El sistema 4WS

Desde 1980, varios modelos de diferentes fabricantes aplicaron el sistema de direccin a las 4 ruedas (4WS
- four wheel steering system). Y es que, este concepto permite realizar maniobras con menor dimetro de
giro y permite trazar las curvas a cierta velocidad con mayor seguridad.
Este sistema lo equiparon automviles como el Toyota Clica, Honda Prelude, Mitsubishi Galant y Mazda
RX7. Tambin lo implementaron algunos automviles europeos como el Citren ZX, el Xsara y el Peugeot
306. Actualmente lo montan muy pocos modelos nuevos, un ejemplo lo tenemos en el Renault Laguna en
alguna de sus versiones mas deportivas.
Tenemos dos sistemas de dileccin a las 4 ruedas bsicamente, uno sencillo que se basa en girar las
ruedas traseras, por medio de un pequeo giro de la suspensin que soporta a las ruedas y que no esta
unida fijamente a la carrocera, sino que la unin se hace a travs de una unin elstica que permite un
pequeo giro de 3 a 5. Un ejemplo de este tipo, es el eje trasero autodireccional que monta el Citren ZX.
El otro sistema utilizado para hacer girar las ruedas traseras, es el utilizado por la marca Honda en su
modelo Prelude. Este sistema es mucho mas complejo que el anterior. El volante de la direccin ademas de
hacer girar las ruedas delanteras, hace girar tambin a las ruedas traseras, para eso cuenta con un
mecanismo que acta sobre las ruedas delanteras y traseras al mismo tiempo.
La funcin de girar las ruedas en varios ejes de un vehculo no es nada nuevo ya que este sistema lo vienen
utilizando desde hace tiempo, camiones, maquinaria pesada y tambin vehculos militares como las
tanquetas, que buscan principalmente una buena maniobrabilidad utilizando el menor espacio posible.

La funcin del eje trasero en el sistema de direccin de un automvil tiene su importancia, por eso
estudiaremos que procesos se suceden cuando el vehculo toma una curva o cambia de direccin.
Cuando el automvil toma una curva en el eje delantero se produce un ngulo de deriva de las ruedas
delanteras que generan una fuerza lateral. Lo mismo que en el eje delantero ocurre en el eje trasero, con la
diferencia que la fuerza lateral llega con un cierto retraso, ya que las ruedas del eje delantero son las
primeras en tomar la curva. Este retraso en el eje trasero provoca, sobre todo a elevadas velocidades, una
cierta tendencia del vehculo a querer rotar sobre su eje vertical. Este efecto provoca un balanceo de la
carrocera que no resulta peligroso si se mantiene con firmeza el volante.
Este defecto puede corregirse si a las ruedas del eje trasero se le permite dar una cierta orientacin en el
sentido conveniente, sobre todo a altas velocidades que es cuando mas se nota este problema.
El otro efecto que se busca cuando se pueden orientar las ruedas del eje trasero, es que en las maniobras a
bajas y medias velocidades se puedan conseguir menores dimetros de giro, lo que facilita las maniobras
en ciudad y garajes.
Por lo expuesto anteriormente el sistema de direccin en la 4 ruedas, intenta conseguir dos objetivos,
mejorar el paso por curva a altas velocidades y conseguir mejores maniobras en espacios reducidos.
El conseguir orientar las ruedas del eje trasero teniendo en cuenta la orientacin que toman las ruedas del
eje trasero no es tarea fcil, como vamos a ver a continuacin. Teniendo en cuenta los estudios que han
realizado los fabricantes que han desarrollado estos sistemas, la orientacin de las ruedas traseras debern
orientarse de la siguiente manera. En la figura (A) las ruedas estn orientadas un cierto ngulo que no es
grande, en este caso las ruedas traseras estn orientadas en el mismo sentido. En la segunda figura (B)
vemos que las ruedas del eje delantero estn orientadas un ngulo mucho mayor que el anterior caso, en
este supuesto se puede ver que las ruedas del eje trasero estaran orientadas en sentido contrario.

El supuesto (A) visto en la figura anterior corresponde, por ejemplo, a una maniobra de cambio de carril en
una autopista a alta velocidad. En la figura inferior podemos ver este supuesto donde el color rojo
representa la posicin del automvil con un sistema 4WS y el color negro sin direccin a las 4 ruedas.

El supuesto (B) por el contrario corresponde a una maniobra a baja o media velocidad en un espacio
pequeo o en una curva muy cerrada. En la figura inferior podemos ver este supuesto donde el color rojo
representa la maniobra con un vehculo con 4WS y el color negro sin 4WS. Se puede apreciar como el
vehculo con 4WS necesita menos dimetro de giro para realizar la maniobra.

En este ultimo caso, al tomar una curva cerrada, aunque sea a baja velocidad, la estabilidad es mucho
mayor en un automvil dotado de 4WS, que en uno sin este sistema. Todo esto teniendo en cuenta que se
toma la curva mas cerrada y a la misma velocidad. Para hacer esta maniobra las ruedas del eje trasero
estn orientadas en sentido contrario a las ruedas del eje delantero.

