MANTENIMIENTO MECATRONICO AUTOMOTRIZ

EMBRAGUES...................................................................................2
QUE ES UN EMBRAGUE?..........................................................3
FUNCIN DE UN EMBRAGUE.....................................................3
TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE EMBRAGUE............................4
ACCIONAMIENTO MECNICO..................................................4
ACCIONAMIENTO HIDRAULICO...............................................4
FUNCIONAMIENTO DE LOS EMBRAGUE SEGN PRINCIPIOS
FISICOS.........................................................................................6
EMBRAGUE MECNICO SEGN PRINCIPIOS........................7
CALCULO DE EMBRAGUE DE FRICCION MECANICO........8
EMBRAGUE CENTRFUGO SEGN PRINCIPIOS.................10
CALCULO DE EMBRAGUE DE FRICCION CENTRIFUGA O
HIDROCINETICA...................................................................10
PARTES DE ACCIONAMIENTO DE EMBRAGUE.......................11

CUADRO COMPRATIVO DE EMBRAGUE MECNICOHIDROCINETICO.........................................................................14

INFORME DE LAS PRCTICAS.................................................15
MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA UN SISTEMA DE
EMBRAGUE.................................................................................16

EMBRAGUES

QUE ES UN EMBRAGUE?
Un embrague es el encargado de aislar los pulsos de encendido que el motor
transmite a la transmisin para evitar el traqueo de los engranes, y as se
asegura que la rotacin del motor no se transfiera a la transmisin.

FUNCIN DE UN EMBRAGUE
Este funciona con las fuerzas de palanca, fuerza de fijacin y fuerza de friccin,
cuando aplicamos la fuerza al pedal este aplica una fuerza a la horquilla de

embrague ya sea por medio de cilindros hidrulicos (1) o guaya (2) esta es la
fuerza de palanca.
1

Luego de que se ejerce esta fuerza la horquilla la transmite la fuerza de friccin

al cojinete de embrague que es el encargado de oprimir los resortes de
diafragma y al hacer esta fuerza hace presin sobre el disco de embrague esto
permite que el cigeal del motor gire independiente del eje primario caja de
cambios (eje impulsor) de la transmisin, cuando soltamos el pedal se
retroceden los pasos anteriores el cojinete suelta los resortes y la horquilla
retrocede a su sitio principal y la fuerza de fijacin es la que hace que la
horquilla gire sobre un eje.

TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE EMBRAGUE

El mecanismo de accionamiento del embrague tiene tambin una gran
importancia en el funcionamiento del pedal, existen dos tipos de accionamiento:

ACCIONAMIENTO MECNICO
Las piezas fundamentales de este sistema son:
El pedal (1) en el extremo de este se encuentra un cable (2) (guaya) por
medio del cual se puede accionar la palanca de arrastre (3). Esta
palanca, que gira sobre un eje (4), presiona en el cojinete de embrague y
consigue la inversin del muelle de diafragma mientras el pedal se
mantenga oprimido.

ACCIONAMIENTO HIDRAULICO
Cuando los embragues son de mayor tamao se necesitan hacer
mayores esfuerzos de par en la transmisin, y es cuando se suele
utilizar el accionamiento hidrulico.
La diferencia con el sistema mecnico es que la palanca de arrastre se
empuja por un cilindro hidrulico. El pedal (1) del conductor acciona
directamente sobre un cilindro hidrulico principal (2) o cilindro emisor.
Este cilindro tiene un deposito (3) de liquido hidrulico similar al liquido
utilizado en el circuito de los frenos. Una tubera (4) manda la presin a
un cilindro auxiliar (5) (receptor) y es el que acciona directamente la
palanca de arrastre (6), luego de este movimiento el cojinete de
embrague (7) (collarn de arrastre) se desplace empujando por el eje
primario invirtiendo los resortes de diafragma su posicin y libera la
presin del plato de presin sobre el disco de embrague.

FUNCIONAMIENTO DE LOS EMBRAGUE SEGN PRINCIPIOS

FISICOS.
Diafragma: el mayor esfuerzo se da cuando esta semi desembragado,
hasta vencer la fuerza de inversin en la conicidad del diafragma.
Luego disminuye el esfuerzo hasta el final de desembrague, aunque se
mantiene ligeramente constante en el recorrido del pedal.
Muelles: el esfuerzo es creciente a medida que se van comprimiendo los
muelles.

Diferencia de esfuerzos aplicados al pedal en embragues de las mismas dimensiones

-Reacciones en el pasador: Rx y Ry.

