MTODOS DE ENERGIA PARA ENCONTRAR DEFORMACIONES:

Ventajas sobre los mtodos geomtricos: No hay condiciones de frontera ni ecuaciones de

compatibilidad de deformaciones.
Se pueden incluir todos los tipos de deformaciones.
TIPOS DE DEFORMACIONES:
Deformaciones axiales:

= P.L / A.E

Deformaciones por distorsin:

= V.Q / I.t.G

Deformaciones por flexin:

1/ = M / E.I

Deformaciones por torsin:

= Mt.L / J.G

Se puede identificar la rigidez en cada una de estas ecuaciones como aquellos trminos
que relacionan la fuerza con la deformacin.
F= k. . Donde k es la rigidez.
k = A.E / L
k = I.t.G / Q
k = E.I
k = J.G / L

rigidez a carga axial

rigidez a cortante
rigidez a flexin
rigidez a torsin

De qu depende k?
Cmo disminuir las deformaciones ms eficientemente en una estructura dada? (forma de
trabajo de los elementos).
ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN:
Energa es cualquier forma de trabajo.
Concepto de energa de deformacin unitaria:
W = F.Desplazamiento. En elementos estructurales en equilibrio los desplazamientos
corresponden a deformaciones debidas a esfuerzos internos.
Debido a que existen diferentes tipos de deformacin en un elemento, encontrar el trabajo
realizado por las diferentes fuerzas internas se hace complicado. Es mejor definir la
energa en funcin de los esfuerzos y no de las fuerzas para esto se trabaja con
deformaciones unitarias.

a. Caso de esfuerzo uniaxial:

Fz * y * x

Fuerza
Deformacin vertical, desplazamiento de una de las caras con respecto a la

*z
otra.

Trabajo: W

F * *z * * y * x * z

2
2

z
x
y

Energa de deformacin unitaria o trabajo interno:

* *V
2
energa total por esfuerzos axiales:
U

Ui

* *dv
2

dv
2
2E
v

Caso de esfuerzos cortantes:

.z

. z = desplazamiento en la cara superior

. y.x = V cortante en la cara superior

x
y

Ui
Ui

* * V
2
. .dv

2.G dv

Estado general de esfuerzos en un cuerpo dado:

z
zy
zx

xy
x

xz

z
x
Ui

2.(

. x y . y z . z ).dv

1
.( xy . xy yz . yz zx. zx ).dv
2

Densidad de energa: energa por unidad de volumen:

U 1
1
12
* * *
V 2
2
E 2 E

en el caso de materiales no elsticos

donde la deformacin no es

proporcional al esfuerzo.
Energa almacenada por deformacin:
Qu son fuerzas conservativas y fuerzas disipativas?
Por carga axial:
x
Ui

2E

.dv

P2
v 2 A 2 .E .dv

si dv A.dx
Ui

2
P2
dx y para elementos de seccin cte: Ui P l
2. A.E
2 A.E

Por flexin:
Ui

2 .E
v

.dv

1 M .y
.

2 .E
I

.dv

Ui

Ui

M 2 y2
.dv
2.E.I 2

M2

2.E.I

. y 2 .dA.dx

L A

2.E.I .dx
L

Con respecto a qu eje es la inercia involucrada en esta ecuacin?

Cul sera el b y el h en una seccin rectangular?
Por fuerza cortante:
Ui

2.G
v

dv

V 2 .Q 2
.dv
2.G.I 2 .t 2

Factor de forma de cortante. fs

Ui

fs.

2.G .dv
v

Ui

L A

A Q2
.
.dA
I 2 A t 2

V2
dx
2.G. A

Por momentos de torsin:

2
Mt.2. 2
Ui

V2
Q2
.
.dA.dl
2.G.I 2 t 2

2.G.J 2

.dv

Mt 2
.dx
2.G.J

Cul es la energa total almacenada?

