VIBRACIONES FORZADAS

FUERZAS QUE PARTICIPAN EN EL MOVIMIENTO VIBRATORIO

Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de
cuerpos conectados, desplazados desde una posicin de equilibrio.
En general, hay dos tipos de vibracin: libre y forzada. La vibracin libre ocurre
cuando el movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras gravitatorias o
elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una
barra elstica. La vibracin forzada proviene de una fuerza externa o peridica
o intermitente aplicada al sistema.
Ambos tipos de vibracin pueden ser amortiguadas o no amortiguada. Las
vibraciones no amortiguadas pueden continuar indefinidamente debido a que
los efectos de friccin son despreciados en el anlisis. De hecho, ya que tanto
las fuerzas de friccin externas como internas estn presentes, el movimiento
de
todos
los
cuerpos
en
vibracin es en
realidad
amortiguado.

VIBRACIONES LIBRES
FUERZAS RESTAURADORAS GRAVITATORIAS O ELASTICAS.Se manifiesta cuando se rompe la situacin de equilibrio estable por accin de
alguna fuerza deformadora.
Los resortes ejercen una fuerza recuperadora sobre la masa que vale kx, es
decir cuando la masa se desplaza hacia la derecha, la fuerza del resorte est
dirigida hacia la izquierda y viceversa.
Hay que poner atencin en distinguir perfectamente entre las fuerzas de
mdulo Fs, que deben aplicarse a ambos extremos del resorte sin masa para

producir en l una traccin o una compresin y la fuerza F = -kx (LEY DE

HOOKE), de igual modulo, que el resorte ejerce sobre la masa
La constante K se conoce como constante del resorte, constante recuperadora
o rigidez y se expresa en N/m y X es la elongacin o deformacin que sufre el
resorte.

VIBRACIONES FORZADAS
FUERZA EXTERNA O PERIODICA.Aplicadas exteriormente, son fuerzas que no dependen dela posicin ni
del movimiento del cuerpo.
El bloque y el resorte que se muestra proporcionan un modelo
conveniente que representa las caractersticas vibratorias de un sistema
sometido a una fuerza peridica
F = F0sen0t.
Esta fuerza tiene una amplitud F0 y frecuencia forzada 0.. Aplicando la
ecuacin del movimiento:

F
d2 x k
+ x= 0 sen 0 t
2
m
dt m

FUERZAS AMORTIGUADORAS.-

 FUERZA DE ROZAMIENTO O DE FRICCION: Es una fuerza que

interviene entre dos superficies en contacto para aminorar el
movimiento vibratorio
En un sistema real las fuerzas de rozamiento llegan a detener las
vibraciones libres, adems ya que las fuerzas de friccin externas como
las internas estn presentes, el movimiento de todos los cuerpos en
vibracin es en realidad amortiguado.
RESISTENCIA AL AIRE: La resistencia es siempre de sentido opuesto al
de la velocidad, por lo que habitualmente se dice de ella que, de forma
similar a la de friccin, es la fuerza que se opone al movimiento a travs
del aire.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: El amortiguador viscoso es un
dispositivo que se instala intencionalmente en los sistemas mecnicos
con la finalidad de limitar o mermar sus vibraciones. Consiste en un
cilindro lleno de fluido viscoso y un pistn con orificios u otro tipo de
comunicacin a travs de las cuales el fluido puede pasar de uno a otro
lado.
Los amortiguadores viscosos ejercen una fuerza F d cuya intensidad es
proporcional a la velocidad de la masa.
La constante de proporcionalidad c se conoce como coeficiente de
amortiguamiento viscoso y se mide en N-s/m.
El sentido de la fuerza amortiguadora aplicado a la masa es opuesto al
de la velocidad de esta es decir, esa fuerza se expresa por cx

I. VIBRACIONES FORZADAS.
Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de
las aplicaciones de ingeniera son las vibraciones forzadas. Estas
ocurren cuando un sistema se sujeta a una fuerza peridica o
cuando se le conecta elsticamente a un soporte que tiene un
movimiento alternante.
Considere primero el caso de un cuerpo de masa m
suspendido de un resorte y sujeto a una fuerza peridica P de
magnitud P=Pm sen f t , donde f es la frecuencia circular de P
se conoce como frecuencia circular forzada del movimiento.

Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al

cuerpo o una fuerza centrfuga producida por la rotacin de alguna

x
parte desbalanceada del cuerpo. Denotando mediante
el
desplazamiento del cuerpo medido desde su posicin de equilibrio,
se escribe la ecuacin de movimiento.

+ F=ma ;

Pm sen t +W k ( esttica + x )=m

d2 x
d t2

Se sabe que W =k esttica , entonces:

m

d2 x
+kx=Pm sen t .1
dt2

A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa

suspendido de un resorte unido a un soporte mvil cuyo

desplazamiento

es igual a m sen f t .

Al medir el desplazamiento

del cuerpo desde su posicin

t=0 , se encuentra que
t
en el tiempo
es

de equilibrio esttico correspondiente a

la

elongacin

total

del

resorte

esttica+ x m sen f t .

