Sistema hidrulico del tractor.

Los tractores hidrulicos estn equipados con un sistema hidrulico con el cual se puede
usar la energa mecnica del motor en diferentes lugares, sin necesidad de transmisiones
mecnicas. La energa se transfiere hasta estos lugares por medio de un flujo de aceite bajo
alta presin.
Usos del sistema hidrulico.

Levante y baja de los implementos montados en el tractor.

Control de posicin y profundidad de trabajo de implementos montados en el
tractor.
Control remoto para control de mquinas haladas al tractor.
Cambio hidrulico de velocidades de avance.
Freno hidrulico del tractor.
Bloqueo hidrulico del diferencial del tractor.
Mando hidrulico de las ruedas delanteras.

Funcionamiento bsico del sistema hidrulico.

En principio el sistema hidrulico consiste en una bomba que succiona el aceite del
depsito y lo impulsa a travs de tubos hacia el motor hidrulico. Luego, el aceite retorna al
depsito. En la lnea de aceite se encuentra la vlvula con la cual se dirige el aceite hacia
el motor hidrulico, o se retorna el aceite hacia el depsito al depsito sin pasar por el
motor. Este ltimo consta de un cilindro hidrulico, que produce un movimiento lineal. El
motor hidrulico de tipo rotativo produce un movimiento rotativo.
Gato hidrulico.
El gato hidrulico es un mecanismo simple que permite levantar grandes cargas. Consta de
las siguientes partes:

Depsito de aceite.
Filtro de malla en la entrada de la bomba.
Vlvula de entrada por donde la bomba succiona el aceite del depsito.
Pistn de la bomba. por medio de la palanca se sube el pistn y se succiona el aceite
a travs de la vlvula de entrada en la cmara de compresin de la bomba.
Cmara de la bomba.
Vlvula de salida. Al bajar el pistn por medio de la palanca, el aceite en la cmara
esta puesto bajo presin. Por esto, la vlvula de entrada se cierra y la vlvula de
salida se abre. El aceite se mueve hacia el cilindro hidrulico.
Cilindro hidrulico.
El pistn dentro del cilindro hidrulico. Al entrar en el cilindro, el aceite empuja al
pistn con la carga hacia arriba cada vez que se mueve la palanca de la bomba hacia
abajo. Al subir la palanca para succionar aceite del depsito, la vlvula de salida se
cierra y el aceite en el cilindro se queda atrapado.

 Vlvula de control. Cuando la carga debe bajar, se abre esta vlvula y el aceite del
cilindro escapa hacia el depsito bajo la presin de la carga.
Sistema abierto y sistema cerrado.
En caso de que el sistema cumpla una sola funcin, por ejemplo, el levante de implementos
montados, la bomba es de tipo abierto. Si debe cumplir diferentes funciones, es de tipo
cerrado.

Depsito de aceite.
Bomba de engranes, adecuado para sistemas abiertos.
Vlvula de control para sistemas abiertos.
Lnea de presin y retorno.
Cilindro hidrulico.
Lnea de retorno y presin.
Vlvula de control en la posicin de bajada de la carga. Ntese el flujo de aceite.
Vlvula de control en la posicin fija. El pistn del cilindro con la carga no se
mueve, dado que el aceite en el circuito del cilindro queda atrapado. La bomba
continua bombeando el aceite sin efectuar trabajo.
Vlvula de control en la posicin de levante de la carga. Se ha invertido el sentido
de flujo de aceite en el circuito del cilindro.
Bomba de pistn, adecuado para sistemas cerrados.
Vlvula de control para sistemas cerrados. Ntese que no tiene un canal central.
Vlvula de control en la posicin de bajada.
Vlvula de control en la posicin fija. En esta posicin la bomba no puede circular
aceite. Su construccin incluye un dispositivo que permite parar el flujo cuando no
se le necesita.
Vlvula de control en la posicin de levante de la carga. Al abrir la vlvula, la
bomba comienza de nuevamente a circular el aceite.

El sistema cerrado permite la conexin de varios cilindros hidrulicos, porque al cerrar las
vlvulas en posicin fija, se puede abrir otra. En cambio, el sistema abierto no lo permite
por que la vlvula solo cierra el circuito del cilindro pero no el de la bomba. La bomba del
sistema cerrado es, sin embrago, de una construccin ms complicada.
Depsito de aceite.
El depsito de aceite consta de los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Tanque de aceite.
Tapn de llenado.
Orificio de respiracin.
Tapn de vaciado o drenaje.
Indicador de nivel de aceite.
Pantalla de separacin. Sirve para evitar que se mezcle directamente el aceite de
retorno con el aceite que aspira la bomba. La separacin da tiempo a que se
sedimente las impurezas.

