MODULO INALAMBRICO DE CONTROL

AUTOMATICO PARA
ACUARIOS DE AGUA DULCE
AUTOMATIZACIN Y CONTROL REMOTO DE ACUARIOS
AO DE LA INVERSIN PARA
EL DESARROLLO
RURAL Y LA SEGURIDAD
ALIMENTARIA
QUINTO
CONTERAS,
LUCIANO

EZEQUIEL
UNH

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE IGENIERIA ELECTRONICA
ESPECIALIDAD DE: INGENIERIA ELECTRNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIN CIENTFICA

MODULO INALAMBRICO DE CONTROL AUTOMATICO PARA

ACUARIOS DE AGUA DULCE

ASIGNATURA

: CONTROL I

DOCENTE

: Mg. Ing. ALMIDN ELESCANO, ngel

ESTUDIANTE

: QUINTO CONTRERAS, Luciano Ezequiel

:

FECHA DE INICIO

: Setiembre

FECHA DE CULMINACIN

: Diciembre

PAMPAS, 28 DE SETIEMBRE DEL 2015

1

NDICE
CAPTULO I: PROBLEMA...................................................................................................................4
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................................4
1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA............................................................................................6
1.2.1. PROBLEMA GENERAL:.................................................................................................6
1.2.2. PROBLEMAS ESPECFICAS:........................................................................................6
1.3. OBJETIVO: GENERAL Y ESPECFICOS..................................................................................6
1.3.1 OBJETIVO GENERAL:...................................................................................................6
1.3.2 OBJETIVOS ESPEFICICOS:..........................................................................................7
1.4. JUSTIFICACIN:.......................................................................................................................7
1.4.1 PRACTICO:.....................................................................................................................7
1.4.2 MITOLGICO:................................................................................................................7
1.4.3 TERICO :......................................................................................................................8
CAPTULO II: MARCO TERICO.......................................................................................................9
2.1. ANTECEDENTES......................................................................................................................9
2.2. BASES TERICAS..................................................................................................................10
2.3. HIPTESIS..............................................................................................................................23
2.4. DEFINICIN DE TRMINOS...................................................................................................24
2.5. IDENTIFICACIN DE VARIABLES.........................................................................................27
2.6. DEFINICIN OPERATIVA DE VARIABLES E INDICADORES...............................................29
CAPTULO III: METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN...............................................................30
3.1. MBITO DE ESTUDIO.............................................................................................................30
3.2. TIPO DE INVESTIGACIN......................................................................................................30
3.3. NIVEL DE INVESTIGACIN....................................................................................................30
3.4. MTODO DE INVESTIGACIN..............................................................................................31
3.5. DISEO DE INVESTIGACIN................................................................................................31
3.6. POBLACIN, MUESTRA, MUESTREO..................................................................................51
3.7. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS.........................................51
3.8. PROCEDIMIENTO DE RECOLECCIN DE DATOS..............................................................51
3.9. TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS.................................................51
CAPTULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO..................................................................................52
2

4.1. POTENCIAL HUMANO............................................................................................................52

4.2. RECURSOS MATERIALES.....................................................................................................52
4.3. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES........................................................................................52
4.4. PRESUPUESTO......................................................................................................................52
4.5. FINANCIAMIENTO...................................................................................................................52

CAPTULO I: PROBLEMA

1.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los problemas e inconvenientes que habitualmente se presentan en el desarrollo de la
acuariofilia, actividad que consiste en el cuidado y mantenimiento constante de acuarios.
La acuariofilia est presente en lugares como empresas, restaurantes, museos, hogares y
todo aquel lugar donde por decoracin o hobby exista un acuario, sitios en donde acontecen
problemas comunes por la falta de tiempo o dedicacin del usuario, debido a que el mtodo
tradicional para su inspeccin se ha venido realizando de forma manual.
Entre los problemas comunes se ha identificado el descuido en la alimentacin de peces,
temperaturas no adecuadas, fallas de instrumentos, ausencia de niveles adecuados de agua,
iluminacin incorrecta.
En consecuencia, el objetivo de este proyecto es facilitar al usuario su cuidado con un sistema
de control automtico, de ah que se dise e implemento los mdulos que brinda
informacin sobre el estado de los instrumentos y condiciones de temperatura, iluminacin,
nivel de agua usando la interfaz HMI creada para PC, su transmisin se realiza de forma
inalmbrica, y adicionalmente registra los eventos ocurridos en la pecera.

Diagrama

Figura N00: diagrama causa-efecto de acuariofilia de peces

1.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1. PROBLEMA GENERAL:
Es posible automatizar las actividades de control y mantenimiento en peceras de agua
dulce monitorendolas remotamente con la implementacin de un nico dispositivo?
1.2.2. PROBLEMAS ESPECFICAS:

1.3.

Es posible llevar un control estadstico de los sucesos en la pecera?

Qu tan beneficioso resulta poder cuidar de nuestras acuarios desde cualquier
lugar del mundo?
Cunto disminuir la tasa de mortalidad de peces?
Es posible adaptar de forma inalmbrica nuestra pecera a una PC, que nos permita
observar hasta el mnimo evento de la misma?
Qu beneficios traera la implementacin de ACURIOMATIC dentro de un centro
infantil?
Qu acogida tendr en el diseo de interiores el producto?

OBJETIVO: GENERAL Y ESPECFICOS

1.3.1

OBJETIVO GENERAL:
Disear e implementar un mdulo universal que pueda ser instalado en cualquier
acuario de agua dulce, que brinde al usuario una ayuda mas no remplace por completo
tareas que forman parte del entretenimiento que produce esta actividad.
Introducirlo en el mercado para ser distribuido en las tiendas de mascotas como un kit
para control automtico de acuarios y soporte remoto, puesto que la competencia seria
casi nula ya que productos innovadores en este campo no existen muchos y menos
con estas caractersticas.

1.3.2

OBJETIVOS ESPEFICICOS:

1.4.

Crear una base de datos de los eventos que ocurre en el acuario para llevar un
histrico con fecha y hora tanto de temperatura, iluminacin, nivel de agua.
Ampliar la cantidad de establecimientos donde es posible la instalacin de una
pecera por su fcil cuidado y mantenimiento.
Llevar un control eficaz y preciso remotamente.
El producto tiene como objetivo controlar parmetros que ocurren en el micro
ambiente como: Alimentacin, Temperatura, Nivel de Agua, Iluminacin, PH,
Activacin de Oxigenado.
Mostrar datos de las condiciones en el PC

JUSTIFICACIN:
1.4.1

PRACTICO:
Al no existir un producto igual en el mercado, se pretende realizar un mdulo completo
que controle no solo la alimentacin sino tambin iluminacin, PH y temperatura. De
todas formas existen proyectos sueltos documentados en la web como alimentadores
automticos pero no introducidos de una forma que sea universal para simplemente
conectar en cualquier lugar, estn adaptadas para nicamente el acuario en el que se
prueba.
Este es un alimentador que bordea los 120 dlares, tan solo dispensa alimento tipo
ostia para peces de boca pequea y no posee lcd para configuracin de tiempos
totalmente analgico
Adicionalmente es muy innovadora la idea de poder controlar e inspeccionar el estado
del acuario de forma remota.

1.4.2

MITOLGICO:
El proceso que este producto usara en cada una de sus etapas brinda al usuario una
forma muy prctica de conocer el estado de su acuario y ayuda significativamente en su
cuidado.
El poseer una conexin a una PC aparte de permitir llevar un histrico de eventos
brinda la posibilidad de conocer datos remotamente sea cual sea el lugar donde se
encuentre el usuario.
El conjunto de alertas brindara tranquilidad al usuario por su capacidad de censar y
emitir un aviso si existe alguna anomala en las condiciones normales de la Pecera.

