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Esttica
Equilibrio
Bryan Gonzalo Guerrero Yanza
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica
Quito, Ecuador (Tel: 2975-968; e-mail: gonzaloyanza@hotmail.com)

Resumen: En este captulo se estudia

el equilibrio de los cuerpos, ya que una
gran proporcin de problemas de
Mecnica tratan de cuerpos sometidos
a fuerzas que se anulan entre si
dndose el equilibrio. El equilibrio
constituye la parte nuclear de la
esttica ya que esta es la que describe
las condiciones mnimas y necesarias
para que se d el equilibrio de los
cuerpos. Cuando un cuerpo se halla en
equilibrio, la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre l es nula, es
decir la resultante de las fuerzas y los
momentos respectivamente son cero, en
base a las ecuaciones del equilibrio.
M=0
Fx=0 y Fy=0
Para poder estudiar el equilibrio en
algunos
casos
un
sistema
tridimensional puede tratarse como
bidimensional cuando las fuerzas
actan en un solo plano caso contrario
se trabajara tridimensionalmente. En
cualquiera de los casos es preciso
realizar un diagrama de solido libre
para la realizacin de los problemas,
adems que en cada caso e muestran
los modelos de accin de las fuerzas y
algunos ejemplos de diagramas para
cumplir el equilibrio
Palabras
clave:
Equilibrio,
tridimensional, bidimensional, fuerzas,
momentos, diagrama.
Abstract: This chapter examines
bodys equilibrium models, since a
large proportion of Mechanical
problems trying to bodies subjected to
forces cancel each giving balance. The
balance is the nuclear part of the static
since this is what describes the
minimum and necessary conditions for
equilibrium of bodies is given. When a
body is in equilibrium, the resultant of
all forces acting on it is zero, that is the
resultant of the forces and moments
respectively are zero, based on the
equations of equilibrium.

M = 0
Fy=0 y Fx = 0
To study the balance in some cases a
three-dimensional system can be
treated as two-dimensional when the
forces act in one plane is otherwise
work three-dimensionally. In either
case it is necessary to make a free-body
diagram for the realization of the
problems, and that in each case and
models and force action diagrams show
some examples to achieve balance
Keywords:
Balance,
threedimensional, two-dimensional, forces,
moments, problems.
1. INTRODUCCION
La esttica se ocupa de las descripciones necesarias y
suficientes para que las fuerzas puedan cumplir el equilibrio
de los cuerpos. En este captulo se ocupara conceptos bsicos
como fuerzas, momentos, par de fuerzas, resultantes y sobre
todo las leyes del equilibrio. Cuando un cuerpo se halla en
equilibrio la resultante de todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo es nula, es decir, la resultante y el momento
resultante son ambos cero.
M = 0
Fy=0 y Fx = 0
Equilibrio en dos dimensiones:
Cuando las fuerzas son aplicadas en un solo plano es posible
trabajar bidimensionalmente facilitando as los clculos e
interpretaciones. Antes de aplicar cualquier clculo se debe
definir el cuerpo o sistema mecnico (cuerpo o grupo de
cuerpos que pueden aislarse de los dems cuerpos) que vaya
a estudiarse representando claramente todas las fuerzas que
actan sobre l. El sistema puede ser tambin una masa de
fluido, liquido o gas o combinacin de fluidos y solidos sin
embargo la esttica solo se enfoca a las fuerzas aplicadas a
cuerpos rgidos. Despus de esto viene el paso ms
importante en la resolucin de problemas de mecnica que es
el diagrama de solido libre que bsicamente es una
representacin esquemtica del cuerpo o conjunto de cuerpos
en la que se encuentran las fuerzas aplicadas a l. Antes de
realizar el diagrama de solido libre deben reconocerse las
caractersticas mecnicas del conjunto de fueras aplicadas,
estas fuerzas se producen por el contacto directo o por accin
a distancia (interiores o exteriores).cuando la aplicacin de la
fuerza es exterior se genera su fuerza de reaccin (tercera ley
de Newton). En la figura 3.1 y 3.2 pueden verse los tipos
corrientes de aplicacin de fuerzas a sistemas mecnicos para
estudios en dos dimensiones, en cada ejemplo se indica la
fuerza ejercida sobre el cuerpo que se asila por el cuerpo que
se suprime, la tercera ley de Newton deber cumplirse
estrictamente.

resulta evidente, se debe calcular. Las fuerzas de accin a

distancia tienen el mismo efecto sobre el cuerpo tal y como si
estuvieran en contacto con el cuerpo. Las ilustraciones de
estas figuras no son diagramas de solidos libre, sino
simplemente elementos para construir el diagrama de solido
libre.
Pasos para realizar el diagrama de solido libre
1. Decidir qu cuerpo o combinacin de cuerpo hay que
aislar.
2. El cuerpo o conjunto de cuerpos se asla mediante un
diagrama que represente su contorno exterior, el cual delimita
el aislamiento. Este suele ser el paso ms crtico as que
siempre debemos aseguraros de haber aislado completamente
el cuerpo.
3. Se representan las fuerzas en sus posiciones correctas .un
recorrido sobre el contorno nos revela todas las fuerzas de
contacto. Los pesos se incluirn all donde no sean
despreciables. Las fuerzas desconocidas se representaran
mediante flechas con el modulo o direccin desconocido
indicados con un smbolo si se desconoce el sentido si
atribuye uno arbitrariamente si es el correcto en los calculo el
modulo debe ser positivo.
4. Sobre el diagrama se indicaran directamente los ejes
coordenados elegidos. Tambin pueden representarse a
voluntad las dimensiones geomtricas del cuerpo sin perder
el enfoque en la figura original. Solo con un aislamiento
completo y una representacin sistemtica de todas las
fuerzas exteriores se pueden interpretar adecuadamente los
efectos de todas las fuerzas aplicadas y reactivas.
Ejemplos de diagramas de solido libre

