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67.12 - MECANISMOS B
67.36 - MECNICA APLICADA
FRENOS, EMBRAGUES
Y ACOPLAMIENTOS
(TERICO)
DICIEMBRE 2 004
Pgina 2 de 27
FRENOS Y EMBRAGUES
DEFINICIN: Grupos de elementos mecnicos asociados generalmente a
movimientos rotatorios y que tienen la funcin de almacenar y / o transferir y
atendiendo a tales movimientos, energa cintica de rotacin.
b)
c)
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FIGURA O2 DERECHA
* W
F
Wt
Wn
FIGURA O2 IZQUIERDA
n
* W
Wt
F = * W
donde = Coeficiente mximo de friccin entre los materiales en contacto
La FIGURA 02 DERECHA inmediatamente anterior representa el mismo cuerpo en
equilibrio esttico sobre la misma superficie, pero inclinada el ngulo de friccin
Wt = W * sen ( )
Wt = Wn * tg ( )
Wn = W * cos ( )
Wt = Wn * tg ( )
Wt = * Wn
= tg ( )
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Cuerpo
Rx
Articulacion
Ry
Zapata
*N
Superficie
Figura 03
Rx
Ry
*N =
Momentos = F * b -- N * b + * N * a = 0
luego
F * b = N * b -- * N * a = N * (b -- * a)
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b -- * a
F = N * ---------------
b
b -- * a
b)
si
--------------b
El
mecanismo
es
llamado
autoaplicante
o
autofrenante en funcin de que siendo F N, es
suficiente ejercer una fuerza menor o igual que N
para frenar el cuerpo.
* a 0 b * a
* a b 0 * a 0 a
b
b * a 0
---
Fx = * N -- Rx = 0
Rx = * N
Fy = F -- N + Ry = 0
Ry = N -- F
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dRy
Cuerpo
dRx
Articulacion
dF
Zapata
* dN
dN
X
Superficie
c
b
Figura 04
d
L
N
N
N
* a * dN + b * dF -- b * dN = 0
0
0
0
Siendo
dN = p * dA ,,, dF
F
--A
dA
resulta
A
A F * b * dA
A
* a * p * dA +
------------- -- p * b * dA = 0
A
0
0
* a * p * dA +
0
A
0
F
--A
--
b * dA
x^2 L
F
+ --- -- p * e * c * x + ----
= 0
[ * a * p * e * x]
0
2 0
A
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L^2
F
[ * a * p * e * L] + --- -- p * e * c * L + ---- = 0
2
A
F -- p * A
2*c+L
[ * a * p * e * L] + ------------ * e * L * ----------- = 0
A
2
F -- p * A
2*c+L
------------ * e * L * ----------- = -- ( * a * p * e * L)
A
2
e * L * (F -- p * A) * (2 * c + L)
---------------------------------------- = -- ( * a * p * e * L)
2 * A
e * L * (F -- p * A) * (2 * c + L)
= -- (2 * A * * a * p * e * L)
2*A**a*p*e*L
F -- p * A = -- ----------------------------e * L * (2 * c + L)
2*A**a*p
F = p * A -- -------------------2*c+L
2**a
F = p * A * 1 -- -----------
2*c+L
(2 * c + L) -- 2 * * a
F = p * A * ----------------------------
2*c+L
(2 * c + d -- c) -- 2 * * a
siendo (L = d -- c): F = p * A * ---------------------------------
2 * c + d -- c
(c + d) -- 2 * * a
F = p * A * -------------------------
c+d
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a) si
(c + d) -- (2 * * a)
(c + d) -- 2 * * a
b) si ------------------------- 1
c+d
El mecanismo resulta autoaplicante o autofrenante en funcin de que siendo as
F p * A, es suficiente ejercer una fuerza menor o igual que p * A para
frenar el cuerpo.
De este anlisis, surge que resulta:
necesario:
conveniente:
(c + d) -- (2 * * a) 0
(c + d) -- (2 * * a) c + d
c+d 2**a
2**a 0
c+d
-----2
*a
c+d
-----2*
MATERIAL de FRICCION
ZAPATA
ARTICULACION
ZAPATA
FIGURA 05
TAMBOR
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asegurarse que la presin actuante entre la misma y el tambor sea constante a lo
largo de la zona de contacto entre ambas y en particular, en la articulacin (no
solidaria al tambor) resulta nula y en el caso de la figura, en el punto de
aplicacin de la fuerza exterior F, mxima.