Sistema 4WS de Honda

El sistema de direccin a las 4 ruedas de Honda, seguramente ser el mas reconocido, ya que uno de sus
modelos, en concreto el Honda Prelude en su 3 generacin (1988 - 92) montaba este sistema, aos mas
tarde a partir de la 4 generacin (1992 - 96) el sistema de direccin a las 4 ruedas es electrnico.
El esquema del sistema de Honda es el que podemos ver en la figura inferior. Como se puede apreciar es
tcnicamente sencillo y se ha mostrado muy efectivo a lo largo del tiempo. Adems sus desajustes y averas
son mnimos.

Los elementos que forman el 4WS esta formado por un sistema de direccin convencional para el eje
delantero, de la caja de direccin delantera sale el movimiento a travs de un mecanismo de reenvo que se
transmite por el eje de transmisin a la caja de direccin trasera que se encarga de orientar las ruedas
traseras a travs de la bieletas de direccin.
La caja de direccin trasera, a diferencia de la delantera, realiza un movimiento distinto tanto en grados
(ngulo) como en el sentido (orientacin de la rueda). Por esta razn el funcionamiento de esta caja de
direccin es muy distinta a la del eje delantero.

En la figura inferior podemos ver una caja de direccin trasera (4WS) se trata de un sistema de engranajes
planetarios que crean la desmultiplicacin necesaria para el movimiento de las ruedas traseras siempre con
un ngulo muy inferior al alcanzado en las ruedas delanteras. La presencia de una corredera provista de su
correspondiente gua permite lograr un pequeo desplazamiento que necesita el sistema y que transmite a
las ruedas a travs del reenvo a la bieleta que acciona directamente a las ruedas.

El funcionamiento terico del sistema mecnico 4WS de Honda esta representado en el grfico inferior.
Como podemos ver si empezamos a girar el volante, las ruedas delanteras se orientan un cierto ngulo
mientras que las traseras tambin se orientan en el mismo sentido, pero con un ngulo mucho menor.
Cuando hemos girado el volante 140 las ruedas delanteras se orientan un ngulo cuyo valor es 8, mientras
que en el eje trasero solo giran un ngulo de 1,5. Seguimos girando el volante hasta alcanzar los 240, para
este valor las ruedas delanteras se orientan un ngulo de 15,6 mientras que las ruedas del eje trasero
retroceden en su orientacin y se quedan en el punto inicial de 0 de ngulo. Seguimos girando el volante
hasta 450 y las ruedas delanteras se siguen orientado con un mayor ngulo de 30,3, mientras que en las
ruedas del eje trasero se orientan un ngulo de 5,3 pero esta vez en sentido contrario a la ruedas
delanteras.

Como podemos ver en la grfica anterior, el ngulo de giro de las ruedas del eje delantero no guarda
proporcin con el ngulo de giro de las ruedas del eje trasero. Ademas se puede ver como a medida que
aumenta el ngulo de giro en las ruedas del eje delantero, el ngulo en el eje trasero disminuye, hasta un
momento en el que cambia el sentido de orientacin de las ruedas traseras con respecto a las delanteras.
El dispositivo encargado de orientar las ruedas traseras el ngulo adecuado y hacer que cambien de sentido
de orientacin es la caja de direccin trasera. Esta caja acta de forma automtica accionada solamente por
el movimiento que recibe del mecanismo de reenvo a travs del rbol de transmisin. Un esquema de la
estructura interna de este mecanismo lo tenemos en la figura inferior.
El eje excntrico tiene el control del engranaje planetario, que es el encargado de desplazar a la derecha o
izquierda la barra de accionamiento de la bieleta de mando. El tetn de este engranaje acta directamente
sobre la gua de la barra de accionamiento. El engranaje planetario se desplaza por el interior de la corona
cuando el movimiento que proviene del reenvi de la caja de direccin delantera le llega desde el eje
excntrico.
Siguiendo en la figura inferior, tenemos que el movimiento de entrada que gira en el sentido de las agujas
del reloj como muestra la flecha se transforma en la salida en un movimiento hacia la izquierda como indica
la flecha. Ahora bien, si el giro de entrada supera el ascenso del planetario por la corona (que esta fija), este
pasa a la posicin contraria y entonces empuja la barra de accionamiento de la bieleta de mando en la

direccin opuesta.
Este es el principio bsico de funcionamiento de la caja de direccin trasera.

