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AMPLIFICADORES
Un amplificador es un equipo electrnico que toma una seal elctrica aplicada en la
entrada, que tiene asociada un voltaje y una corriente de entrada vin (t ) e iin (t ) , con
una potencia promedio PIN , y entrega a la salida a una carga un voltaje y una
corriente vout (t ) e iout (t ) geomtricamente similares a los voltajes y corrientes de
entrada, pero con una potencia promedio asociada POUT PIN .
Desde este punto de vista, un amplificador es un sistema electrnico que sirve
para reforzar la energa por unidad de tiempo de una seal elctrica.
El smbolo de un amplificador es ilustrado en la figura No. 9:
Incrementar la potencia de una seal para que sobresalga por encima del nivel de
ruido y hacerla reconocible. (Deteccin de seales)
Procesar seales elctricas para que pueda activar un sistema electrnico, o para
eliminar o agregar a dicha seal lneas espectrales. (Acondicionamiento de
seales)
Incrementar la potencia de una seal para poder realizar un trabajo.
(Accionamiento).
Incrementar la potencia de una seal para que pueda viajar a travs de un canal
fsico con un mnimo de atenuacin, como en el caso de las seales usadas en
telecomunicaciones.
21
Se nota del diagrama energtico, que la potencia de salida del amplificador POUT es
mayor que PIN gracias nica y exclusivamente a la fuente de energa elctrica
externa; sin esta fuente es imposible que la potencia de la seal de salida se
incremente. Por lo tanto, se puede afirmar que un amplificador es un equipo
electrnico que dosifica de forma inteligente la energa proveniente de una
fuente elctrica externa para reforzar energticamente una seal.
Tambin se puede observar del diagrama que una fraccin de la energa inyectada al
amplificador se convierte en energa calorfica no retornable; por lo cual se puede
concluir de forma elemental que no toda la energa inyectada a un amplificador es
transformada en energa til de salida.
Un ndice ampliamente usado para verificar cuanta de la energa inyectada a un
amplificador se transforma en energa de salida til es la eficiencia , que se define
as:
POUT
POUT
Mediante la expresin que rige la ley de balance energtico del amplificador, se puede
obtener que:
POUT
POUT
PPERDIDAS
22
0 1
Cuando 0 implica que la potencia de salida til es cero, lo cual slo puede ocurrir
si no hay carga ZLOAD conectada a la salida del amplificador, o si las perdidas
calorficas son muy altas en comparacin a POUT . Cuando 1, es POUT la misma
potencia total que se inyect en el amplificador, lo cual slo puede ocurrir si
PPERDIDAS 0 ; pero para pesar de los usuarios de semejante amplificador, esto nunca
podr ocurrir ya que la segunda ley de la termodinmica lo prohbe!.
2.2 RGIMEN DE GRAN SEAL O ALINEAL EN AMPLIFICADORES.
La expresin bsica que rige el voltaje de salida de un amplificador en funcin del
voltaje de entrada es la siguiente:
23
en funcin del voltaje base emisor y del voltaje colector emisor es de la forma
V
iC I SE e v 1 A , que claramente es no lineal).
vCE
BE
n 1
24
Figura No. 12: Espectro de magnitud del voltaje de salida de un amplificador, donde en
su entrada se aplic un voltaje senosoidal de frecuencia F0 y amplitud Vm .
Ntese del espectro del voltaje de salida, vOUT (t ) , que aparecieron unas lneas
espectrales que no posea la seal de entrada v IN (t ) , estas lneas de carcter
parsitas son producidas por la dinmica alineal de los dispositivos semiconductores
que conforman el amplificador y por ende es un ruido de tipo endgeno (producido en
el interior del circuito). Estas lneas parsitas reciben el nombre de Armnicos
Modulantes.
Los armnicos modulantes aparecen representados mediante lneas espectrales en el
voltaje de salida, cuyas frecuencias son de la forma:
Farmni cos NF , N 2 N Z
La consecuencia de la aparicin de estos armnicos modulantes en el voltaje de salida
del amplificador, es la deformacin indeseable de la seal amplificada vOUT (t ) en
comparacin con el voltaje a amplificar v IN (t ) .
En el siguiente ejemplo se procede a ilustrar los efectos de los armnicos modulantes
en la distorsin de la seal de salida.
Ejemplo.
Se posee un amplificador que es regido por la siguiente expresin:
25
Solucin.