1.4.3

TERICO :
Es importante el desarrollo de esta investigacin porque permitir elaborar un producto
que facilite llevar un control de acuarios domsticos o comerciales, colaborar con la
alimentacin automtica tanto de peces de boca grande como peces de boca pequea
brindndole estabilidad al microambiente.
Se disminuir la tasa de mortalidad de peces por enfermedades y les brindar una dieta
balanceada sin necesidad de tener esclavo de horarios al usuario.
Durante poca de vacaciones el usuario ya no tendr que gastar dinero en hospedaje
de sus mascotas en Acuarios Comerciales, con tranquilidad podr abandonar su pecera
teniendo la certeza que todo queda bajo control tanto en iluminacin, alimento,
oxigenacin.
Es importante porque permitir ahorrar energa elctrica en adicionales que se colocan
como motores de aire, los mismo que sern activados por el modulo a la hora
programada por el usuario.

CAPTULO II: MARCO TERICO

2.1.

ANTECEDENTES
2.1.1. ANTECEDENETE INTERNACIONAL
En el pas a pesar de existir gran cantidad de personas de gran capacidad y extensos
conocimientos, poco es el desarrollo de nuevas tecnologas en la industria Electrnica,
talvez por falta de apoyo o emprendimiento nos hemos vuelto simples consumidores de
tecnologa, divisas que salen del Ecuador y generan ingresos y desarrollo fuera de
nuestro territorio.
Por lo tanto, la creacin de productos que solucionen problemas en la acuariofilia y
faciliten su prctica, es un terreno an muy amplio para su emprendimiento y la gran
cantidad de posibilidades de hallar un mercado para su comercializacin.
Muchos Diseadores de interiores se privan de ubicar Peceras en Empresas,
restaurantes, centro de desarrollo infantil u hogares por miedo a comprometerse con el
mantenimiento que esta implica, adems en los mencionados establecimientos no se
cuenta siempre con un responsable de la alimentacin y cuidado de los Peces.
Actualmente el cuidado del acuario dependiendo de la disponibilidad del propietario,
requiere diversos accesorios que se adaptan a las condiciones fsicas de cada Pecera,
aun no existe un mdulo completo que permita la automatizacin y control remoto con
el que se va a elabora Por distintas razones pasamos gran parte del da fuera de casa y
para poder ofrecer los cuidados necesarios al Acuario, es imprescindible tener en
cuenta una serie de indicaciones y as evitarnos sorpresas desagradables cuando
regresemos como:
Iluminacin (encendido y apagado de luces): la luz del acuario debe estar funcionando
entre 10-12 horas diarias, en la medida de lo posible hay que encender y apagar la luz
en el mismo horario, de forma rutinaria.
Temperatura (revisin): actualmente, con el termo calefactores existentes en el
mercado, mantener la temperatura en el rango ideal es una labor muy complicada, ya
que hay que revisarla constantemente.
9

Alimentacin: a los peces hay que alimentarlos dos o tres veces al da y en una
pequea cantidad cada vez con repeticin, por lo que se acostumbra a los peces a
comer en un breve perodo de tiempo y evitamos que la comida caiga al fondo.
Medicin de condiciones: son vitales para mantener las condiciones del agua en buen
estado, por eso tendremos que medir pH, nivel del agua constantemente para evitar
riesgos.
2.1.2. ANTECEDENETE LOCAL
QUINTO CONTRERAS, Luciano Ezequiel En el ao 2015 implemente un mdulo
inalmbrico de control automtico para acuarios de agua dulce; para contribuir a la
mejora de condiciones de vida de acuarios y esta actividad tuvo como objetivo Disear
e implementar un mdulo universal que pueda ser instalado en cualquier acuario de
agua dulce, que brinde al usuario una ayuda mas no remplace por completo tareas que
forman parte del entretenimiento que produce esta actividad.
Introducirlo en el mercado para ser distribuido en las tiendas de mascotas como un kit
para control automtico de acuarios y soporte remoto, puesto que la competencia seria
casi nula ya que productos innovadores en este campo no existen muchos y menos
con estas caractersticas.

2.2.

BASES TERICAS:
La automatizacin de procesos y la tecnologa inalmbrica se ha convertido en uno de los
principales temas de estudio con relacin a la transmisin de datos, sobre todo en aquellos
lugares donde las redes cableadas no se pueden instalar.
De ah que las redes inalmbricas permiten ofrecer informacin en cualquier momento y en
cualquier lugar, siendo posible que esta informacin se presente a solicitud del usuario o en el
mismo instante en que esta se genere. Adems cubren la necesidad de movilidad y los
servicios de datos constituyen el mayor potencial de crecimiento de las redes inalmbricas.
Estas situaciones dan paso a desarrollar sistemas que permitan transmitir informacin y
conectarse en actividades que por su movilidad requiera facilidades de monitorizacin o
control remoto.
Con un mdulo de TX/RX y en combinacin con una tarjeta electrnica de control, que
conjuntamente con una combinacin avanzada de hardware y software posibilita tener
informacin a distancia en una estacin central, donde se puede monitorear el desarrollo de
los eventos que se presenten en un acuario.

10

2.2.1. MARCO TERICO :

Figura N 01: Mapa conceptual de teoras usadas

2.2.2. MARCO CONCEPTUAL :
2.2.2.1. CIRCUITOS ELECTRNICOS:
Se denomina circuito electrnico a una serie de elementos o componentes
elctricos (tales como resistencias, inductancias, condensadores y fuentes) o
electrnicos, conectados elctricamente entre s con el propsito de generar,
transportar o modificar seales electrnicas. Los circuitos electrnicos o
elctricos se pueden clasificar de varias maneras:
Por el tipo de
informacin

Por el tipo
de rgimen

Por el tipo
de seal

Por su
configuracin

Analgicos
Digitales
Mixtos

Peridico
Transitorio
Permanente

De corriente
continua
De corriente
alterna Mixtos

Serie
Paralelo
Mixtos

TABLA N 01: tipos de circuitos electrnicos

11

2.2.2.2. SISTEMAS ELECTRNICOS:

Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para
obtener un resultado. Una forma de entender los sistemas electrnicos consiste
en dividirlos en las siguientes partes:
Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que
toman las seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y
las convierten en seales de corriente o voltaje. Circuitos de procesamiento de
seales Consisten en piezas electrnicas conectadas juntas para manipular,
interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente provenientes de los
transductores o sensores.
Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que
convierten las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. En el
proyecto un display que registre la temperatura y varios datos ms tomados de
la pecera. Un calentador o sistema de luces que se encienda automticamente
cuando est la temperatura no adecuada u oscureciendo respectivamente.
Bsicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito
procesador) y la tercera (circuito actuador).

FIGURA N02: Ilustracin de Sistemas Electrnicos

12

2.2.2.3. CONTROL AUTOMTICO PROGRAMACIN DE MICROCONTROLADORES:

FIGURA N03: Ilustracin de un lazo de control automtico

El Control Automtico1 es el mecanismo bsico mediante el cual los sistemas
mecnicos, elctricos, qumicos, o biolgicos, mantienen su equilibrio.
El Control por Realimentacin puede definirse como un medio de controlar un
sistema usando la diferencia entre los valores reales de variables del sistema y
sus valores deseados. El Control Automtico es una disciplina de la ingeniera.
Como a tal, su progreso est atado estrechamente a los problemas prcticos
que necesitan ser resueltos.
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y perifricos de entrada/salida.
Algunos Microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y, funcionan
a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de
baja potencia (mW o micro vatios). Por lo general, tendr la capacidad para
mantener la funcionalidad a la espera de un evento como pulsar un botn o de
otra interrupcin, el consumo de energa durante el sueo (reloj de la CPU y los
perifrico de la mayora) puede ser slo nano vatios, lo que hace que muchos
de ellos muy adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin. Otros
microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea
necesario actuar ms como un procesador digital de seal (DSP), con
velocidades de reloj y consumo de energa ms altos.
Al ser fabricados, la memoria ROM del microcontrolador no posee datos. Para
que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar
en la EEPROM o equivalente del microcontrolador algn programa, el cual
puede ser escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para
microcontroladores; sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en
1 http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/regimen/tp0a.pdf
13

