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HORMIGN ARMADO II
Ao: 2011
PRLOGO
Se presenta una copia de los apuntes de las diapositivas utilizadas en el dictado de las clases tericas
de la asignatura Hormign Armado II, referidas a los temas Dinmica Estructural Aplicada al Hormign
Armado, Estructuras de Edificios en Altura y Construcciones Sismorresistentes. Este trabajo es una
orientacin para el alumno sobre los temas enunciados, debindose los mismos completar con las clases y
con la bibliografa enunciada.
Se agradece la invalorable colaboracin del Sr. Ivn Vargas en el pasado en limpio de las
diapositivas.
Salta, Julio de 2009
Ing. Roberto Caro
ndice
Dinmica Estructural .......................................................................................................................................... 1
Caractersticas de un problema dinmico ....................................................................................................... 1
Grados de libertad: ......................................................................................................................................... 1
Pasos a seguir ante un Problema Dinmico.................................................................................................... 1
Eleccin del Modelo Dinmico: ................................................................................................................. 1
Modelo Matemtico: .................................................................................................................................. 2
Sistemas de un grado de libertad .................................................................................................................... 2
Vibraciones libres (sin amortiguamiento) .................................................................................................. 3
Respuesta a una Forzante Armnica (sin amortiguamiento) .................................................................... 4
Respuesta a un impulso corto (Sin amortiguamiento) .............................................................................. 5
Respuesta a una Carta Arbitraria (Sin amortiguamiento) ......................................................................... 6
Vibraciones libres amortiguadas ................................................................................................................ 7
Oscilador a un grado de libertad, amortiguado, bajo una forzante armnica. .......................................... 11
Caractersticas del movimiento amortiguado bajo la accin de una forzante .......................................... 11
Respuesta a un impulso corto (amortiguado) ........................................................................................... 13
Respuesta a una carga arbitraria (amortiguada) ....................................................................................... 13
Respuesta Ssmica .................................................................................................................................... 13
Espectros de respuestas de un oscilador a un grado de libertad ............................................................... 13
Obtencin del Espectro de Respuesta (Rgimen elstico) ....................................................................... 15
Espectro de Respuesta (Sistema Elastoplstico) ...................................................................................... 16
Sistemas de varios grados de libertad........................................................................................................... 17
Vibraciones libres no amortiguadas ........................................................................................................ 18
Vibracin libre y forzada de sistemas de varios Grados de Libertad con amortiguamiento .................... 20
Mtodos numricos para obtener modos y frecuencias de vibrar ................................................................ 23
Mtodo de Newmark ................................................................................................................................ 23
MTODO ESTTICO................................................................................................................................. 25
Distribucin del Esfuerzo de Corte .......................................................................................................... 25
Situacin A: Traslacin ........................................................................................................................... 26
Situacin B: Rotacin............................................................................................................................... 26
CONSIDERACIONES PARA UN ANLISIS NUMRICO DE LA TORSIN .................................. 27
CONSTRUCCIONES SISMORRESISTENTES............................................................................................. 29
DISEO ....................................................................................................................................................... 29
Aspectos Generales del Diseo Sismorresistente ......................................................................................... 30
ESTABLECIMIENTO DE LAS ACCIONES ............................................................................................. 30
Hormign Armado II
-I-
Hormign Armado II
- II -
Dinmica Estructural
Caractersticas de un problema dinmico
Respuesta estructural: deflexiones, fuerzas internas, tensiones, etc.
En un problema dinmico, las deflexiones que desarrollan las fuerzas de inercia estn a su vez
influenciadas por estas fuerzas de inercia.
Para romper este crculo cerrado de causa y efecto, el problema debe plantearse en trminos de
ecuaciones diferenciales. (Expresando las fuerzas de inercia en trminos de las derivadas de las
deformaciones).
Grados de libertad:
Se define como nmero de grados de libertad, al nmero de componentes de desplazamientos requeridas
para especificar la posicin de todas las partculas significativas de masa en la estructura.
Depende de las caractersticas fsicas del material y del mtodo de discretizacin utilizado.
Como ser, en materiales homogneos, istropos y linealmente elsticos, (adems estructuras con
desplazamientos pequeos), se establece el modelo con ms facilidad y la respuesta se puede calcular con
mayor exactitud.
Hormign Armado II
-1-
Modelo Matemtico:
Y
k
m
F(t)
q (t)
F (t)
F (t)
Para determinar la historia de desplazamientos de una estructura, es necesario resolver las ecuaciones de
movimiento del sistema.
F (t)
u(t)
k
c
Hormign Armado II
-2-
FI + FD + FE = F
(t )
siendo:
FI = mu&&(t )
FD = cu& (t )
FE = ku (t )
.
m (t ) + c u (t ) + k u (t ) = F (t )
Para el caso de la excitacin ssmica, la nica carga externa tiene la forma de un movimiento aplicado al
nivel del suelo.
u t (t)
u(t)
k
c
u(t)
g
FI = mt (t ) = m (t ) + mg (t )
F (t ) = 0
m (t ) + cu& (t ) + ku (t ) = m g (t )
Siendo mu&&g (t ) = Fef (t ) la carga efectiva resultante del movimiento del suelo
Vibraciones libres (sin amortiguamiento)
El sistema visto (que puede asemejarse al de la figura), tiene vibraciones libres cuando la masa m se
mueve, pero la base permanece inmvil y no actan fuerzas exteriores.