-Fuerzas de accionamiento: F
-Fuerza normal: N
-Fuerza de friccin: Fn

EMBRAGUE MECNICO SEGN PRINCIPIOS

Efecta el proceso en el arranque y en el cambio de marchas
automticamente sin accionar el pedal. Este no lleva cojinete ni mando
de accionamiento, la accin de embragado y desembragado la hacen
unos contrapesos que funcionan por fuerza centrifuga de giro del motor.
3

Cuando el motor gira, los contrapesos no ejerzan accin sobre el plato

opresor, quedando libre el disco, desembragado.
Al acelerar y aumenta las revoluciones del motor, la fuerza centrifuga
desplaza los contrapesos hacia la periferia, basculan sobres su eje de
montaje, empujan al plato de precisin hacia su acoplamiento con el

disco, quedando embragado. El proceso es totalmente progresivo, ya

que la presin de acoplamiento ejercida por los contrapesos est
funcionando por el rgimen del giro del motor.
Existen varios de estos embragues, el elemento centrfugo puede ser
unos rodillos que se deslizan por un cono, como en moto sierras y motos
de pequea cilindrada.
CALCULO DE EMBRAGUE DE FRICCION MECANICO
Considrense los forros de un embrague.

r: radio interior
R: radio exterior
P: presin ejercida sobre el disco
por los muelles (se puede
suponer constante en toda la superficie del forro)
En una corona circular diferencial la fuerza que acta es:

Como dp

=0 se tiene que:

Siendo el coeficiente de rozamiento forro- volante, la fuerza de

rozamiento R originada por df es:

La fuerza de rozamiento total sera:

El par transmitido por una cara del disco ser:

Como el disco de embrague acta sobre el volante por una cara y sobre
la campana atreves del plato opresor:

Despejando P se tiene:

Sustituyendo en I se tiene:

Ecuacin que determina la fuerza que tiene que ejercer los muelles
sobre el plato opresor para transmitir con un embrague de dimensiones
r, R, un par motor M.
En tractores el par motor de clculo se cuantifica 2-3 M.

Y para un embrague de amianto P debe ser de 5 a 7 Kg/ cm

EMBRAGUE CENTRFUGO SEGN PRINCIPIOS

Compuesto por tres mbolos y tres vlvulas de accionamiento por fuerza
excntrica, provee un acoplamiento elstico y progresivo sin prdida de
potencia en funcin de las velocidades de giro del eje conductor y el
conducido. Este mecanismo es sencillo y robusto. Con unas
dimensiones muy ajustadas es capaz de transmitir un elevado par en
ambos sentidos. Los seis cilindros y los tres conductos hidrulicos
forman un circuito cerrado y completamente estanco

CALCULO DE EMBRAGUE DE FRICCION CENTRIFUGA O

HIDROCINETICA.

Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la carcasa.

La fuerza tangencial que origina:

El par motor transmitido es:

Ecuacin que permite calcular en funcin de las caractersticas de los

contrapesos m, R y r la
motor M.

mnima necesaria para transmitir un par

PARTES DE ACCIONAMIENTO DE EMBRAGUE

ELEMENTO

Disco de
presin

CARACTERISTICAS
Se trata de un disco
redondo colocado entre el
volante en el lado del
motor y la placa de presin
interior de la cubierta del
embrague. El material de
friccin es fijado al exterior
de la circunferencia y a
ambos lados y una muesca
es provista en el centro
para fijar el eje de la
transmisin. Adems son
provistos resortes para
absorber y suavizar el
impacto cuando la potencia
es transmitida al centro.

ILUSTRACION

Cubierta de
embrague

Resorte de
diafragma

Placa
presiona dora

La cubierta de embrague
empuja la placa de presin
contra el disco de
embrague para transmitir la
potencia y para
desenganchar el embrague.
Un tipo usa varios resortes
en espiral y otro tipo usa
resorte de diafragma simple
(resorte de placas).
Este es un resorte de
placas que tiene que
empujar al disco de
embrague contra el volante.
Comparado a un resorte
espiral, este tipo tiene las
siguientes caractersticas:
-Puede aligerar la
fuerza requerida para
presionar al pedal del
embrague.
-Empuja contra la
placa de presin
uniformemente.
-Su fuerza no
disminuye durante su
uso a alta velocidad.
-El nmero de piezas
en la unidad de
embrague puede ser
menor.
Se trata de un anillo de
acero que presiona el disco
del embrague contra el
volante motor usando el
resorte en la cubierta de
embrague. La superficie
que pega contra el disco de
embrague es plana. Esta
placa es hecha de un
material que tiene excelente
resistencia al calor y
resistencia al desgaste.

El cojinete de desenganche
del embrague es movido
atrs y adelante, por la
horquilla de desembrague,
Cojinete de
que recibe el movimiento
embrague
del pedal del embrague.
Este opera el resorte
interior de la cubierta del
embrague, causando luego
el desenganche del
embrague.
Palanca que, accionada por
un sistema de tirantes unido
al pedal del embrague, o
mandada hidrulicamente,
determina que se deslice el
Horquilla de
cojinete de empuje sobre el
embrague
rbol del embrague; el
cojinete de empuje carga
el muelle del diafragma que,
al deformarse, produce con
su borde exterior la
separacin del plato de
empuje y, despus, la
desconexin del embrague.
En un automvil moderno,
los cilindros se utilizan en el
sistema de embrague. El
Cilindros
sistema de embargue se
hidrulicos de acciona mediante un
embrague
mecanismo hidrulico en el
que existe un cilindro
maestro y varios cilindros
receptores y el cilindro
receptor acciona la palanca
de empuje
Es un cable de acero que
va unido desde el pedal de
embrague por un extremo,
Cable de
hasta la horquilla de mando
accionamient del embrague en el otro
o de
extremo. Con este sistema
embrague
se consigue que al pisar el
pedal de embrague se tire

de la horquilla, desplazando
el tope de embrague
producindose as el
desembragado.

