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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA
LABORATORIO DE MAQUINAS HIDRULICAS (LA.M.HI.)
CAVITACION
MAQUINAS HIDRULICAS
CAVITACION
La cavitacin es un fenmeno muy importante de la mecnica de los fluidos y de particular
influencia en el funcionamiento de toda maquina hidrulica.
En las ltimas dcadas la tecnologa del diseo de turbinas y bombas centrfugas ha tenido un
avance importante, el cual sumado a los incrementos en los costos de fabricacin, ha llevado a
desarrollar equipos con mayores velocidades especficas para minimizar esta Influencia, lo que
determina un incremento en el riesgo de problemas en la succin, especialmente cuando operan
fuera de su condicin de diseo.
Cuando una persona se encuentra ante el problema de seleccionar una turbina o bomba adecuada,
generalmente recurre a aquella que le brinda el mayor rendimiento, con la menor inversin
inicial.
Si en la etapa previa slo se suministran los valores de caudal, la altura de impulsin y el fluido la
seleccin del equipo quedar en manos del fabricante que tratar de cotizar el equipo de menor
precio. Pero, no existirn otros parmetros que deban ser tomados en cuenta?
Claro que s, nadie como el usuario ha de conocer la instalacin por la cual ha de operar la bomba
y es ms, es probable que el sistema diseado para la succin, debido a una solucin econmica
exigida, haga que no se encuentre en el mercado la bomba que pueda garantizarle en rendimiento
sin problemas en el futuro.
Este capitulo pretende dar un panorama general sobre el fenmeno, su mecnica y los ltimos
avances en investigacin sobre el tema. Adems se presentan los diferentes coeficientes que
caracterizan al fenmeno y que influirn en la seleccin de una bomba y en el diseo de una
sistema de bombeo.
DEFINICIONES
Por CAVITACION se entiende la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del liquido,
pero casi siempre en las proximidades de las superficies slidas que limitan el liquido.
En contraste con la ebullicin, la cual puede ser causada por la introduccin de calor o por una
reduccin de la presin esttica ambiente del lquido, la CAVITACION es una vaporizacin local
del liquido, inducido por una reduccin hidrodinmica de la presin. (Figura 1).
Esta zona de vaporizacin local puede ser estable o pulsante, y esto altera usualmente el campo
normal del flujo. Este fenmeno se caracteriza, entonces, por la formacin de bolsas (de vapor
y gas) en el interior y junto a los contornos de una corriente fluida en rpido movimiento.
La condicin fsica fundamental para la aparicin de la cavitacin es, evidentemente, que la
presin en el punto de formacin de estas bolsas caiga hasta la tensin de vapor del fluido en
cuestin. Puesto que las diferencias de presin en mquinas que trabajan con lquido son
normalmente del mismo orden que las presiones absolutas, es claro que esta condicin puede
ocurrir fcilmente y con agua fra, donde la presin de vapor es de alrededor de 20 cm sobre el
cero absoluto.
Las regiones de depresin local solo pueden existir como consecuencia de la accin dinmica del
movimiento, y una forma de esta accin proviene de la inevitable conversin de la presin en
energa cintica.
Las consecuencias , mejor dicho, los fenmenos acompaantes de la cavitacin, tal como
prdida de slidos en las superficies lmites (llamado erosin por cavitacin o PITTING), ruidos
generados sobre un ancho espectro de frecuencias (frecuencia de golpeteo: 25.000 c/s),
vibraciones, prdidas y alteraciones de las propiedades hidrodinmicas pueden - con pocas
excepciones - ser consideradas como perjudiciales y por lo tanto indeseables. Por lo tanto este
fenmeno debe ser evitado o, como mnimo, puesto bajo control.
Los efectos no perjudiciales de la cavitacin incluyen su uso para limpieza, o en bombas de
condensacin donde la cavitacin puede ser utilizada como regulador de flujo.
La cavitacin destruir toda clase de slidos: los metales duros, concreto, cuarzo, metales nobles,
etc.
Sin embargo la cavitacin no constituye un fenmeno inevitable, sino un efecto que debe ser
juzgado y evaluado desde el punto de vista econmico.