u(t)
m
k
En este caso: F ( t ) = 0 ; F D ( t ) = 0
Hormign Armado II
-3-
mu&&(t ) + ku (t ) = 0
&&
u (t ) + u (t ) = 0
m
Haciendo =
FI (t ) + FE (t ) = 0
k
(frecuencia angular del sistema)
m
u&&(t ) + 2u (t ) = 0
u ( t ) = Acos t + B sen t
u0
t = 0
u&0
u&0
sen t
Perodo
T =
Frecuencia
2 seg
o [ seg ]
ciclo
f =
=
[ c. p .s ]
T
2
u ( t ) = R sen ( t + )
2
Siendo:
u&
R = 0 + u&0 2
tg =
u0
u&0
F I ( t ) + F E (t ) = Fef
Amplitud del movimiento Fef = F0 sen t
Reemplazando:
mu&&(t ) + ku (t ) = F0 sent
Hormign Armado II
-4-
u&&(t ) + 2u (t ) =
F0
sent (2)
m
u (t ) = u p (t ) + u h (t )
u p (t ) = A sen t (3)
u h ( t ) = R sen ( t + )
Sustituyendo (3) en (2), obtenemos:
A =
m (
F0
F0
k (1
siendo =
u (t ) = R sen ( t + ) +
F0
sen t
k (1 2 )
u0
Para condiciones iniciales t = 0
u&0
Si u0 = u&0 = 0
u (t ) =
Como
F0
[ sen t sen t ]
k (1 2 )
movimiento No Armnico
F0
sen t
k (1 2 )
F0
sen t
k (1 2 )
I = F (t )dt = mu& (t )
Despus de t1 el sistema queda vibrando libremente con velocidad inicial: u&0 =
Entonces:
u&0 = F (t ) dt
I
m
u (t ) = u0 cos t +
tenemos:
Hormign Armado II
u (t ) =
u&0
sen t
F (t ) d t s e n t
m
-5-
du =
F ( )
sen td
m
du =
F ( )
sen t (t )d
m
t= t
siendo
u (t ) =
Hormign Armado II
F (t ) sen (t )d
Integral de Duhamel
m
-6-
c: coeficiente de amortiguamiento.
FI (t ) + FD (t ) + FE (t ) = 0
mu&&(t ) + cu& (t ) + ku (t ) = 0
u&&(t ) + 2 u& (t ) + 2u (t ) = 0
2 =
Siendo:
: factor de amortiguamiento
c
m
La solucin es:
u (t ) = Ae t cos( D )
D = (1- )
u0
u& + u0
;
Para t = 0 c1 = 0
D
u&0
A = c12 + c22 ; = tg 1
c2 = u0 ;
c1
c2
u& + u0
u (t ) = e wt 0
sen D t + u0 cos D t
D
u& + u0
2 t
u (t ) = 0
cos( D )
+ u0 e
u0
t
Para amortiguamientos menores que el crtico, u(t) describe un movimiento peridico de la masa m, con
frecuencia D y con amplitud decreciente Ae t
Hormign Armado II
-7-
r =e
1 2
= ln r = 2 / 1 2
Hormign Armado II
-8-
Ejemplos de aplicacin:
Ejemplo 1: Calcular el perodo natural de vibracin de las siguientes estructuras:
u
u
w
w
u
EIv
L
EI
EI c
EI c
EI
(a)
(b)
F =1 k =
(a)
1
1 L3
u=
u
3 EI
2
w
T=
=
= 2
gk
k/m
k=
(c)
3EI
L3
wL3
g 3EI
T = 2
(b)
1
1/2
M
L/4
M=1/2*L/2=L/4
M
u=
1 L3
L L
2 E I c 4 2 EI c
u=
L3
24 E I c
k=
T = 2
1 L3
(c) u =
48 EI
48 EI c
k=
L3
T = 2
24 EI c
L3
wL3
g 24 EI c
wL3
g 48 EI c
w = 2000 kg
Wx = 292 cm
Ix= 2634 cm4
Peso Propio = 300 kg.
8m
Hormign Armado II
-9-
K=
T = 2
w
2000
= 2
= 0,394seg
gK
980 518,57
= 0,695
a) decremento logartmico
2
1
TD =
c) Rigidez
TD = 2 m/ K
Hormign Armado II
TD =
12
K=
1
1
b) Perodo amortiguado
d) Mdulo E:
48EI
L3
- 10 -
4 2
= 0,11
12
K=
4m 2
TD2
E=
KL3
48I
T D = 0, 369
k = 519kg / cm
E = 2,101x106 kg / cm2
F0
sent
m
u (t ) = u h (t ) + u p (t )
u p (t ) = A1 sen ( t + )
Sustituyendo este valor en la ecuacin de equilibrio y desarrollando se resuelven los valores de:
A1 =
F0
k (12 ) + 4 22
tg =
Siendo: =
factor de respuesta
2
desfasaje angular
1 2
u(t) = et [ A1 cos( D )] +
F0
sen(t + )
k (1 ) + 4 2 2
144444
42444444
3
2 2
Fasedel Rgimen
fA =
Hormign Armado II
A1 A1k
=
=
u0
F0
(1 )
- 11 -
2 2
+ 4 2 2
- Si = 0 (o sea para frecuencias muy bajas respecto a la del oscilador << ), la amplificacin de
la respuesta esttica es 1.
- El efecto de la amplificacin dinmica se da cuando la pulsacin natural de la forzante asume
valores prximos a la pulsacin del oscilador (1), que corresponde a la zona donde se presenta
el conocido efecto de resonancia.
- Cuando la pulsacin de onda de la forzante es muy alta con respecto a la pulsacin natural del
sistema (>>), el coeficiente de amplificacin se hace menor que uno. Esto significa que llegar
el lmite () donde el oscilador no es capaz de responder a esta forzante, quedando en estado
de reposo.
Estas consideraciones son aplicables al caso en que se presente una forzante no armnica (caso del
sismo).
Es de este modo que la forzante ssmica se la puede considerar como una combinacin lineal de "n"
forzantes armnicas con pulsaciones de ondas distintas entre ellas.
El oscilador funciona como un "Filtro de Frecuencias".
