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CALCULO DE ACCIONAMIENTO MECNICO DE UN VENTILADOR Y UN

TRANSPORTADOR DE BANDA

PRIMERA ENTREGA DE CALCULOS

PRESENTADO POR:
Andrs Camilo Rodriguez Rendon
1 087 555 456

PRESENTADO A:
I.M Eduardo Santos Mosquera

ASIGNATURA:
Diseo II

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA


FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
25 DE SEPTIEMBRE DE 2015
PEREIRA

Tabla de Contenido
1.

INTRODUCCIN..................................................................................................... 1

2.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA.................................................................................1

3.

CLCULOS............................................................................................................. 2
3.1

DETERMINACIN DEL NMERO DE ESCALONES Y RODAMIENTOS..................2

3.2

DETERMINACION RENDIMIENTO DE TRANSMISIONES.....................................2

3.3

DETERMINACION DE LA POTENCIA Y VELOCIDAD REAL DEL MOTOR..............3

3.4 CLCULO DE LA FRECUENCIA DE GIRO DEL MOTOR Y DISTRIBUCIN DE LA


RELACIN DE TRANSMISIN.................................................................................... 5
3.5

CALCULO DE LAS VELOCIDADES DE LOS ARBOLES.........................................6

3.6

CALCULO DE LOS PARES TORSORES DE LOS ARBOLES...................................7

3.7

CALCULO DE LOS DIAMETROS PREVIOS DE LOS ARBOLES.............................8

3.8

CALCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREAS.............................................11

3.9

CALCULO DE LOS DIAMETROS DE LAS POLEAS.............................................12

3.10 CALCULO DE LA VELOCIDAD PERIFERICA DE LA CORREA.............................13


3.11 DISTANCIA PRELIMINAR ENTRE CENTROS.....................................................13
3.12 LONGITUD DE LA CORREA PRELIMINAR........................................................14
3.13 CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS PRECISA................................14
3.14 POTENCIA POR CORREA................................................................................15
3.15 POTENCIA NORMAL CORREGIDA DE LA CORREA..........................................16
3.16 DETERMINACIN DEL NMERO DE CORREAS...............................................17
3.17 DETERMINACIN DEL ANGULO DE ABRAZAMIENTO......................................17
3.18 FUERZAS EN LOS LADOS TIRANTES Y FLOJOS SOBRE EL RBOL...................18
3.19 FUERZA SOBRE LOS ARBOLES QUE SOPORTAN LAS POLEAS........................19
3.20 DISEO DE LOS ARBOLES.............................................................................21
4.

CONCLUSIONES................................................................................................... 24

5.

ANEXOS............................................................................................................... 25

Lista de Anexos

Anexo 1. Esquema de accionamiento figura 1........................................................25


Anexo 2. Valores medios del rendimiento de diferentes transmisiones sin tener en
cuenta las perdidas en los apoyos............................................................................25
Anexo 3 Valores recomendados de la relacin de transmisin................................26
Anexo 4. Motores Trifsicos de Eficiencia Estndar.................................................27
Anexo 5. Valores estndares para dimetros de ejes en mm..............................................27
Anexo 6. Tabla 2-13 coeficiente de servicio Ks.................................................................28
Anexo 7. Tabla 2 Seccin de Correa...............................................................................28
Anexo 8. Tabla 2-8 Dimetro mnimo recomendado de las poleas en pulgadas para correas en
V................................................................................................................................ 29
Anexo 9. Poleas QD convencionales de ranura combinable en existencia (Martin)................29
Anexo 10. Tabla 2-14 Coeficientes a, b, c........................................................................30
Anexo 11. Tabla 2-15 Coeficientes del dimetro...............................................................30
Anexo 12. Tabla 2-17 Coeficiente KL.............................................................................. 31
Anexo 13. Tabla 2-16 Coeficientes K............................................................................. 31
Anexo 14.Tabla 2-9 Valores del coeficiente de friccin F entre la correa y la polea................32
Anexo 15. Bujes QD estndar. (Martin).........................................................................32

1. INTRODUCCIN
A continuacin en este documento se presentara la primera entrega correspondiente a
la figura 1 de la asignatura Diseo II, en sta se realizaron los clculos para el
accionamiento mecnico que transmitir potencia a un ventilador y un transportador de
banda, para estos clculos se utilizaron los parmetros vistos en clase y recomendados
por el profesor.
Los clculos que se realizaran sern:

Clculos para la seleccin del motor.


