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Esttica
Estructuras
Bryan Gonzalo Guerrero Yanza
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica
Quito, Ecuador (Tel: 2975-968; e-mail: gonzaloyanza@hotmail.com)

Resumen: En este captulo la atencin

se enfoca a la determinacin de las
fuerzas interiores de una estructura, o
sea, de las fuerzas de accin y reaccin
entre los elementos y miembros
enlazados. Se llama estructura a todo
sistema de miembros unidos entre si y
construido
para
soportar
con
seguridad las cargas que se aplican a
esta. Para el estudio de las fuerzas en
una
estructura,
es
necesario
desmembrarla y analizar por separado
el diagrama de solido libre de cada
miembro o de las combinaciones de los
miembros al objeto de determinar las
fuerzas internas. Se estudia las fuerzas
internas que actan en varios tipos de
estructura
como:
armaduras,
entramados y mquinas, solo se
considera estructuras isostticas, es
decir estructuras que no poseen ms
ligaduras de las necesarias para
mantener una configuracin de
equilibrio. Estos anlisis requieren la
aplicacin cuidadosa de la tercera Ley
de Newton.
Palabras clave: Fuerzas interiores,
estructura, entramado, maquina.
Abstract: This chapter focuses attention
to the determination of the internal
forces of a structure, that is, of the
forces of action and reaction between
the elements and linked members.
Structure You call all system members
joined together and built to safely
withstand the loads applied to it. For
the study of the forces in a structure, it
is necessary to dismember and analyze
separately the free-body diagram of
each member or of the combinations of
members in order to determine the
internal forces. Internal forces acting
on various types of structure as studied:
trusses, frames and machines, just
looked isostatic structures, ie structures
that have no more bands of measures
necessary to maintain an equilibrium
configuration. These analyzes require

careful application of Newton's Third

Law
Keywords: . Internal forces, structure,
architecture, machine.
1. INTRODUCCION
Armaduras planas
Una armadura es un entramado de miembros unidos por sus
extremos de manera que constituyen una estructura rgida.
Los elementos estructurales utilizados son vigas en doble T,
vigas en U, ngulos, barras y perfiles especiales que se
conectan por sus extremos mediante uniones remachadas o
soldadas, o con grandes tornillos o pasadores. Cuando los
miembros de la armadura se hallan todos esencialmente en un
mismo plano, decimos que se trata de una armadura plana,
estas son las ms utilizadas en los puentes, suelen proyectarse
por parejas, poniendo una a cada lado del puente y
unindolas mediante vigas transversales que soportan la
calzada y transmiten las cargas a los miembros de la
armadura.

Fig4.1 Cerchas empleadas corrientemente en cubiertas

Las armaduras simples se componen de miembros de dos
fuerzas unidas entre s por sus extremos y capaces de soportar
tracciones y compresiones. Todas las fuerzas interiores, por
consiguiente, tienen siempre las direcciones de los miembros
correspondientes, se construyen a partir de la estructura
rgida ms elemental, constituida por el tringulo, tres barras
unidas por sus extremos mediante pasadores constituyen un
conjunto indeformable(fig4.2a) por otra parte cuatro o ms
barras articuladas formando un polgono de n lados es un
conjunto no rgido, puede hacerse indeformable aadiendo
barras que formen tringulos dentro de la estructura.

Fig4.2 Estabilidad de estructuras

El adjetivo rgido se emplea en el sentido de no plegable y
tambin en el sentido de que la deformacin de los miembros
provocada por los esfuerzos inducidos en el interior es
despreciable. Cuando hay ms miembros de los necesarios
para impedir que la estructura pierda su configuracin, la