la memoria del microcontrolador, debe ser codificado en sistema numrico

hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador
cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos
analgicos y discretos para su funcionamiento.
2.2.2.4. SEALES ELECTRNICAS Y SENSORES2 :
Es la representacin de un fenmeno fsico o estado material a travs de una
relacin establecida; las entradas y salidas de un sistema electrnico sern
seales variables.
En electrnica se trabaja con variables que toman la forma de Tensin o
corriente estas se pueden denominar comnmente seales. Las seales
primordialmente pueden ser de dos tipos:
Variable analgica: son aquellas que pueden tomar un nmero infinito de
valores comprendidos entre dos lmites. La mayora de los fenmenos de la
vida real dan seales de este tipo. (Presin, temperatura, etc.)
Variable digital: tambin llamadas variables discretas, entendindose por estas,
las variables que pueden tomar un nmero finito de valores. Por ser de fcil
realizacin los componentes fsicos con dos estados diferenciados, es este el
nmero de valores utilizado para dichas variables, que por lo tanto son binarias.
Siendo estas variables ms fciles de tratar (en lgica seran los valores V y F)
son los que generalmente se utilizan para relacionar varias variables entre s y
con sus estados anteriores.
Dichas seales se puede tomar de un sensor, que es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin,
y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH,
etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una
RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.
Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra. Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor.

2 http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
14

2.2.2.5. ANTENAS Y TRANSMISIONES INALMBRICAS:

La comunicacin inalmbrica o sin cables es aquella en la que extremos de la
comunicacin (emisor/receptor) no se encuentran unidos por un medio de
propagacin fsico, sino que se utiliza la modulacin de ondas
electromagnticas a travs del espacio. En este sentido, los dispositivos fsicos
slo estn presentes en los emisores y receptores de la seal, entre los cuales
encontramos: antenas, computadoras porttiles, PDA, telfonos mviles, o
circuitos electrnicos.
2.2.2.6. DISEO DE SOFTWARE:
Es necesario el desarrollo de un entorno grafico para la interaccin entre
usuario y ordenador para lo cual el uso de distintas herramientas depende del
proyecto al cual est dirigido, la creacin del programa en este caso se
gestionara por medio de Visual Basic 6.
Visual Basic es un lenguaje de programacin dirigido por eventos, desarrollado
por Alan Cooper para Microsoft. Este lenguaje de programacin es un dialecto
de BASIC, con importantes agregados. Su primera versin fue presentada en
1991, con la intencin de simplificar la programacin utilizando un ambiente de
desarrollo completamente grfico que facilitara la creacin de interfaces
grficas y, en cierta medida, tambin la programacin misma.
Aunque Visual Basic es de propsito general, tambin provee facilidades para
el desarrollo de aplicaciones de bases de datos usando Data Access Objects,
Remote Data Objects, o ActiveX Data Objects.
Programacin rpida, fcil lenguaje, optimizacin del rendimiento y la calidad
de la programacin, VIs modulares, interfaces de comunicaciones, interaccin
con otros lenguajes y aplicaciones, procesamiento de seales, sincronizacin
entre dispositivos o VIs, graficas de datos o resultados en X, XY, o XYZ,
manipulacin de entradas/salidas en TIEMPO REAL
Interfaces de comunicacin que maneja:
Puerto paralelo (entrada, salida, bidireccional), puerto serial (mxima velocidad
28.8Kbr), Bluetooth, IP, Puerto ISA, USB, OPC
Interaccin con otros lenguajes: Active X, Multisim, Matlab (puede ejecutar
hasta el
Simulink), DLLs (La mayora de las comunicaciones utilizan esta
"herramienta")
2.2.2.7. CUIDADOS BSICOS EN UN ACUARIO:
La Acuariofilia es mucho ms que un pasatiempo es un arte y sin duda una
forma de vivir y entender la vida distinta a todas las dems. El aficionado se
15

compromete desde el momento de adquirir su primer acuario a darles las

mejores condiciones de vida posibles, dentro de sus posibilidades, a los
animales que all tiene pensado alojar. El xito depende, sin duda, de la
experiencia y el fracaso de muchsimas cosas. Sin embargo este fracaso se
puede mitigar en gran medida teniendo una actitud responsable, estando
documentado y alerta a las necesidades de nuestros peces
La acuariofilia es una ciencia y como tal hay que seguir y estudiar unas pasos
para dominarla y lograr el principal objetivo: que el tanque luzca lo ms bonito
posible y que nuestros peces vivan sanos tambin el mayor tiempo posible.
2.2.2.7.1.

El agua, composicin qumica y particularidades

Aunque los inquilinos acaparan casi todo el protagonismo en el
acuario, no hay que olvidarse de otro elemento de vital importancia
como es el agua. Conocer la influencia de sus componentes qumicos
y particularidades sobre el bienestar de nuestros animales y plantas,
resulta de necesidad para tener xito en sta actividad.
De entre los distintos componentes que conforman el agua, nosotros
prestaremos atencin a los que verdaderamente nos interesan.
Primeramente y en especial al Amoniaco, los Nitritos,
Nitratos, Conductividad, Dureza y pH. Y en segundo y no por ello
carente de importancia, del Oxgeno, el Anhdrido Carbnico, el Cloro,
el Hierro y el Cobre.
Para comprender la importancia del Amoniaco en el acuario, debemos
comenzar hablando del Nitrgeno y de su ciclo denominado
Nitrificacin. El Nitrgeno es uno de los elementos esenciales de la
vida en el acuario, debido a que es absorbido como nutriente por las
plantas en alguna de sus diferentes combinaciones qumicas.
El Nitrgeno se crea a partir de las deposiciones de los animales y de
los restos de comida, plantas y cadveres en descomposicin. Este
Nitrgeno orgnico se descompone por la accin de bacterias y
hongos, siempre en presencia del oxgeno, y da lugar a diversos
compuestos con distintos grados de toxicidad.
Dichos compuestos, detectables por va analtica, se pueden
enumerar de la siguiente manera: Amoniaco txico y no txico (cuya
morfologa depender del grado de pH), los Nitritos que son txicos
en pequeas concentraciones para la mayora de los peces y los
Nitratos que es el compuesto resultante en aquellos ciclos del
Nitrgeno efectuados de forma correcta.
El ciclo del Nitrgeno: Los primeros compuestos en aparecer durante
el ciclo del Nitrgeno son el Amoniaco txico y el no txico o Amonio.
La proporcin de ambos en el tanque depende sobremanera del
grado de acidez o alcalinidad del pH. A pH neutro (valor 7) o
ligeramente cido (inferior a 7) aparece el Amonio y no produce
ningn tipo de intoxicacin. Adems resulta un estupendo abono para
las plantas. Por el contrario, a grados de pH por encima de 7 (es decir
16