Supuesta
la
siguiente
ley
de
variacin
de
la
presin
actuante
con
pmx
-------------sen (pmx)
= 0, p = 0
= 90
pmx
sen ()
-------------sen (pmx)
conveniente
construir
la
zapata
como
pmx
indica
y en el intervalo
la
FIGURA 06
y con
Rx
Ry
dN
dN
dN
=
=
p * b * R * d
b * R * pmx
sen ()
--------------sen (pmx)
BO
R
*dN*sen ()
TA
M
dN * cos ()
RO
TA
C
IO
N
*d
N
dN
dN * sen ()
*dN*cos ()
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Rx
a
Ry
c
R
a
FIGURA 06
*s
en
R -- a * sen ()
1,
N
= * dN * { R -- a * cos () }
0
* b * R * pmx
Mf
= -------------------sen (pmx)
1
* sen ()
2
{R -- a * cos ()}
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Mn
Mn
N
= dN * { a * sen () }
0
b * R * pmx * a
1
------------------------ * { (sen ())^2 }
sen (pmx)
2
F * c = Mn -- Mf F * c + Mf = Mn
S Mn Mf Mn Mf 0 F * c 0 F 0 el mecanismo
resulta autotrabante, por lo que es necesario F > 0, luego el mecanismo debe
cumplir: Mn > Mf, por lo que, para estas condiciones ( ver desarrollo en
Anexo A ) se requiere:
< a *
sen(2 * ) -- 2 *
-------------------------------------------4 * R * cos() + 2* a * (sen())^2
Esta ltima expresin expresa entonces la condicin que deben cumplir entre s
las dimensiones a, R, 1 y 2 y el coeficiente de friccin mxima
el dispositivo no sea autotrabante con al menos 90 >
hiptesis establecidas.
1 > 0,
a efectos
conforme las
Mt
1
* dN * R
2
* b * R^2 * pmx 1
=
----------------------sen (pmx)
sen () * d
2
* b * R^2 * pmx
Mt
---------------------------sen (pmx)
cos ()
2
1
REACCIONES EN LA ARTICULACIN
Rx
N
dN * cos ()
0
-- Fx
--
* dN * sen ()
0
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1
+
sen () * cos () * d
b * R * pmx
2
Rx = -- Fx + --------------- *
sen (pmx)
1
--
* (sen ())^2 * d
2
Atendiendo a las soluciones ya vistas para las integrales en cuestin, resulta:
+
b * R * pmx
(sen ())^2
Rx = -- Fx + ----------------- *
-- * {--[(sen(2))/2]}
2*sen(pmx)
Ry
1
=
2
dN * sen ()
--
Fy
1
+
2
1
+
b * R * pmx
2
Ry = -- Fy + --------------- *
1
sen (pmx)
+
Ry = -- Fy +
b * R * pmx
------------------2 * sen(pmx)
* dN * cos ()
(sen ())^2 * d
* sen() * cos() * d
+ { -- [(sen(2)) / 2]}
*
+
* (sen ())^2
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MATERIAL de FRICCION
ZAPATA
Rx
1
Ry
ARTICULACION ZAPATA
TAMBOR
FIGURA 07
R = X * cos ()
Si se supone que en un diferencial del rea de contacto la prdida de energa
por friccin (generacin de calor) sea proporcional a la presin entre zapata y
tambor y si tambin se considera que el desgaste es proporcional a tal energa,
por analoga directa se obtiene:
p = p( = 0) * cos ()
con
pmxima = pmx = p( = 0)
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* dN * sen ()
* dN * cos ()
* dN
Tambor
Articulacion
Zapata
2 dN * sen ()
X
dN
1 dN * cos ()
Zapata
R
a*
Figura 08 a
co
)
s (
-- R
Figura
08 b
X
R
Siendo
dN = p * b * R * d
resulta
dN = pmx * b * R * cos () * d
Mf
* dN *
( a * cos () -- R ) =
cos ()
( a * cos ()) -- R )
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(cos ())^2 * d
m
(sen ())^2
0
Siendo
--
cos () * d
m
*
--2
--
sen (2 * m)
---------------4
resulta
y siendo
m
---2
cos ()
sen (2 * m)
----------------4
m
---2
---2
sen (2 * m)
---------------4
--
sen (m)
sen (2 * m)
--------------4
sen (m)
4 * R * sen (m)
--------------------------------2 * m + sen (2 * m)
Esta ltima igualdad deber ser satisfecha entonces por las variables
correspondientes, a efectos el momento de las fuerzas de friccin respecto a la
articulacin sea nulo.
