TORNO CNC

ENTRENADOR
MECATRONIC
KN-USB

GAUCHITO
011 4228 2000

ING.CARLOS MORBELLI*
ING,UNIV LA PLATA
LIC EN PSICOLOGIA .UBA

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es
fundamental que los usuarios respeten estas precauciones para garantizar un
funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con un CNC (todas las
descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuracin
de mquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas nicamente a
funciones especficas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC. Los usuarios tambin deben observar
las precauciones de seguridad relativas a la mquina, como se describe en el
correspondiente manual facilitado por el fabricante de la mquina-herramienta. Antes
de utilizar la mquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la mquina, el operador
debe estudiar a fondo el contenido de este manual y el correspondiente manual
facilitado por el fabricante de la mquina herramienta.

DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,

PRECAUCIN Y NOTAS
Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daos en
la mquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, segn su influencia en la
seguridad. Adems, la informacin complementaria se describe como Nota. Lea
ntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaucin y Nota antes de intentar utilizar la mquina.

AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe
peligro de que resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el
procedimiento autorizado.

PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento
autorizado.

NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida
en Aviso y Precaucin.

Lea minuciosamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.

AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la
mquina.
Antes de iniciar una ejecucin de produccin, asegrese de que la mquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecucin de prueba y emplee para ello, por
ejemplo, la funcin de modo bloque a bloque, el overDrve de avances o el bloqueo
de mquina, o bien utilice la mquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza
montada. Si no se asegura de que la mquina funciona correctamente, la mquina
podra presentar un comportamiento inesperado y llegar a daar a la pieza y/o a la
mquina misma y lesionar al usuario.
2. Antes de utilizar la mquina, compruebe ntegramente los datos introducidos.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar
un funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina
misma o lesiones al usuario.
3. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el
funcionamiento previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad
de avance mxima permitida. La velocidad de avance apropiada vara en funcin del
funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad
mxima permitida. Si una mquina se utiliza con una velocidad distinta de la
correcta, podra comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daos a la
pieza y/o mquina misma o lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe
ntegramente el sentido y valor de la compensacin.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar
un funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina
misma o lesiones al usuario.
5. Los parmetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fbrica.
Habitualmente, no es preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa
que modificar un parmetro, asegrese de que conoce perfectamente la funcin del
parmetro antes de realizar cualquier modificacin.
Si no se configura correctamente un parmetro, puede producirse una respuesta
inesperada de la mquina, llegando a daar la pieza y/o mquina misma o provocar
lesiones al usuario.
6. Inmediatamente despus de conectar la alimentacin, no toque ninguna de las
teclas del panel MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualizacin de
posicin o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones
especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se
pone en marcha la mquina
7. El manual del operador y el manual de programacin facilitados junto con el CNC
proporcionan una descripcin global de las funciones de la mquina, incluidas
cualesquiera funciones opcionales. Observe que las funciones opcionales varan de
un modelo de mquina a otro. Por consiguiente, algunas de las funciones descritas en
los manuales tal vez no estn disponibles en la realidad en el caso de un modelo
concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificacin de la mquina.

8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a peticin del fabricante

de la mquina herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual
facilitado por el fabricante de la mquina herramienta para obtener ms detalles
sobre la utilizacin y cualesquiera precauciones asociadas a las mismas.

NOTA
Los programas, parmetros y variables de macro estn almacenados en la memoria
no voltil del CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la
alimentacin. Sin embargo, tales datos podran borrarse por descuido o podra ser
necesario borrar tales datos de la memoria no voltil como parte de un proceso de
recuperacin de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rpida restauracin de los datos
borrados, haga una copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia
de seguridad en un lugar seguro.

AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las mquinas
herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la mquina, lea atentamente el manual del
operador y el manual de programacin facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO
1. Operacin manual
Cuando la mquina funcione en modo manual, determine la posicin actual de la
herramienta y de la pieza y asegrese de que se han especificado correctamente el eje
de desplazamiento, el sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un
funcionamiento incorrecto de la mquina puede provocar daos a la herramienta, a la
mquina misma o a la pieza, o provocar daos al operador.
2. Retorno manual a la posicin de referencia
Despus de conectar la alimentacin, ejecute un retorno manual a la posicin de
referencia, segn sea necesario. Si se utiliza la mquina sin haber ejecutado un
retorno manual a la posicin de referencia, sta podra responder de manera
imprevista. No es posible una comprobacin del lmite de recorrido sin primero
ejecutar un retorno manual a posicin de referencia.
Una operacin imprevista de la mquina podra daar la herramienta, la mquina
misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. Avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande,
por ejemplo 100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo
negligente puede provocar daos a la herramienta y/o a la mquina o provocar
lesiones al usuario.
4. Override deshabilitado

Si se deshabilita el override durante el roscado, el roscado rgido con macho u otras

operaciones de roscado con macho, la velocidad no puede preverse, pudiendo
resultar daada la herramienta, la mquina misma o la pieza, o provocar lesiones al
operador.
5. Operacin de origen/preajuste
Bsicamente, no intente realizar nunca una operacin de origen/preajuste cuando la
mquina est funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la
mquina podra responder de forma imprevista, pudiendo llegar a daar a la
herramienta, a la mquina misma o a la pieza, o provocar lesiones al usuario.
6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza
Una intervencin manual, un bloqueo de mquina o una funcin de imagen espejo
puede provocar un decalaje del sistema de coordenadas de mquina. Antes de
intentar utilizar la mquina bajo el control de un programa, compruebe
minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la mquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningn
decalaje del sistema de coordenadas de pieza, la mquina podra responder de forma
imprevista, pudiendo llegar a daar a la herramienta, a la mquina misma, a la pieza
o provocar lesiones al operador.
7. Interruptores del panel de operador por software y de los mens
La utilizacin de los interruptores de panel de operador por software y de los mens,
junto con el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de
operador de la mquina, tales como el cambio de modo, la modificacin del valor de
override y los comandos de avance manual.
Obsrvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la
mquina podra responder de manera imprevista, pudiendo llegar a daar a la
herramienta, la mquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.
8. Intervencin manual
Si se ejecuta una intervencin manual durante el funcionamiento programado de la
mquina, la trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en
marcha la mquina. Por consiguiente, antes de rearrancar la mquina despus de una
intervencin manual, confirme los ajustes de los interruptores de manual absoluto,
los parmetros y el modo de programacin absoluta/incremental.
9. Suspensin de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensin de avance, override y modo bloque a bloque pueden
deshabilitarse mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga
cuidado cuando utilice la mquina en estas condiciones.
10. Ensayo en vaco
Habitualmente, un ensayo en vaco se utiliza para confirmar el funcionamiento de la
mquina.
Durante un ensayo en vaco, la mquina funciona a la velocidad de ensayo en vaco,
la cual es distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe
que la velocidad de ensayo en vaco a veces puede ser superior a la velocidad de
avance programada.
11. Edicin de programas
Si se detiene la mquina despus de editar el programa de mecanizado (modificacin,
insercin o borrado), la mquina podra responder de forma imprevista si el
mecanizado se reanuda bajo el control de dicho programa. Bsicamente, no
modifique, inserte ni borre comandos de un programa de mecanizado mientras lo est
utilizando.

PROGRAMACIN
DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGN
INTERPOLACIN DE CONTORNO DE PARTES DE LA PIEZA
Explicaciones:
Desplazamiento de herramienta a lo largo de una lnea recta
EJES DE LA MAQUINA,USTED DEBE CONOCE LOS EJES
CARTESIANOS ,E TORNO ACTUA EN DOS DIEMNSIONES O SEA DOS
EJE ,EL Z LONGITUDINAL ,EL X TRANSVERSAL*DIAMETROS
ESTE DIBUJO MUESTRA LA HERRAMIENTA

Desplazamiento de herramienta a lo largo de un arco

Fig. 1.1 (c) Desplazamiento de herramienta a lo largo de un arco

El trmino interpolacin hace referencia a una operacin en la que la herramienta se

desplaza a lo largo de una lnea recta o un arco del modo que se describe arriba. Los
smbolos de los comandos programados G01, G02, etc., se denominan funcin
preparatoria y especifican el tipo de interpolacin ejecutado en el control.

Roscado
Se pueden realizar roscados desplazando la herramienta en sincronizacin con la
rotacin del cabezal. En un programa, la funcin de roscado se especifica con G32.