En el caso de las turbomquinas hidrulicas la cavitacin es un factor determinante, marcando el
lmite ms bajo para el tamao de la mquina y tambin el lmite ms alto para la velocidad del
flujo medio (velocidad persferica del rotor).
De este modo, para una dada altura y un dado caudal la mquina con el ms alto Nmero
Especfico (Velocidad Especfica) tendr menores dimensiones, menor peso y ms bajo costo;
pero por otro lado, la cavitacin marca un lmite superior para la velocidad especfica que no
debe ser exedido.
La cavitacin se divide en el proceso de formacin de burbujas y en el de implosin de las
mismas.
Para clarificar entonces, porqu en el punto de una vlvula reguladora,sin embargo la presin
puede caer por debajo de la presin de vapor, se debe analizar el balance energtico de una
corriente.
En el reservorio la energa total existente se almacena como energa potencial. Esta energa
potencial durante el flujo de una linea horizontal, es convertida en:
Energia de velocidad
Energia de Presin
Energa de prdida
figura 4
Debido a la reduccin del rea de paso en el punto de la vlvula reguladora (vena contracta), all
el caudal y la porcin asociada de energa de velocidad sube fuertemente (figura 5). Tambin la
porcin de las prdidas aumenta fuertemente debido a la contraccin brusca. En el lugar ms
estrecho la energa de presin restante disminuye fuertemente debido a la constancia de la
energa total.
figura 5
Aqu la presin de vapor del medio disminuye, y el fluido se evapora. El vapor forma burbujas,
Estas se deforman con el aumento de la presin... y finalmente implotan (figura 6).
figura 6
Estos son valores mnimos tericos para agua absolutamente pura. As, bajo ciertas condiciones
el agua pura puede soportar muy altas tensiones de traccin, o presiones negativas, mucho ms
bajas que la presin de vaporizacin. Esta clase de agua, capaz de soportar tensiones de traccin
de ms de 250 bar a temperatura ambiente, (125.000 veces ms bajas que la presin de vapor)
puede ser producida solamente en laboratorios altamente especializados.
sobre paredes o superficies libres debido a ondas de compresin o expansin fruto de explosiones
y otras perturbaciones como en el caso del golpe de ariete, denominadas Cavitacin por Shock
[4].
CONTENIDO DE AIRE
Los altos contenidos de gas parecen favorecer el comienzo de la cavitacin, debido a que
originan una mayor cantidad de burbujas. Por otra parte un contenido levado de aire (presin
parcial de aire) disminuye la velocidad de implosin.
Con un contenido bajo de gas se demora el comienzo de la cavitacin, ya que la resistencia a la
traccin del agua en este caso comienza a jugar un papel considerable. Para un contenido
de un 10% del valor de saturacin la cavitacin comienza al alcanzar la presin de vapor. Con
elevados contenidos de aire la presin para el comienzo de la cavitacin es superior a la
presin de vapor, ya que en este caso el crecimiento de las burbujas est favorecido por la
difusin de gas en el lquido [6].
IMPLOSION DE LA BURBUJA
Com se mencion anterormente, la bolsa, ya aumentada de tamao, es arrastrada a una regin de
mayor presin y finalmente estalla, mejor dicho, IMPLOTA. Esta accin peridica est
generalmente asociada a un fuerte ruido crepitante.
El aumento de tamao de las burbujas o bolsas reduce los pasajes aumentando as la velocidad
de escurrimiento y disminuyendo por lo tanto ms aun la presin. Tan pronto como la presin
en la corriente supera la tensin de vapor despus de pasar la seccin ms estrecha , se
produce la condensacin y el colapso de la burbuja de vapor. La condensacin tiene lugar
instantneamente. El agua que rodea a las burbujas que estallan golpean entonces las paredes
u otras partes del fluido, sin amortiguacin alguna.
Teniendo en cuenta la condensacin del vapor, con distribucin espacial uniforme y
ocurriendo en un tiempo muy corto, puede ser tomado por cierto que las burbujas no
colapsan concntricamente.