El voltaje de salida del amplificador es igual a:
sen 2 ( )
vOUT (t ) 16 sen(2 10 6 t )
1 cos(2 )
2
9.6
1 cos(2 2 10 6 t ) V
2
Figura No. 13: Espectro de magnitud del voltaje de salida del ejemplo.
Del espectro se nota que aparecieron tres lneas espectrales en el voltaje de salida:
26
Una primera lnea espectral con una amplitud de 16V y una frecuencia
F 10 6 Hz , que corresponde a la seal de entrada amplificada 20 veces.
Una lnea espectral con una amplitud de 4.8V y una frecuencia F 0 Hz ,
y otra lnea espectral con amplitud 4.8V y una frecuencia de
F 2 10 6 Hz .
El espectro del voltaje de entrada a amplificar est compuesto por una (1) sola lnea
6
espectral cuya amplitud es igual a 0.8V y una frecuencia de F 10 Hz .
Al comparar ambos espectros se puede concluir que la lnea espectral con frecuencia
F 1 Mhz que apareci en el voltaje de salida, corresponde a la lnea espectral del
voltaje de entrada amplificado. Las otras dos lneas espectrales que estn presentes
en el espectro de magnitud del voltaje de salida no estn presentes en el voltaje de
entrada, por ende, estas dos lneas corresponder a los armnicos modulantes
inyectados por el amplificador, y son de carcter parsitas e indeseables. Ntese que
la frecuencia de estas dos lneas parsitas son mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental de la seal del voltaje de entrada que es de F 1 Mhz .
A continuacin se procede a ensear en la siguiente figura la grfica de vout (t ) en el
dominio del tiempo, enseando las distorsiones introducidas por los armnicos
modulantes creados por la dinmica alineal del amplificador.
Figura No. 14: Grfica del voltaje de salida en estado estable del amplificador del
6
6
ejemplo, vOUT (t ) 4.8 16 sen( 2 10 t ) 4.8 cos( 2 2 10 t ) V .
Si el amplificador del ejemplo no trabajara en rgimen alineal sino en rgimen lineal,
entonces el voltaje de salida estara regido por la siguiente expresin:
vOUT (t ) 20vIN (t )
Y bajo dicha situacin, el voltaje de salida sera igual a:
27
La grfica del voltaje de salida del amplificador del ejemplo, si este trabajara en
rgimen lineal sera como la enseada en la figura No. 15:
Figura No. 15: Grfica del voltaje de salida del amplificador, si este trabajara en
rgimen lineal.
Es elemental verificar que el voltaje de salida del amplificador del ejemplo, si trabajara
en rgimen lineal, poseera la misma geometra del voltaje de entrada, o lo que es lo
mismo, tendra las mismas lneas espectrales de la seal de entrada, ni ms ni menos
lneas.
Cuando un amplificador trabaja en rgimen lineal, el espectro de magnitud del
voltaje de salida tiene las mismas lneas espectrales del voltaje de entrada, y
bajo dicha situacin la seal del voltaje de salida poseer la misma geometra
del voltaje de entrada.
Un ndice muy utilizado por los diseadores para medir de forma cuantitativa que tan
deformada est la seal de voltaje de salida de un amplificador respecto al voltaje de
entrada es la Distorsin Armnica Total, que se calcula as:
V
V0 n
n2
2
V1
2
100%
V1 : Valor del voltaje pico asociado al armnico fundamental del voltaje de salida.
V0 : Valor del voltaje pico asociado al nivel DC del voltaje de salida o al armnico de
0 Hz
Vn : Valor del voltaje
Fn NF , N 2 .
pico
asociado
los
armnicos
con
frecuencias
28
Vale la pena aclarar que la anterior expresin no es la nica definicin que existe para
calcular el THD % RMS (Total Harmonic Distorsion RMS).
Para calcular el THD % RMS de un amplificador, se le debe inyectar en la entrada de
dicho equipo, una seal senosoidal pura con una frecuencia fundamental F y una
amplitud de 1 V pico , y medir el espectro de magnitud del voltaje de salida mediante
un analizador de frecuencia, para as obtener las amplitudes de los armnicos para el
respectivo calculo del THD.
0 THD
Cuando el THD % RMS es igual a 0 , entonces la seal de salida vout (t ) no se
encuentra contaminada por armnicos modulantes, y por ende no se encuentra
deformada en comparacin con vin (t ) y el amplificador trabaja en rgimen lineal. Si
el THD % RMS es igual a infinito, entonces la seal de salida est tan deformada
respeto a vin (t ) que no presenta ni siquiera el armnico fundamental de frecuencia
F . A nivel prctico, se considera que un amplificador posee bajo ndice de distorsin
(o bajo grado de alinealidad) si el THD % RMS es inferior al 1%.