AVANCE:
FUNCIN DE AVANCE
El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el mecanizado
de una pieza se denomina avance.

PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA

HERRAMIENTA

Posicin de referencia (posicin especfica de mquina)

Una mquina herramienta con CNC dispone de una posicin fija. Normalmente, en
esta posicin se realizan el cambio de herramientas y la programacin de origen
absoluto que se describen ms adelante. Esta posicin se denomina posicin de
referencia.

Explicaciones
La herramienta puede desplazarse a la posicin de referencia de dos maneras:
1. Retorno manual a posicin de referencia
El retorno manual a la posicin de referencia se ejecuta mediante el accionamiento
manual de teclas o pulsadores.
2. Retorno automtico a posicin de referencia
Por regla general, el retorno manual a la posicin de referencia es lo primero que se
ejecuta despus de conectar la alimentacin. Si es necesario desplazar la herramienta
a la posicin de referencia para cambiar una herramienta o para otra operacin
posterior, se utiliza la funcin de retorno automtico a posicin de referencia.

Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de

coordenadas especificado por el sistema de coordenadas del
CNC

Explicaciones:
Sistema de coordenadas
Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes ubicaciones:
1. Sistema de coordenadas en el plano de la pieza
El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En este sistema de
coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan como datos para el programa.
2. Sistema de coordenadas especificado por el CNC
El sistema de coordenadas se prepara en la mquina herramienta real.
Esto puede lograrse programando la distancia desde la posicin actual de la
herramienta hasta el origen del sistema de coordenadas que se desea ajustar.

La herramienta se desplaza en el sistema de coordenadas especificado por el CNC

segn el programa de comandos generado con respecto al sistema de coordenadas del
plano de la pieza y mecaniza una pieza con la forma del plano.
Por consiguiente, para mecanizar correctamente la pieza como se especifica en el
plano, los dos sistemas de coordenadas deben definirse en idntica posicin.

Indicacin de dimensiones mediante comandos para desplazar la

herramienta:
Comandos absolutos e incrementales
Explicaciones:
Comando absoluto

El desplazamiento de la herramienta puede indicarse mediante un comando absoluto

o incremental.
La herramienta se desplaza al punto situado ala distancia desde el origen del sistema
de coordenadas que corresponde a la posicin especificada por los valores de
coordenadas.

Comando incremental
Especifica la distancia desde la posicin anterior de la herramienta hasta la siguiente
posicin de la herramienta.

Programacin por dimetro y programacin por radio

Las dimensiones del eje X se pueden ajustar por dimetro o por radio. El uso de la
programacin por dimetro o por radio es independiente en cada mquina.
1. Programacin por dimetro
En la programacin por dimetro, especifique el valor del dimetro indicado en el
plano como valor del eje X.

2. Programacin por radio

En la programacin por radio, especifique la distancia desde el centro de la pieza, es
decir, el valor del radio, como valor del eje X.

VELOCIDAD DE MECANIZADO:
FUNCIN DE VELOCIDAD DE CABEZAL
La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando sta se mecaniza se
denomina velocidad de mecanizado.
Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse mediante la
velocidad de cabezal en unidades de min-1.

SELECCIN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS

MECANIZADOS:

FUNCIN DE HERRAMIENTA
Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado, fresado o
similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada. Cuando se asigna un
nmero a cada herramienta y este nmero se especifica en el programa, se selecciona
la herramienta correspondiente.

Ejemplos
Ejemplo de asignacin del n 01 a una herramienta de desbaste
Cuando la herramienta est memorizada en la ubicacin 01 de la torreta, puede
seleccionarse la herramienta especificando T0101.
A esto se le denomina funcin de herramienta

CONFIGURACIN DE PROGRAMAS
Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecucin de operaciones en la
mquina se denomina programa. Mediante la especificacin de comandos, la
herramienta se desplaza a lo largo de una lnea recta o de un arco, o el motor del
cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos segn el orden de los desplazamientos
reales de la herramienta.

El grupo de comandos de cada paso de la secuencia se denomina bloque.

El programa se compone de un grupo de bloques para una serie de operaciones de
mecanizado. El nmero para discriminar un bloque de otro se denomina nmero de
secuencia, y el nmero para discriminar un programa de otro se denomina nmero de
programa.