Se ha analizado el desarrollo de una burbuja en la vecindad de una pared, tericamente, y
calculado el tiempo de implosin y la presin demostrndose que la tensin superficial
acelera la implosin y aumenta los efectos de la presin.
Muchos efectos trae aparejado el colapso de la burbuja, relacionados con los diferentes
parmetros tales como la influencia del gradiente de presin, la deformacin inicial en la forma
de la burbuja, velocidad del fluido en la vecindad de los lmites slidos, etc.
En estos estudios puede ser tomado como vlido que las cavidades no
colapsan
concntricamente en la vecindad de una pared. Se forma un micro-jet que choca con la
superficie slida donde trasmite un impulso de presin, como se ve en la Figura 8.
angular
OUTFLO
INFLO
Figura 11
Figura 12
Figura 13
*
pA h
j s
Siendo: *
pA = Presin absoluta en el punto A.
c A = velocidad del fludo en el punto A.
cA
2g
pat
Hs
2g
Sin embargo el punto A no es necesariamente aquel en que se obtendr la menor presin
absoluta de la mquina. Ese valor mnimo se producir en algn punto M dentro del rotor. Entre
A y B habr una diferencia de presin que, condicionada por el sistema de trazado de labes,
para mquinas homlogas o similares, depender de la diferencia de velocidades entre los
respectivos puntos. Tomando c como velocidad de comparacin podremos escribir:
*
pA
c2
kA
2g
de donde
*
pB
c 2A
2g
pat
H
s
c2
(1 k ) A
2g
2g
sc
O trasponiendo trminos
pat
*
p v H
sc
(1 k )c A
2g
H svc
p H
H sv
donde la altura practica de succin deber ser menor que la crtica, para que no se evidencie la
cavitacin.
Si se divide la altura dinmica de aspiracin crtica por el cambio total de energa a taves de la
mquina, H, se obtiene una cifra adimensional denominada "Numero de Thoma" o "Numero
de cavitacin" critico:
h hv H sc
c a
t
c2
(1 k ) A H svc
2gH
H
H
Por lo tanto se puede decir que:
inst
h at h
H sc
hv (m)
5
10
15
20
25
0.0089
0.125
0.174
0.239
0.324
Luego, para obtener un valor ms acertado de se debern tener en cuenta dichas correcciones.
Volviendo a la ecuacin anterior, si se observa el segundo miembro, donde c A puede
sustituirse por cualquier otra velocidad fluida caracterstica, pone de manifiesto claramente que
el coeficiente de cavitacin es un parmetro de similitud de funcionamiento de las mquinas
a la cavitacin. En puntos homlogos (H,Q) de
funcionamiento,
dos
mquinas
geomtricamente semejantes se caracterizan por el mismo valor de crit. Por lo tanto, la cifra de
cavitacin crtica variar en funcin del nmero especfico.
El proyectista encargado de realizar el anteproyecto de un sistema de bombeo tiene como datos
los valores de presin y caudal. El primer problema que se le plantea, es la determinacin del
tipo de bomba y la fijacin de la velocidad de giro. Como se sabe, a mayor velocidad menor
tamao de la mquina. Sin embargo, como ya se dijo, la necesidad de evitar la cavitacin
pone un lmite al incremento de velocidad. Luego, ser de inters poder conocer de manera
rpida el valor del coeficiente de cavitacin que asegure la no ocurrencia de la cavitacin.
La larga experiencia de los fabricantes, apoyada por innumerables ensayos de laboratorio, ha
trado consigo, al correr de los aos, una gradual disminucin de los coeficientes de
cavitacin.
Determinacion De Los Limites De Cavitacion - Punto De Incepcion.
Ya que la erosin por cavitacin es capaz de destruir partes vitales de la mquina en corto
tiempo es importante determinar el valor admisible de cavitacin.
Los mtodos experimentales de estudio de la perfomance de una mquina con respecto a la
cavitacin difieren principalmente en el fenmeno fsico seleccionado para determinar y
evidenciar el comienzo de la cavitacin. De acuerdo a esto pueden diferenciarse tres mtodos de
deteccin del fenmeno [5]:
1.- Por el cambio en el rendimiento hidrulico de la mquina, puesto de manifiesto en la
variacin de la altura, potencia, caudal, etc.
