RESPUESTA A LAS PREGUNTAS DE ORIENTACION.

1. Cul es el objetivo de estudiar la dinmica del sistema

planteado?
El objetivo bsico de la Dinmica de Sistemas es llegar a comprender las
causas estructurales que provocan el comportamiento del sistema. Esto
implica aumentar el conocimiento sobre el papel de cada elemento del
sistema, y ver como diferentes acciones, efectuadas sobre partes del
sistema, acentan o atenan las tendencias de comportamiento
implcitas en el mismo. Para ello podemos usar un software especfico
como vensim.
2. Cmo funciona internamente un motor de DC? Conozco su
estructura?
El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en
energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo
magntico alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes
formas. Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta
como un imn cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se
encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente
se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imn pero por
inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente
pasa nuevamente repitindose el ciclo haciendo que el motor rote
constantemente. Los motores de corriente directa (CD) o corriente
continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder
regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa,
como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos
y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa
pueden ser de tres tipos: Serie, Paralelo y Mixto.
3. El voltaje de alimentacin del motor debe ser continuo o
variable?
El diseo de circuitos electrnicos es una de las bases para la realizacin
de cualquier tipo de proyecto y en este caso no es la excepcin ya que a
partir del mismo se puede obtener conclusiones tericas sin la
necesidad de la construccin de un circuito prototipo el cual puede o no
cumplir con los requerimientos del circuito. Por esto es importante

conocer los mtodos para obtener los valores cuantitativos tanto de

resistores, capacitores, entre otros componentes necesarios de
pendiendo del circuito que sea requerido. Por lo general la manera de
obtener los antes mencionados valores para cada uno de los
componentes vienen dados en las hojas de datos de cada uno de los
mismos componentes, es decir, la data sheet de la cual se pueden
obtener las frmulas para dichos valores. Dichas formulas ofrecen
diferentes ventajas la ms importante de estas es que precisamente nos
permiten disear el valor de cada componente electrnico segn las
necesidades.
4. Qu significa en la prctica, aplicar una seal escaln
unitario al motor?
La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como
caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de
su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento,
expresado matemticamente seria de la forma:

u(t)= 0 t< 0
1 t> 0
Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el
argumento de u (t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a
uno positivo.

5. Qu informacin me entrega el criterio de Routh-Hurwitz?

Proporciona un criterio capaz de determinar en cul semiplano (izquierdo
o derecho) del plano complejo estn localizadas las races del
denominador de la funcin de transferencia de un sistema; y en
consecuencia, conocer si dicho sistema es estable o no. Si tras aplicar el
criterio nos da como resultado que todos los polos estn en el semiplano
izquierdo, el sistema es estable, y si hay un mnimo de un polo en el
semiplano derecho, el sistema es inestable. El criterio se refiere a la
funcin de transferencia en lazo cerrado del sistema. Para aplicar el
criterio a un sistema descrito por su funcin de transferencia en lazo
abierto.

6. Qu informacin me entrega el lugar geomtrico de las

races de un sistema?
Permite determinar la posicin de los polos de la funcin de
transferencia a lazo cerrado para un determinado valor de ganancia K a
partir de la funcin de transferencia a lazo abierto. El lugar de races es
una herramienta til para analizar sistemas dinmicos lineales tipo SISO
y su estabilidad (BIBO stability). Un sistema es estable si todos sus polos
se encuentran en el semiplano izquierdo de los planos dentro del crculo
unitario del plano z (para sistemas discretos)
7. Cmo se puede representar el espacio de estados de un
sistema a partir de la funcin de transferencia?
Es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un
conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por
ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una
ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del
nmero de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas
como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma
matricial. Provee un modo compacto y conveniente de modelar y
analizar sistemas con mltiples entradas y salidas.
8. Cul o cules son las frmulas para
controlabilidad y observabilidad del sistema?
= Ax + Bu
En donde:
X = vector de estado (de orden n)
u = vector de control (de orden r)
A = matriz de orden n x n
B = matriz de orden n x r

calcular

la