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Procedia CIRP 12 (2013) 43 48

8va Conferencia CIRP sobre Clculo Inteligente en Ingeniera industrial

Hacia fabricacin sin error de fractals

A.M.M. Sharif Ullah *, R. Omori, Y. Nagara, A. Kubo, J. Tamaki
Instituto de Kitami de Tecnologa, 165 Koen-cho, Kitami 090-8507, Japn
* autor Correspondiente. Telfono: +81-157-26-9207; fax: +81-157-26-9207. Direccin de correo electrnico: ullah@mail.kitami-it.ac.jp.

Extracto
Fractals son m entidades de la invariante de la escala similares y a menudo usados para modelar formas complejas incluso el natural (p.ej, planta, hoja,
flor, animal, paisaje, etc.) y estticamente valioso (p.ej, formas usadas en joyera, edificios, etc.). El objetivo de esto
el estudio debe proporcionar ms perspicacias en la fabricacin sin error de fractals. En particular, relleno del espacio del Hilbert-tipo fractals y
El Sistema de Funcin iterativo fractals basado (formas parecidas a una hoja) se fabrica usando tanto el aditivo (stereolithography) como
de sustraccin (molienda) procesos de fabricacin. Los errores industriales se identifican y las soluciones plausibles para el vencimiento
los errores se perfilan. Las conclusiones demuestran que el proceso de fabricacin nuevo, el labrado y los algoritmos son necesarios para
el alcanzamiento de fabricacin sin error de fractals.
2013 The Authors. Publicado por Elsevier B.V.
2012 The Authors. Publicado por B.V. Selection Elsevier y/o revisin por pares bajo responsabilidad del profesor Roberto Teti.
Seleccin y revisin por pares bajo responsabilidad del profesor Roberto Teti
Acceso abierto bajo

CENTMETROS CBICOS licencia de BY-NC-ND.

Palabras clave: Fractals; DAO; LEVA; Stereolithography; final moliendo; error; exactitud.

organizado, as: el Artculo 2 describe el

1. Introduccin
fabricacin de relleno del espacio del Hilbert-tipo fractals por
la utilizacin tanto stereolithography como final moliendo. Artculo 3
Fractals son m invariante de la escala similar matemtica
describe la fabricacin de fractals basado IFS (hoja las entidades introducidas en los aos 1700. Estas entidades se como formas) usando final moliendo. Contornos del artculo 4
algunas estrategias de eliminar los errores industriales
trajeron
en la atencin otra vez en los aos 1960 por Mandelbrot como a de fractals. El artculo 5 concluye este estudio.
importante significa para modelar formas complejas [1-2].
En particular, objetos naturales (plantas, se pobla, flores,
los animales, el paisaje, etc.) se puede fcilmente modelar
usando
fractals [3-5]. En la fabricacin, los fractals se han encontrado 2. Fabricacin de relleno del Espacio del Hilbert-tipo
Fractals
til en mejoramiento de procesos de retiro materiales,
el diseo de sistemas industriales y el modelado de superficies
El relleno del espacio fractals se propuso a finales de los aos 1800
[6-14]. Adems, fabricacin de modelo fsico de
[18-19]. Uno del relleno del espacio bien estudiado fractals es
fractals con la ayuda de procesos de fabricacin aditivos
(p.ej, stereolithography) ha ganado una atencin, tambin [15- Hilbert-escriba-a-mquina fractals introducido por Hilbert en los aos 1890.
El
17]. Sin embargo, la exactitud de fractals fabricado
relleno del espacio proceso de Hilbert-tipo fractals
todava no se ha relatado. No slo el aditivo
(resumido por Rose [18]) se describe, as: Dejar
procesos de fabricacin, sino tambin el de sustraccin
los procesos de fabricacin (p.ej, final moliendo) se pueden usar I = {t | 0 t 1} ser un intervalo de la unidad y Q = {(x, y) | 0 x
1, 0 y 1\ser un cuadrado de la unidad. Para un nmero entero positivo N
para fabricar fractals. Esta posibilidad todava no tiene
{1,2...} el intervalo I
se puede dividir en 4N
sido investigado.
El objetivo de este estudio es proporcionar ms perspicacias subintervalos de longitud 4-N. El cuadrado Q tambin puede ser
N
dividido en 4
subcuadrados de lado 2-N. Llenndose
en la fabricacin sin error de fractals. En particular,
relleno del espacio e IFS (Sistema de Funcin Iterativo) basado el cuadrado, una correspondencia de uno a uno entre el
los subintervalos y los subcuadrados se mantienen por el
los fractals se consideran. El resto de este artculo es
condiciones siguientes: Condicin Contigua: Contiguo
los subintervalos equivalen a subcuadrados contiguos con un
2212-8271 2013 The Authors. Publicado por Elsevier B.V.