2.- Por observacin visual o fotogrfica de las bolsas de vapor o burbujas en los labes del rotor.
3.-Por observacin y medicin de los ruidos y vibraciones que acompaan el funcionamiento
de la mquina.
De los tres mtodos mencionados, el ms exacto o el que mejores resultados de valor prctico
produce es el primero.
Pero el cambio en el rendimiento hidrulico no es suficientemente confiable por si solo como
indicacin de la cavitacin, ya que en ocasiones ruidos apreciables y tras indicaciones del
fenmeno pueden aparecer sin acompaamiento de cambios en dicho rendimiento.
Consecuentemente, parte de los ensayos se compensan por los otros mtodos mencionados.
Los ensayos para la determinacin de la cavitacin por estudio del rendimiento hidrulico son
llevados a cabo de la siguiente manera:
La altura total de succin de la mquina es reducida gradualmente manteniendo constantes las
otras condiciones de funcionamiento. Algunos cambios producidos en la altura, potencia, caudal
o rendimiento pueden ser atribuidas a la cavitacin.
La Figura 14 muestra esquemticamente como el flujo relativo determina las formas de
cavitacin en una bomba.
Figura 14
figura 15
Algunas veces se hace dificultoso poder definir exactamente el crit ya que las curvas suelen
mostrar formas de difcil anlisis. La Figura 16 muestra 4 formas comunes de curvas.
Si estas curvas son utilizadas para determinar la geometra de la mquina es importante efectuar
las siguientes definiciones, de acuerdo con el Comit Elctrico Internacional:
El valor de al cual aparece cavitacin incipiente se denomina b ( behind).
El ms bajo al cual el rendimiento no es an afectado por la cavitacin es 0 .
figura 16
En la figura 17 se puede observar un diagrama de ensayo con las imgenes de cada punto.
figura 17
Q
D
.n
cte
H sv
.D
2
cte
H sv
n .D
cte
Q
El parmetro S es denominado Velocidad Especifica de Succin o Numero Especifico de
succin.
S n.Q
1/ 2
H sv 3 / 4
Se puede definir al nmero especfico de succin como la combinacin de condiciones de
succin que, mantenida constantes, permite la similitud de condiciones de escurrimiento y
cavitacin en maquinas hidrodinmicamente semejantes [5].
En realidad, debido al significado localizado de Hsv, es suficiente con tener similitud geomtrica
nicamente en los pasajes entre la regin de cavitacin y el punto donde se mide Hsv. Es decir
que esta ley de semejanza puede restringirse a los pasajes de succin de la mquina.
El nmero especfico de succin, S, describe las condiciones de escurrimiento en la aspiracin,
de manera similar al coeficiente de Thoma con la diferencia de que un valor constante de
permitira condiciones similares de cavitacin y de escurrimiento en la aspiracin solo si al
mismo tiempo se mantuviera constante el nmero especfico.
Puesto que ambos parmetros, y S pueden ser usados paralelamente en un mismo campo de
aplicacin, conviene establecer la relacin que los liga. Esta puede deducirse de las relaciones de
y s (velocidad especfica adimensional), llegando a :
s 4 / 3
S
Si los valores de correspondientes a un lmite apropiado de cavitacin para bombas se
representan en funcin de la velocidad especfica, se encuentra una curva promedio que puede
representarse bastante bien por la ecuacin
cte. s 3
4/
El aumento de sigma en la direccin de los valores crecientes de ns, demuestra que, para una
misma forma de instalacin, (lo que implica un valor aproximadamente constante de H sv) el salto
de la mquina debe crecer al aumentar el nmero especfico. Por eso las mquinas de salto
elevado deben ser de bajo nmero especfico, mientras que las mquinas de bajo salto, pueden
emplear nmeros especficos elevados.
Figura 21
Por otro lado la cavitacin producida cuando existe un flujo donde las condiciones son mucho
ms complicadas. En estos sistemas pueden identificarse una zona llamada de cavitacin
"estacionaria" caracterizada por la separacin del flujo de la superficie slida formando una
nueva trayectoria o superficie. La superficie de esta macro burbuja puede ser transparente y lisa,
o rugosa y turbulenta.