Clculos cinemticos.
Clculos de pares de torsin
Dimetros previos.
Fuerzas sobre los rboles que soportan los elementos de transmisin de
potencia.

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA


Se requiere disear un accionamiento mecnico para mover dos mquinas 7 y 8 con los
siguientes requisitos:

Mquina 7: Transportador de banda.


Potencia: 5 HP
Velocidad: 50 R.P.M.
Mquina 8: Ventilador
Potencia: 8 HP
Velocidad: 90 R.P.M.

El accionamiento tendr 3 jornadas de trabajo diarias (1 jornada = 7 horas), con una


duracin del accionamiento de 20 aos.

3. CLCULOS
3.1 DETERMINACIN DEL NMERO DE ESCALONES Y RODAMIENTOS

Mquina 7
Escalones: 4 escalones
Rodamientos: 6 pares de rodamientos

Mquina 8
Escalones: 3 escalones
Rodamientos: 5 pares de rodamientos

3.2 DETERMINACION RENDIMIENTO DE TRANSMISIONES


De acuerdo a la tabla del Anexo 2, se obtiene los siguientes valores:
2(Correa)
6(Ruedas dentadas)
4(Cadena)
kmaquina 7
kmaquina 8
r(Perdidas por friccin)

0,95
0,95
0.90
6
5
0,9925

Utilizando los valores anteriores se determinan los rendimientos para las mquinas 7 y
8 de la siguiente manera:
maq 7= 2 26 4 kr
maq 8= 2 26 kr
2

maq 7=( 0,95 )( 0,95 ) ( 0,90 ) ( 0,9925 )

maq 7=0,7375584075
maq 8=( 0,95 )( 0,95 )2 ( 0,9925 )5

maq 8=0,8257021074
3.3 DETERMINACION DE LA POTENCIA Y VELOCIDAD REAL DEL MOTOR
Para el clculo de la potencia real del motor se debe dividir la potencia de la
mquina que necesitemos accionar con la eficiencia respectiva.
Pmaq 7=

Pmaq 7=

Pmaq 8=

Pmaq 8=

P7
maq 7
5 HP
P maq7 =6,77912413 HP
0,7375584075
P8
maq 8
8 HP
Pmaq 8=9,68872421 HP
0,8257021074

Pmaq real=P maq7 + Pmaq 8


Pmaq real=6,77912413 HP +9,68872421 HP
Pmaq real=16,46784834 HP 20 HP
Para determinar la velocidad real del motor se deben relacionar las dos mquinas a
accionar, una vez relacionadas se realiza una comparacin entre stas y se determina
la velocidad real del motor.
De acuerdo con la tabla del Anexo 3 Valores recomendados de la relacin de
transmisin. Se obtiene:
i2(Correa trapezoidal)
i6(Ruedas dentadas rectas)
i6(Ruedas dentadas helicoidales)
i4(Cadena)

2-4
3-4
3-5
2-4

Tenemos que:
N7= 50 R.P.M.
N8= 90 R.P.M.
N 7 ( i 2 i 26 i 4 ) < N maq 7< N 7 ( i 2 i 6 i 4 )
50 RPM ( 2 32 2 ) < N maq 7 <50 RPM ( 4 4 5 4 )
1800 RPM < N maq 7< 16000 RPM

N 8 ( i 2 i 26 ) < N maq 8< N 8 ( i 2 i 6 )


90 RPM ( 2 32 ) < N maq 8 <90 RPM ( 4 4 5 )
1620 RPM < N maq 8< 7200 RPM
N maq=3600 RPM
Con la potencia real de la mquina, se va a la tabla del Anexo 4. Motores Trifsicos de
Eficiencia Estndar y se determina la velocidad real de la maquina teniendo la
velocidad general del motor.