En el caso de Estructuras
(ang. de fase)
=0
=0.05
=0.02
=0.5
=1
tg = 2
12
/2
Por ejemplo:
Datos: F mxef /k = 1;
u(t)
= 0,07;
=2,5;
u0 = 0;
u&0 = 0
Fef (t)/k
Fase transitoria
Hormign Armado II
- 12 -
Fase de rgimen
F (t ) dt t
e sen D t
m D
u (t ) =
F ( ) ( t )
e
sen D (t ) d
m D
Respuesta Ssmica
u (t ) =
( t )
(
t
)
e
sen D (t )d
g
La ecuacin anterior puede simplificarse si pensamos que su rango de aplicacin corresponde slo a las
estructuras, donde vara aproximadamente entre: 0,02 0,18, lo cual significa que:
0,999799 1 2 0,983666
1 2 1
La integral de Duhamel queda entonces:
u (t ) =
u&& (t )e
( t )
sen (t )d
(t )e (t ) sen (t )d
Se la conoce tambin como Respuesta en desplazamientos relativos (Relativos a la base del oscilador).
Derivando esta expresin respecto del tiempo resulta la Respuesta en velocidades relativas
du (t )
= u& (t ) = u&&g ( )e (t ) cos (t )d u (t )
dt
0
t
Derivando una vez ms con respecto del tiempo, resulta la Respuesta en aceleraciones absolutas (pues
vala la aceleracin en relacin a la posicin inicial del sistema).
d 2u (t )
= u&&(t ) + u&&g (t ) = u&&g ( )e (t ) sen (t )d 2 u& (t )
dt 2
0
t
Hormign Armado II
- 13 -
ut (t ) = u (t ) + u g (t )
m u&&(t ) + u&&g (t ) + cu& (t ) + ku (t ) = 0
- Al valor u&&(t ) + u&&g (t ) = a abs . se lo llama Aceleracin absoluta o sea respecto a la posicin inicial
del sistema.
- Al valor 2u (t ) = a ef se lo llama Aceleracin eficaz que acta directamente sobre la masa del
oscilador (Diremos que esta aceleracin da origen a una fuerza sobre la masa, capaz de provocar
una respuesta del oscilador idntica a la que provoca el efecto ssmico en la base).
amortiguamiento.
Con los elementos descriptos, se hace posible entender el concepto de Espectros de Respuesta.
No tiene mayor inters conocer la descripcin completa de u (t ) o u& (t ) o u&&(t ) , sino que basta con conocer
el valor de umx , u& mx , u&&mx que corresponden a los mximos valores alcanzados durante el evento ssmico
para un oscilador dado.
Entonces, llamaremos Espectros ssmicos de respuesta a las representaciones grficas de los valores
mximos de la respuesta de un oscilador de un grado de libertad dado, en funcin de la pulsacin natural
del sistema y del factor de amortiguamiento.
a) Espectro de desplazamiento relativo.
S d = u (t ) mx =
u&&g ( )e (t ) sen (t )d
mx
mx
S a = u&&(t ) + u&&g (t )
Podemos escribir: Sd
mx
u&&g ( )e ( t ) sen (t ) d
0
mx
Sv ; S a Sv
Sd
Sv
Sa
Hormign Armado II
- 14 -
Ki
imax
Ti
G
t
3
2
S
1
t
T3
T2
T4
=cte.
T1
Suavizacin
T1
Hormign Armado II
T2
T3
- 15 -
T4
=
EFECTO ELASTOPLASTICO
uy + u = u*
uy u
u*
u
uy
FE= K.u*
F= K.uy
Ti
Ti
Sa
=1
FE
F
=1
uy u*
Ti
= u*
uy
Segn Inpres - Cirsoc:
R = 1 + ( - 1). T / T1
T < T1
R=
T > T1
La accin ssmica puede controlarse!!
Hormign Armado II
- 16 -
ma
ua
Fb(t)
mb
ub
Fc(t)
mc
uc
FIb = mb . b
; FIc = mc . c
En forma matricial:
FIa ma
FIb = 0
F 0
Ic
0
mb
0
0 u&&a
0 = u&&b
mc u&&c
FI = mu&&(t )
FEa K aa
FEb = K ba
F K
Ec ca
K ab
K bb
K cb
K ac ua
Kbc ub
K cc uc
FE = K u (t)
K (matriz de rigideces) generalmente tiene acoplamientos.
De la misma manera puede obtenerse FD
FD = cu&(t )
c (matriz de amortiguamiento)
La ecuacin de equilibrio queda:
mu&&(t ) + cu& (t ) + K u (t ) = F (t )
Hormign Armado II
- 17 -
Para el caso de excitacin ssmica, la nica carga externa tiene la forma de un movimiento aplicado al
nivel del suelo ug (t).
ut (t) = 1 . ug (t) + u (t)
ma
ua
mb
ub
mc
uc
ug
mu&&(t ) + K u (t ) = 0
El efecto del amortiguamiento se puede incluir despus en forma aproximada.
Toda estructura elstica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento de cada una de sus
masas con respecto de su posicin de equilibrio esttico es igual al producto de una funcin de la posicin
de la masa considerada por una funcin del tiempo, que es la misma para todas las masas:
u (t ) = r y(t )
u1 (t )
u (t )
2
u (t ) = ...
...
un (t )
r1
r2
r = ...
...
rn
(Vector modal)
y (t ) = A sen t + B cos t
u (t ) = r ( A sen t + B cos t ) = r y (t )
u& (t ) = r ( A cos t B sen t )
u&&(t ) = r ( A sen t B cos t ) = r y (t )
[ K m] r = 0
Hormign Armado II
- 18 -
Es un sistema de ecuaciones lineales homogneo. Para que existan valores de r 0 es necesario que el
determinante del sistema se anule K m = 0
Desarrollando el determinante se obtiene una ecuacin algebraica de grado n cuya incgnita es 2, siendo
n el nmero de grados de libertad, cuya solucin conduce a n valores de 2.