alcalinos) aparece el Amoniaco que es el compuesto ms txico que

existe en el ciclo del Nitrgeno.
El segundo compuesto que aparece en el ciclo y que surge a partir
del Amoniaco o el Amonio es el Nitrito.
El Nitrito tambin es txico en pequeas cantidades llegando,
dependiendo de la resistencia del animal, a ser letal en pequesimas
concentraciones. El Nitrito aparece cuando se rompe el equilibrio
entre el Amoniaco o el Amonio resultante de la oxidacin del nitrgeno
orgnico y la oxidacin bacteriana.
El ltimo compuesto es el Nitrato y aparece cuando el acuario est en
equilibrio biolgico, siendo su agua pobre en Amoniaco y rica en
Nitratos. Al Nitrato se llega por la oxidacin bacteriana del Nitrito. Si el
agua es rica en Nitratos el ciclo del Nitrgeno se efecta de forma
correcta. Su toxicidad es muy inferior y slo es peligroso en
cantidades exageradas.
La correcta oxigenacin del tanque influye especialmente en el ciclo
del Nitrgeno, debido a que el Nitrgeno orgnico slo se
descompone cuando hay oxgeno. La falta de ste retrasa la
conversin a Nitrato y por ello favorece las etapas de Amoniaco y
Nitritos.
Por ltimo, comentar que las bacterias encargadas de producir la
descomposicin del Nitrito se encuentran instaladas, en acuarios en
funcionamiento, en el filtro y en el sustrato del tanque. Los cambios
parciales de agua eliminan parte de esta colonia bacteriana
rompiendo el equilibrio. Tras lo cual, ste no volver a producirse
hasta que las bacterias se reproduzcan en nmero suficiente. Por
todo ello, deberemos tener en cuenta que cuando hagamos la
limpieza del filtro y los correspondientes cambios de agua, no
debemos hacerlos al mismo tiempo. Conviene dejar un periodo
mnimo de diez das entre el cambio del agua y la limpieza de las
cargas filtrantes.
Otro de los compuestos fisicoqumicos del agua es la disolucin de
sales. Principalmente
Calcio y Magnesio. Las aguas ricas en Calcio se conocen como
aguas duras y las pobres como blandas. La medicin de la
conductividad del agua del acuario se emplea para medir con
precisin el grado total de sales que se encuentran en disolucin. La
dureza del agua se mide en grados. Dicha medicin se efecta por
colorimetra, es decir; empleando sustancias que cambian de
coloracin en presencia, y en una proporcin establecida, de
determinadas sustancias qumicas. Dicha tcnica es muy sencilla de
utilizar y permite una gran precisin.
Debido a su temporalidad, los distintos tipos de dureza se pueden
clasificar en permanente o en temporal. A la dureza temporal se la
conoce como KH o dureza de carbonato o alcalinidad, la cual
desaparece al hervir el agua. Sumando ambos tipos obtenemos la
17

dureza total (designada como GH). Dicha dureza total repercute

directamente en la salud de nuestros peces porque afecta al sistema
osmoregulador y al nivel de calcio de la sangre. De igual modo,
influye sobre la salud del resto de habitantes del acuario: plantas y
otros animales.
2.2.2.7.2.

Temperatura del Acuario:

El hobby del acuarismo es mayormente un hobby relacionado al
mantenimiento de peces tropicales. La temperatura de la mayora de
los acuarios tropicales es mantenida en los altos 20s ya que la tpica
recomendacin es entre 24 y 25 C. Sin embargo el trmino "tropical"
puede realmente significar temperaturas entre 21 y 29 lo cual es un
rango amplio teniendo significativas consecuencias biolgicas para
los peces.
Los Goldfish son peces de aguas fras pero se desenvuelven mejor
entre los 15 C y 18C no la pasan muy bien cuando la temperatura
ronda los 10 y mucho aun cuando baja de los 5 C. Esto tambin
aplica a las carpas Koi. Muchos acuaristas piensan que la
compatibilidad entre peces se basa en la armona y sana convivencia
entre una especie y otra, pero compatibilidad tambin incluye otro
importante factor: la temperatura. Por ejemplo colocando corydoras
junto con Discos puede parecer una combinacin genial y lo es en
trminos de compatibilidad de comportamiento. Pero, muchas
especies de corydoras estn ms cmodas a temperaturas que
ronden los 20, similares a las que existen en los riachuelos donde
habitan en la cuenca del Amazonas, mientras que los Discos
provienen tpicamente de aguas ms calientes de la Amazonia y se
desenvuelven mejor cerca de los 28 C. La temperatura del agua y
en particular, los cambios de temperatura suelen ser crticos en la
reproduccin de ciertas especies. Los procesos de algunas
enfermedades comunes en peces dependen tambin de la
temperatura.

2.2.2.7.3.

Temperatura en el hbitat natural:

Cada especie de peces tiene un rango de temperatura preferido mas
no una necesidad de un valor especifico. Algunos peces poseen un
amplio rango debido a que son encontrados en una diversidad de
hbitats que varan en los extremos de temperatura. Dichos peces
tienden a ser ms resistentes simplemente por ser capaces de
adaptarse a un extenso rango de temperaturas. Otras especies son
18

nicamente encontradas en hbitats especficos teniendo un

estrechsimo rango de temperaturas constante durante todo el ao.
Estos peces se desenvuelven mejor si son mantenidos dentro de su
rango especfico. Esto significa que cuando combinamos peces de
distintos hbitats (e inclusive distintos continentes), se pueden
accidentalmente escoger especies que comparten el mismo rango de
temperatura, pero lo ms seguro es que terminemos con especies de
diferentes rangos que compartan una misma temperatura en algn
momento. Dada esta situacin, cualquiera que fuere la temperatura
escogida en el termo calentador debe ser una que compartan la
mayora de los ocupantes del acuario.
Los problemas suelen ocurrir cuando la temperatura que escogemos
se encuentra en el nivel superior del rango de algunas especies y en
el nivel inferior de otras. Cuando la calidad del agua es excelente, la
dieta es balanceada y los peces no estn bajo estrs, rpidamente
aceptan temperaturas por debajo de lo ideal sin ningn problema.
Pero en muchos tanques los peces son sujetos a una mala calidad de
agua, dietas pobremente balanceadas e incompatibilidad de
comportamiento entre compaeros de acuario.
Estos peces son menos capacitados para afrontar las temperaturas
del agua en el lmite o pasado el lmite de su rango normal,
sumndose al estrs. Si se tienen dificultades con una o dos especies
en un acuario donde el resto de los ocupantes la pasa bien,
convendra averiguar en qu nivel se encuentran en trminos de sus
rangos preferidos versus la temperatura del acuario. El problema
puede deberse a una dieta inadecuada u bien a otros factores, como
son la temperatura del agua
2.2.2.7.4.

El factor metabolismo:
Un factor fisiolgico vital para los peces es el metabolismo, y el ritmo
del metabolismo es determinado ampliamente por la temperatura del
agua ya que la temperatura interna del pez es igual a la temperatura
externa (del agua). El agua ms caliente acelera el ritmo de la
digestin y otros procesos biolgicos. Esto ocasiona que el pez llegue
a la adultez ms rpido, pero tambin acorta su periodo de vida. Este
efecto vara segn la especie pero tiene un mayor impacto en
aquellas que poseen una expectativa de vida corta, tales como los
guppys. Otros procesos como la eclosin de huevos y desarrollo de
los alevines tambin se ven alterados por una temperatura del agua
ms elevada. El ratio entre hembras y machos puede cambiar por un
incremento o un descenso de la temperatura. Mientras que un alza
ligera en la temperatura no daara los huevos, un incremento
excesivo puede tener efectos negativos sobre ellos.
19

Las enfermedades como el ICH - en la que hay varias fases en el

curso del ciclo de infestacin - puede ser tratada ms efectivamente
cuando la temperatura del agua es elevada ya que el espacio de cada
fase es acortado al aumentar el calor. El aumentar la temperatura del
tambin puede acarrear condiciones negativas en los peces, por lo
que debemos tener esto muy en cuenta antes de actuar.

2.2.2.7.5.