Para el ejemplo 1, el THD % RMS es igual a 51.96%, lo cual implica que el espectro
de salida est contaminado seriamente por armnicos modulantes.
Un caso muy interesante a estudiar en amplificadores en rgimen de gran seal, es
cuando en la entrada se inyecta la combinacin de varios voltajes peridicos de
diversas frecuencias fundamentales. Bajo esta situacin propuesta, un amplificador
deja de ser un equipo que magnifica la potencia de una seal elctrica. Y se convierte
en un equipo muy til y ampliamente usado en telecomunicaciones llamado Mezclador
o Multiplicador de Seales Anlogas que sirve para realizar modulaciones,
demodulaciones y otras funciones especiales en transmisores y receptores de voz,
imgenes, videos y datos de RF; y en acondicionadores de seales de AF y RF.
A continuacin se procede a ensear el comportamiento a nivel de la frecuencia de un
amplificador en rgimen alineal, cuando en la entrada se inyectan 2 o ms seales de
frecuencias distintas, para el caso de estudio, con frecuencias FP y FM tal que
FP FM y FP no es un mltiplo entero de FM .
Si en la entrada de un amplificador se inyecta el siguiente voltaje de entrada:
n 1
29
Figura No. 16: Espectro del voltaje de salida de un amplificador en rgimen lineal,
cuando en su entrada se inyecta la suma de dos seales senosoidales de frecuencia
FP y FM .
De la figura, se nota que el espectro del voltaje de salida del amplificador
conformado por tres (3) conjuntos de lneas espectrales:
est
30
este
equipo
se
le
inyecta
en
la
entrada
un
voltaje
Solucin.
El voltaje de salida del amplificador es igual a:
31
sen 2 ( )
1 1
cos( 2 ) , se obtiene que:
2 2
1
1
cos( ) cos( ) y
2
2
Figura No. 17: Espectro de magnitud del voltaje de salida, enseando los armnicos
modulantes e intermodulantes.
De la figura nmero 9, los armnicos modulantes son las lneas de frecuencias
1.4 MHz 2 700 KHz y 2 MHz 2 1 MHz . Los armnicos intermodulantes
300 KHz 1 MHz 700 KHz
son
las
lneas
de
frecuencias
y
1.7 MHz 1 MHz 700 KHz .
Las lneas de salida de frecuencias 700 KHz y 1 MHz , corresponden a las lneas
espectrales de la seal aplicada en la entrada del amplificador, o en pocas palabras, a
la informacin de entrada correctamente amplificada.
La grfica del voltaje de salida en el dominio del tiempo es mostrada en la figura No.
18.
32
Figura No. 18: Voltaje de salida en el dominio del tiempo del amplificador del ejemplo.
Ntese que la seal de salida no es peridica, debido a que las frecuencias de las
lneas espectrales no se pueden representar como mltiplos enteros de una nica
frecuencia fundamental, y es bastante claro que la seal del voltaje de salida est
altamente distorsionada por efecto de los armnicos modulantes e intermodulantes.
Si en la salida del amplificador se conecta una carga de 50 , entonces la potencia
activa promedio de salida consumida por dicho dispositivo se puede calcular mediante
el teorema de Parseval:
P50
OUT DC
Por lo tanto:
8.475
2
2
2
2
2
VOUT
VOUT
VOUT
VOUT
VOUT
RMS 300 KHZ
RMS 700 KHZ
RMS 1 MHZ
RMS 1.4 MHZ
RMS 2 MHZ
50
8.4
14
16
3.675
8.4
2
2
2
2
2
50
2
P50
Entonces:
P50
375.1384 7.5027W
50
33
AV 2Vm
3
voltaje de entrada
La ganancia con la cual el amplificador incrementa la lnea espectral asociada al
voltaje de entrada se calcula as:
vOUT asociado (t )
AV asociado a la AV 1 nuevo
lnea espectral del
voltaje de entrada
vIN (t )
Por lo tanto, la expresin que rige a la ganancia de voltaje de la seal amplificada cuya
frecuencia corresponde a la del voltaje de entrada es:
voltaje de entrada
Algo interesante para anotar de la expresin que rige a la ganancia de voltaje asociada
a la lnea espectral del voltaje de entrada, es que depende de la amplitud Vm del
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Figura No. 19: Grfica de la ganancia de voltaje asociada a la frecuencia del armnico
fundamental inyectado en la entrada del amplificador. Ntese la accin compresiva de
la amplitud del voltaje aplicado en la entrada del amplificador, sobre la ganancia de
voltaje.