Acceso abierto bajo

CENTMETROS CBICOS licencia de BY-NC-ND.

Seleccin y revisin por pares bajo responsabilidad del profesor Roberto Teti

doi:10.1016/j.procir.2013.09.009
A.M.M. Sharif Ullah et al. / Procedia CIRP 12 (2013) 43 48
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borde en comn. Condicin que anida: si en el

particin, la TINTA del subintervalo

Ensimo el stereolithography requiere un tiempo relativamente ms largo a

la fabricacin del fractals porque una cantidad mnima de

QNk,
luego en
(N+1) - S.
dividen
los 4
subinterva
los de
el tiempo
es
necesario
para la
polimerizac
in
apropiada
del

LA TINTA
equivale a
los 4
subcuadra
dos de
QNk. La
figura 1
la resina
fotosensib
le us
[20-21].

ilustra el Hilbert-tipo ms simple fractals para N = 1, 2,

3, y 4. Note que el espacio est gradualmente lleno del
el aumento de N y ningunos cruces ha ocurrido (es decir,
la correspondencia de uno a uno se mantiene).

(N = 1)

Modelos CAD 3D

(N = 2)

Stereolithography

(N = 3)

(N = 4)

Fig. 1. Hilbert-escriba-a-mquina el relleno del espacio fractals.

El Hilbert-tipo fractals mostrado en Fig. 1 puede ser

fabricado usando amba fabricacin aditiva
proceso (p.ej, stereolithography) y
de sustraccin
proceso de fabricacin (p.ej, moliendo). En primer lugar,
considere el
aditivo que fabrica (stereolithography). Figura 2
muestra la fabricacin basada stereolithography de
Hilbert-escriba-a-mquina fractals. Como visto de DAO de Fig.
2, 3D
los modelos se crean y los datos son usados para dirigir a
aparato de stereolithography (SLA) disponible en Kitami
Instituto de tecnologa. Algunos modelos fsicos de
Fractals del Hilbert-tipo se muestran en Fig. 2. Los modelos son
hecho de polmeros (Somos resina fotosensible basada).
Los modelos fsicos parecen exactos. Sin embargo, es
observado que los modelos tienen un error de la forma. En
particular,
las esquinas no son agudas como debera ser. Investigar
el error de la forma ms sistemticamente, las coordenadas de
los lmites externos de los modelos fsicos son
determinado usando un microscopio de lser. Espectculos de la
figura 3
uno de los resultados. Como visto de Fig. 3, las esquinas son
encontrado doblndose. El radio de curvatura del
las esquinas dobladas dependen del radio de curvatura de
el rayo lser usado en el proceso de fabricacin
(stereolithography). As, esto es un error inherente de esto
el proceso y la eliminacin de este error no son posibles
por seleccin del parmetro de proceso ms o menos. Note esto

Modelos fsicos
Fig. 2. La fabricacin de Hilbert-tipo fractals usando stereolithography.

Fig. 3. Un error de la forma de modelo fsico (stereolithography basado) de

Hilbert-escriba-a-mquina fractals.

45
A.M.M. Sharif Ullah et al. / Procedia CIRP 12 (2013) 43 48

Como tal, el proceso produce una grande cantidad de

3. Fabricacin IFS Fractals Basado
carga en el ambiente [22]. Una de las alternativas
debe usar un proceso de fabricacin de sustraccin como el final
Deje ((xi, yi) ser las coordenadas de un punto en la iteracin i-th

molienda. Para investigar esta posibilidad un estudio ha sido

realizado, as.
Camino del instrumento

y ((xi+1, yi+1) ser las coordenadas de un punto en el siguiente

iteracin. La correlacin siguiente sostiene entre
(x +1,y +1) and ((x ,y ).
i

a b

x1
y1

(1)

En la ecuacin (1), a, b, c, d, e, y f son todos los nmeros reales.

