3.
4) Colocar 6 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3
vas en las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
5) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y
asignar retorno de muelle
6) Colocar tres cilindros de doble efecto.
7) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y C0 para los inicios y A1,
B1 y C1 para el avance mximo.
8) Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada
cilindro.
9) Colocar las etiquetas correspondientes.

Diagrama Elctrico.
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) En la lnea 2 colocar un pulsador (PB) un obturador (A0) un
franqueador (K2) y un relevador (K1).
3) En la lnea 3 un obturador (K1).
4) En la lnea 4 un Obturador (A1) un Obturador (K1) un Franqueador
(K3) y un relevador (K2).
5) En la lnea 5 un obturador (K2).
6) En la lnea 6 un Obturador (B1) un Obturador (K2) un Franqueador
(K4) y un relevador (K3).
7) En la lnea 7 un obturador (K3).
8) En la lnea 8 un Obturador (C1) un Obturador (K3) un Franqueador
(K5) y un relevador (K4).
9) En la lnea 9 un obturador (K4).

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

10) En la lnea 10 un Obturador (A0) un Obturador (K4) un Franqueador


(K6) y un relevador (K5).
11) En la lnea 11 un obturador (K5).
12) En la lnea 12 un Obturador (B0) un Obturador (K5) un Franqueador
(K1) y un relevador (K6).
13) En la lnea 13 un obturador (K6).
14) En la lnea 14 un obturador (K1) y un solenoide (Y1).
15) En las lneas 15 y 16 un obturador (K2) y (K3) respectivamente
conectados entre K1 y Y1.
16) En la lnea 17 un obturador (K2) y un solenoide (Y2).
17) En las lneas 18 y 19 un obturador (K3) y (K4) respectivamente
conectados entre K2 y Y2.
18) En la lnea 20 un obturador (K3) y un solenoide (Y3).
19) En las lneas 21 y 22 un obturador (K4) y (K5) respectivamente
conectados entre K3 y Y3.
Nota: Los obturadores de las lneas 3, 5, 7, 9 y 11 se colocaran como
enclavamiento.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

2.1

Y1

3.1

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

2.0

3.0

3. 02

1.0

C1

Y3

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

C0

3. 01

Y2

Denominacin del componente Marca

3.0

B1

50%

50%

50%
4

B0

2. 02

2. 01

1. 02

1. 01

1.1

2.0

A1

50%

A0

50%

FluidSim

50%

1.0

3
1

10

NOMBRE:

Mando Indirecto

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

+24V

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

A1

PB

C1

B1
K2

10

11

A0

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

B0

K4

K3

12

K5

K6

K1
K1

K3

K2

K4

K5
K1

K2

K3

K2

K3

K4

K3

K4

A0

K2

K3

K1

K5

K4

K2

K6

K4

K3

K5

K1

K6

Y1

Y2

Y3

0V

12

3
4
14

5
6
15
17

7
8
16
18
20

9
10
19
21

8 11
12
22

10 13

NOMBRE:

Mando Indirecto

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

K5

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno comprender bien el mtodo de paso


a paso mximo para electo neumtica, as podr aplicarlo para cualquier secuencia
que sea requerida.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu tiene la vlvula 1.1?


Explique el diagrama elctrico.
Para qu sirven los obturadores de las lneas 14-17?
Qu pasa si le quitamos el retorno de muelle a 2.1?
Para qu sirve A0 en la lnea 2?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #53
Nombre de la prctica: Mtodo Cascada (Electro Neumtica.)
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, A-, B-, C+, C- aplicando el mtodo de
cascada para electro neumtica.
Instrucciones: Elabore en FluidSim el siguiente diagrama.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner
silenciador a las salidas 5 y 3.
4) Colocar 6 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3
vas en las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
5) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y
retroceso.
6) Colocar tres cilindros de doble efecto.
7) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y C0 para los inicios y A1,
B1 y C1 para el avance mximo.
8) Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada
cilindro.
9) Colocar las etiquetas correspondientes.

Diagrama Elctrico.
1) Colocar la fuente de tensin de 25V y 0V.
2) Colocar un push button (PB).
3) Colocar un obturador (A0).
4) Colocar un franqueador (K2).
5) Colocar un Relevador (K1).
6) En la segunda lnea colocar un enclavamiento para PB y A0.
7) En la tercera lnea colocar un obturador (B1), un franqueador (K3) y
un relevador (K2).
8) En la cuarta lnea colocar un enclavamiento para B1.
9) En la lnea 5 colocar un obturador (C1) conectado a un obturador
(K2) y un relevador (K3).
10) En la lnea 6 ira un obturador (K2) y un solenoide (Y2).
11) En la 7 ira un obturador (A0) y un Solenoide (Y4).
12) En la lnea 8 un obturador (B0) y un solenide (Y5).

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

13) En la lnea 9 Colocar un franqueador (K2), un obturador (K1) y un


Solenoide (Y1).
14) En la lnea 10 Colocar un obturador (A1) y un solenoide (Y3) entre K1
y Y1 de la lnea 9
15) En la lnea 11 colocar un franqueador (K1) y un Solenoide (Y6) entre
K2 y K1 de la lnea 9.