7. Filtro de malla de la boca de aspiracin.

8. Lnea de succin hacia la bomba.
9. Conexin a la entrada de la bomba.
10. Tubera de retorno de aceite.
Bomba hidrulica.
La bomba produce un flujo o corriente de aceite, entregando un caudal y desplazando un
aceite del depsito hacia los diferentes cilindros o motores hidrulicos. Por el caudal que
entrega, las bombas se dividen en bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. Las
primeras son usadas en sistemas abiertos; las ultimas en sistemas cerrados.
Bomba de engranajes internos.
Consta de dos engranajes. Uno gira en el otro. En el espacio que hay entre los dos se
encuentra un separador.
1) Al girar el engranaje recto se separa de la corona y se succiona el aceite a travs de
la entrada en la cmara de succin de la bomba.
2) Separador.
3) El aceite se lleva en los espacios entre los dientes del engranaje y de la corona, a
ambos lados del separador hacia la cmara de compresin de la bomba.
4) Luego, los engranajes se engranan y empujan el aceite hacia afuera por la salida.
Bomba de engranajes externos.
Consta de dos engranajes similares. El principio de funcionamiento es igual al de la bomba
de engranajes internos.
1) Cmara de succin en donde entra el aceite.
2) Entre los dientes de los engranajes se desplaza el aceite de la cmara de succin
hacia el otro lado, entrando en la cmara de compresin.
3) Cmara de compresin. Cuando los dientes se engranan, el aceite est empujando
hacia afuera por la salida de la bomba.
Bombas de paletas.
Consta de un cuerpo con paletas que gira en una cmara de forma elptica.
1) Lnea de succin y entrada.
2) Dos puertas de entrada. El rotor con paletas funciona hacia ambos lados
simultneamente.
3) El aceite est desplazado al otro lado de la bomba entre paletas.
4) Al otro lado de la bomba, el espacio entre paletas se actica causando presin. Por
esto, el aceite escapa por la salida de la bomba.
5) Dos puertas de salida.
6) La salida de la bomba.
Bomba de rotor.

Su funcionamiento y construccin son como sigue:

1) Lnea de succin o entrada.
2) Al separarse el rotor de la corona, el espacio se agranda al succionar aceite hacia
adentro de la bomba.
3) Al acercarse nuevamente, el aceite est empujando hacia la puerta de salida.
4) Lnea de salida.
Las cuatro bombas mencionadas tienen un caudal fijo. Por consiguiente, son usadas en
sistemas hidrulicos abiertos. No son adecuados para sistemas cerrados de mltiple uso.
Bomba de pistn de caudal variable.
Se utiliza ampliamente en los tractores modernos. Su construccin es como sigue:
1) Eje de mando con leva.
2) Leva. Empuja los cuatro pistones hacia afuera durante su giro. Este movimiento de
los cuatro pistones representa la carrera de compresin.
3) Pistones o mbolos en sus respectivos cilindros o guas.
4) Cmara de succin y presin. En esta cmara se encuentra un resorte que empuja el
pistn hacia el centro de la bomba durante la carrera de succin, manteniendo el
pistn en contacto con la leva.
5) Vlvula de admisin de aceite. Durante la carrera de succin, el resorte empuja el
pistn hacia el centro de la bomba causando la succin. Por esto, la vlvula se abre
y el aceite entra en la cmara.
6) Lnea de alimentacin. Por medio de ella, el aceite es succionado del depsito hacia
la cmara de la bomba.
7) Canal de alimentacin. Conecta las entradas a las cmaras de los cuatro pistones.
8) Vlvula de salida. Cuando la leva empuja el pistn en la cmara, sube la presin del
aceite y la vlvula de salida se abre. El aceite escapa de la cmara hacia el canal de
salida.
9) Canal de salida. Junta el aceite que sale de las cmaras y lo conduce hacia la salida
de la bomba.
10) Salida de la bomba.
11) Lnea de alta presin de la bomba.
12) Conexin entre la cmara de la leva y el circuito de alta presin. La funcin de esta
conexin se explica ms adelante.
Vlvulas de presin.
Son la vlvula de seguridad o sobrecarga, y la vlvula de descarga automtica.
La vlvula de sobrecarga va montada en la lnea de alta presin de la bomba. Sirve para
evitar sobrepresin en el sistema.