En IFS, los valores de (a, b, c, d, e, f) son estocsticamente
asignado de unos juegos predefinidos de valores. Por ejemplo,
para modelar un helecho se poblan IFS siguiente se usa [3-4]:
Instrumento

,
entrada x y

para i

Fig. 4. Modelo fsico de Hilbert-tipo fractals hecho usando final

molienda.

p
1

arbitrario 0
si

.
0,0 1
,
a,b,c,d,e f
si p
.

,
0,0,0,0.16,0 0

(2)

0.1,0 18
,

a,b,c,d,e f

. 0.2,0.26,0.23,0.22,0,1 6

si

0.18,0 26
,

a,b,c,d,e f
0.15,0.28,0.26,0.24,0,0 44
si p .
0.75,0.04,
0.04,0.85,0,1.6
0 26
,
a,b,c,d,e f

x 1axibyie

Sobrante

y 1cxidyif
i

n = 5000
n = 1000

n = 2000

Fig. 5. El error de la forma en fractals fabricado antes del final moliendo.

Un tipo de escritorio mquina herramienta de CNC

(disponible en
El Instituto de Kitami de la Tecnologa) es usado para fabricar
el Hilbert-tipo fractals mostrado en Fig. 1. El

las coordenadas del Hilbert-tipo fractals se han usado

como el camino del instrumento. En consecuencia, los
programas NC han sido
generado para realizar las operaciones laminadas del final por
la utilizacin de herramientas de corte que tienen muy pequeos
dimetros (1 mm a
2 mm). La figura 4 muestra uno de los resultados. El

fractals fabricados se examinan con cuidado para asegurar

si son libres de errores. Uno del

Fig. 6. El modelado de hoja del helecho por IFS (ecuacin

(2)).

los errores son un error de la forma similar a ese del caso

anterior.
El radio del instrumento dobla sobre las esquinas del
fractals fabricado. La figura 5 muestra una visin ampliada
de fractals fabricado demostracin de la existencia
de este error. El error lefts materiales suplementarios en unos
esquinas de fractals fabricado (ms adelante mandado

a como sobrante). As, para fabricacin sin error de

fractals, es necesario quitar el sobrante. El error
el proceso de eliminacin se describe en el Artculo 4.

La formulacin en la ecuacin (2) asegura que el

probability of (a, b, c, d, e, f) = (0,
0, 0, 0.16, 0, 0) is
equal to 0.1, (a, b, c, d, e, f) = (0.2, -0.26, 0.23, 0.22, 0,
0.16) is equal to 0.08, (a, b, c, d, e, f) = (-0.15, 0.28, 0.26,
0.24, 0, 0.44) is equal to 0.08, and (a, b, c, d, e, f) = (0.75,
0.04, -0.04, 0.85, 0, 1.6) is equal to 0.74. Figure 6
ilustra los modelos de la hoja del helecho para n = 1000, 2000,
5000. Como visto de Fig. 6, el ms grande el valor de n, el
mejor el modelo. Modelar otros objetos similares, el
formulacin mostrada en ecuacin (2) necesidades leves
modificacin. Esta cuestin est ms all del alcance de esto
estudie y, as, no hablado adelante.

A.M.M. Sharif Ullah et al. / Procedia CIRP 12 (2013) 43 48

46

Fabricar el modelo fsico de la hoja del helecho

mostrado en Fig. 6, el final moliendo se puede usar. Funcionar
final moliendo, un programa NC es necesario. El programa NC
se puede generar de los datos de la imagen del mapa de bit o

de las opciones debe usar una herramienta de corte triangular, como

esquemticamente ilustrado en Fig. 9. Como visto de Fig. 9,
el instrumento triangular es capaz de firmar la regin de
el sobrante, que no es posible usando un instrumento circular.

from the coordinates ((x ,y ), i = 0,1,...,n.

i

Instrumento circular

Instrumento triangular

Modelo fsico

Datos del mapa

de bit
Programa de NC

Fig. 9. La eliminacin del sobrante usando un instrumento triangular.