Pmaq real=20 HP
N maq real=3540 RPM

3.4 CLCULO DE LA FRECUENCIA DE GIRO DEL MOTOR Y DISTRIBUCIN DE


LA RELACIN DE TRANSMISIN.

i 4=

N8
90 RPM
i 4=
i 4 =1.8
N7
50 RPM

i 2=2( Asumido)

i reduc =

N maqreal
3540 RPM
ireduc =
N 8 i2
90 RPM 2

i reduc =

19.67

0,01 i reduc < a<0,02 i reduc


0,01 19.67<a< 0,02 19.67
0,1967< a<0,3934

a=0,29505( Promedio)

i rapido= 0,7 i 2reduc a


3

i rapido= 0,7 19.6720,29505


i rapido=6.17491979

i lento=

i reduc
19.67
i lento =
i rapido
6.17491979

i lento=3.185466479

3.5 CALCULO DE LAS VELOCIDADES DE LOS ARBOLES

N I =N maq real=3540 RPM

N II =

NI
3540 RPM
N II =
N II =1770 RPM
i2
2

N III =N II =1770 RPM

N IV =

N III
1770 RPM
N IV =
i rapido
6.17491979

N IV =286,6433995 RPM

NV=

N IV
286,6433995 RPM
NV =
i lento
3.185466479

N V =89,98474834 RPM 90 RPM


N VI =N V =90 RPM

N VII =

N VI
90 RPM
N VII =
N VII =45 RPM
i4
2

3.6 CALCULO DE LOS PARES TORSORES DE LOS ARBOLES

T I=

Pmaq real
( 20 745,6999 60 )
T I=
2 NI
2 3540 RPM

T I =40,23112717 Nm

T II =

Pmaq real
(20 745,6999 60 )
T I =
2 N II
2 1770 RPM

T II =80,46225434 Nm
T III =T II =80,46225434 Nm

T IV =

Pmaq real
( 20 745,6999 60 )
T IV =
2 N IV
2 286,6433995 RPM

T IV =496,8479666 Nm

TV =

P maqreal
( 20 745,6999 60 )
T V =
2 NV
2 90 RPM

T V =1582,424335 Nm
T VI =T V =1582,424335 Nm

T VII =

P maq7
( 5 745,6999 60 )
T I=
2 N VII
2 45 RPM

T VII =791,2121677 Nm

3.7 CALCULO DE LOS DIAMETROS PREVIOS DE LOS ARBOLES

El clculo de los dimetros previos de los arboles se calculan y se aproximan a un


valor estndar prximo superior sacado del Anexo 5. Valores estndares para
dimetros de ejes en mm
Para el clculo de los dimetros solo se tendrn en cuenta los momentos torsores
ms no los flectores.
Para esto se basara en un rango que es dado empricamente en donde se relaciona
el momento flector mximo con el torsor mximo.
RANGO
25 MPA< S SAdmisible <75 MPA
De acuerdo a este rango se procede a tomar un esfuerzo admisible
para cada eje.
ESFUERZO ADMISIBLE
55 Mpa
40 Mpa
25 Mpa

ARBOL
2, 6 y 7
3y5
4

S S adm=25 MPa ( Arbol 4)


S S adm=40 MPa( Arbol3 y 5)
S S adm=55 MPa( Arbol 2,6 y 7)

D II =

16 T II
S S adm2

DII =

16 80,46225434 Nm
DII =0,01953139241 m
55 MPa

D II =19,53139241 mm 20 mm (Estandar)

DIII =

16 T III
S S adm 3

D III =

16 80,46225434 Nm
D III =0,0217187139m
40 MPa

DIII =21,7187139 mm 22 mm( Estandar)