armadura es hiperesttica, que no puede estudiarse solo con

las ecuaciones de equilibrio. Cuando representamos el
equilibrio de una porcin de un miembro de dos fuerzas, la
traccin o compresin que acta en la seccin por donde se
corte es la misma para todas las secciones. Se supone que el
peso del miembro es despreciable frente a la carga que
soporta, de no ser as el peso de la viga puede sustituirse por
dos fuerzas de valor P/2 si el miembro es uniforme, aplicadas
en los extremos del miembro es decir aplicadas como fuerzas
exteriores en los pasadores de las uniones. En el anlisis de
las armaduras sencillas suponemos adems que todas las
fuerzas externas estn aplicadas a los nudos (articulaciones
planas), esta condicin se satisface en la mayora de las
armaduras. En las cerchas de puentes el tablero superior suele
descansar sobre vigas transversales apoyadas en sus nudos.
En el caso de armaduras de gran tamao, la previsin de los
efectos de la contraccin y dilatacin trmica y de las
deformaciones producidas por las cargas acostumbra a
realizarse en uno de los apoyos, donde se colocan rodillos u
otro dispositivo deslizante. Se estudiara dos procedimientos
para estudiar las fuerzas que se desarrollan en las armaduras
sencillas.
Mtodo de los Nudos
En el mtodo de los nudos se aplican en cada nudo las
ecuaciones de equilibrio de las fuerzas. Los clculos deben
comenzar en un nudo al que concurra como mnimo una
fuerza conocida y no ms de dos fuerzas desconocidas,
conviene muchas veces indicar la traccin T y la compresin
C en cada uno de los miembros directamente sobre la
armadura original, pero, a veces es imposible asignar de
entrada el sentido correcto a uno o a ambas fuerzas
desconocidas que actan sobre un nudo dado, en esos casos
se asignan sentidos arbitrarios y si en el clculo nos da algn
valor negativo ello indica que el sentido verdadero es el
contrario al asignado. Para las armaduras isostticas
exteriormente, puede establecerse una relacin entre el
nmero de miembros y el nmero de nudos necesarios para
su estabilidad sin superabundancias,m+3=2n donde m son
los miembros y n los nudos de la estructura. Esta es una
condicin necesaria para la estabilidad, pero no es suficiente,
pues uno o ms de los m miembros pueden disponerse de
modo que no contribuyan a dotar de una configuracin
estable al conjunto de la armadura. Si m+3>2n, habr ms
miembros que ecuaciones independientes y la armadura ser
hiperesttica interiormente. Si m+3<2n faltaran miembros y
la armadura ser inestable y se derrumbara. Hay ciertos casos
particulares, cuando dos miembros colineales, como los de la
figura 4.8, trabajan a compresin, hay que aadir un tercer
miembro para mantener la alineacin de ellos y evitar el
pandeo.

Fig4.8 Estabilidad de estructuras

Cuando dos miembros colineales concurren en un nudo
como en la figura 4.8b, si en ese nudo no hay carga, las
fuerzas en ambos miembros deben ser nulas, como se deduce
sin ms que efectuar las dos sumas de fuerzas
Cuando en un nudo concurren dos parejas de miembros
colineales, como en la figura 4.8c, las fuerzas en los
miembros de cada pareja deben ser iguales y opuestas. Lo
que se deduce de las sumas de fuerzas que se indican.
Mtodo de las secciones
Puede aprovecharse la ecuacin de los momentos elegida,
cuyo diagrama de solido libre ser el de un cuerpo rgido
sometido a un sistema de fuerzas no concurrentes. Este
mtodo ofrece la ventaja de que permite hallar directamente
la fuerza en casi cualquier miembro analizando una seccin
que corte a ese miembro. Por tanto, no es necesario efectuar
el clculo nudo a nudo hasta llegar al nudo en cuestin. Al
elegir la seccin de la armadura habr que tener en cuenta
que, en general, no pueden cortarse ms de tres miembros
cuyas fuerzas sean desconocidas, puesto que solo disponemos
de tres ecuaciones de equilibrio independientes.
Es esencial comprender que en el mtodo de las secciones se
considera toda una porcin de la armadura como si fuera un
nico cuerpo rgido en equilibrio. Entonces, las fuerzas en los

miembros internos de la seccin. Para clarificar el diagrama

de solido libre y definir las fuerzas que figuran en este, es
muy recomendable seccionar la armadura cortando miembros
y no nudos. Para los clculos puede emplearse una u otra de
las porciones separadas, pero generalmente la que contenga
el menor nmero de fuerzas facilitara la resolucin ms
sencilla. Hay casos en que el mtodo de los nudos y el de las
secciones pueden combinarse en un procedimiento ms
sencillo. Puede ser muy ventajoso utilizar las ecuaciones de
momentos en el mtodo de las secciones para ellos conviene
buscar un centro de momentos dentro o fuera de la seccin,
por el que pase el mayor nmero posible de fuerzas
desconocida.
Armaduras espaciales
La armadura especial es la contrapartida tridimensional de la
armadura plana descrita en los tres apartados anteriores. Una
armadura ideal se compone de barras rgidas conectadas por
sus extremos mediante rotulas. Hemos visto que la unidad
bsica indeformable de armadura plana es el tringulo de
barras articuladas por sus extremos. Por su parte la estructura
espacial requiere seis barras unidas por sus extremos que
constituyan las aristas de un tetraedro que es la unidad bsica
no deformable.

