DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE ELEMENTOS Y MQUINAS

PROYECTO DE ASIGNATURA
TEMA: DISEO DE REDUCTOR DE VELOCIDADES PARA UNA
LAMINADORA DE MASA DE PAN PARA LA INDUSTRIA ALIMENTICIA

AUTOR: IZA ALEXIS, PALACIOS CHRISTIAN

INSTRUCTOR: ING. FRANCISCO PAZMIO

SANGOLQU 22 DE JULIO
2015

Contenido
RESUMEN................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN......................................................................................................................... 4
JUSTIFICACIN.......................................................................................................................... 4
1.

2.

3.

OBJETIVOS......................................................................................................................... 5
1.1.

General:......................................................................................................................... 5

1.2.

Especficos.................................................................................................................... 5

METODOLOGA................................................................................................................... 6
2.1.

METODOLOGA DE INVESTIGACIN.........................................................................6

2.2.

METODOLOGA DE DISEO.......................................................................................7

FUNDAMENTACIN TERICO...........................................................................................9
3.1.

LAMINADORA DE MASA..............................................................................................9

3.2.

ENGRANES................................................................................................................ 10

3.3.

CAJA REDUCTORA....................................................................................................11

3.4.

TRANSMISIN DE POTENCIA...................................................................................11

3.4.1.

Trenes de engranajes2..........................................................................................11

3.4.2.

Anlisis de Interferencia.......................................................................................12

3.5.

ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS..................................................13

3.6.

DISEO DEL EJE.......................................................................................................14

Ka ...................................................................................14

3.6.1.

Factor de superficie

3.6.2.

Factor de carga

3.6.3.

Factor de temperatura

3.6.4.

Ecuacin de Marin................................................................................................15

3.6.5.

Lmite de resistencia a la fatiga............................................................................15

3.6.6.

Esfuerzo en ejes...................................................................................................16

3.6.7.

Factor de seguridad de GOODMAN.....................................................................16

3.7.

Kc .........................................................................................15
Kd ...............................................................................15

COJINETES................................................................................................................ 17

3.7.1.

Rodamientos........................................................................................................18

3.7.2.

Chavetas.............................................................................................................. 19

3.7.3.

Anillos de retencin..............................................................................................19

RESUMEN

El presente proyecto describe el diseo de los componentes mecnicos para un

reductor de velocidades de un motor elctrico a utilizarse en una laminadora de masa
de pan para la industria alimenticia, la misma que requiere trabajar a 60 RPM partiendo
de una velocidad de entrada de 1800 RPM.
El diseo se fundamenta en un tren de engranes rectos que contiene 3 etapas de
reduccin, siendo parte del estudio de la asignatura de Elementos de Mquinas.
Adems se definen los materiales adecuados a utilizarse para cada componente con el
anlisis de cargas y momentos.

El proceso se ilustra en planos de cada elemento

mecnico diseado y/o seleccionado, para lo cual se utiliz el software de AutoCAD y

SolidWorks. Para la realizacin de clculos y todo el proceso de diseo, se utiliz como
texto gua el libro de Diseo en Ingeniera Mecnica de Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett.

ABSTRACT
The following project describes the mechanical components design for a speed reducer
used in a dough sheeter for food industry, it requires working at 60 rpm from an input
speed of 1800 RPM.
The design is based on a train of spur gears containing 3 reduction stages, as part of
the study of the subject of Machine Elements. Also suitable materials used for each
component are defined by analysis of loads and moments. The design and/or selection
process is illustrated in mechanical element drawings, for which the used software was
AutoCAD and SolidWorks. For performing calculations and the entire process of design,
the book "Mechanical Engineering Design" by Richard G. and J. Keith Nisbett Budynas
was used as textbook.
3

INTRODUCCIN
El desarrollo de la mecnica en los ltimos aos hace ms compacta a su aplicacin en
cada elemento mecnico, por ende es necesario el estudio de los casos particulares de
cada sistema. En toda maquinaria y proceso industrial, existe transmisin de
movimiento; por lo que se requiere el uso de motores de acuerdo a las velocidades y
potencias disponibles en el mercado. Esto hace indispensable el uso de los reductores
de velocidad que permitan la implementacin y el uso de la fuerza angular del motor en
diferentes aplicaciones industriales. Una de las formas de implementar el mecanismo
reductor de velocidad es a base de engranes, que son elementos en forma de discos
con un acabado dentado en los bordes del mismo.
Es as que en el presente trabajo de investigacin se informa a detalle el diseo de un
mecanismo reductor de velocidad para una laminadora de masa de pan para la
industria alimenticia, implementando cada calculo con la aplicacin del diseo de
elementos de mquinas y la adecuada seleccin de los materiales para la caja
reductora del motor.