La fuerza F que hay que ejercer sobre la zapata a efectos de frenar el tambor y
siendo la zapata simtrica respecto al eje X, teniendo en cuenta ambas
semizapatas y que sobre cada semizapata acta una * dN * sen() opuesta a
otra igual en la otra semizapata, resulta en:
N
F = 2 *
dN * cos ()
0
Siendo dN = pmx * b * R * cos () * d:
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2 * pmx * b * R
pmx * b * R
--------------2
(cos ())^2 * d
* (2 * m + sen (2 * m))
2*
dN * cos ()
= 2 * * pmx * b * R *
(cos ())^2 * d
* pmx * b * R
Ry
------------------2
* (2 * m + sen (2 * m))
Mt
Mt
2**R
2 * * R * pmx * b * R *
0
m
dN
cos () * d
Pgina 17 de 27
b) La deformacin de la zapata. Debindose producir la misma dentro de su lmite
elstico, modifica las presiones supuestas.
c)
Qx
Rp
Qy
Figura 09
T1
T2
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b) La recta de friccin:
T1 = T2 * e^( * r)
c) los esfuerzos T1 y T2 en funcin del momento torsor Mt a frenar
(T1 -- T2) * Rp = Mt
T2
Mt
= -------------------------- ;;;;;;
(e^( * r) -- 1) * Rp
T1
Mt * e^( * r)
= -------------------------Rp * (e^( * r) -- 1)
d) la presin actuante entre correa y polea la cual deber resultar menor a la que
la correa admite
pmn
dF
---dA
T * d
------------------
T2 * e^( * r)
= -------------------esp * Rp
esp * Rp * d
T2
= -------------- ;;;;;;
esp * Rp
pmx
T1
------------esp * Rp
padm
esquematizado
nicamente
el
material
de
friccin,
el
mismo
de
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Campana
Figura 10
Cono
Resorte de compresion
F
Arbol
Chaveta
p * dA
()
cos
dA
*
dA
dR * sen()
p*
p * dA * sen()
p*dA*cos()*sen()
p*
()
Figura 11
s
* co
dA
p*dA*cos()*cos()
p*dA*cos()*sen()
P*
p * dA * cos()
Material de friccion
As
las
cosas
Re
Ry
Ri
Ri
dR
Ry
travs
de
las
Re
correspondientes
integraciones,
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Considerado uniforme el desgaste (friccin uniforme); la hiptesis, utilizando el
concepto de que el desgaste es proporcional al diferencial de fuerza p * dA
aplicada, implica la constancia de dicho diferencial.
p * dA
R * d * dR
-----------------sen ()
constante
pmx
Ri
--R
;;;;
pmx en Ri
A
r Re p * R * d * dR * sen()
F = p * dA * sen() =
-------------------------------
0
0 Ri
sen()
r Re pmx * Ri
------------ * R * d * dR
F =
R
0 Ri
r
F =
0
Mt
Mt
Mt
Re
R * *
Ri
pmx * Ri
------------R
* pmx * Ri
-------------------sen ()
* pmx * Ri
Mt
R * * p * dA
-------------------sen ()
R * d * dR
------------------sen ()
Re
R * dR
Ri
(Re^2 -- Ri^2)
---------------------2
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--------------------------------------------------2 * sen ()
* (Re^2 -- Ri^2)
=
-------------------------------- =
2 * sen () * (Re Ri)
* (Re + Ri)
Mt
---F
-------------------2 * sen ()
directamente
=
proporcional a R
p * dA * sen ()
R * d * dR
-----------------sen ()
p * d
Re
Ri
(Re^2 -- Ri^2)
--------------------2
p * r * (Re^2 -- Ri^2)
= ----------------------------------2
* p
A
=
0
r
sen ()
R * dR
Mt
Mt
Re
Ri
R * d * dR
-----------------sen ()
* R * p * dA
Re
Ri
R * d * dR
------------------sen ()
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* p
Mt
--------sen ()
* p
Mt
--------sen ()
Re
Ri
R^2 * dR
(Re^3 -- Ri^3)
--------------------3
* p * ( Re^3 -- Ri^3) * r
Mt
----------------------------------------3 * sen ()
Mt
---- =
F
2 * * ( Re^3 -- Ri^3)
---------------------------------------3 * sen () * (Re^2 -- Ri^2)
COMPARACIN HIPTESIS
DESGASTE UNIFORME PRESIN UNIFORME
Ante una misma F (o mismo momento torsor Mt) aplicada a un embrague (freno)
a presin constante, respecto a un embrague a desgaste constante, mantenindose
en ambas situaciones el mismo coeficiente de friccin y los mismos dimetros
exterior e interior, ambas teoras relacionan el momento torsor Mt (o la fuerza de