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Y1

B0

Y2

2 . 14

Y3

Y4

3.0

B1

2. 02

50%

2. 01

50%

50%

1. 02

1.1 4

2.0

A1

C0

C1

3. 02

3. 01

50%

1. 01

A0

50%

1.0

FluidSim

50%

Ing. Aeroespacial

3.1 4

Y5

Y6

0.1

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

1.0

2.0

3.0

0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

10

12

14

NOMBRE:

Mtodo Cascada.

FECHA:

04/04/15

HECHO POR:

Grupo 556

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil


1

+24V

K2
PB1

K1

B1

K2

K2

C1

K1

K1

A0
K2

B0

A0
K2

A1

K3

K1

K2

K3

Y2

Y4

Y5

Y1

Y3

Y6

0V

11

2
9

1
9

4
5
6

NOMBRE:

Mtodo Cascada.

FECHA:

Grupo 556

HECHO POR:

04/04/15

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusion: Al finalizar la practica, el alumno habra comprendido de manera clara


el metodo de cascada para electroneumatica, con esto el alumno sera capaz de
hacer cualquier secuencia de movimiento de pistones.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Para qu sirve el pulsador PB?


Qu funcin tiene C1 en la lnea 5?
Qu funcin tiene A0 en la lnea 7?
Qu pasara si quitamos A0 en la lnea 1?
Qu funcin tiene Y1?

Practica #54

Nombre de la prctica: Aplicar el Metodo de cascada (con electroneumatica)


Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos: A+,B+,B-,AInstrucciones:
1.
2.
3.
4.

Colocar 2 cilindros de doble efecto


Colocar 2 vlvulas 4/n.
Conectar una vlvula para cada cilindro
En cada vlvula por cada extremo establecer una electrovlvula y dar
nombre a cada electrovlvula.
5. Insertar un compresor y conectarlas a l.
Despus de haber realizado la parte de neumtica pasamos a la parte
elctrica:
1. Colocar fuente de 24 V y 0V
2. Insertar un pushbutton y denominarlo ON.
3. Insertar un contacto abierto y conectarlo al pushbutton y colocarlo con
la A0 y ponerlo como rodillo.
4. Insertar y conectar otro contacto abierto y denominarlo con la
terminacin B0 y establecerlo como rodillo.
5. Insertar un relevador y denominarlo K1 y conectarlo a los componentes
ya mencionados y hacia la fuente negativa.
6. Insertar y colocar un obturador y denominarlo K1y conectarlo en
paralelo con el pushbutton y el obturador B0.
7. Insertar y conectar otro obturador y denominarlo K1 y conectar en serie
un solenoide y denominarlo con el nombre Y1.
8. En el paso 7 conectar en paralelo un obturador llamndolo A1 y
conectarlo en serie con otro solenoide llamndolo Y3.
9. Se repite el paso 7 solo que al colocar el obturador se coloca un
flanqueador.
10. En el paso 9 el primer solenoide que se pone llevara la terminacin de
Y4 y el colocado en paralelo llevara Y3.
11. Conectar todo a negativo.

Festo:

NOMBRE:

Aplicar el Mtodo de cascada (con


electroneumatica)

FECHA:

03/04/15

HECHO POR:

Grupo 565

AUTORIZO:

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Resultados: se espera que al activar el circuito las funciones mencionadas de


A+,B+,B-,A- que significan un grupo de elementos trabajando que son los
cilindros. Cuando el elemento 1 (A) salga (A+) el elemento 2 (B) tambien salga
(B+) y cuando el elemento haya llegado al punto limite establecido en el circuito el
elemento 2 retorna a su posicion inicial (B-) y cuando este haya llegado el
elemento 1 ara exactamente lo mismo(A-).

Conclusion: se espera que el alumno comprendra el funcionamiento de circuito y


sea capaz de lograr de aplicar el metodo de cascada y que su vez retroalimente lo
aprendido en las practicas anteriores y asu vez la aplicacin que se le puede dar
en la vida real y ambitos industriales.

Cuestionario:

1.
2.
3.
4.
5.

Describa brevemente el funcionamiento del circuito.


Cul es la funcin del elemento 1.1?
Qu pasa si se presiona ON?
Qu funcin tiene A1 en el diagrama elctrico?
Qu sucede al accionar A1 y B1 al mismo tiempo?

Practica #55

Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo de cascada (con electroneumtica).


Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos: A+,B+,B-,C+,A-,CInstrucciones:
1.
2.
3.
4.