D IV =

16 T IV
S S adm 4

DIV =

16 496,8479666 Nm
D IV =0,0466034290m
25 MPa

D IV =46,6034290 mm 48 mm(Estandar)

DV =

16 T V
S S adm 5

DV =

16 1582,424335 Nm
D V =0,0586243027 m
40 MPa

DV =58,6243027 mm 60 mm( Estandar )

D VI =

16 T VI
S S adm 6

D VI =

16 1582,424335 Nm
DVI =0,0527201686 m
55 MPa

D VI =52,7201686 mm 55 mm(Estandar)

DVII =

16 T VII
S S adm 7

D VII =

16 791,2121677 Nm
D VII =0,041844025 m
55 MPa

DVII =41,844025 mm 42 mm(Estandar )

3.8 CALCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREAS


Pmaq real=20 HP
N maq real=3540 RPM
Se obtiene el Ks del Anexo 6. Tabla 2-13 coeficiente de servicio Ks
K s ( coeficiente de servicio )=1,6

10

Al coeficiente de servicio se le suma 0,1 por servicio por ms de 8 horas/da.


K s =1,6+0,1 K s=1,7

Pd =Pmaq real K s
Pd =20 HP 1,7 Pd =34 HP Pd =34,4854427CV
Teniendo la potencia de diseo Pd y la velocidad real del motor N maq real, se determina el
tipo de correa que utilizara la mquina mediante el Anexo 7. Tabla 2 Seccin de
Correa.
Se determin que:
Tipo de correa o banda= A

3.9 CALCULO DE LOS DIAMETROS DE LAS POLEAS


Para el dimetro mnimo recomendado para las poleas, se necesita:

La potencia del motor Pmaq real


La velocidad del motor Nmaq real

Con esto se va al Anexo 8. Tabla 2-8 Dimetro mnimo recomendado de las poleas en
pulgadas para correas en V y se halla el dimetro mnimo recomendado (hay que tener
en cuenta que este valor del dimetro no es estndar y hay que dirigirse a un catalogo
de poleas para escoger un dimetro estandarizado con el cual se trabajar). Se toma
11

adems un valor para la relacin de transmisin en la primera etapa el cual servir para
hallar el dimetro de la polea mayor.
Pmaq real=20 HP
N maq real=3540 RPM
i 2=2( Asumido)

Del Anexo 9. Poleas QD convencionales de ranura combinable en existencia (Martin)


se halla que el dimetro en pulgadas de la polea menor D 1.
1
D1=4
2

(del

Anexo 8. Tabla 2-8 Dimetro mnimo

recomendado de las poleas en pulgadas para correas en


V)
Como el dimetro de la polea no existe comercialmente, tomamos un valor para D 1
aproximado del Anexo 9. Poleas QD convencionales de ranura combinable en
existencia (Martin).
D 1=5,4(Estandar)
D2=i 2 D1 0,985 D2=2 5,4 0,98148
D2=10,599984 10,6 ( Estandar )

i 2=

D2
i 2=2,000003019 2
D1 0.98148

Error=0,0001509

3.10

CALCULO DE LA VELOCIDAD PERIFERICA DE LA CORREA

12

V I = D 1 N maqreal
V I = 5,4(0,0254 m)

3540 RPM
60

V I =25,42315005 m/ seg
Pasamos VI a unidades del sistema ingles
V I =5004,557257 ft /min

3.11

A=

DISTANCIA PRELIMINAR ENTRE CENTROS

D2 + D1
+ D1
2

10,6+5,4 +5,4
2
A=
A=13,4

13

3.12

LONGITUD DE LA CORREA PRELIMINAR

( D 1+ D 2) ( D 2D 1 )2
L primitiva=2 A+
+
2
4A
13,4
4
(10,65,4)2 2
(5,4+10,6) +

2
13,4 +
L primitiva=2
L primitiva=52,43721884
Linterior =L primitiva1,3
Linterior =52,437218841,3
Linterior =51,13721884
Linterior =51,13721884 52
L primitiva=Linterior +1,3
L primitiva=52+1,3
L primitiva=53.3