De la figura anterior se nota algo muy interesante: La ganancia de voltaje que se
encarga de incrementar el voltaje de entrada manteniendo sus lneas espectrales sin
perturbar, se decrementa con el voltaje pico de vin (t ) y puede ocurrir que para una
amplitud particular Vm del voltaje de entrada, la ganancia de salida sea igual a 0 y
se desaparezca las lneas espectrales asociadas a la seal de entrada, y el voltaje de
salida se distorsione totalmente por causa de los armnicos modulantes e
intermodulantes.
El fenmeno de la disminucin de la magnitud de la ganancia de voltaje de
orden 1 de un amplificador por efectos del aumento de la amplitud del voltaje de
entrada recibe el nombre de COMPRESIN DE LA GANANCIA, y es un fenmeno
normalmente indeseable, ya que puede eliminar lneas espectrales de la seal de
entrada que aparecen amplificadas en la salida, distorsionando as la
informacin amplificada.
Otro fenmeno muy molesto que pueden introducir los amplificadores en rgimen
alineal al espectro de una seal amplificada es el de la DESENSITIZACIN.
Cuando en la entrada de un amplificador cuya expresin de voltaje de salida es igual a
vOUT (t ) AV 1vIN (t ) AV 2 vIN2 (t ) AV 3vIN3 (t ) , se le inyecta una seal de entrada de
35
3 3 3
de frecuencia
FP
n 2
n2
LINEAL
como el trmino no lineal del voltaje de salida del amplificador (ntese que es un
polinomio de orden mayor que 1).
36
vOUT NO (t ) .
LINEAL
Lim Vm 0 vOUT NO (t ) 0
LINEAL
Por lo tanto se puede concluir que el voltaje de salida del amplificador, vout (t ) ,
converge al siguiente resultado cuando la amplitud del voltaje aplicado en la entrada
del amplificador,Vm , es relativamente pequea (Vm VCRTICO ):
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vOUT (t ) AV vIN (t )
Donde AV AV 1 recibe el nombre de Ganancia de voltaje del amplificador en
rgimen lineal y se define as:
AV
vOUT (t )
vIN (t )
AV AV ( S )
k ( S z1 )( S z 2 ) ( S zi ) ( S z L ) N S VOUT ( S )
( S p1 )( S p2 ) ( S p j ) ( S p N ) P ( S ) VIN ( S )
Donde
N (S ) : Polinomio de orden
amplificador.
Ai ( S )
AP
I OUT ( S )
, Ganancia de corriente del amplificador.
I IN ( S )
POUT ( S )
, Ganancia de potencia activa promedio del amplificador.
PIN ( S )
38
AP
POUT ( j ) e S OUT ( j )
PIN ( j )
e S IN ( j )
VOUT RMS ( j )
y V
IN RMS
V OUT ( j )
IN RMS
AP
PIN ( j )
e( VIN RMS ( j ) V IN ( j ) I IN RMS ( j ) I IN ( j ) )
AP
Ap ( j )
Por lo tanto, la expresin que rige a la ganancia de potencia se puede reescribir as:
39
Ap ( j ) AV ( j ) Ai ( j )
e Pj 0
j 1, N
vOUT (t ) Aj (t )e vOUT ss (t )
Pj t
j 1
40
A (t )e v
j 1
Pj t
OUT NATURAL
(t )
V
dvOUT
(0) 10
dt
Seg
41
VOUT SS ( S FUENTE )
20000 S
VS ( S FUENTE )
S 1000 S 108
2
Entonces:
VOUT SS ( j 2 9000)
20000( j 2 9000)
50 10 3 0
2
8
j 2 9000 1000 j 2 1000 10
p ( S ) S 2 1000S 108
Las races del polinomio caractersticos, es decir los polos, son iguales a:
P2 500 j 9.9875 10 3
42
NATURAL
B:
B 0.0183
Al derivar vOUT (t ) respecto a t , y al evaluar la derivada en cero, se debe
V
dvOUT
(0) 10
cumplir que
.
dt
Seg
La derivada de vOUT (t ) es igual a:
dvOUT
(t ) 500 A 9.9875 10 3 B e 500 t sen(9.9875 103 t )
dt
9.9875 10 3 A 500 B e 500t cos(9.9875 10 3 t )
V
Seg
Seg
3
B. 9.9875 10 A 500 B 0.0183 2 9000 cos(1.5525) 10
43
Al despejar la constante
A 21.75 10 6
Por lo tanto, la expresin que rige al voltaje de salida es
Figura No.21: Voltaje de salida del amplificador del ejemplo. Ntese la respuesta
subamortiguada existente entre los 0 y los 6 mS y la respectiva estabilizacin
(estado estable) a partir de los 6 mS .