CUADRO COMPRATIVO DE EMBRAGUE MECNICOHIDROCINETICO

Embrague mecnico

Embrague hidrulico

Los movimientos del pedal del

embrague son transmitidos al
embrague usando el cable de
accionamiento de embrague.

Los movimientos del pedal del

embregue son transmitidos al
embrague por presin
hidrulica. Una varilla de
empuje conectada al pedal de
embrague genera presin
hidrulica en el cilindro maestro
cuando el pedal es presionado
y esa presin hidrulica
desconecta el embrague.

Los embragues mecnicos se

gradan o se desgradua.

Los embragues hidrulicos no

se desgradua ni se grada

Los embragues mecnicos no

tienen una fuerza uniforme al
momento de accionar el pedal

Los embragues hidrulicos

siempre hace la misma fuerza
siempre y cuando no se
degrade el liquido

Los embragues mecnicos son un

poco ms duros al accionar el
pedal

Los embragues hidrulicos son

ms suaves

Los embragues mecnicos son

ms baratos al comprarlos cuando
se daan.

Los embragues hidrulicos son

ms costosos al comprarlos
cuando se daan

Los embragues mecnicos son

utilizados en vehculos pequeos.

Los embragues hidrulicos son

utilizados en todo vehculo.

Los embragues mecnicos tienen

menor durabilidad en el pisado del
pedal.

Los embragues hidrulicos

tienen mayor durabilidad en el
pisado del pedal.

Los embragues mecnicos no

necesitan de fluidos para que
funcionen.

Los embragues hidrulicos

necesitan de fluidos para que
funcione.

INFORME DE LAS PRCTICAS

La prctica se realiza en patio 1 del Sena Cazuca.
El carro Mercedes Benz 330 E con un embrague hidrulico presenta fallas las
cuales son las siguientes:

El vehculo no responde la velocidad del motor al acelerar.

Insuficiente velocidad del motor al acelerar.
Falta de potencia al subir una cuesta.
Aumento de consumo de gasolina.
El embrague hace ruido.
Se salta el embrague.
El embrague vibra.
Los cambios no entran.

Verificamos que es el embrague ya que accionamos el freno de mano ponemos

cambio y soltamos el pedal de embrague y no tiene la fuerza suficiente para
arrancar ni tampoco se apago.
Luego de verificar estos daos se procede a bajar la caja de cambios.
I.
II.
III.
IV.
V.

Se acomoda y se eleva el carro con sus respectivas precauciones.

Se retira el soporte caja.
Se retira el cardan con 4 tornillos traseros y 3 delanteros.
Se retiran tornillos alrededor caja con arranque 10 tornillos.
Se retira caja de cambios con sus respectivas precauciones.

VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.

XII.
XIII.

XIV.
XV.
XVI.
XVII.
XVIII.

Se retiran tornillos de prensa (tornillos Allen)

Se retira disco de embrague.
Se retira luego los tornillos del volante son 8 de 12mm con cabeza de 12
estras.
Se verifica cubierta de embrague, muelles de diafragma, disco de
presin y cojinete de embrague y rodamiento interno de volante.
Se observa que el cojinete y el rodamiento rgido con una hilera de bolas
estn defectuosos y eran los causantes del ruido.
Se procede al cambio de estas piezas por unas nuevas segn
parmetros del fabricante ya que el disco de presin presenta un
desgaste y ha pasado su lmite de desgaste de 0.03mm, igual mente la
cubierta y muelles de diafragma ya que su desigualdad es mayor a
0.7mm y su altura es menor a 29mm.
Luego se procede a lubricar las piezas de la horquilla.
Luego de la instalacin de estas piezas centrando el disco de presin
con una Barra de alineacin del disco de embrague, se procede a
montar la caja de cambios.
Luego de estar ubicada la caja de cambios en su respectivo lugar se
ajustan los tornillos de alrededor de la caja con el arranque.
Se monta el cardan de nuevo ajustando todos sus tornillos
correspondientes.
Se ajusta el soporte.
Y se procede a una revisin general que todo est en su respectivo lugar
sin sobrar tornillera.
Se baja el vehculo y se le da una vuelta para revisar que sus fallas
antes mencionadas ya no estn.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA UN SISTEMA DE

EMBRAGUE
Un Buen mantenimiento para el automvil en el mbito del embrague tener los
fluidos de hidrulico en sus normas requeridas y si el embrague es mecnico
tener ajustada el cable de accionamiento de embrague, llevar el auto a un
mecnico profesional para revisar escape de hidrulico de los cilindros
maestros o auxiliares, revisar el cable de accionamiento que no este
deshilachado o daado.