3.13

CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS PRECISA

4 L2 ( D1 + D2 ) + ( 4 L2 ( D1+ D2 )) 32( D2D1)2


A=
16

14

53,32 ( 5,4+ 10,6 )

232(10,65,4)2 2
4

53,32 ( 5,4 +10,6 ) +


4
A=
A=13,83939913

3.14

POTENCIA POR CORREA

Para determinar la potencia de la correa se debe tener en cuenta varios factores:

Coeficientes a, b y c segn el tipo de correa,


El coeficiente del dimetro kd,
La velocidad de giro del motor V1
El dimetro de la polea menor.

Los valores de los coeficientes a, b, c se obtienen del Anexo 10. Tabla 2-14
Coeficientes a, b, c.
Correatipo A

a=7,998
b=44,898

c=0,4857
Para kd primero se determina la relacin de dimetros.
5,4=1,962962963
10,6

D2
=
D1

15

Con esta relacin de dimetros se halla

Kd

en el Anexo 11. Tabla 2-15 Coeficientes

del dimetro.
K d =1,13
V I =1525,389003 m/min
D1=13,716 cm

[( )

103
PNC = a
VI

0,09

( )]

VI
b

c
K d D1
103

VI
103

PNC =5,617041863 CV

3.15

POTENCIA NORMAL CORREGIDA DE LA CORREA

Para determinar KL se debe utilizar el valor de la longitud de la correa preliminar


L primitiva=53.3
Con esta

L primitiva

se va al

Anexo 12. Tabla 2-17 Coeficiente KL

y se

interpola entre los valores de longitud nominal 51in y 55in y se obtiene:


k L =0,9515

Para determinar K se debe hallar la relacin de la resta de los dimetros de las poleas
D1 y D2 sobre la distancia entre centros precisa A.
13,83939913=0,3757388562
( 10,65,4 )
D 2D1
=
A

16

Con esta relacin se va al Anexo 13. Tabla 2-16 Coeficientes K, se interpola y se


obtiene:
k =0,9448522288

Se tena que:

PNC =5,617041863 CV

Entonces:

PNCC =P NC K L K
PNCC =5,617041863 CV 0,9448522288 0,9515
PNCC =5,049871709 CV

3.16

N correas=

DETERMINACIN DEL NMERO DE CORREAS


Pd
34,4854427CV
N correas=
P NCC
5,049871709CV

N correas=6,828974019 7 Correas

3.17

DETERMINACIN DEL ANGULO DE ABRAZAMIENTO

17

1=

(D 2D1)
A

180
(D 2D1 )

1=180
A
13,83939913
(10,65,4)

180
1=180

1=158,4717493

2=360 1
2=360 158,4717493 2 =201,5282507

3.18

FUERZAS EN LOS LADOS TIRANTES Y FLOJOS SOBRE EL RBOL

Formula de Euler

F1 3 f
=e
F2

1=158,4717493 2,765053797 rad


Para determinar el valor del coeficiente de friccin f entre la correa y la polea, hay que
tener en cuenta que material se va a elegir para la correa y la polea, con esto
dirigindose al Anexo 14.Tabla 2-9 Valores del coeficiente de friccin F entre la correa y
la polea. Y se obtiene:
18

f =0,3 (Correa :Caucho ) ( Polea : Acero)


F 1 3( 0,3 )(2,765053797rad)
=e
F2
F1=(12,04378088)F 2

(1)

T I =(F1 F 2 ) R pp
T

50,50290432 Nm
I
( F 1F2 ) = R ( F 1F 2) =
pp

( F 1F2 ) =736,4086369 N

( 5,42 ) 0.0254 m

(2)

Emplazo la ecuacin (1) en la ecuacin (2) y despejo F 2


F2 =66,68084461 N (lado flojo de lacorrea)
Reemplazo el valor de F2 en la ecuacin (1) y despejo F1
F1=803,0894814 N (lado tirante de la correa)