Colocar 3 cilindros de doble efecto


Colocar 3 vlvulas 4/n.
Conectar una vlvula para cada cilindro
En cada vlvula por cada extremo establecer una electrovlvula y dar
nombre a cada electrovlvula.
5. Insertar un compresor y conectarlas a l.
Despus de haber realizado la parte de neumtica pasamos a la parte
elctrica:
1. Colocar fuente de 24 V y 0V
2. Insertar un pushbotton y denominarlo ON.
3. Insertar un contacto abierto y conectarlo al pushbotton y colocarlo con
la A0 y ponerlo como rodillo.
4. Insertar y conectar otro contacto abierto y denominarlo con la
terminacin B1 y establecerlo como rodillo.
5. Insertar un reley y denominarlo K1 y conectarlo a los componentes ya
mencionados y hacia la fuente negativa.
6. Insertar y colocar un obturador y denominarlo K1y conectarlo en
paralelo con el pushbotton y el obturador A0.
7. Insertar y conectar otro obturador y denominarlo K1 y conectar en serie
un solenoide y denominarlo con el nombre Y1.
8. En el paso 7 conectar en paralelo un obturador llamndolo B0 y
conectarlo en serie con otro solenoide llamndolo Y2.
9. Insertar y conectar otro obturador y denominarlo K1 y conectar en serie
un solenoide y denominarlo con el nombre Y5.
10. Conectar en paralelo un obturador llamndolo A1 y conectarlo en serie
con otro solenoide llamndolo Y3.
11. Insertar obturador K1 y conectarlo en serie con un reley k2.
12. Colocar flanqueador k2 en serie con un solenoide Y6.
13. Conectar en paralelo un obturador llamndolo C1 y conectarlo en serie
con otro solenoide llamndolo Y4.
14. Conectar todo a negativo.

Festo:

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Realizar la siguiente secuencia de


movimientos: A+,B+,B-,C+,A-,C-

03-04-15
Grupo 555
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusion:
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumaticos. El cual se debe
de definir la secuencia conforme a su funcionamiento que se desea en el
sistema. Se determinan grupos los cuales no se deben de repetir.
Cuestionario:

1.
2.
3.
4.
5.

Describa brevemente el funcionamiento del circuito.


Qu su cede si la conexin de solenoide son inversos?
Cul es el funcionamiento del reley k2?
Qu sucede si B0 no se encuentra enclavado?
Qu sucede si solo se encuentra un reley?

Practica #56
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo Grafcet (Electro neumtica).
Objetivo: Realizar la secuencia A+, B+, C+ A-, B-, C-.
Instrucciones: Elaborar en FluidSim el siguiente diagrama neumtico.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.


Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner silenciador a las salidas 5 y 3.
Colocar 3 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3 vas en las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y retroceso
Colocar 3 cilindros de doble efecto.
Poner la regla de distancia y marcar A0, B0, C0 y para los inicios y A1, B1, C1 y para el avance mximo.
Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada cilindro.
Colocar las etiquetas correspondientes.

Diagrama Elctrico.
1)
2)
3)
4)

Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.


En la lnea 3: se pone un contacto K1 abierto y se enclava la condicin A1
En la lnea 5: se pone un contacto K2 abierto y se enclava la condicin B1
En la lnea 7: se pone un contacto K3 abierto y se enclava la condicin C1

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

5) En la lnea 9: se pone un contacto K4 abierto y se enclava la condicin A0


6) En la lnea 11: se pone un contacto K5 abierto y se enclava la condicin B0
7) En la lnea 13: se pone un contacto K6 abierto y se enclava la condicin C0

FluidSim

Vlv ula de 5/n v as

2.0

Cilindro doble ef ecto

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.1

Vlv ula de 5/n v as

1. 01

1. 02

Fuente de aire comprimido

1.1

Y1

Y4
1

2. 01

Y2

3.1
Y5

NOMBRE:

3. 01

2. 02

2.14

C (3.0)

B1

C1

3. 02

Y3

Y6

METODO GRAFCET

FECHA:

24/04/15
24/04/15

HECHO POR:

Grupo
Grupo556
556

AUTORIZO:

C0

20%

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.1

B0

20%

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

20%

Cilindro doble ef ecto

1.01

B (2.0)

A1

20%

1.0

A0

20%

A (1.0)

Denominacin del componente

20%

Marca

Antonio
Sandoval
Chiguil
Ing.Ing.
Antonio
Sandoval
Chiguil

CIRCUITO DE CONTROL

+24V

11

13

Designation
3

K1

K1

K2
4

K3
4

K4

K6

K5

3
A0
4

A1

B0

3
K2

K1
4

B1

K3

C1

K4

3
K5

A0

3
B0

K6

3
C0

Description

A (1.0)

Double acting cy linder

B (2.0)

Double acting cy linder

C (3.0)

Double acting cy linder

1.1

4/n Way Valv e

2.1

4/n Way Valv e

3.1

4/n Way Valv e

1.02

One-way f low control v alv e

1.02

One-way f low control v alv e

2.02

One-way f low control v alv e

2.02

One-way f low control v alv e

3.01

One-way f low control v alv e

3.02

One-way f low control v alv e


Distance rule

C0

Distance rule

Distance rule
Compressed air supply

K1

PB

Break switch
Electrical connection 0V

Electrical connection 24V


1
K7
2

A1

A1

K1

A1

K4
A1

A2

A2

2
3
14

A2

K3

0V

K7

K6

A2
K2

K5

A1

A2

A2

A2

4
5
15

15

6
7
17

14

8
9
19

19 10
11
20

17 12
13
21

CIRCUITO DE POTENCIA
14

+24V

15

3
K1

A1

A1

16

17

3
K2

18

19

3
K3

20

3
K4

21

3
K5

3
K6

A0

Make switch

B0

Make switch

C0

Make switch

PB

Pushbutton (make)