embragado (frenado) F) respectivo como sigue:
Misma
F
Mismo
Mt
Mt presin uniforme
---------------------------Mt desgaste uniforme
F desgaste uniforme
--------------------------F presin uniforme
4 * ( Re^3 -- Ri^3)
----------------------------------------3 * (Re^2 -- Ri^2) * (Re + Ri)
4 * ( Re^3 -- Ri^3)
----------------------------------------3 * (Re^2 -- Ri^2) * (Re + Ri)
Mt presin uniforme
-----------------------------Mt desgaste uniforme
F desgaste uniforme
-----------------------------F presin uniforme
Ante un mismo Mt
resulta:
4 * ( Re^3 -- Ri^3) * ( Re -- Ri )
----------------------------------------------3 * ( Re^2 -- Ri^2 )^2
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Operando, se obtiene:
( Re -- Ri )^4 = ( Ri -- Re )^4 0
Siendo cierta esta ltima desigualdad por tratarse de una potencia par, conforme
se enunci, resulta cierto que:
Mt presin uniforme
------------------------------Mt desgaste uniforme
F desgaste uniforme
Ante un mismo Mt -----------------------------F presin uniforme
<
Ante un mismo
momento torsor Mt
F1
---F2
sen (1)
= ----------- <
sen (2)
r = 2 * N
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Los embragues (frenos) planos de disco entero resultan ser un caso particular o
extremo de los cnicos de cono entero. Los mismos se resuelven con las
expresiones de los cnicos de cono entero, valga la redundancia, con
= 90 ( sen () = 1 ).
Los embragues de los automviles se suelen hacer planos a pesar de resultar los
de menor rendimiento. Resulta una ventaja funcional la de no poseer posibilidad
alguna de enclavamiento o acuamiento por tal circunstancia.
Pastilla
Pastilla
Pastilla
Pastilla
Re
Ri
Pastilla
Disco
Disco
Figura 12
Antes del
acople
Despues del
acople
resuelven
con
las
expresiones
de
los
cnicos
de
cono
parcial
con
= 90 ( sen () = 1 ).
Siendo utilizado este sistema como freno en los automotores, la utilizacin del
mismo como embrague implica la consideracin del efecto centrpeto resultante al
cual se encuentra sometida la pastilla, una vez efectuado el contacto entre las
partes involucradas.
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ANEXO A
Mn > Mf
b * R * pmx * a
--------------------sen (pmx)
1
sen () * { R -- a * cos () }
2
* b * R * pmx
>
--------------------sen (pmx)
{ sen ())^2 }
1
1
a * {(sen())^2} * d > * sen() * {R--a*cos()}
2
2
>
* d
1
* d
+ *R *
sen ()
1
2
a * {(sen())^2} * d >
2
1
-- * a * sen()*cos() * d
2
Siendo
resulta
1
+ * R * sen() * d
1
2
a * {(sen())^2} * d >
2
1
-- * a * sen() * d(sen())
2
1
a * {(sen())^2}
2
* cos ()
-- R
1
* d > *
-- (a / 2) * (sen ())^2 2
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1
(sen())^2
2
1
1
1
1
* d = -- * d -- -- * cos(2*) * d
2
2
2
2
1
(sen ())^2 * d
2
1
(sen ())^2
2
cos (2 * )
d (2 * ) 1
= --- -- --------------- * ------------
2
2
2
--2
sen (2 * )
--------------4
luego
-- R *
1
sen(2*) 1
cos ()
a * --- -- ----------
> *
4
2
2
-- (a/2) * (sen())^2 2
Operando y permutando los lmites de integracin del trmino de la derecha:
sen (2*)
----------- --- -4
2
a *
* (sen())^2
+ ----------------
2
2
> * R * cos()
a
sen(2*)
2
2
-- * ----------- -- -- *(sen())^2 > * R * cos()
2
2
2
a * [sen(2*) 2 * -- 2 * * (sen())^2]
2
> 4 * * R * [cos()]
Pgina 27 de 27
a * [sen(2 * ) -- 2 * -- 2 * * (sen())^2] 2
-----------------------------------------------------------
> 1
1
4 * * R * cos()
a
sen(2*)
2*
------ * ------------ -- ------------ -4*R
* cos()
* cos()
2 * (sen())^2
-----------------cos()
> 1
1
4*R
sen(2*)
2
2 * (sen())^2 2
2*
------------ -- ------------
> ------ + ------------------
a
* cos()
1
* cos() 1
cos()
sen(2*)
2* 2
----------- -- ----
>
< a *
4*R*cos() + 2*a*(sen())^2
------------------------------------a
sen(2 * ) -- 2 *
--------------------------------------------4 * R * cos() + 2* a * (sen())^2