3.19

FUERZA SOBRE LOS ARBOLES QUE SOPORTAN LAS POLEAS

Para el clculo de las fuerzas sobre los arboles que soportan las poleas, es necesario
saber el peso de stas, para esto se dirigir al catlogo del fabricante, el cual ya tiene
segn el dimetro de las poleas los pesos que corresponden a cada una de ellas.
Del Anexo 9. Poleas QD convencionales de ranura combinable en existencia (Martin)
se obtiene que:
P polea =16,5lb 7,484283006 kg

19

Como el peso de la polea que entrega el catalogo es sin el buje, se busca el peso del
buje en el catlogo del fabricante.
Del Anexo 15. Bujes QD estndar. (Martin) se obtiene que:
Pbuje =2 lb 0,9071858189 kg
Ptotal 1=8,391468825 kg
W 1=82,32030917 N

F Eje 1= ( F 1+ F 2 ) +W 1
2

F Eje 1= ( 803,4993112+66,68084461 ) N 2+82,32030917 2 N 2


2

F Eje 1=874,4733022 N
D2=10,6
P polea =47 lb 21,31886674 kg
Pbuje =10 lb 4,535929094 kg
Ptotal 2=25,85479583 kg
W 2=253,6366471 N

F Eje 2= ( F 1+ F 2 ) +W 22
2

F Eje 2= ( 803,0894814+67,09067435 ) N +253,6366471 N


2

F Eje 2=906,3912247 N
20

3.20

DISEO DE LOS ARBOLES

rbol 2

21

rbol 3

22

rbol 4

rbol 5

rbol 6

23

rbol 7

4. CONCLUSIONES

24

Los resultados obtenidos con clculos realizados a partir de una informacin


brindada, se utilizaron para poder realizar la seleccin del motor.
El proceso de seleccin definitiva del motor no queda completo ya que adems
se deben identificar otras propiedades como la proteccin IP, el voltaje de
alimentacin, su arranque, la forma de conexin, entre otros, y el precio del
motor, siendo este ltimo el ms influyente a la hora de tomar decisiones.
Los pares de torsin obtenidos fueron de gran utilidad ya que con estos se
realiz un clculo previo de los dimetros de cada uno de los rboles que se van
a utilizar en el accionamiento.
En los clculos realizados para esta primera entrega no se tuvo en cuenta los
valores de los concentradores de esfuerzos ocasionados por los cambios de
seccin en los rboles.
El clculo de las relaciones de transmisin se realiza asumiendo diferentes
valores bajo ciertos lmites que se deben cumplir, en algunos casos estos
clculos arrojan relaciones de transmisin fuera de los rangos ptimos y se
deben re calcular asumiendo nuevamente los valores anteriores.

5. ANEXOS.

25

Anexo 1. Esquema de accionamiento figura 1

Anexo 2. Valores medios del rendimiento de diferentes transmisiones sin


tener en cuenta las perdidas en los apoyos

Anexo 3 Valores recomendados de la relacin de transmisin.

26

Anexo 4. Motores Trifsicos de Eficiencia Estndar

27

Anexo 5. Valores estndares para dimetros de ejes en mm

Anexo 6. Tabla 2-13 coeficiente de servicio Ks

28

Anexo 7. Tabla 2 Seccin de Correa

29

Anexo 8. Tabla 2-8 Dimetro mnimo recomendado de las poleas en pulgadas para
correas en V

Anexo 9. Poleas QD convencionales de ranura combinable en existencia (Martin)

30

Anexo 10. Tabla 2-14 Coeficientes a, b, c.

Anexo 11. Tabla 2-15 Coeficientes del dimetro.

31

Anexo 12. Tabla 2-17 Coeficiente KL

Anexo 13. Tabla 2-16 Coeficientes K

32

Anexo 14.Tabla 2-9 Valores del coeficiente de friccin F entre la correa y la polea.

Anexo 15. Bujes QD estndar. (Martin)

33

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