K7

Break switch

K1

Relay

K1

Make switch

K1

Make switch

A1

Make switch

K2

Relay

K2

Make switch

K2

Make switch

B1

Make switch

K3

Relay

K3

Make switch

K3

Make switch

C1

Make switch

K4

Relay

K4

Make switch

K4

Make switch

K5

Relay

K5

Make switch

K5

Make switch

B0

Make switch

K6

Relay

K6

Make switch

K6

Make switch

C0

Make switch

K7

Relay

K1

Make switch

Y1

Valv e solenoid
Electrical connection 24V

1
K4

1
K3

Y1

0V

K5

K6

Y3

Y2

Y4

Y5

Y6

Electrical connection 0V
K2

Make switch

Y2

Valv e solenoid

K3

Make switch

Y3

Valv e solenoid

K4

Make switch

Y4

Valv e solenoid

K5

Make switch

Y5

Valv e solenoid

K6

Make switch

Y6

Valv e solenoid

K5

Break switch

K4

Break switch

K3

Break switch

K6

Break switch

A0

Make switch

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: Al terminar esta prctica el alumno comprender bien el mtodo de


Grafcet con secuencia A+,B+.C+,A-,B-,C-. para electro neumtica, as podr aplicarlo
para cualquier secuencia que sea requerida.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu tiene la vlvula 1.1?


Explique el diagrama elctrico.
Para qu sirven las reglas de los pistones?
Para qu sirven la condicin A0?
Para qu sirve la condicin?

Practica #57
Nombre de la prctica: Aplicar el mtodo de Grafcet (con electro-neumtica)
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia de movimientos: A+, B+, A-, B-, C+, CInstrucciones: Elabore la secuencia antes mencionada en FluidSim con el mtodo de
Grafcet.
Procedimiento para el Diagrama Grafcet:
Para realizar el diagrama en Grafcet se debe iniciar con un recuadro de paso de lnea doble
con marca 0, posteriormente se anexaran cuadros de transicin y de paso alternados de
manera que despus de cada cuadro de paso seguir uno de transicin indicando as en que
parte de nuestro diagrama vamos y la transicin indicara cual es la accin que se debe llevar
acabo para poder pasar al siguiente paso al final el ltimo cuadro de transicin ira conectado
al primer cuadro de paso.
Procedimiento para el Diagrama Neumtico:

1) Primero colocar la fuente de aire comprimido.


2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Colocar 6 vlvulas anti retorno y conectar dos para cada vlvula 5/3 vas en
las salidas 2 y 4 de cada vlvula.
5) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y asignar
retorno de muelle
6) Colocar tres cilindros de doble efecto.
7) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y C0 para los inicios y A1, B1 y
C1 para el avance mximo.
8) Conectar una vlvula anti retorno para el avance y retroceso de cada cilindro.
9) Colocar las etiquetas correspondientes.
Procedimiento para el Diagrama Elctrico
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) En la lnea 2 colocar un pulsador (PB) un obturador (A0) un franqueador (K2)
y un relevador (K1).
3) En la lnea 3 un obturador (K1).

Ingeniera Aeroespacial

Automatizacin y Control

4) En la lnea 4 un Obturador (A1) un Obturador (K1) un Franqueador (K3) y un


relevador (K2).
5) En la lnea 5 un obturador (K2).
6) En la lnea 6 un Obturador (B1) un Obturador (K2) un Franqueador (K4) y un
relevador (K3).
7) En la lnea 7 un obturador (K3).
8) En la lnea 8 un Obturador (C1) un Obturador (K3) un Franqueador (K5) y un
relevador (K4).
9) En la lnea 9 un obturador (K4).
10) En la lnea 10 un Obturador (A0) un Obturador (K4) un Franqueador (K6) y
un relevador (K5).
11) En la lnea 11 un obturador (K5).
12) En la lnea 12 un Obturador (B0) un Obturador (K5) un Franqueador (K1) y
un relevador (K6).
13) En la lnea 13 un obturador (K6).
14) En la lnea 14 un obturador (K1) y un solenoide (Y1).
15) En las lneas 15 y 16 un obturador (K2) y (K3) respectivamente conectados
entre K1 y Y1.
16) En la lnea 17 un obturador (K2) y un solenoide (Y2).
17) En las lneas 18 y 19 un obturador (K3) y (K4) respectivamente conectados
entre K2 y Y2.
18) En la lnea 20 un obturador (K3) y un solenoide (Y3).
19) En las lneas 21 y 22 un obturador (K4) y (K5) respectivamente conectados
entre K3 y Y3.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Festo:

+24V

Marca

K2
PB1
0

K1

B1

K2

K2

C1

Vlv ula de 5/n v as

2.1

Vlv ula de 5/n v as

3.1

Vlv ula de 5/n v as

1.0

Cilindro doble ef ecto

2.0

Cilindro doble ef ecto

3.0

Cilindro doble ef ecto

0.1

Fuente de aire comprimido


Regla de distancia

K1

K1

Denominacin de componentes

1.1

Regla de distancia

PB

Regla de distancia
7

A0
1

K2

B0

A0

A1

K2

A1

K1

K2

K3

Y2

Y4

Y5

Y1

Y3

Y6

2
9

1
9

A0

A0

2.0

A1

4
5
6

B0

3.0

B1

C0

C1

B0

1. 01

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.01

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.02

Vlv ula antirretorno estranguladora

3.01

Vlv ula antirretorno estranguladora


Fuente de tensin (0V)