Con muy pocas excepciones, tal como la cavitacin producida por vibraciones, las condiciones de
borde y capa lmite de la zona daada son los responsables de tal dao.
La erosin solo comienza cuando el rea de cavitacin ha alcanzado cierta extensin. La zona de
mayor dao se produce en la regin de colapso de las burbujas. Una cierta cantidad de erosin
puede, sin embargo, producirse aguas arriba o aguas debajo de estas reas de mximo dao.
Esto se puede ver en la Figura 22 obtenida por R.T. Knapp. Se puede apreciar que la erosin
severa coincide con el fin de la zona de cavitacin. Existe un segundo y pequeo mximo que
involucra a un pequeo nmero de burbujas.
Figura 22
Los estudios realizados por Knap basados en la correlacin de los tamaos de las zonas de
cavitacin y las zonas daadas, as como los impactos de implosin y tamao de las burbujas, y
comparando los pitting observados con la cantidad de burbujas implotadas por unidad de tiempo
llegaron a la conclusin de que una de cada 30000 burbujas que implotan causan dao. Luego la
gran cantidad de burbujas que implotan lo hacen en la corriente libre provocando ondas de
presin que producen solo un pequeo efecto cuando alcanzan la superficie slida.
Por lo tanto un pequeo nmero de burbujas implotarn directamente sobre la superficie
formando un "pit" o micro-jet que impactar sobre la misma.
Algunos autores plantean la hiptesis de que la erosin por cavitacin puede ocurrir como
resultado del colapso de las burbujas cuya energa exceda cierto lmite [16].
La Figura 23 muestra las frecuencias relativas de las dimensiones de los pits producida en las
superficies de un acero al carbono ASTM 1015 y un acero al carbono ASTM 1035. La curva del
1015 tiene un mximo mientras que la del 1035 no lo tiene. Si se considera a la dimensin del pit
proporcional a la energa de impacto en un rango sobre un valor dado de energa Wp la
diferencia de estas dos curvas depende de las magnitudes de Wp para ambos materiales. Wp para
el ASTM 1015 es ms pequeo que la magnitud Wp, y para el ASTM 1035 Wp es ms grande,
como muestra la Figura 24.
Figura 23
Figura 24
Ya que se considera que el dao por cavitacin es causado por la repeticin tanto de las
pequeas como de las grandes presiones de impacto que forman los pits y an ciando las mnimas
presiones de impacto que pueden producir dao por fatiga pueden ser tomadas como Wf (Figura
24). Las curvas de distribucin de presiones de impacto no se pueden predecir por medio de
mediciones de las dimensiones de los pits. En un ensayo de cavitacin donde se analizan los
daos causados y las prdidas de material provocada se pueden apreciar algunas caractersticas
de la erosin (Figura 25).
Figura 25
I) De la FIGURA 25b se aprecia un periodo inicial donde se produce una prdida de masa
comparativamente grande desde el comienzo del ensayo.
II) Una periodo de incubacin durante el cual no se mide casi ninguna prdida de masa.
III) Un periodo transitorio durante el cual ocurre un rpido incremento de prdida de masa .
IV) Un periodo estable en el cual se mantiene una prdida relativamente constante.
Aunque la erosin se produce desde un primer momento debido a las grande presiones de
impacto, incrementndose rpidamente 2, la velocidad de erosin de los pits se har cada
vez menor con el transcurso del tiempo de exposicin debido al endurecimiento de los granos de
ferrita. Algunas lneas de deslizamiento van apareciendo en los granos de ferrita en el lugar del
impacto desarrollndose deformaciones plsticas. Posteriormente la fractura por fatiga del
material se produce a lo largo de la lnea de deslizamiento y se desprenden grandes partculas
debido a la erosin, tornndose la superficie de una caracterstica esponjosa.