Aireacin y su relacin con la temperatura:

Durante el verano, a no ser que el acuario se encuentre en una
habitacin que cuente con sistema de aire acondicionado, la
temperatura del agua se elevara muy por arriba de lo que solemos
mantenerla. Este es un problema grave para los que mantienen
acuarios de arrecife ya que causa decoloracin de coral entre otras
cosas.
En un tanque con peces, el problema est en la cantidad de oxgeno
disuelto en el agua. Mientras la temperatura del agua sube, la
cantidad de oxgeno disuelto en la misma disminuye en proporcin
inversa. En un tanque sobre poblado con mnima o nula aireacin,
eso puede llevar a insuficiencia de oxgeno en el agua lo que a su
vez se torna en estrs fsico significativo para los peces. Los ndices
de respiracin y metabolismo suben a la par con la temperatura a la
vez que las concentraciones de oxgeno van en la direccin
opuesta.
Un aumento en la respiracin y el metabolismo genera mayor
demanda de oxgeno en el agua. Si los peces estn "colgados"
cerca de la superficie del agua, no estn recibiendo suficiente
oxigeno del agua y se han colocado en el lugar del tanque donde las
concentraciones son mayores: la superficie. Se puede incrementar
la aireacin usando piedras difusoras que agiten la superficie del
agua para maximizar el intercambio gaseoso, mientras que
aumentando la circulacin de agua por todo el tanque asegura el
abastecimiento de agua rica en oxigeno por todo el acuario. Incluso
para peces que prefieren temperaturas alrededor de los 26C, la
falta de oxgeno causara estrs si el acuario este sobre poblado y la
temperatura va en aumento. Si es imposible aumentar la aireacin o
mantener la temperatura del agua en niveles ptimos lo ms
recomendable es retirar algunos peces del acuario por su propio
bien y el de sus compaeros. Las personas que mantienen marinos
y poseen un presupuesto abultado pueden conseguir sistemas
especiales para nivelar las temperaturas, pero para aquellos que no
podemos darnos el gusto de estos aparatos ni del consecuente
costo del servicio (electricidad); reducir el nmero de peces e
incrementar la aireacin es la nica opcin.
20

2.2.2.7.6.

Variaciones en la temperatura:
La circulacin del agua es un tpico ampliamente tratado en libros y
artculos sobre acuariofilia, esto con el fin de evitar las variaciones
de temperatura dentro del acuario. La razn de esto es que los
peces enferman cuando experimentan cambios bruscos de
temperatura, particularmente de agua tibia a agua fra. Un descenso
vertiginoso vuelve a los peces ms susceptibles a contraer ice, entre
otras enfermedades.
Cualquiera que haya observado peces en su hbitat natural habr
notado que los peces nadan de reas calentadas por el sol a
aquellas bajo sombra donde la temperatura es muchos grados
menores. Ellos no sufren ningn impacto negativo al hacer esto en
directa contradiccin a lo que uno esta instruido por la literatura
eucarstica. La respuesta es simple, los peces salvajes no estn
apiados en un tanque limitado, no sufren de sobrepoblacin, no
tienen una pobre calidad del agua, ni alimentacin deficiente. Ellos
estn en un ambiente saludable y por lo tanto no sufren al con estas
variaciones de temperatura. He aqu por qu peces en cautiverio
que reciben cuidado excelente en un bien manejado acuario
raramente o nunca se enferman y no se ven afectados por
inoportunos cortes de electricidad que paren la filtracin y la
calefaccin.
Algunos peces tropicales solamente se reproducen cuando ocurre
una cada brusca en la temperatura. Estos cambios son el resultado
de las lluvias fras de primavera o inundaciones que crean gran
afluencia de agua ms fra. La baja de temperatura dispara la
reproduccin en un momento donde hay abundancia de alimento
para padres y alevines. De nuevo, estos peces no sufren ningn
problema por el cambio de temperatura. Es ms, muchos criadores
simulan este enfriamiento en el acuario para recrear las mismas
condiciones de agua e inducir la reproduccin de sus peces.
La variacin de temperatura del agua por unos grados en el acuario
no debera ser de gran preocupacin si nuestros peces estn bien
cuidados y saludables. Es tambin normal que el agua ms fra se
asiente en el fondo del acuario pero un sistema de circulacin que
provea agua bien oxigenada por todo el acuario minimizara este
efecto.

2.2.2.7.7.

Alimentacin de peces en el acuario:

Existe una regla en acuariofilia que dice que pez que se alimenta
tiene mayores posibilidades de sobrevivir. Esta regla es aplicable
21

incluso para peces enfermos y en mal estado, mientras se alimenten

hay esperanza.
El alimento apropiado para los peces es aquel que ms se aproxime
a cubrir sus necesidades, esto obviamente en cautividad se nos
puede complicar debido a que cada especie est especializada en
determinado tipo de alimentacin. En la naturaleza los peces suelen
tener 4 o 5 alimentos que componen el 90% de su alimentacin. El
resto depender de la poca del ao y de las circunstancias. Por
ejemplo en proliferaciones espordicas de insectos en todos los
estmagos de los peces de la zona se encontrar este alimento
aunque los animales no sean insectvoros.
En el acuario se debe dar a los peces una alimentacin lo ms
variada posible. Con ello se los estimula y reforzaran sus defensas
inmunolgicas. La calidad de la dieta suministrada se podr
observar en el crecimiento de nuestros animales y en su grado de
vitalidad.
Aunque esto ltimo no es una regla exacta porque existen variables
relacionadas como son la superpoblacin, tanques pequeos, la
temperatura o la mala calidad del agua.
Otro factor determinante en la mala alimentacin de nuestros peces
es sin duda el estrs. Peces permanentemente asustados o
dominados no se alimentarn bien ya que siempre estarn en su
refugio. La mala eleccin de compaeros de acuario tambin es otro
elemento importante a tener en cuenta. Especies muy activas o muy
grandes pueden estar en mejores condiciones de competir por el
alimento.
Lograr una dieta equilibrada comienza con una buena dosificacin
de comida, a los peces no se les deber dar en cada toma una
cantidad superior a la que puedan comer inmediatamente.
Podemos aplicar la conocida regla acuariofilia de la comida justa es
aquella que desaparece en un periodo inferior a los dos minutos. De
lo contrario restos de comida no sern aprovechados y se pudrirn
en el tanque perjudicando el equilibrio biolgico.
El tamao de los trozos de comida ser a proporcin de la boca de
los animales. Restos muy grandes provocarn que los peces los
engullan y seguidamente se refugien para comerlo, con esto se
provoca que siempre queden restos en los refugios que acabarn
pudrindose. Como en todo con la prctica se acabar dominado
las cantidades que se deben aportar siempre teniendo en cuenta
que se deber repartir la alimentacin a lo largo del da en
pequeas tomas. Esto siempre es ms recomendable que dar una
sola comida muy copiosa.
2.2.2.7.8.

Tipos de alimento disponibles para el acurifilia:

22

Sin lugar a dudas para los acurifilos noveles la piedra angular de la

alimentacin ser la comida disecada en hojuelas. Este preparado
comercial es de muy buena calidad y tiene una gran flotabilidad lo
que permite que los peces se alimenten tranquilamente, no
conviene basar la alimentacin exclusivamente en este alimento
pues aunque sea de muy buena calidad presenta alguna carencia
adems de poder causar aburrimiento a los animales.
Para complementar las hojuelas comerciales se puede hacer uso de
comida encapsulada en bolitas para expedir un alimento adecuado
para peces de boca grande, igual que el anterior este alimento
posee nutrientes para el buen desarrollo.
2.2.2.7.9.

La importancia de la iluminacin en el acuario:

Dentro del acuario la iluminacin juega un papel muy importante en
los procesos qumicos y, fundamentalmente, en el desarrollo de las
plantas naturales. Por eso es necesario que utilices el alumbrado de
tu acuario correctamente.
Tanto para el hombre como para los animales y vegetales terrestres,
el sol es la fuente natural de luz. Todas las especies han
evolucionado en funcin de este espectro natural, es decir,
necesitamos la luz para vivir.
La luz, es imprescindible para la fotosntesis. Animales y vegetales
comparten el mismo mecanismo de respiracin: esta fisiologa
consiste en un simple transporte de oxgeno al interior de las
clulas. Sin embargo, si los animales se abastecen de azcar va
alimentaria, los vegetales lo fabrican directamente gracias a la
fotosntesis.
Bajo el influjo de la luz, los vegetales realizan todas sus funciones
vitales. Sin embargo, para que las plantas tengan su biorritmo
equilibrado es necesario que tengan una cantidad adecuada de
radiacin luminosa.
Para el bienestar de los inquilinos del acuario lo ideal sera que se
les proporcione aproximadamente 12 horas de luz al da. De este
modo, podrn desarrollar sus funciones vitales con el medio
acutico.