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El esfuerzo o desplazamiento resultante en un punto determinado puede determinarse
sumando los esfuerzos y desplazamientos de todas las cargas que actan sobre el elemento
como si actuaran independientemente.
Condiciones: Ley de Hooke y deformaciones pequeas
La energa depende de la rigidez? Explique.
Qu pasa cuando sometemos una estructura a una fuerza externa y despus la soltamos?
(Excitaciones externas, caso de un sismo o viento)
EJERCICIO SOBRE ENERGA DE DEFORMACIN:
Determinar la energa por deformacin en la siguiente viga
w
l

Energa interna: se produce tanto por deformaciones por flexin como por cortante.
Ui

M2
V2
.dx fs
.dx
2.E.I
2.G. A
l

Encontremos fuerzas internas:

w.l
w.x 2
w.l
w.x 2
M
(
x
)

.
x

Mi

Mi

.
x

2
2
2
2

Fv V w.x

w.l
w.l
0 V
w.x
2
2

Encontremos propiedades geomtricas:

rea: A b.h
Inercia: I

b.h 3
12

A Q2
.
.dA para encontrar el factor de forma necesitamos el
I 2 A t 2

Factor de forma: fs

primer momento de cada una de las reas de la seccin. (Q), ojo no es el primer momento
del rea de toda la seccin ya que ese siempre dara cero, es el primer momento de cada
rea con respecto a su mismo eje centroidal.

(h y)
h
Q A. y b.( y ).( y 2
)
2
2
h
h y
y ).( y )
2
4 2
b h2
Q .(
y2 )
2 4
Q b.(

b
h/2-y
h/2

fs

b.h

b.h 3

12

fs 6

b h2

y 2 )
.(
2 4

b2

.b.dy

este valor es constante para cualquier seccin rectangular

Ui

w.l .x w.x 2 2
w.l

)
(
w.x) 2
l
6 2
2
2
.dx .
.dx
2 .E .I
5
2.G. A
0

w2
3.w 2
l2
l
. (l 2 .x 2 2.l.x 3 x 4 ).dx
(
2 .x x 2 ).dx

8. E . I
5.G. A
4
2
w2 l 5 l 5 l 5
3 w2 l 3 l 3 l 3
Ui
( ) .
( )
8.E.I 3
2
5
5 G. A 4
2
3
Ui

Ui

w 2l 5
w 2l 3

240.E.I
20.G. A

flexin

corte

Cual de los dos tipos de deformacin aporta mayor cantidad de energa?

S G

E
y considerando
2(1 )

1 entonces:
2

G E /3

w2l 3
Ucorte
h2
20
.
E
/
3
.
bh
%U
* 100
* 100 2 * 100
Uflexin
w 2 .l 5
l
3
240.E.bh / 12
Para qu relacin de h/l es importante tener en cuenta las deformaciones por cortante?
S h

l
entonces %U 1% . Quiere decir que la deformacin por cortante es solo el
10

1% de la deformacin por flexin y podramos ignorarla.

Para h=l estaramos cometiendo un grave error si ignoramos la deformacin por
cortante.
En la prctica esta deformacin se ignora para vigas con relacin de l/h<5.
ENERGA POR FUERZAS EXTERNAS:
Trabajo realizado por fuerzas externas aplicadas a las estructuras:
Trabajo realizado por fuerzas sobre resortes (materiales elsticos)
W

F *
2

donde:
F= fuerzas externas aplicadas a la estructura
= desplazamiento de toda la estructura en la misma lnea de accin de la fuerza. Este
concepto es importante ya que el trabajo se define como la fuerza por el desplazamiento en
el mismo sentido de ella.
P

Desplazamiento rectilneo: W= F./2

Movimiento rotacional: W= M./2 (corresponde a un momento multiplicado por una
rotacin en radianes)
Estos trabajos o energas sern positivas si F y M y estn dirigidos en el mismo
(producto punto).
Principio de la conservacin de la energa:
Para estructuras en equilibrio tenemos:
W externo = W interno de deformacin +W de fuerzas no conservativas.
Cmo se utiliza para encontrar desplazamientos?
Sirve solo para encontrar los desplazamientos en el mismo punto y sentido de la fuerza
aplicada.
1
.P.
2

P2
M2
1
.dx
dx
.P.
2. A.E
2 .E .I
2

P 2 .l
2. A.E en el caso de cerchas

Principio del trabajo virtual:

Sirve para encontrar deformaciones por cualquier efecto en cualquier punto de la estructura.
.P * externas reales F internas.debidas.a P * internas.debidas.a.cargas.reales

trabajo externo = trabajo interno de P

Cmo se aplica?
1. Se aplica una carga virtual P o momento virtual M iguales a 1 en el punto donde se
quiera encontrar el desplazamiento o la rotacin en la estructura.
2. Se encuentran las fuerzas internas debidos a esta carga virtual y se multiplican por
los desplazamientos reales lo cual es el trabajo interno realizado por P o M.
3. Se encuentran las fuerzas internas debidas a la carga real.
4. Se igualan los trabajos externos con los internos y se despeja el desplazamiento
externo.
Ecuaciones:
N .L

n. int n. A.E

m.d m. E.I .dx p. A.E dx v. fs. G. Adx m . G.J dx

Mt

efectos por carga axial, cortante o torsin si ellos se consideran relevantes.

