Vectores en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el

origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.

Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su
extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del
vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de vrtices A(3,
4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo
cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y
sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Operaciones de vectores en el espacio

Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos
Dados

= (2, 1, 3),

= (1, 1, 0),

= (1, 2, 3), hallar el vector

= 2u + 3v w.

= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)

Dados los vectores

Propiedades de la suma de vectores

Asociativa
+(

)=(

Conmutativa
+

Elemento neutro
+

Elemento opuesto
+ (

)=

)+

, hallar el mdulo del vector

Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k

por un vector

De igual direccin que el vector

Del mismo sentido que el vector

si k es positivo.

De sentido contrario del vector

si k es negativo.

es otro vector:

De mdulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

Propiedades del producto de un nmero por un vector

Asociativa
k (k'

) = (k k')

Distributiva respecto a la suma de vectores

k(

)=k

+k

Distributiva respecto a los escalares

(k + k')

=k

+ k'

Elemento neutro
1

Ejemplo
Dado

= (6, 2, 0) determinar

de modo que sea 3

Dependencia e independencia lineal. Bases

Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.

Cualquier vector se puede

poner como combinacin
lineal de otros que tengan
distinta direccin.

Esta combinacin lineal es

nica.

Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin
lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la
combinacin lineal.

Propiedades
1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los
vectores son linealmente dependientes.
2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
3.Dos vectores libres del plano = (u1, u2) y
componentes son proporcionales.

= (v1, v2) son linealmente dependientes si sus

Ejemplo
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
y

. escribir

como combinacin lineal de

,
y

, siendo k

el valor calculado.
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman es nulo, es
decir que el rango de la matriz es menor que 3.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinacin lineal de los restantes.

a1 = a2 = = an = 0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son
proporcionales.

Ejemplos
1.Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
= (2, 3, 1),

= (1, 0, 1),

= (0, 3, 1)

a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, 1) = (0, 0, 0)

r = 2 n = 3 Sistema compatible indeterminado.

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes.

Base
Tres vectores , y con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del
espacio se puede poner como combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Base ortogonal

Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.

Base ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems tienen
mdulo 1.

Esta base formada por los vectores

se denomina base cannica.

Ejemplo
2. Para qu valores de a los vectores
base?

Para a 1, los vectores forman una base.

forman una

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de
sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo
Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1, 1/2,
3) y (4, 4, 1).
(1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5

Expresin analtica del mdulo de un vector

Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas

= (3, 2, 5) en una base ortonormal.

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Determinar el ngulo que forman los vectores

= (1, 2, 3) y

= (2, 4, 1).

Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Ejemplo
Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1,
1).

Propiedades del producto escalar

1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4
El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del
otro sobre l.

OA' es la proyeccin del vector

sobre v, que lo denotamos como:

Ejercicio
Dados los vectores
1. Los mdulos de

y
y

hallar:

2. El producto escalar de

3. El ngulo que forman.

4. La proyeccin del vector

sobre

5. La proyeccin del vector

sobre

6. El valor de m para que los vectores

sean ortogonales.

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
ngulos que forma el vector

con los vectores de la base.

Ejemplo
Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

= (x, y, z), a los cosenos de los

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos
vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual
a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos
Calcular el producto vectorial de los vectores

Dados los vectores

= (1, 2, 3) y

= (1, 1, 2).

, hallar el producto vectorial de dichos

vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a

El producto vectorial de

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo
Dados los vectores
lados los vectores

y
y

, hallar el rea del paralelogramo que tiene por

rea de un tringulo

Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto vectorial

1. Anticonmutativa
x

2. Homognea
(

) = (

)x

x ( )

3. Distributiva
x(

)=

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

x

5. El producto vectorial

es perpendicular a

ya

Producto mixto
El producto mixto de los vectores , y
es igual al producto escalar del
primer vector por el producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto se representa por [

].

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos
Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paraleleppedo

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son
tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y
D(1, 1, 7).

Propiedades del producto mixto

1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si
stos se trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto
vale 0.

Problemas de vectores
1.Expresa el vector
0) y

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de los vectores:

= (1, 0, 1),

= (1, 1,

= (0, 1, 1).

2.Siendo

= (1, 0, 1),

= (1, 1, 0) y

independientes y expresa el vector

= (0, 1, 1), demostrar que dichos vectores son linealmente

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de dichos vectores.

3.Dados los vectores

= (1, 2, 3), = (2, 1, 0) y = (1, 1, 0), demostrar que dichos vectores

forman una base y calcula las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto de dicha base.

4.Dados los vectores: (1, 1, 0), (1, 0, 1) y (0, 1, 1).

1. Demostrar que forman una base.
2.Hallar las coordenadas de los vectores de la base cannica respecto de esta base.

5.Determinar el valor del parmetro k para que los vectores

=k

+3

+k

sean:
1.Ortogonales.
2. Paralelos.

6.Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide:

1. Hallar para qu valores del parmetro a estn alineados.
2. Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de
rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.

7.Hallar dos vectores de mdulo la unidad y ortogonales a (2, 2, 3) y (3, 3, 2).

8.Hallar un vector perpendicular a

, y que sea unitario.

Problemas resueltos de vectores

1
Expresa el vector
0) y = (0, 1, 1).

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de los vectores:

= (1, 0, 1),

= (1, 1,

Sumamos miembro a miembro las tres ecuaciones y a la ecuacin obtenida se le resta cada una de
las ecuaciones.

2
Siendo

= (1, 0, 1),

= (1, 1, 0) y

independientes y expresa el vector

= (0, 1, 1), demostrar que dichos vectores son linealmente

= (1, 2, 3) como combinacin lineal de dichos vectores.

El sistema admite nicamente la solucin trivial:

Por tanto, los tres vectores son linealmente independientes.

Sumamos miembro a miembro las tres ecuaciones y a la ecuacin obtenida se le resta cada una de
las ecuaciones.

3
Dados los vectores = (1, 2, 3), = (2, 1, 0) y = (1, 1, 0), demostrar que dichos vectores
forman una base y calcula las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto de dicha base.

El sistema homogneo slo admite la solucin trivial:

Por tanto, los tres vectores son linealmente independientes y forman una base.

Las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto a la base son:

4
Dados los vectores: (1, 1, 0), (1, 0, 1) y (0, 1, 1).
1 Demostrar que forman una base.
Los tres vectores forman una base si son linealmente independientes.

En el sistema homogneo el rango coincide con el nmero de incgnitas, por tanto tan slo admite
la solucin trivial:

Los vectores son linealmente independientes y, por tanto, forma una base.
2Hallar las coordenadas de los vectores de la base cannica respecto de esta base.
Las coordenadas de los vectores de la base cannica respecto de la base son:

5
Determinar el valor del parmetro k para que los vectores
sean:

=k

+3

1Ortogonales.
Para que los vectores sean ortogonales su producto escalar tiene que ser igual a cero.

2 Paralelos.
Para qu dos vectores sean paralelos, sus componentes tienen que ser proporcionales.

El sistema no admite solucin.

+k

6
Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide:
1 Hallar para qu valores del parmetro a estn alineados.
Si A, B y C estn alineados los vectores
y
tienen la misma direccin, por lo que son
linealmente dependientes y tienen sus componentes proporcionales.

2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de
rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.
El mdulo del producto vectorial de los vectores
construido sobre

es igual al rea del paralelogramo

7
Hallar dos vectores de mdulo la unidad y ortogonales a (2, 2, 3) y (3, 3, 2).

8
3. Hallar un vector perpendicular a

, y que sea unitario.