Mediante los ensayos se ha determinado que el dao por cavitacin es causado por fractura por
fatiga debido a la repeticin de pequeas cargas de impacto, as como tambin un pequeo
nmero de grandes cargas de impacto. Luego existir un valor umbral por encima del cual las
cargas comienzan a contribuir a la fractura por fatiga. Este valor umbral depender del tipo de
material, estructura y cristalizacin, etc.
El valor umbral de la presin de impacto depender tambin de las propiedades mecnicas del
material y la corrosividad del liquido.
Este valor umbral puede tomar el valor de la tensin de fatiga del material o bien ser menor y
provocar erosin por fatiga acumulativa.
Las presiones de colapso en la burbuja de cavitacin actan sobre un rea muy pequea de la
superficie slida, as que la presin de impacto umbral puede ser ms chica que la que cabra
esperar de la tensin macroscpica de la mayor parte de los materiales que contienen estructuras
quebradizas.
Para ilustrar la severidad del dao que es capaz de hacer la cavitacin, las Figuras 26 y 27
muestra el dao causado sobre el lado de succin de un impulsor de una bomba radial.
Figura 26
figura 27
figura 28
La Figura 28 b muestra la relacin cualitativa entre el dao y el contenido de gas. Con muy
bajo contenido de gas el dao la probabilidad de dao es muy pequea debido a la ausencia de
ncleos de cavitacin. Posteriormente los ncleos de cavitacin aumentan hasta ser suficientes
como para causar un gran dao ya que el contenido de aire no alcanza para provocar un efecto
de amortiguacin. Por ltimo, cuando se alcanza un gran contenido de gas, correspondiente al
punto de saturacin del fluido, predomina el efecto de amortiguamiento del contenido de gas
sobre la implosin de las burbujas.
Seleccin de los materiales
Como se expres anteriormente la cavitacin es capaz de destruir todos los materiales. Segn
el grado de severidad, an los materiales reconocidos por sus altas resistencias son destruidos
en corto tiempo. El problema que se presenta es como clasificar a los distintos materiales segn
su reaccin frente a la cavitacin y relacionarlos unos a otros. Una deformacin plstica en el
material se produce cuando la superficie metlica es expuesta a la cavitacin debido a los
mecanismos de dao explicados anteriormente.
La resistencia a la cavitacin de los materiales parece ser comparable con la resistencia a la
fatiga de los mismos, y es predominantemente de naturaleza mecnica. Esta naturaleza
puramente mecnica del dao producido por cavitacin son confirmados por ensayos hechos
sobre materiales qumicamente neutros como puede ser la baquelita donde se presenta el mismo
tipo de dao sin presencia de reaccin qumica alguna.
Otro efecto que se debe tener en cuenta en la cavitacin es el efecto termodinmico. Las altas
presiones de impacto generan elevadas temperaturas localizadas que bajo ciertas circunstancias
pueden causar deterioros microscpicos de los componentes de la estructura del material.
Adems, algunos efectos qumicos pueden ser intensificados por este calentamiento. Es evidente
que los diferentes materiales con diferentes propiedades reaccionarn en forma distinta ante la
cavitacin. Numerosas investigaciones han intentado correlacionar la resistencia a la cavitacin
con otras propiedades del material. En los ltimos tiempos las investigaciones han tendido a
relacionar una propiedad del material con la resistencia a la cavitacin del mismo.
Investigaciones realizadas en este sentido por S. Rao y otros [17] define una nueva propiedad del
material que denominan "Resistencia a la erosin". Para esto ensayaron sobre seis materiales
incluyendo aluminio y cobre, dos aleaciones de cobre, latn y bronce fosforoso, y dos
aleaciones de hierro, acero dulce y acero inoxidable. De estos ensayos se obtuvieron los grficos
de la Figura 16.
Figura 16
De los mismos ensayos extrajeron las conclusiones de que las propiedades mecnicas que juegan
un rol importante en la cavitacin son: la densidad, la resistencia a la traccin, la resistencia a la
rotura, la dureza, porcentaje de elongacin, Porcentaje de estricin, energa de deformacin,
resiliencia y mdulo de elasticidad. Se lleg a la conclusin de que en general los materiales que
tienen una alta resiliencia y alta dureza presentan una buena resistencia a la cavitacin.
Bibliografia
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