2.3.

HIPTESIS
2.3.1

HIPTESIS GENERAL:

23

Con el sistema ACUARIOMATIC se soluciona los todos los problemas que presenta los
acuarios
2.3.2

HIPTESIS ESPECFICOS

Con el prototipo de automatizacin y control remoto de acuarios si pudo controlar el

microambiente de Peces para disminuir la mortalidad de los peces dentro de
acuariofilia.
Con el sistema de control automtico de temperatura se soluciona el problema de
temperatura que presenta los acuario de agua dulce.

24

2.4.

DEFINICIN DE TRMINOS:

acuariofilia: La acuariofilia moderna es la aficin a la cra de peces y otros

organismos acuticos en acuario, bajo condiciones controladas. Ha evolucionado
tremendamente a lo largo de los siglos, desde el mantenimiento de carpas doradas
con fines ornamentales en recipientes y estanques, desde hace 2000 aos. Existen
referencias en la antigua China sobre la cra de peces dorados en depsitos
cermicos, a temperatura ambiente. El nivel de la acuariofilia era totalmente bsico,
sin sistemas de soporte de vida para los peces, que requeran especies resistentes y
constantes cambios de agua. Este sistema arcaico se perpetu hasta nuestros das a
travs de las peceras, y se super con el desarrollo de los modernos acuarios.
Actualmente la acuariofilia es una aficin que puede llegar a altos niveles de
conocimiento y sofisticacin, que traspasan la frontera de aficin para convertirse en
una verdadera ciencia, la acuariologa.

Acuariofilia de aguan dulce3: Se denomina peces para acuario de agua dulce a una
especie de acuariofilia acutica que presenta alguna caracterstica que la hace
adecuada para su vida en un acuario de agua dulce hogareo o comercial. Quedan
excluidas las especies que, por su tamao o necesidades biticas, slo son aptas
para ser cultivadas en estanques o lagunas artificiales.

Acuario: Para definir nuestro acuario debemos considerar primero si queremos un

acuario de agua dulce fro o un acuario de agua dulce tropical. Este punto de partida
es muy importante de definir, ya que, los requerimientos varan de un tipo de acuario a
otro.

Acuario de agua dulce frio4: Este acuario no requiere un sistema de calefaccin

(termocalefactor), ya que, las especies que vivirn en l son especies de aguas fras.
La especie que se comercializa, que es adecuada para este tipo de acuarios son los
Carassius o Goldfish. Muchas tiendas aconsejan poner otras especies con Carassius
pero la verdad es que el ideal es colocar un acuario especfico, es decir, slo
Carassius aprovechando la gran variedad de formas y colores. Los Carassius son
peces que alcanzan un buen tamao, por lo que es importante definir un tamao del
acuario adecuado. Generalmente se piensa que el acuario de agua fra no tiene
mayores requerimientos, pero al igual que todo sistema, debe tener un sistema
adecuado de filtrado, ya que, los carassius son peces que remueven mucho el fondo
del acuario en busca de comida, por lo que, un adecuado sistema de filtrado que

3 https://es.wikipedia.org/wiki/Planta_para_acuario_de_agua_dulce
4 http://www.guiapractica.cl/notas-de-los-expertos/mascotas/guia-para-armarun-acuario-con-peces-de- agua-dulce.html
25

capture el material particulado es importante (evitar sistemas como el tpico filtro de

placas que se coloca bajo la gravilla).

Acuario tropical de agua dulce: Este tipo de acuario es el ms clsico y en l las

especies que colocaremos tienen requerimientos de temperatura entre los 24 y 28 C.
Mucha gente cuando se inicia coloca Carassius con peces de aguas tropicales,
siendo este el primer gran error. A pesar de que los carassius vivirn bajo estas
condiciones no es el ideal, ya que, presentarn problemas de salud al corto tiempo.

Mdulo inalmbrico: son las redes inalmbricas que si comunican por un medio de
transmisin no guiado mediante ondas electromagnticas y la transmisin y recepcin
se hace a travs de antenas.

Control automtico5: El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado

dentro de una cantidad o condicin , midiendo el valor existente , comparndolo con el
valor deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia,
el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.
diagrama de bloques6: Es la representacin grfica del funcionamiento interno de un
sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la
organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Circuito impreso7: es la superficie constituida por caminos, pistas o buses de

material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se
utiliza para conectar elctricamente a travs de las pistas conductoras, y sostener
mecnicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrnicos. Las
pistas son generalmente de cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra
de vidrio reforzada, cermica, plstico, tefln o polmeros como la baquelita.

Microcontrolador8: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las

rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las

5 http://www.sapiensman.com/control_automatico/
6 https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques
7 https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impreso
8 https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
26

tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de

procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.

Conversor analgica-digita9: El proceso es realizado por un conversor digitalanalgico (CDA). Dicho proceso es justamente el inverso al que realiza el conversor
analgico-digital (CAD). Se parte de muestras en formato digital (valores discretos), y
stas se deben convertir en una seal analgica (valores continuos).

Memoria10: es el dispositivo que retiene, memoriza o almacena datos informticos

durante algn intervalo de tiempo. La memoria proporciona una de las principales
funciones de la computacin moderna: el almacenamiento de informacin y
conocimiento. Es uno de los componentes fundamentales de la computadora, que
interconectada a la unidad central de procesamiento (CPU, por las siglas en ingls de
Central Processing Unit) y los dispositivos de entrada/salida, implementan lo
fundamental del modelo de computadora de la arquitectura de von Neumann.

PIC 16f877A 11: es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no
se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.

Circuito electrnico12: Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms

componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes,
interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los
circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores,
condensadores, inductores) y elementos de distribucin lineales (lneas de
transmisin o cables) que pueden analizarse por mtodos algebraicos para
determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito
que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico.

Sensor13: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

9 https://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_digital-anal%C3%B3gica
10 https://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_(inform%C3%A1tica)
11 http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf
12 https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
27

lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin,

humedad, movimiento, pH, etc.

Sensor lm3514: El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de

1 C. Su rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y
cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 C = 1500 mV
-55 C = -550 mV

Amplificador operacional lm35815: Consiste en dos circuitos independientes que se

encuentran dentro del encapsulado que compensan la frecuencia del amplificador
operacional y cada uno opera como suplemento de poder que operan a diferentes
rango de voltaje, el drenaje es posible tambin bajo las operaciones de fuerza
independientemente de la magnitud del suministro de voltaje, su diagrama es de fcil
implementacin.

Lcd16: es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza
en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de
energa elctrica.

Circuito integrado ds130717: es una solucin muy interesante cuando necesitamos

trabajar con eventos que requieren puntualidad y exactitud a lo largo del tiempo.
Este pequeo circuito integrado es uno de los ms populares relojes
RTC (Real Time Clock) del mercado por su sencillez de uso y por su confiabilidad a
largo plazo. Preparado para ofrecerte la hora hasta el ao 2100, esta semana
agregamos a la entrenadora NeoTeo esta til aplicacin con la explicacin en detalle
de su construccin, caractersticas y ajustes. El DS1307 a fondo en este artculo.