La atraccin de la gravedad es una de las fuerzas ms

corrientes debido a la atraccin de la gravedad, esta fuerza
afecta a todos los elementos de un cuerpo y esta distribuida
sobre todas las dimensiones, la resultante de las fuerzas de
gravedad es el peso que pasa por el centro de masa y esta
dirigida al centro de la tierra, cuando el centro de masa no

Categoras de equilibrio
Al aplicar las ecuaciones de equilibro se reconocen de modo
natural tres categoras .Estas tres categoras de sistemas de

fuerzas que pueden ejercerse sobre cuerpos en equilibrio se

resumen as:
Caso1.- es evidente que el equilibrio bajo la accin de fuerzas
colineales exige nicamente la ecuacin de fuerzas en la
direccin de estas.
Caso2.- el equilibrio de fuerzas coplanarias concurrentes en
un punto O , exige nicamente las dos ecuaciones de fuerza,
puesto que la suma de momentos respecto a O, es decir,
respecto a un eje z que pase por O es nula.
Caso3.- el equilibrio de fuerzas coplanarias paralelas exige la
ecuacin de fuerzas en su direccin y una ecuacin de
momentos respecto a un eje normal al plano de las fuerzas.
Equilibrio en tres dimensiones
Pasemos a hora a ampliar a los problemas tridimensionales
los principios y mtodos generales desarrollados con relacin
a los problemas de equilibrio bidimensional.
Fz=0
Fx=0, Fy=0 (3.3)
Mx=0
My=0, Mz=0 (3.4)
Las tres primeras ecuaciones escalares que en todo cuerpo en
equilibrio no existe fuerza resultante actuando en ninguna de
las direcciones de los ejes coordenados. Las otras tres
ecuaciones escalares expresan la condicin adicional para el
equilibrio, la cual segn el momento resultante de las fuerzas
actuantes sobre el cuerpo respecto a los ejes coordenados
deben ser cero. Estas seis ecuaciones constituyen las
condiciones necesarias y suficientes para que el equilibrio sea
completo. Por lo que respecta a la segunda ecuacin
M=0 , donde los momentos se habrn tomado
respecto a cualquier polo O, convenientemente elegido, ha de
comenzarse expresando el momento de cada fuerza en forma
de producto vectorial rxF, donde r es el vector de posicin
que une O con cualquier punto de la recta soporte de cada
fuerza FO sea, M=(rxF)=0 .Al igualar respectivamente a
cero los coeficientes con que aparecen i,j y k en la ecuacin
de momento resultante aparecen exactamente las tres
ecuaciones escalares del equilibrio.
Diagrama del solido libre
En el espacio tridimensional, el diagrama sirve para el mismo
objetivo fundamental que en plano y debe dibujarse siempre.
Puede elegirse entre trazar un dibujo esquematizado, e
perspectiva del cuerpo con las fuerzas exteriores
representadas o dibujar las proyecciones ortogonales del
diagrama de solido libre. Para representar correctamente las
fuerzas que intervienen en un diagrama de solido libre es
preciso conocer las caractersticas de las superficies en
contacto. Esas caractersticas fueron expuestas para dos
dimensiones y por siguiente se representara su aplicacin en
tres dimensiones.

Categoras del equilibrio

Caso1.- El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto O exige las tres ecuaciones de fuerzas, pero no

las de momentos, puesto que el momento de esas fuerzas

respecto a un eje cualquiera que pase por O es nulo.
Caso2.-El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en
una recta exige todas las ecuaciones, salvo las del momento
respecto a esa recta, la cual se cumple automticamente.
Caso3.- El equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas exige
nicamente la ecuacin de fuerzas segn su direccin y dos
ecuaciones de momentos respecto a ejes normales a la
direccin de las fuerzas.
Caso4.- El equilibrio de un sistema de fuerzas cualquiera
exige las tres ecuaciones de fuerzas y las tres ecuaciones de
momentos.
Ligaduras e isostaticidad
Si bien las seis ecuaciones escalares son condiciones y
suficientes para el equilibrio, no siempre contienen toda la
informacin necesaria para calcular las fuerzas desconocidas
en un problema tridimensional. Aqu, tambin como en el
caso de los problemas planos, la suficiencia de la informacin
reside en las caractersticas de las ligaduras, pero su
exposicin se sale del marco de este texto. En este captulo se
trabajan con cuerpos o sistemas de cuerpo isostticos o
estticamente determinados.

2. CONCLUSIONES
Con la ayuda del equilibrio esttico es posible la resolucin
de innumerables problemas de mecnica. Se debe estudiar a
fondo esta seccin para evitar inconvenientes en el futuro con
la asignatura. Para la resolucin de problemas d esttica e
indispensable el uso del diagrama de solido libre.
3. BIBLIOGRAFIA
[1]
G. O. Young, Synthetic structure of industrial
plastics, in Plastics, 2nd ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.