Explicaciones
El bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.
Bloque

Un bloque empieza con un nmero de secuencia que lo identifica y termina con un

cdigo de fin de bloque.
En este manual el cdigo de fin de bloque se indica mediante;
El contenido de la palabra de dimensin depende de la funcin preparatoria. En este
manual, la parte de la palabra de dimensin se puede representar como IP_.
Programa

Normalmente, se especifica un nmero de programa al comienzo del programa

despus del cdigo de fin de bloque (;) y un cdigo de fin de programa (M02 o M30)
al final del Programa.

FUNCIN PREPARATORIA (FUNCIN G)

Un nmero indicado a continuacin de una direccin G determina la descripcin del
comando para el bloque en cuestin.
Los cdigos G se dividen en los dos tipos siguientes:

FUNCIONES DE INTERPOLACIN

POSICIONAMIENTO (G00)
l comando G00 desplaza una herramienta a la posicin en el sistema de pieza
especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la velocidad de avance
rpido.
En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la herramienta.

Explicaciones
Posicionamiento en interpolacin no lineal
La herramienta se coloca a la velocidad de avance rpido para cada eje de forma
independiente. La trayectoria de la herramienta es normalmente recta.

Posicionamiento en interpolacin lineal

El canal de herramienta es el mismo que en la Interpolacin lineal (G01). La
herramienta se coloca en el rango mnimo de tiempo a una velocidad no superior a la
velocidad de avance rpido para cada eje.
Sin embargo, la trayectoria de herramienta no es la misma que en la interpolacin
lineal (G01).

La velocidad de avance rpido en el comando G00 se fija segn el valor del

parmetro de manera independiente para cada eje por el fabricante de la mquinaherramienta. En el modo de posicionamiento habilitado mediante G00, la
herramienta se acelera a una velocidad predeterminada al comienzo de un bloque y
se decelera (frena) al final de un bloque. La ejecucin contina en el bloque siguiente
una vez que se ha confirmado que la herramienta esten posicin.
En posicin significa que el motor de avance se encuentra dentro del margen
especificado.

INTERPOLACIN LINEAL (G01)

Las herramientas se pueden desplazar a lo largo de una lnea.

Explicaciones
Una herramienta se desplaza a lo largo una lnea recta a la posicin definida con la
velocidad de avance especificada en F. La velocidad de avance especificada en F es
vlida hasta que se especifica un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad
para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el cdigo F se mide a lo largo de la
trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el cdigo F, se considera que la
velocidad de avance es 0. En el modo de avance por minuto bajo control simultneo
de dos ejes, la velocidad de avance para el desplazamiento a lo largo de cada eje es la
siguiente:

Ejemplos
Interpolacin lineal

INTERPOLACIN CIRCULAR (G02, G03)

El comando siguiente desplazar una herramienta a lo largo de un arco circular.

Explicaciones
Sentido de la interpolacin circular
El sentidohorario (G02) yantihorario (G03) en el plano XpYp (plano ZpXp o
plano YpZp) se definen cuando el plano XpYp se visualiza en la direccin positiva a
negativa del eje Zp (eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el sistema de coordenadas
cartesianas. Vase la figura siguiente.

Distancia de desplazamiento en un arco

El punto final de un arco se especifica mediante la direccin Xp, Yp o Zp, y se
expresa como valor absoluto o incremental segn G90 o G91. Como valor
incremental se especifica la distancia al punto final vista desde el punto inicial del
arco.

Distancia desde el punto inicial al centro del arco

El centro del arco se especifica mediante las direcciones I, J y K, en los ejes Xp, Yp
y Zp, respectivamente. Sin embargo, el valor numrico a continuacin de I, J, o K, es
un componente vectorial en el cual el centro del arco se considera visto desde el
punto inicial y siempre se especifica como valor incremental independientemente de
G90 y G91, como se muestra a continuacin. I, J, y K deben tener el signo
correspondiente al sentido.

Programacin de crculo Completo

Cuando se omiten Xp, Yp y Zp (el punto final coincide con el punto inicial) y se
define el centro con I, J y K, se especifica un arco de 360 (crculo).
Radio del arco
La distancia entre un arco y el centro de un crculo que contiene el arco puede
especificarse utilizando el radio, R, del crculo en lugar de I, J y K.
En este caso, se considera que un arco tiene menos de 180 y otro tiene ms de 180 .
No se puede especificar un arco con un ngulo sectorial de 180 o mayor. Si se
omiten Xp, Yp y Zp, se sita el punto final en idntica posicin que el punto inicial y
se utiliza R, se programa un arco de 0 . G02R ; (La herramienta no se desplaza.)