La ecuacin del movimiento es entonces:

2

+ F=ma ;

W k ( esttica+ x m sen t )=m

d x
2
dt

Como W =k esttica , se tiene:

d2 x
k estticak esttica +kxk m sen t=m 2
dt

kx +m

d2 x
=k m sen t 2
2
dt

Tenemos que la ecuacin 1 y 2 son de la misma forma, por lo

tanto la solucin de la primera ecuacin satisfar a la segunda si
se deja que Pm=k m .
Una ecuacin diferencial tales como las obtenidas
anteriormente que posee un miembro del lado derecho diferente
de cero, se dice que es no homognea. Su solucin general se
obtiene al sumar una solucin particular de la ecuacin dada a la
solucin general de la ecuacin homognea correspondiente (con
el miembro derecho igual a cero).
Como solucin particular se tendr:
X p =A sen t

Al sustituir

Xp

por

en la ecuacin 1, se obtiene:

m f sen t+ k A sen t =Pm sen t

Que puede resolverse para la amplitud:

A=

Pm
k m 2

Puesto que:

k
2
=
m

, donde

es la frecuencia circular

natural del sitema, se escribe:

A=

Xp

Al sustituir
manera similar:

Pm /k
1( / )

por

A=

en la ecuacin 1, se obtiene de

m
1( / )

**

La ecuacin homogena correspondiente a las ecuaciones 1 y

2

es

d2 x
m 2 +kx=0
dt

que define la vibracion libre del cuerpo. Su

solucin general vendra a ser:

X H =C 1 sen t +C 2 cos t

Al sumar la solucin particular ms la homognea, se obtiene

la solucin general de las ecuaciones 1 y 2.
X =C1 sen t + C2 cos t + A sen t .3

Hay que observar que las vibraciones obtenidas consisten en

dos vibraciones superpuestas. Los primeros dos trminos en la
ecuacin 3
representan una vibracin libre del sistema. La
frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural del sistema, la
cual depende nicamente de la constante k del resorte y la

C1 y C 2
m
masa
del cuerpo, y las constantes
pueden
determinarse a partir de las condiciones iniciales. Esta vibracin
libre tambin se denomina como vibracin transitoria, ya que en la
prctica real se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de
friccin.

El ltimo trmino representa la vibracin de estado estable

producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento,
/ . La
y su amplitud A, depende de la razn de frecuencias
razn de la amplitud A de la vibracin de estado estable a la
deflexin esttica Pm /k causada por la fuerza Pm , o la amplitud
m

de movimiento del apoyo, se llama factor de ampliacin. A

partir de las ecuaciones de la amplitud A, se obtiene:
Factor de amplificacin=

A
A
1
= =
Pm /k m 1( / )2

En la figura se ha graficado el factor de amplificacin en

funcin de la razn de frecuencia / . Se advierte que cuando
= , la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. Se

dice que la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo

est en resonancia con el sistema dado. En realidad, la amplitud de
la vibracin permanece finita debido a las fuerzas de
amortiguamiento; sin embargo, una situacin de este tipo debe

evitarse, y la frecuencia forzada no debe elegirse demasiado

cercana a la frecuencia natural del sistema.
< , el coeficiente de
en la ecuacin 3, es positivo, en tanto que para > este

Tambin se pudo observar que para

sen t

coeficiente es negativo. En el primer caso la vibracin forzada est

en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el
apoyo, mientras que en el segundo caso est a 180 fuera de fase.
Por ltimo, se advirti que la velocidad y la aceleracin en la
vibracin de estado estable pueden obtenerse al diferenciar dos
veces con respecto a t el ltimo trmino de la ecuacin 3. Sus
valores mximos se dan mediante expresiones similares a las de
las ecuaciones

v m =A ,

am =A 2 ; salvo que estas ecuaciones

incluyen la hora, la amplitud y la frecuencia circular de la vibracin

forzada:
v m =A

am =A 2

El fenmeno de la resonancia.
La resonancia es un fenmeno fsico que afecta a
rgidos, que pueden vibrar o realizar oscilaciones. En
blandos es mucho ms complicado porque la vibracin se
ms rpidamente, aunque tambin podra lograrse. El
resonancia puede referirse a:

cuerpos
cuerpos
absorbe
trmino

Resultado de la coincidencia de dos frecuencias de energa

que coinciden en amplitud y longitud.

La prolongacin del sonido que se va disminuyendo por

grados.

El sonido producido por repercusin de otro.

Colapso del puente Tacoma por efecto de la resonancia.

Resonancia En Energa

 La amplitud V de la velocidad de oscilacin del sistema es

diferente para distintas frecuencias de la fuerza externa.
La funcin V presenta un mximo cuando la frecuencia
coincide con la frecuencia propia de oscilador
Se dice que a esa frecuencia es produce resonancia en energa.

Modelos Clsicos
Supongamos que un nio se est meciendo en el columpio de
un jardn. El columpio tarda determinado tiempo en ir y regresar, o
sea en realizar un ciclo completo. Este tiempo se llama el periodo
del columpio. Tambin podemos hablar de la frecuencia de la
oscilacin, es decir, del nmero de ciclos que realiza el columpio
en un segundo.

Importancia

El estudio del fenmeno de resonancia en el campo de la

ingeniera es de vital importancia por que abarca en
diferentes aspectos tanto de proyectos de ingeniera como
de nuestra vida.
Proyectos de ingeniera:

El fenmeno de la resonancia adquiere especial

importancia desde el punto de vista de la seguridad de
estructuras como edificios, puentes, lneas de alta tensin,

II.

CONCLUSIONES

Un buen conocimiento de los efectos generados por nuestras

acciones siempre resulta indispensable para evitar la
destruccin de las estructuras (edificios, puentes, lneas de
alta tensin, etc.) por ellas, por este motivo es necesario
analizar con detalle el estudio del fenmeno de resonancia
antes de construir una estructura de ingeniera.