Tambin se denominan a las n soluciones de 2 Autovalores.
Los valores de 2 son reales y positivos y sus races cuadradas son las frecuencias naturales. Se
acostumbra numerar a las en orden creciente, es decir la primera (llamada frecuencia fundamental) es el
menor valor y la ltima, el mayor.
Si cada valor de la frecuencia wj se reemplaza en
[ K m] r = 0
r j 0 (cada uno de estos valores se llama modo de vibracin, tambin denominados Autovectores).
Para cada modo no se obtienen soluciones nicas sino solamente valores relativos entre los rij, es decir
que no estn definidas las amplitudes de las vibraciones de las masas, sino las relaciones entre todas ellas.
Llamaremos Matriz Modal R a la que tiene los vectores modales como columnas.
r11
r
21
R = ...
...
rn1
r2
... r n
m u&&(t ) + K u (t ) = m 1 g (t )
si
m R &&
y (t ) + K R y (t ) = m 1 g (t )
'
'
u ( t ) = R y (t )
'
r j m R &&
y (t ) + r j K R y (t ) = r j m 1 g (t )
Si realizamos estas operaciones, por condiciones de ortogonalidad solo queda:
'
'
'
r j m rj &&
y (t ) + r j K rj y (t ) = r j m 1 g (t )
Lj =
m* j
j .M * j
. g ( ).sen j (t )d
0
mi. rij
mi .r 2 ij
m* j
El cociente
se denomina Lj
M*j
O sea que con la transformacin u (t) = R . y (t) hemos descompuesto un sistema de n grados de libertad
en n sistemas de 1 grado de libertad independientes.
Hormign Armado II
- 19 -
'
'
'
r j mR &&
y (t ) + r j cR y& (t ) + r j K R y (t ) = r j F (t )
m*j
u&& ( ).e
M .Dj
*
j
j j ( t )
.sen Dj (t )d
Siendo nuevamente:
Lj = m*j/M*j
Dj
......
0
u (t) = R. y (t)
O sea:
u1 r11
r
u2 21
... ...
... = ...
u r
i i1
... ...
un rn1
u i (t ) =
r12
... r1 j
r22
... r2 j
... r1n y
1
... r2 n y2
.... ... ...
.... ... ...
... rin yi
... .... ...
... rnn y n
ri 2
ij
... rnj
. y j (t ) =
j =1
ij
. L j .Z j ( t )
j =1
De aqu podemos obtener para el modo j (sin sumar para todos los modos):
uij (t )
mx
= rij L j Z j (t )
= rij L j S dj = rij L j
mx
S aj
j2
que es lo mismo:
u j (t ) mx = r j .L j Z j (t )
n
ij mx
j =1
F j (t ) mx = K . u j (t )
Hormign Armado II
mx
( u
ui (t ) mx prob =
F (t ) mx prob =
= r jLj
mx
- 20 -
j2
= K .r j .L j .Saj / j 2
( F
j =1
S aj
(t ) mx
EJEMPLO
Calcular autovalores, autovectores y coeficiente de participacin de la
siguiente estructura:
mi= wi/g
w3 = 200t
K3 = 80t/cm
w2 = 400t
K2 = 200t/cm
w1 = 400t
m2= m1
2
K1 = 200t/cm
Obtencin de K:
K31=0
1
K 1 + K2
-K2
0
K=
K32=-K3= -80
-K2
K2 + K3
-K3
0
-K3
K3
5.00
K = 80. -2.50
0
K33= K3= 80
-2.50
3.50
-1.00
0
-1.00
1.00
La ecuacin K 2 .m = 0 queda:
5,00 0407750 80
80
2,50
Haciendo y =
= 0
3,50 0, 407750
1,00
80
1,00
1,00 0,203875
80
2,50
y2 = 7,030
y3 = 17,190
como = 80 y
1 = 122,00
1 = 11,05 1/seg
T1 = 0,5684 seg
2 = 562,40
2 = 23,71 1/seg
T2 = 0,2650 seg
3 = 1375,20
3 = 37.08 1/seg
T3 = 0,1694 seg
Para calcular los modos de vibracin (Autovectores), se reemplazan los valores de w2 en la expresin:
( K 2. m ). r = 0
Hormign Armado II
- 21 -
Tomando 1 tenemos:
( 400 122 0, 40775 )
200
200
r11
80
( 280 122 0, 40775 )
x r21 = 0
r
80
(80 122 0, 203875 ) 31
r21
= 0
80,00 r21
- 80,00 r31
= 0
+ 55,1273 r31
= 0
r1 = r21 = 1,751
r 2,541
31
r 2 = r22 = 0,853
r 1,969
32
r13 1,000
r 3 = r23 = 0,804
r 0,321
33
2,541
-1,969
0,321
1,751
0,8531
1,00
1,00
-0,804
1,00
Lj =
m
M
*
j
*
j
m i rij
m i rij2
i =1
n
i =1
L1 =
L2 =
L3 =
Hormign Armado II
- 22 -
Mtodo de Newmark
Esta basado en el proceso de iteracin de Stodola- Vianello. En forma que a continuacin se presenta, el
mtodo es aplicable al clculo del modo fundamental de vibracin de las estructuras llamadas Sencillas o
Estrechamente Acopladas. En estas estructuras la masa de los pisos intermedios est ligada solo a la del
piso superior e inferior mediante resortes que representan las rigideces del entrepiso correspondiente.
En su forma ms general el mtodo se puede aplicar a cualquier estructura lineal con acoplamiento de
masas.