13 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
14 https://es.wikipedia.org/wiki/LM35
15 http://www.ecured.cu/index.php/Circuito_integrado_LM358
16 https://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_l%C3%ADquido
17 http://www.neoteo.com/ds1307-reloj-en-tiempo-real-con-18f2550/
28

2.5.

Zumbador18: buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce un

sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).
Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso y se utiliza en mltiples sistemas,
como en automviles o en electrodomsticos, incluidos los despertadores.

IDENTIFICACIN DE VARIABLES
1. temperaturas:
2. El no llevar un control del PH:
3. Abandono de Acuario:
4. Iluminacin:
5. nivel de Agua:

18 https://es.wikipedia.org/wiki/Zumbador
29

2.6.

DEFINICIN OPERATIVA DE VARIABLES E INDICADORES

1. temperaturas:
La temperatura no acorde al tipo de peces hace que el sistema inmunitario sea ineficaz, el
pez simula los sntomas de fiebre dentro de las pautas de su comportamiento.
2. El no llevar un control del PH:
Heridas y erosiones.
Heridas internas intestinales.
Estrs.
Debilidad general.
La vegetacin es muy pobre y de color amarillento
Brincos del pez sobre el agua
3. Abandono de Acuario:
Es general la preocupacin de abandonar el acuario durante la ausencia de casa,
abandono que podra ser sumamente mortal si los peces no se encuentran en perfecto
estado (10/10), ya que su alimentacin no ser la adecuada y no existe quien monitoree
su estado.
4. Iluminacin:

Impide correcto crecimiento de algas y peces

Baja cantidad de nutrientes en el agua

5. nivel de Agua:
El nivel muy bajo puede ocasionar asfixia por falta de oxgeno en los peces, el descenso
del nivel es normal por un proceso de evaporacin pero es necesario compensar, el agua
perdida cada cierto tiempo.

30

El Acuariomatic presenta los siguientes mdulos que controlaran los tpicos y ms

crticos problemas como:
Las bajas temperaturas:
Sensores de temperatura con Alertas al usuario.
Activacin automtica de un calentador de emergencia en
caso de desperfecto.
El no llevar un control del Indicador de PH.
PH puede producir
Cantidad controlada de comida.
Abandono de Acuario
durante las vacaciones:
Inadecuada iluminacin:

Inadecuado nivel de Agua:

Entorno Web para revisin de condiciones desde cualquier

lugar.
Alimentacin Automtica del Pez en hora programada por
usuario.
Sensores iluminancia y alertas por defectos en su
funcionamiento.
Activacin de lmparas automticamente en hora
programada por usuario o por ausencia de cantidad
luminosa.
Censado de nivel de agua con alertas

Tabla N02: de puntos crticos que controla Acuariomatic

31

CAPTULO III: METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN

3.1.

MBITO DE ESTUDIO
Este estudio se realiz viendo la deficiencias de acuariofilias en la cuidad de Huancavelica
Se investigara todo cuanto concierna al hbitat de los peces en un Acuario, incluyendo
establecimientos de venta de animales, restaurantes que posean instalada peceras y las
necesidades de sus dueos y profesionales (diseadores de interiores, veterinarios,
parbularias, personas en general) que requieren de su instalacin.

3.2.

TIPO DE INVESTIGACIN
Principalmente se har Investigacin de accin, la misma que se centra en generar cambios
en una realidad estudiada y no coloca nfasis en lo terico. Trata de unir la investigacin con
la prctica a travs de la aplicacin, y se orienta en la toma de decisiones y es de carcter
ideogrfico.
Adems de una investigacin metodologa cuantitativa (investigacin de las Ciencias Fsico
Naturales). Ya que el objeto de estudio es "externo" al sujeto que lo investiga tratando de
lograr la mxima objetividad. Intenta identificar leyes generales referidas a grupos de sujeto o
hechos. Sus instrumentos suelen recoger datos cuantitativos los cuales tambin incluyen la
medicin sistemtica, y se emplea el anlisis estadstico como caracterstica resaltante.

3.3.

NIVEL DE INVESTIGACIN

3.4.

El nivel de investigacin avanzado, la recopilacin de informacin se realizara de internet

mayoritariamente de pginas web y blogs de acuariofilia, adems como fuente de informacin
sobre las condiciones ideales para las peceras se tendr a libros, revistas y documentales.
Adems se usara encuestas para conocer datos importantes de las personas cercanas a la
actividad en estudio.
MTODO DE INVESTIGACIN
El mtodo a utilizar es hipottico-deductivo porque a travs de observaciones realizadas se
plantea un problema. ste lleva a un proceso de induccin que remite el problema a una
32

teora para formular hiptesis, que a travs de un razonamiento deductivo para crear un
producto que d solucin a las necesidades planteadas
3.5.

DISEO DE INVESTIGACIN
Cmo se pretende disear el sistema de ACUARIOMATIC para controlar el ambiente de
acuariofilas?
Se diseara una placa de control principal con un PIC en la que se controle varios perifricos,
dispositivos que continuamente se encontraran censando y recogiendo datos del acuario para
emitir acciones a realizar a ciertos perifricos actuadores.
La programacin del PIC se realizara basndose en datos de condiciones ptimas extradas
del estudio realizado es decir ms all de automatizar ciertos procesos, el producto ser una
gua para el acuarifilo novel que no sabe con precisin como mantener a sus peces.
El programa al usuario nicamente preguntara ciertos datos bsicos que ilustren bajo qu
condiciones tiene que empezar a operar y tendr un diseo muy intuitivo y fcil de manejar
como todo producto que busca llegar a ser amigable hacia un usuario comn.
El usuario podr fijar las condiciones con las que operara el modulo a travs de una PC de
una forma sencilla, adicionalmente en el diseo se contempla algunas entradas libres para la
ampliacin de opcionales que requiera el usuario.
DIAGRAMA DE BLOQUES DISEO GENERAL:

FIGURA N 06: Diagrama de Bloques diseo genera

33

3.6.

POBLACIN, MUESTRA, MUESTREO19

FIGURA N 48: Imagen de la encuesta online

19 https://sites.google.com/site/encuestaacuariomatic/encuesta
34

El proceso de encuesta se realiz en un sitio WEB creado en Google Sites, creado con un
formulario en el cual se plante preguntas puntuales para tener una idea de la aceptacin del
proyecto que se ha realizado luego de la respectiva investigacin, diseo e implementacin.
TIENE O HA TENIDO UN ACUARIO O PECERA?
SI

19

NO

39%
63%

31

FIGURA N 49: de porcentaje encuesta pregunta 1

HA TENIDO LA OPORTUNIDAD DE OBSERVAR UN ACUARIO O PECERA?
SI
NO

46
3

94%
6%

FIGURA N 50: Grfico de porcentaje encuesta pregunta 2

PIENSA QUE ES LLAMATIVA Y DECORATIVA UNA PECERA EN EMPRESAS,
RESTAURANTES, CENTROS DE EDUACION INFANTIL, HOGARES?
SI
NO

44
5

90%
10%

FIGURA N 51: Grafico de porcentaje encuesta pregunta 3

LE PARECE INOVADOR UN PRODUCTO COMO ACUARIOMATIC?
SI
NO

41

84%
8

16%
35

FIGURA N 52: Grafico de porcentaje encuesta pregunta 4

LE GUSTARIA POSEER UNA PECERA SIN TENER QUE ESTAR SIEMPRE AL
PENDIENTE DE ELLA?
SI

41

84%

NO

16%

FIGURA N 53: Grafico de porcentaje encuesta pregunta 5

CONSIDERA QUE EL MANTENIMIENTO TRADICIONAL DE UNA PECERA ES
COMPLICADO?
SI

39

NO

10

80%
20%

FIGURA N 54: Grafico de porcentaje encuesta pregunta 6

TABLA DE MOSTREO DE
Tiene o
ha tenido
un
acuario o
pecera?