Fig4.12 Estabilidad de estructuras en 3D

En una armadura espacial ideal, para que sus miembros no
trabajen a flexin, las uniones deben ser puntuales como las
que proporcionan las articulaciones de rotula. Aqu tambin,
al igual que en las conexiones remachadas o soldadas en las
armaduras planas, si los ejes geomtricos de los miembros
conectados concurren en un punto, que da justificada la

hiptesis de que los miembros son de dos fuerzas y trabajan

solo a traccin o compresin. Para una armadura espacial
apoyada exteriormente de modo que resulte isosttica en su
conjunto, existe una relacin entre el nmero de nudos y el
nmero de miembros que debe cumplirse para que sea
interiormente estable sin superabundancias. Para la armadura
total compuesta de m miembros hay m incgnitas ms las 6
que suponen las reacciones si la armadura es exteriormente
isosttica. Entonces en el caso de una armadura espacial
simple compuesta de elementos tetradricos, se cumplir la
relacin m+6=3n si es interiormente isosttica. .Esta es una
condicin necesaria para la estabilidad, pero no es suficiente,
pues uno o ms de los m miembros pueden disponerse de
modo que no contribuyan a dotar de una configuracin
estable al conjunto de la armadura. Si m+6>3n, habr ms
miembros que ecuaciones independientes y la armadura ser
hiperesttica interiormente. Si m+6<3n faltaran miembros y
la armadura ser inestable y se derrumbara.
El mtodo de los nudos desarrollado en el apartado anterior
para las armaduras planas puede ampliarse fcilmente para
las armaduras espaciales imponiendo en cada nudo la
ecuacin vectorial F=0 Normalmente se empezara el
clculo por un nudo en el que acte el menos una fuerza
conocida y no ms de tres desconocidas. Luego se analizara
sucesivamente nudos contiguos en los que no acten ms de
tres fuerzas desconocidas.
El mtodo de las secciones desarrollado en el apartado
anterior es tambin aplicable a las armaduras espaciales. Para
una seccin cualquiera de la armadura debern aplicarse las
dos ecuaciones vectoriales: F=0, M=0 donde la nulidad
del momento resultante debe cumplirse para cualquier eje de
momentos. Sin embargo, el mtodo de las secciones no se
emplea para armaduras espaciales porque rara vez puede
hallarse un eje de momentos que elimine todas las incgnitas
menos una, como ocurre en las armaduras planas.
Entramados y maquinas
Una estructura recibe el nombre de entramado o maquina
cuando al menos uno de sus miembros es un miembro
multifuerza. Por miembro multifuerza se entiende aquel
miembro sobre el que actan tres o ms fuerzas, o bien dos
fuerzas y un par de fuerzas o ms.

Fig4.12 Mquinas y entramados

Los entramados son estructuras diseadas para soportar

cargas y generalmente son de posicin fija. Las maquinas son
estructuras que contienen partes mviles y se disean para
transmitir fuerzas y pares de fuerzas, alterando o no sus
valores entre el rgano de entrada y el de salida.
Como los entramados y las maquinas contienen miembros
multifuerza, dichas fuerzas no estn dirigidas en general
segn los miembros; por ello no es posible estudiar estas
estructuras mediante los mtodos desarrollados en los
apartados anteriores. En este apartado concentraremos
nuestra atencin en el equilibrio de cuerpos rgidos
interconectados que contengan miembros multifuerza. Aun
cuando la mayora d dichos cuerpos puedan analizarse como
sistemas bidimensionales, existen numeroso ejemplos de
entramados y maquinas tridimensionales.
Los entramados son estructuras diseadas para soportar
cargas generalmente
bajo condiciones estticas. Las
maquinas son estructuras que transforman unas fuerzas y
momentos de entrada en fuerzas y momentos de salida y
generalmente en ellas intervienen una o ms partes mviles.
Algunas estructuras pueden clasificarse dentro de ambas
categoras, solo se tratan en este texto entramado y maquinas
externa e internamente isostticos. Si en su conjunto un
entramado o una mquina constituyen una estructura rgida,
que no se derrumba cuando se elimina sus apoyos exteriores,
se comienza entonces los clculos determinando las
reacciones sobre el conjunto completo. SI en su conjunto un
entramado una maquina constituye una estructura no
rgida(que se derrumba) cuando se eliminan sus apoyos
exteriores, no se pueden determinar entonces las reacciones
exteriores hasta que se desmiembra la estructura. Las fuerzas
que actan en las conexiones de interiores de entramados y
maquinas se calculan desmembrando la estructura y
constituyendo un diagrama de solido libre por separado para

cada parte. Debe observarse estrictamente el principio de

accin y reaccin: de lo contrario se obtendrn resultados
errneos. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y
momentos se aplican a los miembros segn se precisa para
calcular las incgnitas buscadas.

2. CONCLUSIONES
Con la ayuda del equilibrio esttico es posible la resolucin
de innumerables problemas de mecnica. Se debe estudiar a
fondo esta seccin para evitar inconvenientes en el futuro con
la asignatura. Para la resolucin de problemas d esttica e
indispensable el uso del diagrama de solido libre.
3. BIBLIOGRAFIA
[1]
G. O. Young, Synthetic structure of industrial
plastics, in Plastics, 2nd ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.