El mtodo consiste en:
1) Se supone una configuracin deformada de la estructura xi sup.(para comenzar, es usualmente apropiado
suponer valores iguales al nmero del piso, de abajo hacia arriba)
2) Obtener la fuerza de inercia en cada masa correspondiente a la configuracin supuesta: Fi= mi2xi sup
Como se desconoce 2, se calcula:
Fi
= mi xi sup
3) Con las fuerzas de inercia se calculan los esfuerzos cortantes en los entrepisos, tambin divididos por
2:
Vi
F
= i
4) Con las fuerzas cortantes y las rigideces de entrepiso se obtienen las deformaciones de entrepiso:
Vi
xi
=
ki
5) Acumulando deformaciones de entrepiso (de abajo hacia arriba), se obtiene una nueva configuracin
xi calc
de los desplazamientos:
=
i =1
xi
sup
xi sup
xi calc
contrario, es necesario repetir todos los pasos, hasta que se obtengan valores de 2 suficientemente
parecidos en todas las masas.
Hormign Armado II
- 23 -
( F / ) ( x / )
=
m ( x / )
2
i calc
2 2
i calc
200
m
xisup
Fi/2
1 iteracin Vi/ 2
xi/ 2
Xicalc/2
1,836
0,00918
1,664
0,00837
2 iteracin
3 iteracin
a)
b)
200
1,642
0,00821
2
i
0,408
1,000
0,408
0,00918
109
1,000
0,408
0,00837
119
1,000
0,408
0,00821
121,8
1,00
80
0,408
2.000
0,816
1,428
0,00714
1,258
0,00629
1,234
0,00617
0,01632
123
1,780
0,726
0,01466
121
1,750
0,714
0,01438
121,7
1,752
0,612
0,00765
0,532
0,00665
0,520
0,0065
0,204
3,000
0,612
0,02397
125
2,610
0,532
0,02131
122
2,550
0,520
0,02088
122,1
2,543
icalc
2 2
Hormign Armado II
icalc
- 24 -
MTODO ESTTICO
Del Anlisis Modal Espectral, para el modo j, tenemos:
uj (t)mx = rj Lj Saj / j
Fj (t)mx = K uj(t) mx = K rj Lj Saj / j
F (t)mx prob. =
( F (t ) )
i
Saj = cj g
mx
Fj (t)mx = K rj Lj cj g / j
siendo j = K / m , Q = m g
Fj (t)mx = Q rj Lj cj
Si el Perodo Fundamental es dominante:
Para el 1er modo: Lj = L1 1
Fj (t)mx = F1 (t) mx = Q r1 c1
F (t)mx prob.
( F (t ) )
1
mc
= F1 (t) mx = Q r1 c1
Hormign Armado II
- 25 -
Situacin A: Traslacin
Vxti = Rxi .
Vxti = Rxi . = Vx
= Vx / Rxi
Vxti =
VX RXi
RXi
Situacin B: Rotacin
Hormign Armado II
- 26 -
xi = xi - xCR
yi = yi - yCR
2. Los valores de la excentricidad sern:
ex = xCM xCR
ey = yCM - yCR
3. Para calcular los Momentos Torsores, se utilizarn ambas frmulas del Reglamento, segn sea el
caso:
Mtk = Vk.( . e + . l)
Mtk = Vk.(e - . l)
En ambas expresiones, se tomar el valor de e en valor absoluto.
4. El signo final de ambos Momentos Torsores ser el de combinar los signos de la excentricidad
(obtenida en el punto 2) con el del Momento Torsor respectivo (obtenido en el punto 3).
5. Con estos signos de los Momentos Torsores y su respectivo valor, se har la distribucin del
Corte por Rotacin.
En las expresiones para obtener el Corte por Torsin, deben tomarse x e ycon su signo.
Si se desea obtener el sentido de la componente torsional en la direccin perpendicular a la que
acta el sismo, debern multiplicarse dichos valores por 1.
De acuerdo a esto, las componentes torsionales con signo positivo se sumarn a la traslacin y las
componentes torsionales con signo negativo no se tendrn en cuenta.
Hormign Armado II
- 27 -
Piso:
DIRECCION
XX
YY
=
Vk [t]
Xcm =
ea = .e + .l [m]
l [m]
XCR =
eb = e - .l [m]
Mta = Vk . ea [tm]
Mtb = Vk . eb [tm]
ex = Xcm - XCR=
Rix . yi2 + Riy . xi2 =
Ycm =
Plano
Sismorr.
Direccin X -X
e [m]
Rix
yi
[t/m]
[m]
Totales
YCR =
Rix.yi
xxx
ey = Ycm - YCR=
Yi =
yi-YCR
Rix.yi
xxx
xxx
Rix.yi
Traslac.
[t]
Efecto de Vkx
Rotacional
[t]
[t]
xxx
xxx
Total
[t]
xxx
Ef. de Vky
Rotacional
[t]
[t]
xxx
xxx
Vkx + 0.3.Vky
[t]
0.3.Vkx + Vky
[t]
Xxx
xxx
Vky + 0.3.Vkx
[t]
xxx
xxx
Direccin Y -Y
Plano
Sismorr.
Riy
xi
[t/m]
[m]
Totales
Riy.xi
xxx
Xi=
xi -XCR
Riy.xi
xxx
xxx
Riy.xi
Traslac.
[t]
Efecto de Vky
Rotacional
[t]
[t]
xxx
- 28 -
xxx
Total
[t]
Ef. de Vkx
Rotacional
[t]
[t]
xxx
xxx
xxx
CONSTRUCCIONES SISMORRESISTENTES
Es necesario tener en cuenta las siguientes fases:
Diseo
Construccin
Mantenimiento
Reparacin y Refuerzo
DISEO
La filosofa usada en el diseo de edificios sismorresistentes ha sido muy bien establecida. Esta filosofa
est completamente de acuerdo con el concepto de diseo completo y razonable.