La figura 10 muestra los parmetros implicados en el instrumento

Fig. 7. Datos del mapa de bit conducidos en fabricacin de la hoja del helecho.
Seale Programa NC basado

generacin del camino de un instrumento triangular. Deje a P, Q, y R ser

los vrtices de tringulo equiltero y T
est el centro.
Los lados del tringulo son todo l. El tringulo se coloca
en ABCD divisorio cuadrado. Los vrtices del tringulo
no debera cruzar ABCD. El vrtice P
siempre sigue
la lnea AB.

B
(x ,y ) ((x 1,y 1)
i

i+

i+

R
P

l
Q

Fig. 8. Seale la fabricacin de la hoja del helecho conducida.

Las figuras 7 y 8 muestran los ejemplos de reconocimiento mdico

los modelos en donde los programas NC se han generado
de los datos de la imagen del mapa de bit y de los puntos
la representacin de la hoja del helecho (ver Fig. 6 y ecuacin (2)),

respectivamente. El tiempo de trabajo a mquina ha sido casi el

y
x

d=AB/
2
A

lo mismo para ambos modelos, que es considerablemente ms

corto que
el caso anterior. Como visto de Higos. 7 y 8, est claro
que la hoja del helecho no se haya fabricado correctamente.
Esto es debido a la distribucin desigual de los puntos esto
modele la hoja del helecho. La regin model por muchos puntos

se ha con severidad deformado (p.ej, ver el derecho superior

Fig. 10. Parmetros de generacin del camino del instrumento de un instrumento triangular.

A la vez t las coordenadas de P (t), Q (t), y R (t), y

T () se dan as:
Pt

x ,d

Qt

xAlsin

t
,d

t l porque

segmento de los modelos fsicos en Higos. 7-8). Incluso

Rt

aunque la profundidad de reduccin y dimetro del instrumento fuera

T tPt

disminuido, el nivel de deformacin no se desapareci.

pecado de xAl , d t
Qt

Rt

l porque

(3)

4. Eliminacin de Errores

En ecuacin (3),
es el ngulo esto PQ el borde hace
con el borde AB
PR el borde hace con
Esta seccin perfila algunas estrategias de eliminar
El borde de AB, d es la distancia entre puntos A y P (en t =
los errores hicieron un informe en las dos secciones anteriores. En primer 0, d = AB/2), y es el en la comida (mm/segundo).
lugar, el
Deje a N ser la velocidad rotatoria del instrumento (revolucin
el error de la forma llam el sobrante se considera. La forma del
por segundo (rps)). Los ngulos y se puede expresar
la herramienta de corte crea este error. Por lo tanto, otras formas en trminos de N, as:
de
se puede considerar que la herramienta de corte elimina el error. Un

47
A.M.M. Sharif Ullah et al. / Procedia CIRP 12 (2013) 43 48

2 Nt

(4)

2 Nt

(x ,y )
1

Las coordenadas de T () se usan para generar el NC

programa. La distancia mxima viajada por P es d y
para estas fechas el Q debera tocar slo el borde AB. Por otra parte, a
la colisin ocurre. Esto cede la relacin siguiente
entre el en la comida, talla de la velocidad divisoria, rotatoria,
y tiempo disponible para trabajar a mquina (ta).
1

(x ,y )
3

(x ,y )
2

(5)

(x ,y )

6Nd t 6N
a

Las relaciones mostradas en la ecuacin (5) indican esto

una velocidad rotatoria muy baja, as como un muy lento en alimntese, es necesario para quitar el sobrante. Adelante
las investigaciones son necesarias en este aspecto, sin embargo.
Recuerde los modelos fsicos de fractals basado IFS como

Fig. 12. Una correlacin para crear puntos por rotacin y traduccin.