0V

1.0

Vlv ula antirretorno estranguladora

2.02

Fuente de tensin (24V)

B1

Vlv ula antirretorno estranguladora

1.02

K3

11

1.01

1. 02

2. 01

2. 02

3. 02

3. 01

C1

PB1

Pulsador (Obturador)

A0

Obturador

K2

Franqueador

K1

Rel

K1

Obturador

B1

Obturador

K3

Franqueador

K2

Rel

K2

Obturador

C1

Obturador

K2

Obturador

K3

Rel

K2

Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

A0

Obturador

Y4

Solenoide de v lv ula

K1

Obturador

Y1

Solenoide de v lv ula

A1

Obturador

Y3

Solenoide de v lv ula

Y6

Solenoide de v lv ula

K1

Franqueador

K2

Franqueador

B0

Obturador

Y5

Solenoide de v lv ula

NOMBRE:
1.1 4

C0

Y1
5

3
1

0.1

2 . 14
Y2

Y3

3.1 4
Y4

3
1

Aplicar el mtodo de Grafcet

Y5

Y6
5

FECHA:

24/04/15

HECHO POR:

AUTORIZO:

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Conclusin: La prctica muestra la importancia del uso de grafcet para facilitar la


construccin de los diagramas neumtico-elctrico. Y a su vez muestra las partes que
componen a los diagramas grafcet.

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin tiene el solenoide Y4?


Con quin est relacionado el contacto A0?
Qu debe suceder para que el diagrama de grafcet pase al paso 4?
Qu funcin tienen los retornos de muelle?
Para qu sirven los rels en el diagrama?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #58
Nombre de la prctica: Aplica el mtodo de Grafcet (con electro neumtica).
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia A+, B+, B-, AInstrucciones: Elaborar en FluidSim los siguiente diagramas.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar dos vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner
silenciador a las salidas 5 y 3.
4) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y
retroceso
5) Colocar 2 cilindros de doble efecto.
6) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0 y para los inicios y A1, B1
y para el avance mximo.
7) Colocar las etiquetas correspondientes.

Circuito de control
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Lnea 1: conectar franqueador (K1), dos obturadores con rodillo (A0 y
B0), pulsador (obturador) con marca PB, franqueador(K4) y por ultimo
un rel (K1)
3) Lnea 2: Conectar obturador y enclavarlo hasta el pulsador PB.
4) Lnea 3: Conectar dos obturadores (K1 y A1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K2)
5) Lnea 4: Conectar obturador K2 y enclavarlo a A1.
6) Lnea 5: Conectar dos obturadores (K2 y B1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K3)
7) Lnea 6: Conectar obturador K3 y enclavarlo a B1.
8) Lnea 7: Conectar dos obturadores (K3 y B0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K4)
9) Lnea 8: Conectar obturador K4 y enclavarlo a B0.
10) Lnea 9: Conectar dos obturadores (K4 y A0) el segundo con radillo

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Circuito de potencia
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Linea10: Conectar un obturador, franqueador a una selenoide con
marcas K1, K4 y Y1 respectivamente.
3) Linea11: Conectar un obturador, franqueador a una selenoide con
marcas K2, K3 y Y2 respectivamente.
4) Linea12: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K3 y Y4
respectivamente.
5) Linea12: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K4 y Y3
respectivamente.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

FluidSim

A(1.0)

A0

B(2.0)

A1

B0

B1

Marca

Valor de la magnitud

100

80

Desplazamiento
A(1.0)

4
(START)

2.2

60

mm
40

PB

20

Y1

Y3
1

Y2

Y4
1

3
100

80

K1 (Y1)
Desplazamiento
B(2.0)

60

mm
40

A1
20

K2 (Y2)
10

+24V

11

12

13

B1

K3 (Y4)

K1

3
K4

1
K4

1
K3

K3

K2
4

B0

NOMBRE:

Secuencia A+, B+, B-, A-

FECHA:

16/04/15

K4 (Y3)

Y1

Y2

Y4

Y3

A0
0V

HECHO POR:

AUTORIZO:

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

10

Ing. Aeroespacial

Marca
A(1.0)

Denominacin de componentes

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

+24V

Cilindro doble ef ecto


3

K1

Vlv ula de 4/n v as


Fuente de aire comprimido
Regla de distancia
B(2.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as

Fuente de tensin (24V)


A0

Obturador

B0

Obturador

PB

Pulsador (Obturador)

K4

Franqueador

K1

Rel

4
4
3

4
1

K1

Obturador

A1

Obturador

K2

Rel

K2

Obturador

K2

Obturador

B1

Obturador

K3

Rel

K3

Obturador

K3

Obturador

K4

Rel

K4

Obturador

K4

Obturador
Obturador
Solenoide de v lv ula
Fuente de tensin (0V)

K2

Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

K3

Obturador

Y4

Solenoide de v lv ula

K4

Obturador

Y3

Solenoide de v lv ula

K4

Franqueador

K3

Franqueador

B0

Obturador

A0

Obturador

K4
4

3
K3

B1
4

3
K4

B0
4

3
A0

3
K1
4

PB

Obturador

Y1

3
K2

A1

Fuente de tensin (0V)

Fuente de tensin (24V)

B0

K1

K1

K3

A0

Regla de distancia
Franqueador

K2

Fuente de aire comprimido

K1

K1

K4
2
A1
K1

A1

A1
K3

K2
A2

A1
K4

A2

A2

A2

0V

2
3
10

4
5
11

11

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

6
7
12

1
10

8
9
13

Secuencia A+, B+, B-, A16/04/15


Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin cumplen los enclavamientos en las lneas 4, 6 y 8?