JUSTIFICACIN
El esfuerzo fsico realizado por los panaderos para la laminacin de la masa es muy
alto, adems de ser realizado da tras da, la demanda del producto implica la
repeticin de este proceso durante gran parte del da laboral, por ende se requiere
reemplazar dicho esfuerzo mediante la implementacin de un motor para evitar que
este proceso sea un detonante de problemas de salud.

1. OBJETIVOS
1.1.

General:
Disear un dispositivo reductor de velocidad que cumpla con las condiciones
necesarias para trabajar adecuadamente bajo las especificaciones que requiere
una laminadora de masa de pan utilizando engranes rectos.

1.2.

Especficos
Determinar el nmero de etapas y la relacin de transmisin adecuada que
requiere el mecanismo para realizar la reduccin de velocidad con las
restricciones establecidas.

Calcular y verificar que el conjunto de trabajo cumpla con los requisitos mnimos
de: geometra, resistencia a la flexin y desgaste superficial.

Disear el/los ejes sobre los cuales se va a montar el mecanismo de reduccin y

los elementos necesarios para el montaje de los mismos.

Adquirir habilidades en el manejo de software para el anlisis de esfuerzos y el

dibujo tcnico

Generar un sistema funcional y con una vida til infinita.

2. METODOLOGA
La metodologa tiene como objetivo el conocimiento delos procedimientos y el
criterio utilizado en la conduccin de la investigacin cientfica (Hertbert, 2013)

2.1.

METODOLOGA DE INVESTIGACIN

Tcnicas de la investigacin
La tcnica es indispensable en el proceso de la investigacin cientfica, ya que integra
la estructura por medio de la cual se organiza la investigacin, La tcnica pretende los
siguientes objetivos:

Ordenar las etapas de la investigacin.

Aportar instrumentos para manejar la informacin.
Llevar un control de los datos.
Orientar la obtencin de conocimientos.

La Observacin
Es una tcnica que consiste en observar atentamente el fenmeno, hecho o caso,
tomar informacin y registrarla para su posterior anlisis.
La observacin es un elemento fundamental de todo proceso investigativo; en ella se
apoya el investigador para obtener el mayor nmero de datos. Gran parte del acervo de
conocimientos que constituye la ciencia a sido lograda mediante la observacin.

Observacin de Campo
La observacin de campo es el recurso principal de la observacin descriptiva; se
realiza en los lugares donde ocurren los hechos o fenmenos investigados. La
investigacin social y la educativa recurren en gran medida a esta modalidad.

Observacin de Laboratorio
La observacin de laboratorio se entiende de dos maneras: por un lado, es la que se
realiza en lugares pre-establecidos para el efecto tales como los museos, archivos,
bibliotecas y, naturalmente los laboratorios; por otro lado, tambin es investigacin de
laboratorio la que se realiza con grupos humanos previamente determinados, para
observar sus comportamientos y actitudes.

2.2.

METODOLOGA DE DISEO

La metodologa del diseo a utilizar se encuentra descrita en la figura 1, en donde

seguimos el procedimiento con el fin de satisfacer una necesidad creando algo
fsicamente funcional, til, seguro y que pueda fabricarse.

Figura. 1 Fases del proceso de diseo1

Reconocimiento de la necesidad
Se ha notado una necesidad de una mquina laminadora en las panaderas muchas de
Sangolqu ya que el proceso de laminado de la masa se lo realiza de forma tradicional,
con rodillo, en la mayora de establecimientos, adems, este proceso demanda mucho
esfuerzo fsico, es muy agotador para el trabajador, y lesiones espinales a largo plazo,
1 Richard Budynas, Diseo de Ingeniera Mecnica. p6
7

debido al proceso de panificacin, son muy frecuentes para quienes se dedican a este
oficio.
Definicin del problema
El sistema reductor cumple la funcin de girar los rodillos que se emplean para laminar
la masa, con el fin de distribuir homogneamente las burbujas de gas acumuladas en
la masa.
Determinacin del producto
Los datos considerados para los clculos se obtuvieron de la bibliografa adjunta
(Figueroa, 2014):
=1167.02