TIEMPO DE ESPERA (G04)

Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza mediante G50

Para ajustar un sistema de coordenadas de pieza se puede utilizar uno de los mtodos
siguientes:
Mtodo mediante G50
El sistema de coordenadas de pieza se ajusta especificando en el programa un valor
despus de G50.
Entrada utilizando el panel MDI
Realice los ajustes necesarios mediante el panel MDI a fin de preseleccionar seis
sistemas de coordenadas de pieza

El sistema de coordenadas de pieza se ajusta de manera que un punto de la

herramienta, como puede ser la punta de la herramienta, est situado en unas
coordenadas concretas. Si IP es un valor de comando incremental, el sistema de
coordenadas de pieza se ajusta de modo que la posicin actual de la herramienta
coincida con el resultado de la suma del valor incremental especificado ms las
coordenadas de la posicin anterior de la herramienta. Si un sistema de coordenadas
se ajusta mediante G50 durante la correccin, se ajusta un sistema de coordenadas en
el que la posicin antes de la correccin coincide con la posicin especificada por
G50.

ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32)

El comando G32 se puede utilizar para el mecanizado de tornillos cnicos y roscas
en espiral, adems de roscas rectas de paso constante.
La velocidad del cabezal se lee en tiempo real desde el encoder de posicin en el
cabezal y se convierte a un avance de mecanizado para el modo de avance por
minuto, que se utiliza para desplazar la herramienta.

Por regla general, el roscado se repite a lo largo de la misma trayectoria de

herramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Puesto que el roscado
comienza cuando el encoder de posicin montado en el cabezal enva una seal de
una vuelta, el roscado comienza en un punto fijo y la trayectoria de herramienta en la
pieza no cambia mientras se repite el roscado. Tenga en cuenta que la velocidad del
cabezal debe mantenerse constante desde el desbaste hasta el acabado. De lo
contrario se producira un paso de rosca incorrecto.

Ciclo de roscado (G92)

En la programacin incremental, el signo de los nmeros que siguen a las direcciones

U y W depende de la direccin de las trayectorias 1 y 2. Es decir, si la direccin de la
trayectoria 1 es negativa a lo largo del eje X, el valor de U es negativo.
El rango de los pasos de rosca, la limitacin de la velocidad del cabezal, etc., son los
mismos que en G32 (roscado). En este ciclo de roscado se puede efectuar el
achaflanado de rosca. El achaflanado de rosca se inicia con una seal de la mquina
herramienta. La distancia de achaflanado se especifica en un rango de 0,1 L a 12,7 L,
en incrementos de 0,1 L por parmetro (5130). (En la expresin anterior, L es el paso
de rosca.)
En el modo bloque a bloque, las operaciones 1, 2, 3 y 4 se ejecutan pulsando una vez
el botn de inicio de ciclo.

Ciclo de roscado cnico

Ciclo de roscado mltiple (G76)

El ciclo de roscado que se muestra en la figura 13.2.7 (a) se programa con el
comando G76.

Ciclo de mecanizado de dimetro exterior/interior (G90)

Ciclo de mecanizado recto

En la programacin incremental, el signo de los nmeros que siguen a las direcciones

U y W depende de la direccin de las trayectorias 1 y 2. En el ciclo que se muestra
en la figura 13.1.1(a), los signos de U y W son negativos.
En el modo bloque a bloque, las operaciones 1, 2, 3 y 4 se ejecutan pulsando una vez
el botn de inicio de ciclo.
Ciclo de mecanizado Cnico

Ciclo de torneado de cara final (G94)

Ciclo de mecanizado de Caras
En la programacin incremental, el signo de los nmeros que siguen a las direcciones
U y W depende de la direccin de las trayectorias 1 y 2. Es decir, si la direccin de la
trayectoria se encuentra en la direccin negativa a lo largo del eje Z, el valor de W es
negativo.
En el modo bloque a bloque, las operaciones 1, 2, 3 y 4 se ejecutan pulsando una vez
el botn de inicio de ciclo.