2. Los polos del polinomio caracterstico que rige a AV (S ) ya se haban
calculado en el numeral anterior, y eran iguales a:
Ntese que las partes reales de ambos polos son iguales a 500
44
Z L (S )
1000 22 10 6 S
22 10 6 S 1000
Z L ( j 2 9000)
1000 22 10 6 j 2 9000
22 10 6 j 2 9000 1000
Por lo tanto:
I OUT ( j 2 9000)
Z L ( j 2 9000)
1.24411.5696
Entonces
VOUT RMS
VOUT
(Ya que v
2
I OUT RMS
I OUT
(Ya que i
2
VOUT
OUT SS
OUT SS
y de
I OUT :
(t ) es senosoidal) y
(t ) es senosoidal)
Por lo tanto
VOUT RMS
0.0183 1.5525
0.01294 1.5525 V
2
I OUT RMS
0.0147 3.1221
0.01039 3.1221 A
2
45
*
S OUT VOUT RMS .I OUT
0.01294 1.5525 0.010393.1221 VA
RMS
Entonces
Si
la
corriente
de
entrada
en
estado
estable
es
igual
mA .
corriente ser igual a I IN 1.2 10 3
3
VIN RMS
50 10 3 0
35.350 mV
2
I IN RMS
1.2 10 3
2
3 0.8485 mA
3
Entonces
S OUT 29.99
Por inspeccin:
46
0.16091 W
0.0107 1 , el amplificador del ejemplo
14.995 W
desamplifica a la frecuencia de 9 KHz . (La potencia activa promedio de
salida es 0.0107 veces la potencia activa promedio de la seal de entrada).
AP ( S FUENTE )
POUT
PIN PFUENTE EXTERNA
0.16091 W
14.995 W PFUENTE EXTERNA
PFUENTE
EXTERNA
1T
vFUENTE EXTERNA (t )iFUENTE EXTERNA dt
T 0
PFUENTE
EXTERNA
1T
1T
12
i
dt
12
FUENTE EXTERNA
iFUENTE EXTERNA dt
T 0
T 0
1T
iFUENTE EXTERNA dt
T0
es el valor promedio o de DC de
PFUENTE
EXTERNA
47
EXTERNA
12V 10 mA 120 mW
Por lo tanto:
0.16091 W
1.34 10 6 1.34 10 4 %
14.995 W 120 mW
Este resultado indica, que del 100% de la potencia activa promedio que ingresa
al amplificador, solo el 1.34 10 4 % se transforma en trabajo til en la carga
conectada a la salida del amplificador a una frecuencia de 9 KHz de la fuente
de voltaje aplicada en la entrada del amplificador, o lo que es lo mismo, el
99.99% de la potencia activa que ingresa al amplificador se transforma en calor
(perdidas calorficas muy altas).
La ganancia de potencia y la eficiencia del amplificador del ejemplo fueron
extremadamente bajas (muy indeseable), debido a la frecuencia del voltaje de la seal
de entrada a amplificar: Si la frecuencia hubiese sido diferente (entre
1.591 KhZ 159 Hz ), la ganancia de potencia y la eficiencia seran superiores a lo
calculado en 9 KHz , ya que el amplificador estara trabajando en su banda de
paso.
En general es importantsimo conocer el efecto de la frecuencia de la seal aplicada
en la entrada del amplificador, ya que esta rige el comportamiento de forma directa de
las ganancias de voltaje, de corriente y de potencia del amplificador, al igual que la
eficiencia, o en pocas palabras, la frecuencia domina de forma absoluta el flujo de
energa en un amplificador lineal. Por tal motivo, en el prximo captulo nos
dedicaremos a estudiar el comportamiento de un amplificador lineal en estado estable
en el dominio de la frecuencia, para as comprender mucho mejor el funcionamiento de
un amplificador en rgimen lineal, en lo que concierne al comportamiento de la
ganancia de voltaje, cuando es utilizado para procesar seales compuestas por una o
ms lneas espectrales.
48