Sin embargo, las metodologas que se usan comnmente en el diseo se quedan cortas en cuanto a reflejar
los objetivos de la filosofa que hemos mencionado.
En el diseo completo y razonable debe reconocerse que el dao a la construccin puede provenir de
diferentes efectos ssmicos:
Colapso del terreno debido a efectos de ondas ssmicas o de ruptura de una falla.
Vibraciones transmitidas por el terreno.
Ondas ssmicas marinas.
Otro tipo de fenmenos como incendios o flujos causados por fallas de presas y deslizamientos de tierra.
El efecto ssmico que tiene mayor importancia para el Ingeniero Estructuralista y que es el que se toma en
cuenta en el diseo ssmico de los Reglamentos, es la respuesta o vibracin de la construccin debida al
movimiento del terreno.
En la mayora de los casos, el dao proveniente de otros efectos es mayor que el debido al de la vibracin
de la construccin.
Sin embargo, los procedimientos para medir la probabilidad de tales riesgos y estar de acuerdo con ellos,
generalmente quedan fuera del alcance de la Ingeniera Estructural, por lo cual no se incluyen en los
Reglamentos.
Aunque nos limitaremos a considerar el dao estructural causado por sismos, a travs del movimiento del
terreno en la fundacin, hay que reconocer que el efecto de otros factores tanto en la demanda como en la
capacidad de una construccin debe tomarse en cuenta al evaluar la posibilidad de daos en la misma,
durante su vida til:
Edad de la estructura.
Modificaciones respecto a su uso y destino.
Modificaciones de tipo estructural y no estructural.
Daos por incendio y su reparacin.
Corrosin.
Hormign Armado II
- 29 -
Anlisis Estructural y
Dimensionado y
Estructural
det. Esfuerzos
Detallado
El primer problema es la estimacin exacta de los movimientos del terreno en la cimentacin del
edificio(X3).
El segundo problema, es predecir las deformaciones del edificio(X4).
Para predecir una respuesta estructural, se requiere:
Hormign Armado II
- 30 -
1)
2)
Datos de confianza sobre las caractersticas mecnicas del sistema suelo estructura.
3)
Conceptualmente, el sismo de diseo debera ser aquel que produce el movimiento crtico del terreno. Sin
embargo, este concepto en la prctica puede encontrar dificultades.
-
El movimiento del terreno es una funcin compleja, depende de: tipo y caractersticas del
mecanismo de generacin, naturaleza de la estructura geolgica involucrada, condiciones
topogrficas y del suelo prximas al sitio. (Una simplificacin es tomar solo algunas
componentes del terreno-En algunos casos esto no es real).
Para un sistema estructural especfico, la respuesta crtica puede variar de acuerdo con los
diferentes estados lmites que pudieran controlar el diseo.
Hormign Armado II
- 31 -
CRITERIOS DE DISEO
- Evitar la colocacin de masas innecesarias en el edificio.
- No existiendo masas reactivas no se generan fuerzas de inercia!!
- En caso de resultar imprescindibles la ubicacin de masas importantes, hacerlo en proximidad de
fundaciones.
Hormign Armado II
- 32 -
Hormign Armado II
- 33 -
= 0.10 % 0.12
= 0.12 % 0.15
Hormign Armado II
- 34 -
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- 35 -
Hormign Armado II
- 36 -
Hormign Armado II
- 37 -
La estructura debe tener suficiente Rigidez Inicial para evitar daos significativos en los
denominados elementos no estructurales.
Controlar deformaciones relativas y totales.
Plantear la estructura controlando las regiones en que puedan ocurrir deformaciones inelsticas
(rtulas plsticas).
Evitar deformaciones inelsticas en regiones inconvenientes.
Controlar secuencia y posibilidad de formacin de rtulas plsticas.
La suma de las resistencias flexionales ltimas de las columnas que concurren a un nudo debe ser
superior a la suma de las resistencias flexionales ltimas de las vigas que concurren a dicho nudo.
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- 40 -
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- 41 -
Hormign Armado II
- 42 -
Es recomendable estudiar el comportamiento del complejo estructura suelo bajo los efectos de
Terremotos de Proyecto
Todos los elementos de fundacin deben disponerse en lo posible a un mismo nivel y sobre un
nico estrato de suelo.
Hormign Armado II
- 43 -
Las fundaciones individuales deben arriostrarse entre si para evitar desplazamientos relativos. El
plano horizontal de fundacin debe ser rgido.
Para apoyos muy alejados proyectar estructura de manera que soporte sin daos desplazamientos
relativos preestablecidos.
Hormign Armado II
- 44 -
Hormign Armado II
- 45 -
Hormign Armado II
- 46 -
Sntesis
Segn cual sea la distribucin de Masas, Rigideces, Ductilidad y Resistencia se regulan las fuerzas
ssmicas durante el diseo.
Hormign Armado II
- 47 -
Esbeltez de la Estructura.
Relacin entre Rigideces de Columnas y Vigas.
Relacin entre Resistencias de Vigas y Columnas.
Esbeltez de la Estructura
Es conveniente adoptar relaciones alto/ancho que cumplan:
H / L <= E
Zona Ssmica
Elevada
Actividad
Moderada
Actividad
Suelo Tipo I
4,5
4,0
3,0
5,0
4,5
3,5
RECOMENDABLE
INCONVENIENTE
Esbelteces moderadas.
Hormign Armado II
- 48 -
Momentos en
Columnas
JV 0
JV
Hormign Armado II
Momentos en
Columnas
- 49 -
SHEAR
TYPE
Hormign Armado II
- 50 -
Se
0,1 Jc
20 Piso
19 Piso
20 Pisos
Ms
1 Piso
Jv
Se
Se
Mi
Jc
Lv
P.B.