Explique el diagrama de control.
Para qu sirven los obturadores de las lneas 12-13
Qu funcin cumple el pulsador de la linea1?
Qu funcin cumple la selenoide Y3?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #59
Nombre de la prctica: Aplica el mtodo de Grafcet (con electro neumtica).
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia A+, B+, B-, C+, A-, CInstrucciones: Elaborar en FluidSim los siguiente diagramas.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar tres vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner silenciador
a las salidas 5 y 3.
4) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y retroceso
5) Colocar 3 cilindros de doble efecto.
6) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0, C0 para los inicios A1, B1 y C1
para el avance mximo.
7) Colocar las etiquetas correspondientes.

Circuito de control
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Lnea 1: conectar franqueador (K1), tres obturadores con rodillo (A0, B0 y C0),
pulsador (obturador) con marca PB, franqueador(K6) y por ultimo un rel
(K1)
3) Lnea 2: Conectar obturador K1 y enclavarlo hasta el pulsador PB.
4) Lnea 3: Conectar dos obturadores (K1 y A1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K2)
5) Lnea 4: Conectar obturador K2 y enclavarlo a A1.
6) Lnea 5: Conectar dos obturadores (K2 y B1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K3)
7) Lnea 6: Conectar obturador K3 y enclavarlo a B1.
8) Lnea 7: Conectar dos obturadores (K3 y B0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K4)
9) Lnea 8: Conectar obturador K4 y enclavarlo a B0.
10) Lnea 9: Conectar dos obturadores (K4 y C1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K5)
11) Lnea 10: Conectar obturador K5 y enclavarlo a C1.
12) Lnea 11: Conectar dos obturadores (K5 y A0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K6)
13) Lnea 12: Conectar obturador K6 y enclavarlo a A0.
14) Lnea 13: Conectar dos obturadores (K6 y C0) el segundo con rodillo.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Circuito de potencia
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Linea14: Conectar un obturador y franqueador a una selenoide con marcas K1,
K5 y Y1 respectivamente.
3) Linea15: Conectar un obturador y franqueador a una selenoide con marcas K2,
K3 y Y2 respectivamente.
4) Linea16: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K3 y Y5
respectivamente.
5) Linea17: Conectar un obturador y franqueador a una selenoide con marcas K4,
K6 y Y3 respectivamente.
6) Linea18: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K5 y Y4
respectivamente.
7) Linea16: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K6 y Y6
respectivamente.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Marca

A(1.0)

FluidSim

A0

B(2.0)

A1

B0

B1

Valor de la magnitud

100

B(3.0)

C0

C1

80
Desplazamiento
A(1.0)

60

mm
40

20

(START)

2.2

100

2.2

80

PB
Y1

Y4
1

Y2

Y5

Desplazamiento

Y3

Y6

B(2.0)

60

mm
40

20

K1 (Y1)
100

14

+24V

15

16

17

18

19

80

A1

Desplazamiento
B(2.0)

60

mm
40

20

K2 (Y2)

3
K1

3
K2

3
K3

3
K4

K5

K6

B1

4
3

K3 (Y5)

1
K3

K5

B0

K6
2

2
4

K4 (Y3)

Y1

C1

Y2

Y5

Y3

Y4

Y6

0V
5

K5 (Y4)

NOMBRE:

Secuencia A+, B+, B-, C+, A-, C-

A0

K6 (Y6)

C0

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

16/04/15
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

10

Ing. Aeroespacial

Marca
A(1.0)

Denominacin de componentes

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

+24V

Cilindro doble ef ecto

Fuente de aire comprimido

K1

Regla de distancia
B(2.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as

Obturador

B0

Obturador

PB

Pulsador (Obturador)

K6

Franqueador

K1

Rel

3
4
3

Obturador
Obturador

A1

Obturador

K2

Rel

K2

Obturador

K2

Obturador

B1

Obturador

K3

Rel

K3

Obturador

K3

Obturador

K4

Rel

K4

Obturador

K6

Obturador

Fuente de tensin (24V)

A1

Solenoide de v lv ula
Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

K3

Obturador

Y5

Solenoide de v lv ula

K4

Obturador

Y3

Solenoide de v lv ula

K3

Franqueador

B0

Obturador

C0

Obturador

B(3.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as


Regla de distancia

C0

Obturador

K4

Obturador

K5

Rel

K5

Obturador

C1

Obturador

K5

Obturador

K6

Rel

K6

Obturador

A0

Obturador

K5

Obturador

Y4

Solenoide de v lv ula

K6

Obturador

Y6

Solenoide de v lv ula

K6

Franqueador

K5

Franqueador
Fuente de aire comprimido

13

K4
4

K5
4

K6
4

3
K3

B1
4

3
K4

B0
4

3
K5

C1
4

3
K6

A0
4

K1
4

C0
4
3
PB
4
1
K6

K1
A2

A1

A1
K3

K2

Fuente de tensin (0V)