Fecha

Ha
tenido la
oportunid
ad
de
observar
un
acuario o
pecera?

piensa que es
llamativa
y
decorativa una
pecera
en
empresas,
Restaurantes,
centros
de
educacin
infantil,
36

le parece
innovador un
producto
como
acuariomatic
?

Le
gustara
poseer una
pecera sin
tener que
estar
siempre al
pendiente
de ella?

Considera
que
el
mantenimien
to tradicional
de
una
pecera es
complicado?

07/08/2015
08/08/2015
09/08/2015
10/08/2015
11/08/2015
12/08/2015
13/08/2015
14/08/2015
15/08/2015
20/08/2015
23/08/2015
27/08/2015
01/09/2015
03/09/2015
06/09/2015
08/09/2015
12/09/2015
15/09/2015
19/09/2015
23/09/2015
28/09/2015
30/09/2015
02/10/2015
03/10/2015
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05/10/2015
07/10/2015
08/10/2015
10/10/2015
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16/10/2015

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hogares?
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NO
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NO
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NO
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NO
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SI
SI
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SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI
SI

El 20% de personas han tenido o tiene un acuario, lo cual da una clara idea de que los
peces como mascotas no es un hecho minoritario y es una de las preferidas al momento
de elegir una mascota, lamentablemente no todos la mantienen y abandonan su cuidado.
Este abandono es el que se podr reducir con la implementacin del producto realizado.

Casi todas las personas sealan alguna vez haber tenido contacto con una pecera su
porcentaje en la encuesta asciende al 94%, es decir un acuario o pecera no es de difcil
acceso.

37

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI
SI
SI
SI
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI
SI
SI
NO
SI
SI
SI
SI
NO
SI

3.7.

La encuesta tambin nos arroja una gran seal del gusto de las personas por observar
peceras decorativas en ambientes como empresas, restaurantes, y centros de educacin
infantil ya que un 90% seala su gusto por este tipo de decoracin.

El producto realizado en el proyecto le parece innovador a una gran parte de las

encuestas tomadas, este 84% podra ser superior con mayor informacin y demostracin
prctica de lo implementado sin embargo no deja de ser alto y favorable el porcentaje
extrado.

Adicionalmente la encuesta nos permite inferir que, a una gran cantidad de personas les
gustara poseer una pecera descompilndose de la dedicacin que esta implica ya que
un 80% considera que es trabajoso su mantenimiento y cuidados.

TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

La recopilacin de informacin se realizara de internet mayoritariamente de pginas web y
blogs de acuariofilia, adems como fuente de informacin sobre las condiciones ideales para
las peceras se tendr a libros, revistas y documentales. Adems se usara encuestas para
conocer datos importantes de las personas cercanas a la actividad en estudio.
Observacin Directa y la Indirecta
Observacin de Campo y de Laboratorio

3.8.

PROCEDIMIENTO DE RECOLECCIN DE DATOS

ENCUETAS: mediante una serie de preguntas dirigidas a los participantes en la

investigacin

ENTREVISTAS: se hacen preguntas sobre acuafilias para obtener informacin

detallada sobre el participante acerca del acuario en estudio.

PRUEBA: con un participante en una prueba es comparado contra estos estndares

y/o respuestas correctas. Las pruebas son usadas en la investigacin para determinar
la aptitud, habilidad

OBSERVACIONES: La revisin de registros y recolectando la informacin de

documentos que contienen datos sobre los acuarios.

38

3.9.

TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS

Con el analices de datos recolectados en la encuesta aplicada, obtenemos de manera
documental mediante el anlisis de lo datos del ACUARIOMATIC y la aplicacin se har uso
de herramientas de estadstica descriptiva tales como la obtencin de la media de respuestas
del grupo sujeto a estudio y el anlisis grfico de cada una de las preguntas, ya que, tal como
se defini en el captulo 3 el tipo de estudio ser no experimental y se pretende determinar el
grado de correlacin de las variables a analizar.

39

CAPTULO IV: ASPECTO ADMINISTRATIVO

4.1.

POTENCIAL HUMANO
Ejecutor:
QUINTO CONTRERAS, Luciano Ezequiel
CDIGO
: 2013142053
SEMESTRE
: VI
ESPECIALIDAD
: ELECTRNICA
CONDICIN
DEDICACIN

: ESTUDIANTE
: TIEMPO COMPLETO

40

4.2.

RECURSOS MATERIALES:

CANTIDAD

DESCRIPCIN

PRECIO UNITARIO

PRECIO TOTAL

PIC 16F877A

10,50

42,00

10

DIODO 3904

0,08

0,80

20

RESISTENCIA W

0,10

2,00

20

RESISTENCIAS 4.7K

0,10

2,00

20

CAPACITORES CERAMICOS

0,58

11,60

LCD 4X20

16,00

32,00

SERVOMOTOR

16,70

33,4

MODULO RX

8,80

17,60

MODULO TX

8,80

17,60

CAJA PLASTICA GRANDE

18,00

18,00

CAJA PLASTICA PEQUEA

10,00

10,00

OSCILADOR DE CRISTAL

0,50

2,00

MEDIDOR DE PH

52,00

52,00

FUENTE 12V 3 AMPERIOS

30,00

30,00

CABLE GEMELO

0,75

2,25

BARRAS DE SILICON

0,90

3,60

BORNERAS INDUSTRIALES 12 P

9,80

19,6

BAQUELITA

3,00

12,00

ANTENAS 433MHZ

5,00

20,00

MANGUERA 1mt

1,20

3,60

41

CALENTADOR DE AGUA

50,00

50,00

TOMACORRIENTE DE 3 AMPERIOS

2,60

7,80

BOMBA DE AGUA

15,00

15,00

480

MANO DE OBRA DISEO

15,00

7200,00

ACUARIO 80X70X15 cm

60,00

60,00

ALIMENTO DE PECES

5,00

5,00

CABLE GEMELO

0,60

3,00

10

LEDS DE COLORES

0,20

2,00

TOTAL MATERIALES

473,85

TOTAL MANO DE OBRA

7200,00
$ 7673.85

TOTAL

4.3.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2015
ACTIVIDADES

12345678910-

A
x
x
x
x

Organizacin del ejecutor

Elaboracin del proyecto
Recopilacin de informacin
Anlisis y estudio sobre acuarios
Elaboracin del primer informe parcial
Revisin del correcto funcionamiento

11121314-

42

x
x
x

4.4.

PRESUPUESTO
El costo total de materiales es 473,85 dlares, y el costo de ingeniera que representa el
diseo y construccin del prototipo, est determinado en base al nmero de horas efectivas
de trabajo es decir en 480 horas a un costo de 15 dlares/hora implica un costo de 7200,00
dlares.
De ah que el costo del proyecto total es 7673.85 dlares.
El costo del proyecto es muy independiente al costo del producto neto que se realiz
anteriormente.
Al finalizar este captulo, se pudo comprobar el funcionamiento y validez del equipo diseado,
por medio de las pruebas efectuadas en cada uno de los mdulos de control, de
acondicionamiento y la HMI del sistema, en lo que tiene que ver con: sensor de temperatura,
nivel de agua, iluminacin, alimentacin automtica, transmisin y recepcin de datos,
muestreo de PH.
Adicionalmente Luego de haber instalado la pecera en un Centro Educativo Infantil se
observa algunas reacciones positivas por parte de los infantes como:

4.5.

Inters por empezar a contar los peces con gua de las profesoras
Los nios se ven atrados por los colores que los peces presentan, y ayuda a las
maestras para la enseanza de los mismos.
Los nios muestran un desenvolvimiento verbal muy bueno puesto que al ser llamados la
atencin la gran mayora trata de entablar conversaciones acerca de lo que observar, de
ah que facilita el desenvolvimiento en su capacidad verbal.

FINANCIAMIENTO:
El presente proyecto de investigacin ser financiado con recursos de la empresa
buenaventura

43