2 Jc
Lv
Lv
Ms
Mi
1,0
0,8
0,6
19 P
0,4
2 P
Ms < 0
Mi
Ms = 1
Mi
0,2
Kc = Jc/dc
Kv = Jv /lv
1er P
0
- 0,2
P.B.
- 0,4
Kc/Kv
10
Hormign Armado II
- 51 -
Hormign Armado II
- 52 -
Las articulaciones plsticas se forman en las columnas antes que en las vigas. (fig.1)
Hormign Armado II
- 53 -
Para tener una idea cuantitativa de las demandas de ductilidad requeridas para los distintos tipos de
mecanismos vistos, se puede decir, como ejemplo:
Para un edificio de diez pisos, para lograr una ductilidad traslac. de 4, el mecanismo de traslacin de
columna requiere una ductilidad de 122 en las articulaciones plsticas de columnas, mientras que el
mecanismo de traslacin de viga exige, en el mismo caso, ductilidad de 18 en las vigas. (fig.3)
De acuerdo a lo visto, el Diseo global de la estructura debe tender a que su comportamiento se acerque
al de Mecanismo de traslacin lateral de viga, por ello debemos dotar a estos elementos de una
adecuada capacidad de rotacin anelstica.
Hormign Armado II
- 54 -
Tambin se pretende evitar roturas por falla del hormign comprimido o por esfuerzo de corte, antes que
las armaduras traccionadas hayan desarrollado suficientes deformaciones plsticas.
Es necesario asegurar una resistencia confiable a cortante. (fig.4)
Hormign Armado II
- 55 -
Hormign Armado II
- 56 -
Hormign Armado II
- 57 -
Nuevas solicitaciones
(Caso A)
En vigas:
Q = 4,5 t (Qcalc = 3,7 t)
En columnas:
M = 3,04 tm (Mcalc = 1 tm)
2,29 tm (Mcalc = 2 tm)
N = -0,92 t (Ncalc = -0,7 t)
4,50 t (Ncalc = -3,7 t)
Con los nuevos esfuerzos en columnas, procedemos al dimensionado:
A = A = 4,50 cm2
Adoptamos 216 + 110 p/cara
Mcru = 3,30 tm
3,30 > 3,04
Hormign Armado II
- 58 -
Hormign Armado II
- 59 -
Hormign Armado II
- 60 -
Prticos Rigidizados
* MEDIANTE
DIAGONALES
* MEDIANTE
MAMPOSTERIA
Hormign Armado II
- 61 -
Recomendable
Hormign Armado II
Incorrecto
- 62 -
Los paos rellenos deben mantenerse en toda la altura. Evitar cambios de rigidez en elevacin.
Recomendable
Incorrecto
Evitar la formacin de tramos cortos de columnas por presencia de mampostera, al igual que en
vigas.
hr
ZONA DE
FALLAS
lr
Hormign Armado II
- 63 -
Q i: Peso de cada
Piso
n : nmero de pisos
3,00 m (tip.)
N M
N e0 M
Q1 D Q1
e0
D
M
Q1
20
e0 = M
N
c = 0,10
0,20 40
N
Q1
10
0,10 20
5
10
SOLICITACIONES EN LA BASE
Hormign Armado II
- 64 -
15
Tabiques Acoplados
M1
M2
M0
d
M 0 = M 1 + M 2 + N d
M1
M2
M0
M 0 = M1 + M 2
Hormign Armado II
- 65 -
Planta 1 <
>1
A
B
Losa Rgida en su
Plano.
B
B
B
B
A
Esquematizacin para la direccin 1-1
Tabiques A (2)
Acoplados
Hormign Armado II
Barras de
unin (losa)
- 66 -
Prtico B (5)
Anlisis Estructural
Es necesario utilizar modelos para el anlisis Estructural que resulten adherentes a la realidad.
Deben considerarse la presencia de los denominados elementos No Estructurales que modifican
la respuesta a la excitacin ssmica.
Hormign Armado II
- 67 -
DETALLE DE ARMADURAS
Relacin entre Armaduras de Vigas
As2
As5
As4
As3
As3 > (0,75/Z)A
s4
As3 > (0,31/Z)A
s5
Dumetros Mximos
dc< 30 cm. - d s= 12 mm.
dc= 35 cm. - d s= 14 mm.
dc= 40 cm. - d s= 16 mm.
dc= 50 cm. - d s= 20 mm.
dc> 80 cm. - d s= 25 mm.
< 5 cm
< d
4
s < 7 ds
< 15 cm
ds
< ds
4
s < 12 ds
< 30 cm
b0
Zona de Armaduras Especiales
>2,5 d> 60 cm
Zona donde no debe haber Empalmes
s
d
s
Aest (cm ) 0,15 As
d
A
b
420
aest (cm / m) est 0 (cm )
s
8
s ( N / mm)
Aest (cm ) 0,15 As'
aest
Aest b0
420
(cm)
s
8
s ( N / mm)
d/4
d/4
d s estribo 8 mm
Hormign Armado II
- 68 -
Hormign Armado II
- 69 -
0, 20d a 0, 40d
a 15 cm
Asx 0,10 As
Asx 0,10 As'
Hormign Armado II
- 70 -
Anclajes y Empalmes
Zona adherencia I (buena adherencia)
- Barras cuya inclinacin con la horizontal es igual o mayor que 45. (durante hormigonado).