K2

3
K2

A1

B0

K1

Y1

K3
4

Fuente de tensin (0V)

Obturador

11

A0

K1

K1

K2
4

Fuente de tensin (24V)


A0

Regla de distancia
Franqueador

K1

Fuente de aire comprimido

K1

Vlv ula de 4/n v as

A1
K4

A2

A2

A1
K5

A2

A1
K6

A2

A2

0V

2
3
14

4
5
15

15

6
7
16

8
9
17

NOMBRE:

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

14 10
11
18

1 12
17 13
19

Secuencia A+, B+, B-, C+, A-, C16/04/15


Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

3
C0

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Explique el diagrama de potencia.


Para qu sirven los obturadores de las lneas 18-19
Qu funcin cumple el pulsador de la linea1?
Qu funcin cumple la lnea 17?
Qu funcin cumple la selenoide Y2?

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Practica #60
Nombre de la prctica: Aplica el mtodo de Grafcet (con electro neumtica).
Objetivo: Realizar la siguiente secuencia A+, B+, B-, C+, A-, C-, D+, E+, E-, DInstrucciones: Elaborar en FluidSim los siguiente diagramas.
Procedimiento:
Diagrama Neumtico.
1) Primero colocar nuestra fuente de aire comprimido.
2) Colocar cinco vlvulas 5/3 vas.
3) Conectar la salida 1 a nuestra fuente de aire comprimido y poner silenciador
a las salidas 5 y 3.
4) Asignar una bobina en las vlvulas 5/3 para controlar el avance y retroceso
5) Colocar 5 cilindros de doble efecto.
6) Poner la regla de distancia y marcar A0, B0, C0, D0 y E0 para los inicios A1,
B1 y C1, D1 y E1 para el avance mximo.
7) Colocar las etiquetas correspondientes.

Circuito de control
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Lnea 1: conectar franqueador (K1), cinco obturadores con rodillo (A0, B0, C0,
D0, C0), pulsador (obturador) con marca PB, franqueador(K10) y por ultimo
un rel (K1)
3) Lnea 2: Conectar obturador K1 y enclavarlo hasta el pulsador PB.
4) Lnea 3: Conectar dos obturadores (K1 y A1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K2)
5) Lnea 4: Conectar obturador K2 y enclavarlo a A1.
6) Lnea 5: Conectar dos obturadores (K2 y B1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K3)
7) Lnea 6: Conectar obturador K3 y enclavarlo a B1.
8) Lnea 7: Conectar dos obturadores (K3 y B0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K4)
9) Lnea 8: Conectar obturador K4 y enclavarlo a B0.
10) Lnea 9: Conectar dos obturadores (K4 y C1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K5)
11) Lnea 10: Conectar obturador K5 y enclavarlo a C1.
12) Lnea 11: Conectar dos obturadores (K5 y A0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K6)
13) Lnea 12: Conectar obturador K6 y enclavarlo a A0.
14) Lnea 13: Conectar dos obturadores (K6 y C0) el segundo con rodillo y
conectarlo a rel (K7).
15) Lnea 14: Conectar obturador K7 y enclavarlo a C0.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

16) Lnea 15: Conectar dos obturadores (K7 y D1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K8)
17) Lnea 16: Conectar obturador K8 y enclavarlo a D1.
18) Lnea 17: Conectar dos obturadores (K8 y E1) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K9)
19) Lnea 18: Conectar obturador K9 y enclavarlo a E1.
20) Lnea 19: Conectar dos obturadores (K9 y E0) el segundo con radillo y
conectarlo a rel (K10)
21) Lnea 20: Conectar obturador K10 y enclavarlo a E0.
22) Lnea 21: Conectar dos obturadores (K10 y D0) el segundo con radillo.

Circuito de potencia
1) Colocar las fuentes de tensin de 24V y 0V.
2) Lnea 22: Conectar dos obturadores y un franqueador a una selenoide con
marcas K1, K5 y Y1 respectivamente.
3) Lnea 23: Conectar dos obturadores y un franqueador a una selenoide con
marcas K2, K3 y Y2 respectivamente.
4) Lnea 24: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K3 y Y7
respectivamente.
5) Lnea 25: Conectar dos obturadores y un franqueador a una selenoide con
marcas K4, K6 y Y3 respectivamente.
6) Lnea 26: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K5 y Y6
respectivamente.
7) Lnea 27: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K6 y Y6
respectivamente.
8) Lnea 28: Conectar dos obturadores y un franqueador a una selenoide con
marcas K7, K10 y Y4 respectivamente.
9) Lnea 29: Conectar dos obturadores y un franqueador a una selenoide con
marcas K8, K9 y Y5 respectivamente.
10) Lnea 30: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K9 y Y10
respectivamente.
11) Lnea 31: Conectar un obturador a una selenoide con marcas K10 y Y9
respectivamente.