[ ]
kg
3
m

Densidad de la masa:

Radio del rodillo: r=57.15 mm

Longitud de contacto del rodillo: L=520 mm
Ancho mximo de la masa: 1000mm
Espesor entre 2 a 15mm

Capacidad de la mquina.
Para determinar la capacidad mxima de masa que puede ingresar a la laminadora se
toman los valores mximos de dimensiones obteniendo el mximo volumen de masa:
V =0.0078 [m3 ]
Capacidad de carga:
Carga=V

Carga=9.1[kg]
Los motores no deben funcionar al mximo de su capacidad, ya que compromete el
tiempo de vida del mismo, adems existe un riesgo de sobrecarga al trabajar con este
valor. El rango de trabaja para un motor es del 50% al 100% en 75% el motor tiene
mayor eficiencia:
Por lo tanto la capacidad es de: 4.55Kg a 6.8kg de masa
Potencia necesaria:
P=0.75 HP

Velocidades:
n Entrada =1800 RPM
n Salida=60 RPM

3. FUNDAMENTACIN TERICO
Para esta seccin se tomar como base el libro de Diseo en Ingeniera Mecnica de
Shigley, por ende se mantendr los nmeros de las ecuaciones presentes en el libro,
sin embargo las ecuaciones que no tengan numeracin en el libro, se les asignar una
numeracin externa.

3.1.

LAMINADORA DE MASA

Las laminadoras son equipamientos industriales de panificacin y pastelera diseados

para laminar masas de diferentes espesores, substituyendo el trabajo manual a travs
de un sistema mecanizado. Las laminadoras son compuestas por:

Mesas con telas de determinadas dimensiones movidas lateralmente, accionadas

por manpulos o pedales elctricos

Rodillos de laminado que regulan el espesor pretendido, accionados por un

manpulo
Correlacin de procesos tecnolgicos que permiten a sus operadores el control
del proceso de laminado (mandos de velocidades, aplicacin de unidades de
corte)

a)

b)

Figura 2 Laminadoras de masa de pan a) manual b) semiautomtica

3.2.

ENGRANES2

Rueda o cilindro dentado, que se emplean para transmitir un movimiento giratorio o

alternativo desde una parte de una mquina a otra. Con las siguientes frmulas
principales para determinar las caractersticas de un engrane:

P=

N
( 131 )
d

m=

d
( 132 )
N

p=

d
=m ( 133 )
N

pP= (134 )
Donde P = paso diametral, [dientes por pulgada]
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso, [pulg]
m = mdulo, [mm]
d = dimetro de paso, [mm]
p = paso circular

2 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap. 13 Pg. 656

10

Figura. 3 Nomenclatura de los dientes de engranes rectos 3

3.3.

CAJA REDUCTORA

Consiste en un grupo de engranajes que se relacionan entre s para transmitir la

velocidad de entrada hacia la salida, tras un proceso de conduccin, en donde la
velocidad se puede reducir o aumentar con respecto a la velocidad de entrada.
Son apropiados para la transmisin de toda clase de mquina y aparatos de uso
industrial, que necesita reducir su velocidad

3.4.

TRANSMISIN DE POTENCIA

3.4.1. Trenes de engranajes2

El objetivo de un tren de engranes es transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes,
consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambin permite
mantener o invertir el sentido de giro.
Se define el valor del tren

como

3 Richard Budynas, Diseo de Ingeniera Mecnica. p656

11

e=

producto del nmero de dientes de losmotices

(1330)
producto delnmero de dientes de losimpulsados

Las ecuaciones que se usaran son las siguientes:

Relacionde tansmision :

N p=

Engrane conductor
Engrane conducido

2k
(m+ m2 + ( 1+ 2 m)si n2 )(1311)
2
( 1+2 m)si n

Error=

Valor teoricoValor real

Valor teorico

F=10m

| || |

n3=

N2
d
n2 = 2 n2 (1329)
N3
d3

Donde
n = revoluciones o rpm
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso
3.4.2. Anlisis de Interferencia
El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. El
contacto se inicia cuando la punta del diente impulsado hace contacto con el flanco del
diente impulsor, lo cual ocurre antes de que la parte involuta del diente impulsor entre
en accin. Si el engrane acoplado tiene ms dientes que el pin, es decir,
m G=

NG
=m
Np

N p=

2k
( m+ m2+(1+2 m)sen 2 )(1311)
2
(1+2 m) sen

es mayor que 1, en donde:

12

3.5.

ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS4

En la figura 13-33, el diagrama de cuerpo libre del pin se dibuj de nuevo y las
fuerzas se resolvieron en componentes radial y tangencial. Ahora se define
W t =Ft32
Como la carga transmitida. En realidad, esta carga tangencial es la componente til
porque la componente radial

Fr32

no tiene un fin, ya que no transmite potencia.

Figura. 2 Descomposicin de las fuerzas que actan en un engrane

El par de torsin que se aplica y la carga que se transmite se relacionan mediante la
ecuacin
d
T= Wt
2
Donde se ha usado T = T a2

y d = d 2 para obtener una relacin general.

La potencia transmitida P a travs de un engrane rotatorio se puede obtener de la

relacin estndar del producto del par de torsin T y la velocidad angular .
Wt d
(1333)
2

( )

P=T=

4 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap.13 Pg. 685-687.

13

A menudo, los datos de engranes se tabulan mediante la velocidad de la lnea de paso,

que es la velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el radio del crculo de paso;
V =(d /2) . Cuando se hace la conversin a las unidades acostumbradas se

as,

tiene que:
V=

dn
(1334)
12

Donde V = velocidad de la lnea de paso, pie/min

d = dimetro del engrane, pulg
n = velocidad del engrane, rpm
La

ecuacin

(13-33)

puede

reacomodarse

expresarse

en

las

unidades

acostumbradas como
W t =33000

H
(1335)
V

Donde Wt = carga transmitida, lbf

H = potencia, hp
V = velocidad de la lnea de paso, pie/min
La correspondiente ecuacin en el SI es:
W t =60000

H
(1336)
dn

Donde Wt = carga transmitida, kN

H = potencia, kW
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad, rpm
6

3.6.

DISEO DEL EJE.

Los momentos flexionantes sobre un eje pueden determinarse mediante un diagrama

de cortante y momento flexionante. Un momento flexionante constante producir un

14

momento completamente reversible sobre un eje giratorio, como un elemento de

esfuerzo especfico alternar de comprensin a tensin en cada revolucin del eje.
3.6.1. Factor de superficie

Ka

El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte

y de la resistencia a la tensin. Los datos pueden representarse mediante:
k a =a S ut b Ec . 619
Los factores a y b pueden obtenerse de la Tabla 6-26.
3.6.2. Factor de carga

Kc

Cuando se realizan los ensayos de fatiga con carga de flexin rotatoria, axial y de
torsin. Los lmites de resistencia interfieren con

S ut . Aqu se especifican valores

medios del factor de carga como

1 flexin
K c = 0.85 axial Ec . 626
0.59 torsin

3.6.3. Factor de temperatura

Kd

Cuando las temperaturas de operacin son menores que la temperatura ambiente, la

fractura frgil es una posibilidad fuerte, por lo que se necesita investigar primero. El
factor de temperatura a

20 C es 1 .

Richard Budynas,Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, p. 355.

6 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap.6 Pg. 280

15

3.6.4. Ecuacin de Marin

Marin identific factores que cuantifican los efectos de la condicin superficial, el
tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos.
'

S e =k a k b k c k d k e k f S e Ec .618
3.6.5. Lmite de resistencia a la fatiga.
En general, para los lmites de resistencia los ensayos de esfuerzo se prefieren a los
ensayos de deformacin
0.5 Sut Sut 200 kpsi
S e ' = 100 kpsi Sut > 200 kpsi Ec . 68
700 MPa Sut >1400 MPa
3.6.6. Esfuerzo en ejes.
Para el anlisis, es suficientemente combinar los diferentes tipos de esfuerzos en
esfuerzos de von Mises alternantes y medios. Cuando se combinan estos esfuerzos de
acuerdo con la teora de falla por energa de distorsin, los esfuerzos de von Mises
para ejes giratorios, redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales, estn
dados por
'

a=( a +3 a

'

m=( m +3

1
2 2

1
2 2
m

[(

32 M a 2
16 T a
= Kf
+3 K fs
3
d
d3

[(

) (
2

2 1
2

)]