- Barras con menor inclinacin u horizontales, ubicadas durante el hormigonado a 25 cm o menos
del borde inferior del Hormign fresco o por lo menos 30 cm por debajo de la superficie libre
superior o de una junta de hormigonado.
ds
> 0,85 l 0
> 25 d S
dV
l0
Hormign Armado II
- 71 -
H-30
27 dS
55 dS
le
l e = 1 e l 0
H-13
H-17
H-21
H-30
Zona de
adherencia I
dS < 16 mm
52 dS
46 dS
41 dS
33 dS
dS 16 mm
60 dS
53 dS
48 dS
38 dS
Zona de
adherencia II
dS < 16 mm
78 dS
68 dS
60 dS
49 dS
dS 16 mm
90 dS
79 dS
71 dS
58 dS
H-13
H-17
H-21
H-30
Zona de
adherencia I
dS < 16 mm
60 dS
53 dS
48 dS
38 dS
dS 16 mm
77 dS
68 dS
61 dS
49 dS
Zona de
adherencia II
dS < 16 mm
90 dS
79 dS
71 dS
58 dS
dS 16 mm
116 dS
101 dS
91 dS
74 dS
H-13
H-17
H-21
H-30
dS < 16 mm
69 dS
61 dS
55 dS
43 dS
dS 16 mm
95 dS
84 dS
75 dS
60 dS
Zona de
adherencia II
Hormign Armado II
- 72 -
le
le
l e = 1 e l 0
H-13
H-17
H-21
H-30
Zona de
adherencia I
dS < 16 mm
37 dS
32 dS
30 dS
30 dS
dS 16 mm
42 dS
37 dS
34 dS
30 dS
Zona de
adherencia II
dS < 16 mm
55 dS
48 dS
42 dS
35 dS
dS 16 mm
63 dS
55 dS
50 dS
41 dS
H-13
H-17
H-21
H-30
Zona de
adherencia I
dS < 16 mm
42 dS
37 dS
34 dS
30 dS
dS 16 mm
54 dS
48 dS
43 dS
35 dS
Zona de
adherencia II
dS < 16 mm
63 dS
55 dS
50 dS
41 dS
dS 16 mm
82 dS
71 dS
64 dS
52 dS
H-13
H-17
H-21
H-30
dS < 16 mm
48 dS
43 dS
39 dS
30 dS
dS 16 mm
67 dS
59 dS
53 dS
42 dS
Zona de
adherencia II
Hormign Armado II
- 73 -
Zonas a confinar.
Hormign Armado II
- 74 -
Hormign Armado II
- 75 -
Hormign Armado II
- 76 -
Hormign Armado II
- 77 -
ZONA DE
CONFINAMIENTO
ZONA NORMAL
ZONA DE
CONFINAMIENTO
ZONA DE
CONFINAMIENTO
ZONA NORMAL
ZONA DE
CONFINAMIENTO
Detalle de Columna I
b
H2
h
Hormign Armado II
1
1
- 78 -
1-1
H1
Detalle de Columna II
ANCLAJE
EMPALME DEBE
HACERSE FUERA
DE LA ZONA DE
JUNTA
H2
CONEXIONES
ANCLAJE
ANCLAJE
H2/2
Hormign Armado II
- 79 -
Defectos de ejecucin
En la figura se muestran disposiciones inadmisibles y correctas de las armaduras, en algunos ejemplos en
los que se produce empuje al vaco.
A)
La armadura traccionada se dobla en el vrtice de la viga o placa como ocurre en el caso vigas o
placas de rampas o escaleras.
B)
C)
Las armaduras en una viga o losa que presenta escaln sobre el apoyo.
D)
Hormign Armado II
- 80 -
Hormign Armado II
- 81 -
Construccin
La Respuesta y el Dao de una estructura ante cualquier tipo de excitacin, depende de cmo se hizo
realmente la construccin y no de cmo pens el diseador que se iba a comportar.
Hay una intima relacin entre el Diseo y la Construccin. El tener una buena calidad de la mano de obra
depende en gran parte de la sencillez en el detalle de los miembros, conexiones y apoyos.
Un diseo solo puede ser efectivo si se puede construir.
Se deben tener en cuenta:
Calidad de los materiales.
Calidad de la Mano de Obra.
Efectiva materializacin de las condiciones del Proyecto.
Adecuada Inspeccin.
Mantenimiento
La estructura operante debe reflejar durante su vida til las condiciones supuestas en el proyecto
(cambios de destino).
Es necesario analizar los efectos producidos por cualquier agregado o remocin de elementos
del edificio.
Modificaciones que aparecen como intrascendentes pueden alterar totalmente el comportamiento de la
estructura!!
(por ej. Columnas y vigas cortas).
Reparacin y Refuerzos
Es otro aspectos muy importante dentro de las construcciones sismorresistentes.
Producido un dao (antes o durante un sismo) es importante proceder a la reparacin y/o refuerzo del
elemento daado, procurando restaurar las condiciones iniciales del mismo.
La Patologa de las Construcciones es una tcnica que necesita verse con sumo cuidado!!
Hormign Armado II
- 82 -
Bibliografa:
PARK R. ,PAULAY T.
Estructuras de Concreto Reforzado
Ed. Limusa
DOWRICK D. J.
Diseo de Estructuras Resistentes a Sismos Para Ingenieros y Arquitectos
Ed. Limusa
ROSENBLUETH E. et AL.
Diseo de Estructuras Resistentes a Sismos
IMCYC
BAZAN E. , MELI R.
Manual de Diseo Ssmico de Edificios
Ed. Limusa
DECANINI L.
Influencia de la Configuracin y Regularidad Estructural sobre el Comportamiento de las
Construcciones
Dpto de Estructuras Universidad Nacional de Crdoba
CARO R.
Construcciones Sismorresistentes (del XII Curso Internacional de Ingeniera Ssmica Mxico
1986)
Facultad de Ingeniera Universidad Catlica de Salta
CARO R.
Importancia del Dimensionado y Detallado de Armaduras en Prticos de Hormign Armado en
Zonas Ssmicas
VIII Jornadas Argentinas de Ingeniera Estructural
Hormign Armado II
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