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

A(1.0)

FluidSim

A0

B(2.0)

A1

B0

B(3.0)

B1

C0

B(4.0)

C1

D0

B(5.0)

D1

E0

E1

(START)

PB
4
Y1

K1 (Y1)

2.2

2
Y6

Y2

2.2
Y7

Y3

2.2

Y4

Y8

2.2

Y5

Y9

Y 10

A1
Marca

Valor de la magnitud

10

100
80
Desplazamiento

K2 (Y2)

A(1.0)

mm

60
40
20
100
80

B1

Desplazamiento
B(2.0)

mm

60
40
20

K3 (Y5)

100
80
Desplazamiento
B(3.0)

mm

60
40
20

B0
100
80
Desplazamiento
B(4.0)

60

mm
40

K4 (Y3)

20
100
80

C1

Desplazamiento
B(5.0)

60

mm
40
20

K5 (Y4)

NOMBRE:

A0

K6 (Y6)

C0

FECHA:

HECHO POR:

AUTORIZO:

Secuencia A+, B+, B-, C+, A-, C-, D+, E+, E-, D-

16/04/15
Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Ing. Aeroespacial

Marca
A(1.0)

Ing. Antonio Sandoval Chiguil


1

+24V

Denominacin de componentes

Cilindro doble ef ecto

11

13

15

17

19

21

Vlv ula de 4/n v as

K1

Fuente de aire comprimido


Regla de distancia
B(2.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as


Fuente de aire comprimido

Franqueador
Obturador

B0

Obturador

PB

Pulsador (Obturador)

K10

Franqueador

K1

Rel
Obturador

K1

Obturador

A1

Obturador

K2

Rel

K2

Obturador

K2

Obturador

B1

Obturador

K3

Rel

K3

Obturador

K3

Obturador

K4

Rel

K4

Obturador

K4
4

K5
4

K6
4

K7

K10

K9
4

Obturador

Y1

Solenoide de v lv ula

3
B0

3
4
3

K5

C1
4

K4

B0
4

K3

B1
4

K2

A1

3
C0

3
K6

A0
4

3
K7

C0
4

3
K8

D1
4

3
K9

E1
4

K10

K1
4
3

Obturador

Y2

Solenoide de v lv ula

K3

Obturador

Y7

Solenoide de v lv ula

K4

Obturador

Y3

Solenoide de v lv ula

K3

Franqueador

B0

Obturador

B(3.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as

4
3
E0
4
3
PB
4

1
K10
2

Regla de distancia
C0

Obturador

K4

Obturador

K5

Rel

K5

Obturador

C1

Obturador

K5

Obturador

K6

Rel

K6

Obturador

A0

Obturador

K5

Obturador

Y6

Solenoide de v lv ula

K6

Obturador

Y8

Solenoide de v lv ula

K6

Franqueador

K5

Franqueador

A1

A1

A1

K1

A1

K3

K2
A2

A1

K4
A2

A2

K5
A2

A1
K6

A2

A1
K7

A2

A1
K8

A2

A1
K9
A2

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as

22

+24V

2
3
22

23

4
5
23

24

25

23

26

6
7
24

27

8
9
25

28

22 10
11
26

29

30

25 12
13
27

14
15
28

16
17
29

29 18
19
30

31

Regla de distancia

K1

Fuente de aire comprimido


B(5.0)

Cilindro doble ef ecto

2.2

Vlv ula de 4/n v as

K2
4

K3
4

K4
4

K5
4

K6
4

K7
4

K8
4

K9
4

K10
4

Regla de distancia
Fuente de aire comprimido
K6

Obturador

K7

Rel

K7

Obturador

C0

Obturador

K7

Obturador

K8

Rel

K8

Obturador

D1

Obturador

K8

Obturador

K9

Rel

E1

Obturador

K9

Obturador

K9

Obturador

K10

Rel

K10

Obturador

E0

Obturador

D0

Obturador

E0

Obturador

K10

Obturador

D0

Obturador

K7

Obturador

Y4

Solenoide de v lv ula

K8

Obturador

Y5

Solenoide de v lv ula

K9

Obturador

Y 10

Solenoide de v lv ula

K10

Obturador

Y9

Solenoide de v lv ula

K10

Franqueador

K9

Franqueador

A2

0V

Fuente de aire comprimido


B(4.0)

A1
K10

A2

Y2

K6
2

Y1

K3

K5

K10
2

Y7

Y3

Y6

Y8

Y4

NOMBRE:

K9

Secuencia A+, B+, B-, C+, A-, C-, D+, E+, E-, D-

Y5

Y 10

Y9

FECHA:

16/04/15

0V

CIRCUITO DE POTENCIA

HECHO POR:

AUTORIZO:

Grupo 556
Ing. Antonio Sandoval Chiguil

3
E0

D0

Fuente de tensin (0V)


K2

Fuente de tensin (24V)


K1

K8

Fuente de tensin (0V)


K1

K3

Fuente de tensin (24V)


A0

K2

A0

Regla de distancia
K1

K1

2
3

1 20
28 21
31

3
D0

Ing. Aeroespacial

Ing. Antonio Sandoval Chiguil

Cuestionario:
1.
2.
3.
4.
5.

Qu funcin cumple la lnea 31?


Explique el diagrama de Grafcet.
Qu funcin cumple la selenoide Y5?
Por qu no hay rel en la lnea 21?
Por qu hay un obturador K1 en la misma lnea (lnea 1) donde se
encuentra el rel K1?

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