Ciclo de mecanizado cnico de caras

Signos de los nmeros especificados en el ciclo de mecanizado cnico

En la programacin incremental, la relacin entre los signos de los nmeros que
siguen a las direcciones U, W y R, y las trayectorias de la herramienta es la siguiente:

NOTA

Dado que los valores de datos de X (U), Z (W) y R durante el ciclo fijo son
modales, si X (U), Z (W) o R no se indican de nuevo, se aplican los datos
especificados anteriormente. As, cuando la cantidad de desplazamiento a lo
largo del eje Z no vara, tal como se muestra en el siguiente ejemplo, se
puede repetir un ciclo fijo especificando slo los comandos de
desplazamiento del eje X. No obstante, estos datos se borran si se ejecuta
un cdigo G simple, excepto G04 (tiempo de espera), o un cdigo G del
grupo 01, excepto G90, G92 y G94.

Se pueden realizar las dos aplicaciones siguientes.

(1) Si se especifican EOB o comandos de desplazamiento cero para el
bloque que sigue al indicado con un ciclo fijo, se repite el mismo ciclo fijo.
(2) Si se programan las funciones M, S o T durante el modo de ciclo fijo,
tanto el ciclo fijo como las funciones M, S o T pueden realizarse
simultneamente. Si esto no es conveniente, cancele el ciclo fijo una vez, tal
como se muestra en los ejemplos de programa siguientes (especifique G00
o G01) y ejecute el comando M, S o T. Despus de que se haya ejecutado la
funcin M, S o T, vuelva a programar el ciclo fijo.

(Ejemplo)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;

CICLO REPETITIVO MLTIPLE (G70 - G76)

Hay varios tipos de ciclos fijos predefinidos que facilitan la programacin. Por
ejemplo, los datos del perfil de acabado describen la trayectoria de la herramienta
para el desbaste. Adems, tambin existe un ciclo fijo disponible para el roscado.

Arranque de virutas en torneado (G71)

Si un programa proporciona un perfil de acabado que pasa por A, A y B, tal como se
muestra en la figura siguiente, se elimina el rea especificada por d (profundidad
de corte), con la tolerancia de acabado u/2 y w.

La trayectoria de la herramienta entre A y A se especifica en el bloque con

el nmero de secuencians, incluidos G00 o G01, y en este bloque, no es
posible especificar un comando de desplazamiento en el eje Z. La trayectoria
de la herramienta entre A y B debe ser un patrn constantemente creciente
o decreciente tanto en el eje X como en el Z. Cuando G00/G01 programa la
trayectoria de la herramienta entre A y A, el mecanizado en AA se realiza
en modo G00/G01 respectivamente.
3 Este subprograma no puede ejecutarse desde el bloque entre los nmeros
de secuencians ynf.

Arranque de virutas en refrentado (G72)

Tal como indica la figura siguiente, este ciclo es idntico a G71, excepto que el corte
se realiza mediante una operacin paralela al eje X.

Signos de los nmeros

Especificados
Se tienen en cuenta los cuatro patrones de mecanizado siguientes. Todos estos ciclos
de mecanizado se realizan de forma paralela al eje X y los signos de u y w son
los siguientes:

La trayectoria de la herramienta entre A y A se especifica en el bloque con el

nmero de secuencians, incluidos G00 o G01, y en este bloque no es posible
especificar un comando de desplazamiento en el eje X. La trayectoria de la
herramienta entre A y B debe ser un patrn constantemente creciente y decreciente
tanto en el eje X como en el Z.
Independientemente de que el corte a lo largo de AA se realice en modo G00 o G01,
el corte viene determinado por el comando entre A y A, tal como se describe en el
punto 13.2.1.

Repeticin de patrn (G73)

Esta funcin permite mecanizar repetidamente un patrn fijo que va desplazndose
poco a poco. Mediante este ciclo de mecanizado se puede realizar el mecanizado de
piezas cuyo perfil aproximado ya se ha creado mediante un mtodo de desbaste, forja
o moldeado, etc.

Ciclo de acabado (G70)

Despus del desbaste con G71, G72 o G73, el siguiente comando permite realizar el
acabado.