,
xc, yc,

entrada:

girar x , y alrededor x
1

y
,y
x y
2

mostrado en Higos. 7 y 8. El problema principal es el desigual

de
modo
que

distribucin de los puntos ese modelo la forma. Esto

el problema se puede eliminar desde muchos puntos de vista. Uno del

x2xcxcx

los caminos francos son remodelar el contorno e interior

segmento usando algunas curvas. Tal remodelar es

y2ycxcx1sin
ycy1cos
,
extenderse
x2, y2to
r
x y
una distancia
3 3
de modo que
x
c,2 r x
x3
c
d
yc,2 r y
y3
c
d

porque ycy
1

distancia (r). El punto (x1, y1) puede ser hecho girar por un ngulo
alrededor ((xc, yc) para generar un punto (x2, y2). El otro
el punto, ((x3, y3), se genera en el paso de la lnea
(xc, yc) y ((x2, y2) a una distancia r de ((xc, yc). Similar
el procedimiento se puede aplicar recurrentemente para generar
puntos

pecado
1

(6)

()

segmento del modelo. Remodelar se aplica al

partes externas e interiores del segmento representativo
la utilizacin de una correlacin, como mostrado en Fig. 12. Las relaciones
entre los puntos usados en la correlacin se definen por
ecuacin (6). Como visto de Fig. 12, las necesidades de correlacin
dos puntos dados (((xc, yc) y ((x1, y1)), un ngulo (), y a

r (m m )

explicado en Fig. 11. Como visto de Fig. 11, para el bien

de remodelar, es importante identificar a un representante

0.5

-5

0 10 20 30
0 10 20 30
como ((x2, y2) y (x3, y3). Los valores de y r
puede ser
Iteraciones
Iteraciones
redefinido despus de cada iteracin. Despus de funcionar el
iteracin tan muchas veces como necesario, los puntos ((xc, yc) y
(x1, y1) de la primera iteracin y los puntos jugando el
Fig. 13. Anglo de rotacin y funciones de la distancia.
el papel de ((x3, y3) en cada iteracin son usados para
representar el
La utilizacin de final moliendo (dimetro del instrumento 1 mm) el
forma remodelada. La figura 13 muestra cmo r y
son
los contornos remodelados del fractals mostrado en Fig. 11 tienen
redefinido despus de cada iteracin para crear el contorno.
sido fabricado. El resultado se muestra en Fig. 14. Como
Camino del instrumento
interior

visto de Fig. 14, el contorno deseado de la forma tiene

sido creado correctamente y ninguna deformacin de la forma son
observado, como se observ en el caso anterior. En el
la siguiente fase de la investigacin, las tentativas se harn a
materiales de retiro de la parte interior del
fractals remodelado. De estos camino los errores industriales de
IFS fractals basado se puede eliminar.
Sin embargo, el procedimiento presentado de remodelar pone

IFS basado
modelo de rbol

p
Un representante
segmento
Modelo para trabajo a mquina una carga suplementaria en el usuario porque el usuario tiene que

Fig. 11. Remodelar de IFS gener fractals.

defina r y. Para reducir la carga, el usuario debera ser

asistido por un medio de modo que s/he pueda fcilmente indentify el

A.M.M. Sharif Ullah et al. / Procedia CIRP 12 (2013) 43 48

48

funciones requeridas para determinacin

r y. Esta cuestin

[5]

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[8]

Prediccin de rendimiento integrndose crujiente y granular

[12]
Fig. 14. Trabajo a mquina de fractals basado IFS remodelado.
[13]

5. Conclusin de Comentarios

[14]

El Diseo asistido por el ordenador (CAD) de fractals es a

campo madurado. Al contrario, Automatizado
[15]
La fabricacin (de la LEVA) de fractals todava es un nuevo
[16]
campo. El
los autores han proporcionado algunas perspicacias en el sin
error
[17]
fabricacin de fractals cualquiera usando aditivo
la fabricacin o usando fabricacin de sustraccin.
[18]
En particular, el relleno del espacio del Hilbert-tipo fractals es
[19]
fabricado usando tanto aditivo como de sustraccin
los procesos de fabricacin y fractals basado IFS son
fabricado por fabricacin de sustraccin. Adelante
[20]
la investigacin es necesaria para materializar totalmente el
presentado
[21]
estrategias de eliminar los errores industriales de
fractals.

Reconocimientos
Los autores reconocen las contribuciones de dos
ex-estudiantes de Instituto Kitami de Tecnologa Sr.
Masaki Sakai y el Sr. Tooru Ogura.

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