se suman los

n.( .t.L) por cambio de temperatura, donde (.t.L) corresponde a la

deformacin por cambio de temperatura en cada uno de los elementos que conforman la
cercha.

m. E.I dx

En cada una de estas ecuaciones el trmino en minscula indica las fuerzas internas debido
a la aplicacin de la carga virtual.
Ejemplo
Encontrar el desplazamiento horizontal en c.
Carga real

Carga virtual
P=1

400 KN/m
6m

6m
10m

10m
45

45

Reacciones

Cy.(6 7,.07 ) 400 * 6 * (7,07 3) 0

Cy 1849.1 KN Ay 550.9 KN Ax 0
A

P * 7,07 Cy * (7,07 6) 0
Cy 0,54 P
Ay 0,54 P
A

Ax P

Fuerzas internas:
Se resuelve por tramos
Tramo 1

M 550,9.x. sen 45 0

M 1 389,55.x

m 0,54.x. sen 45 1.x. sen 45

m 0,54 x 0

m1 0,325 x

Tramo 2

M M

400.x 22
1849,1.x 2 0
2

M 2 200.x 2 1849,1.x 2

m 2 0,54.x 2

Aplicando trabajo virtual:

10

389,55.x.0,325.x
( 200.x 2 189.1.x).(0,54 x )
dx
0
E .I
E .I
0
42200 108.x 4 6 998,5.x3 6
c

0
0
E.I
4.E.I
3E.I
c

79100
E.I

Tambin se puede resolver por el mtodo grfico:

c * E.I

10 * 3895 * 3,25 6 * 3895 * 3,25 6 * 3,25 * (400 * 36 / 4)

79213
3
3
6

Tambin se puede evaluar considerando al rea del diagrama de momentos reales por la
ordenada del diagrama de momentos virtuales en el centroide del rea de momentos reales.
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elsticos lineales.
Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los
extremos.
El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de la
energa de deformacin en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto y en la
direccin del desplazamiento.
i Ui / Pi
Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energa de deformacin
complementaria.

Energa de deformacin complementariaU*

Energa U

dP
P

U*
U

Para el caso en que apliquemos la carga P y despus apliquemos una variacin pequea de
esta carga, la energa de deformacin complementaria se calculara como:
U * U * p dP.

donde:
U * p es

la energa complementaria debida a la carga P

dP. es la variacin de la energa complementaria debida a dP

entonces:

dU * dP. y dU * / dP .

En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energa complementaria estara en

funcin de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variacin de esa energa al variar
cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:

U * U * U *
U* .dP1 .dP2 .dPi
P1 P2 Pi
Si aplicamos todas las cargas y solo se varia Pi , entonces:

i.dPi dU * y U *

U *
.dPi
Pi

igualando y cancelando el termino dPi , nos queda:

i Ui * / Pi

Para un material lineal la energa y la energa complementaria son iguales ( U * U ) por lo

tanto se comprueba el teorema de Castigliano.
Tambin se cumple para rotaciones: U / Mi
Forma de usar el teorema para el calculo de deformaciones:
1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:
U

N 2 .L
2. A.E

U / Pi

2.N

N N

2 A.E . Pi = A.E Pi i

2. Para deformaciones por flexin:

i

M2
.
.dx
Pi 2.E.I

M M

E.I . Pi .dx

en todas estas ecuaciones la deformacin es en el punto de aplicacin de la carga Pi, la cual

puede ser ficticia y despus de derivar se iguala a cero.
Esta misma metodologa se aplica a las deformaciones por cortante y torsin.

Ejemplo

L/2

L/2

Determinar la deformacin en el centro de la luz.

l/2

U 2*

P 2 .x 2
dx
2 * 4 * E.I

P .l 3
96.E.I

U / Pi

2.P.l 3
P.l 3

96.E.I
48.E.I

Limitaciones:
Todos estos mtodos se basan en la teora a flexin de vigas donde las deformaciones y
rotaciones se consideran pequeas y las secciones planas permanecen planas despus de la
deformacin. Esta ultima consideracin es cierta siempre y cuando la relacin h/l<10. (para
vigas de gran altura no se cumple).