32 M m
16 T m
= Kf
+3 K fs
3
3
d
d

) (

Ec . 75

2 1
2

)]

Ec .76

Estos esfuerzos medios y alternantes equivalentes pueden evaluarse usando una curva
de falla apropiada sobre el diagrama de Goodman modificada. Por ejemplo, el criterio
de falla por fatiga de la lnea de Goodman es

16

'
'
1 a m
= +
n Se S ut

La sustitucin de

'

'

a y m en las ecuaciones (7-5) y (7-6) resulta en

( {

16 n 1
1
2
2 2
2
2 2
d=
4 ( K f M a ) + 3 ( K fs T a ) ] + [ 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ]
[
Se
S ut

})

1
3

Ec .78

3.6.7. Factor de seguridad de GOODMAN7.

1 a' m '
=
+
(646)
nf S e Sut

La sustitucin de

'

y m

'

en las ecuaciones (7-5) y (7-6) resulta en:

1 /2
1 /2
1 16 1
1
= 3
4 ( K f M a )2+ 3 ( K fs T a )2 ] + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ]
[
n d Se
S ut

Para propsitos de diseo, tambin es deseable resolver la ecuacin para el dimetro.

Esto resulta en:

( {

16 n 1
1
2
2 2
2
2 2
d=
4 ( K f M a ) + 3 ( K fs T a ) ] + [ 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ]
[
Se
S ut

1/ 3

})

Los criterios de Gerber y Goodman modificado no protegen contra la fluencia, por lo

que requieren una verificacin adicional de este aspecto. Para tal propsito, se calcula
el esfuerzo mximo de von Mises.

7 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap.6 Pg. 298

17

m+
(
a)
2
1/ 2
( m+ a ) +3

'
mx =
M
32( m+ M a )
d3
Kf

T
16( m+T a)
d3
K fs

mx' =

Para verificar la fluencia, este esfuerzo mximo de von Mises se compara como
siempre con la resistencia a la fluencia.
ny=

3.7.

Sy
mx'

(716)

COJINETES

Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y
evitar deslizamientos. Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de
rodamiento. En los cojinetes de friccin, los rboles giran con deslizamiento en sus
apoyos. En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros
o conos, logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es
notablemente menor.

18

3.7.1. Rodamientos8
Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para
soportar cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas.
Cada tipo de rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen ms o menos
adecuado para una aplicacin determinada.
c 10=a f F D

xD=

xD
x 0 + ( x 0 ) ( 1R D )

1
b

1
a

(117)

L D 60 LD n D
=
LR
L10

El factor

af

se obtiene de la siguiente tabla:

Tabla 1 Factores de aplicacin de carga

Tabla 2 Factores tpicos dados por fabricantes, Weibull

8 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap.11 Pg. 558

19

3.7.2. Chavetas9
Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta
entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan
deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas
acopladas para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar
muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por
cizallamiento.
De la tabla (7 6), se seleccionar la chaveta correspondiente para cada engrane.

Tabla 3 Dimensiones en pulgadas de algunas aplicaciones de cuas cuadradas y

rectangulares estndar.
3.7.3. Anillos de retencin
Con frecuencia se emplea un anillo de retencin, en lugar de un hombro de eje o un
manguito, para posicionar axialmente un componente sobre un eje o en un agujero de
alojamiento.
9 BUDYNAS G. Richard, NISBETT J. Keith. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Editorial Mc Graw Hill. Cap.11 Pg. 558

20

4. DISEO
5. RESULTADOS
6. CONCLUSIONES
7. BIBLIOGRAFA

Richard, B. (2012). Diseo de ingeniera mecnica de Shigley. Mxico: Mc

GrawHill.

Figueroa, J. (2014). Obtenido de DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

LAMINADORA Y DISEO DE UNA LNEA DE PRODUCCIN PARA
PANIFICACIN:
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/907/3/15T00448.pdf

Hertbert, R. (2013). Scribd. Obtenido de Metodologa de la Investigacin:

https://es.scribd.com/doc/18174706/METODOLOGIA-DE-LA-INVESTIGACION

8. ANEXOS

21