Sistema 4WS electrnico

La gestin electrnica de la direccin en el eje trasero es una evolucin lgica de los sistemas 4WS
"mecnicos" estudiados hasta ahora. En el Honda Prelude a partir de la 4 generacin (1992 - ....) se aplico
el control electrnico. Con la gestin electrnica podemos tener en cuenta otros parmetros para orientar las
ruedas traseras. Uno de estos parmetros es la velocidad del vehculo.
El movimiento de orientacin en las ruedas traseras, como hemos visto anteriormente, es de unos pocos
grados de giro en cualquiera de las condiciones de su utilizacin. Pero, en ese reducido margen de giro
debe existir una gran precisin en la eleccin del ngulo no slo de acuerdo con las fuerzas laterales, ni
tampoco con los grados de giro del volante, sino tambin con la velocidad a la que ese momento circula el
vehculo.
El sistema funciona de forma que, cuando se afronta una curva cerrada a menos de 60km/h, las ruedas
traseras pueden llegar a girar en 3,5 grados en el sentido contrario al de las delanteras, ayudando a tomar la
curva, adems de requerir menos giro del volante. A velocidades superiores a 60km/h, las ruedas traseras
toman la misma direccin que las delanteras.
Los sistemas electrnicos de control del 4WS tienen una luz testigo que avisa al conductor en el caso de
que exista fallo en algn elemento del equipo. Tambin disponen de un mecanismo automtico que, en caso
de que se produzca esta avera, las ruedas traseras quedan automticamente centradas en linea recta de
forma permanente, hasta que se solucione la avera acudiendo al taller.

En la figura inferior podemos ver el actuador de la direccin trasera. Este elemento sustituye a la caja de
direccin trasera de los sistemas "mecnicos".

Otros fabricantes de automviles tambien incorporaron el sistema 4WS electrnico en sus vehculos. Por
ejemplo, Mitsubishi en su modelo Galant incorpora este sistema, con la particularidad de que solo funciona

para que el vehculo pueda trazar bien las curvas a altas velocidades. No funciona a bajas velocidades
cuando se quieren hacer maniobras o trazar curvas muy cerradas. El sistema, por lo tanto, no dispone de la
posibilidad de orientar las ruedas traseras en sentido contrario a las ruedas del eje delantero.
Actualmente un fabricante que incorpora el sistema 4WS en sus automviles es Renault. El fabricante
frances en su modelo Laguna Coupe incorpora este sistema, denominandole 4Control.

4Control
Es un sistema de direccin en las ruedas traseras que mejora la seguridad activa. Las ruedas traseras
(figura inferior) tienen direccin, como las delanteras, y pueden girar en el mismo sentido o en el contrario.
Cuando giran en sentido contrario aumenta la guiada y disminuye el dimetro de giro, mientras que cuando
lo hacen en el mismo sentido, disminuye la guiada. De cara a la seguridad activa, su funcin es la misma
que la del control de estabilidad, pero en ciertos casos puede ser incluso ms efectivo. Adems, mejora la
maniobrabilidad cuando el coche se desplaza a baja velocidad, como por ejemplo al maniobrar para
estacionar. Eso s, las ruedas traseras slo giran a partir de 2 km/h.

Sobre el eje trasero torsional del Laguna, Renault ha colocado unos bujes que pivotan sobre un eje, con un
ngulo mximo de 3,5 (mucho menor que el de las ruedas delanteras, que suelen girar en torno a 60). Un
motor elctrico colocado al lado del eje trasero mueve las ruedas mediante un sistema de palancas
semejante al que hay en las ruedas delanteras. El sistema est controlado por una centralita que tiene en
cuenta datos como la velocidad y aceleracin angular del volante, ngulo de giro, la velocidad del coche y
los datos que proporciona el control de estabilidad. La centralita evala esos datos cada centsima de
segundo.

Hasta una velocidad de 60 km/h, las ruedas traseras pueden girar en sentido contrario a las delanteras, lo
que facilita las maniobras a baja velocidad. Esto supone que, con respecto al resto de versiones del Laguna,
el dimetro de giro disminuya de 12,05 metros a 10,80 metros, con las llantas de aleacin de 18 pulgadas
opcionales. Adems, la direccin se vuelve ms rpida hay que mover menos el volante para conseguir el
mismo efecto porque se suma el giro de las ruedas traseras.
Por ejemplo, para conseguir el mismo giro, sin el sistema de cuatro ruedas directrices se requiere 16 de
ngulo de volante, mientras que con l nicamente es necesario un ngulo de 13,5. Cuando las ruedas
traseras han cambiado de direccin al mximo (3,5), slo es necesario un ngulo de volante de 12.
Adems de mejorar la maniobrabilidad, la otra funcin del 4Control por debajo de 60 km/h es aumentar la
guiada cuando es aconsejable. Eso permite que el coche sea ms gil, ms capaz de cambiar de
direccin, por ejemplo en un eslalon o en una curva muy lenta de carretera de montaa.
A partir de 60 km/h, las ruedas traseras cambian de direccin en el mismo sentido que las delanteras con
objeto de disminuir la guiada. Si el coche realiza dos cambios de direccin rpidos por ejemplo, en una
maniobra de esquive o en curvas enlazadas, la direccin trasera se puede utilizar para evitar un eventual
sobreviraje. Normalmente, en estas condiciones el giro de las ruedas traseras no es mayor de 2 (se tendra
que dar una situacin extremadamente violenta para que llegara al mximo de 3,5).
Otra funcin de sistema de direccin trasera es evitar una eventual prdida de trayectoria durante una
frenada sobre superficie de adherencia desigual. Si las ruedas de un lado entran en una superficie
resbaladiza pero las del otro lado no lo hacen, se produce una cierta guiada que el control de estabilidad
debe controlar. Con el 4Control es posible orientar las ruedas traseras para compensar esa guiada y que
el coche frene en lnea recta.