Ejemplo

(Designacin de dimetro, en sistema mtrico)

N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;

(Designacin de dimetro, en sistema mtrico)

N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W-40.0 ;
N015 G01 W-20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W-20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W-20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W-10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;

Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74)

El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado que aparece en la figura.
Este ciclo permite la rotura de virutas, tal como se muestra a continuacin. Si se omiten X
(U) y P, la operacin slo se realiza en los resultados del eje Z; se utiliza para el taladrado.

Ciclo de taladrado de dimetro exterior/interior (G75)

El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado que aparece en la figura 13.2.6.
Equivale a G74, con la diferencia de que X se sustituye por Z. Este ciclo permite la rotura de
virutas; tambin permite el rasurado y el taladrado en el eje X (en este caso, se omiten Z, W
y Q).

TOLERANCIAS
ESQUEMA

TOLERANCIA ADMISIBLE

DATOS DE PRUEBA

0.02

0,06

0.0075
250mm

0,006

0.04/1000

0,02

0.02

0,01

0.03

0,020

0.02

5000

0,018

a) 0.01

0,006
0,012

b) 0.02

0.01

0,006

a) 0.01
b) 0.02

0.005
0.01

a) 0.02

0.010

b) 0.015

0.008

0.015

a) 0.015

0.001

0.011

b) 0.01

0.008

a) 0.03

0.018

b) 0.03

0.018

0.04

0.010

MANUAL DE OPERACIONES
1.1 ESPECIFICACIONES PRINCIPALES
DATOS TECNICOS
MAX. VOLTEO SOBRE BACADA

320mm

MAX. VOLTEO SOBRE CARRO

160mm

DISTANCIA ENTRE CENTROS

500 o 750 mm

VELOCIDAD DE HUSILLO

100-2500rpm

AHUJERO DE HUSILLO

50mm

CONO DE HUSILLO

MT5#

N DE HERRAMIENTAS

MAX. DIMENSION DE LA HERRAMIENTA

ESCALA
CONO DE LA CONTRAPUNTA

20x20mm

EJE Z

0.01Mm

EJE X

0.005 Mm

EJE Z

3 m/min

EJE X

2m/min

RECORRIDO DE LA CONTRAPUNTA

MT3#

RECORRIDO DE LA CONTRAPUNTA

100mm

MOTOR

3.0 kw

MOTOR EJE Z

12n.m

MOTOR EJE X

6n.m

MEDIDAS

1585 / 1335 x 910 x 1458mm

PESO

810KG

1.2 VISTA GENERAL DE LA MQUINA

1.3 DISTRIBUCIN DEL SISTEMA DE TRANSMSIN

CODIGO
N DE DIENTES
MODULOS
1.4 DIAGRAMA DE RODAMIENTOS

1 2
55 55
2 2

3
1
4

4
1
6

5
1
3

COD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

DESCRIPCION
MODELO MEDIDAS
Conduccin de los rodamientos
8104
20x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
204
20x47x14
Rodamiento de contacto angular de una columna
103
17x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
103
17x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
D46113 65x100x18
Conduccin de los rodamientos
D8113
65x90x18
Rodamiento de contacto angular de doble columna 2D3182114 70x110x30
Rodamiento de contacto angular de una columna
101
12x28x8
Rodamiento de contacto angular de una columna
4602
15x32x9
Conduccin de los rodamientos
8101
12x26x9
Conduccin de los rodamientos
8104
20x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
204
20x47x14

1.5 DEMOSTRACIN DE TRANSPORTE

1.6 DIAGRAMA DE INSTALACIN

1.7 AJUSTE DE LA CORREA DEL MOTOR PRINCIPAL

1.8 COMPONENTES ELECTRICOS

COD
M1

DESCRIPCIN
Motor sincrnico de 3 fases

M2
M3
M4-6
EL
M-x
M-z
CNC
SDM-x
SDM-z
U2

Torre elctrica
Bomba refrigerante
Ventilador axial
Luz de trabajo
Motor combinado paso a paso
Motor combinado paso a paso
CNC K I T I
Driver KND
Driver KND
Encoder 1024

ESP-MODELOS
YP-50-3.0-4-B5-B
380V 50Hz 3KW
LD4-C6125
AOB-12 380V 50Hz 40W
AA1252MS-AT
JC-11
90BYG350C 6N.M
110BYG350B 120N.M
928TC
DY3-30
DY3-30
ZSP6.205-401G-1200BZ/05L

CANT
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1