Normalmente cerrada.
En caso que la presin sobrepase su lmite, la vlvula se abre contra la fuerza de su
resorte y el aceite escapara por la lnea de retorno al depsito. Mediante el ajuste de
la presin del resorte, se determina la presin mxima de operacin del sistema.

La vlvula de descarga automtica esta igualmente montada en la lnea de alta

presin de la bomba. Sirve para conectar la salida de la bomba con la lnea de
retorno, en caso que las vlvulas de control estn cerradas, y para conectar la bomba
con la lnea de consumidores al momento que el operador abra una o ms de las
vlvulas de control.

Posicin de la vlvula cuando uno o ms de las vlvulas de control estn abiertas. El

flujo de aceite se dirige al cilindro hidrulico.
Cuando el operador cierra las vlvulas de control, la presin aumenta, y el conjunto
de dos mbolos est siendo empujado hacia arriba. Por consiguiente, la lnea de
salida de la bomba queda conectada con la lnea de retorno al dispositivo, sin
contrapresin. La lnea hacia la vlvula de control queda cerrada en un lado, por el
embolo de la vlvula de descarga, y en el otro, por la vlvula de control en su
posicin fija, cerrada. De esta manera, se mantiene as la presin de operacin, en la
lnea.

Conjunto de bomba y vlvula de presin.

El conjunto tiene la siguiente construccin.
1) Depsito de aceite hidrulico.
2) Bomba de pistones. En este caso se dibujaron solo dos pistones.
3) Este pistn est en su carrera de admisin, succionando aceite a travs de la vlvula
de admisin.
4) El otro pistn est empujando el aceite a travs de la vlvula de salida hacia la lnea
de salida de la bomba.
5) Lnea de salida, o lnea de alta presin.
6) Vlvula de sobrecarga.
7) Lnea de retorno al depsito. Funciona tanto para la vlvula de sobrecarga como
para la vlvula de descarga automtica.
8) Vlvula de descarga automtica.
9) Lnea hacia la vlvula de control y los consumidores (cilindros hidrulicos).
10) Lnea de conexin entre la lnea de consumidores y la cmara de la leva de la
bomba.

Cilindros hidrulicos.
Existen cilindros de simple efecto, cilindros de doble accin y cilindros de doble accin con
control de posicin. Los cilindros de simple accin actan en una sola direccin. Vuelven a
su posicin original bajo el peso de la carga que han movido durante su carrera de accin.
1) Cilindro.
2) Pistn con su biela.
3) Conexin a la vlvula de control.

4) Los cilindros de doble accin actan en ambas direcciones. Con estos cilindros el
operador puede, por ejemplo, levantar el equipo montado al tractor, pero tambin
hacerlo entrar a la tierra forzosamente.
5) Conexiones de las dos lneas de las vlvulas de control. Por medio de la vlvula, el
operador puede conectar cualquiera de estas a la lnea de alta presin, mientras que
la otra queda conectada a la lnea de retorno.
6) Los cilindros de doble accin con control de posicin son usados en arados y otros
equipos de tiro, para levantar la mquina y para bajarla hasta la profundidad de
trabajo deseada.
7) Placa de control de posicin, que se puede ajustar a lo largo de la biela, para elegir
la posicin deseada.
8) Vlvula de control de direccin. Al dirigir el pistn as adentro, la placa mueve la
vlvula en su posicin cerrada. La accin del cilindro termina aun cuando el
operador mantenga se vlvula de control abierta.
Vlvula de control de los cilindros hidrulicos.
Cada tipo de cilindro requiere su propia vlvula de control manual.
La vlvula ce control de cilindros de simple accin funciona como sigue:
1) Posicin en la cual el aceite bajo alta presin est dirigida hacia el cilindro. La biela
se mueve hacia afuera.
2) Posicin fija, cerrada. El cilindro no acta.
3) Posicin en la cual el aceite puede regresar al depsito. La biela se mueve adentro
bajo la carga.
La vlvula de control de cilindros de doble accin funciona de la siguiente manera:
1) Posicin en la cual una lnea est conectada a la lnea de alta presin; la otra, a la
lnea de retorno. La biela se mueve hacia fuera.
2) Posicin fija. La biela no puede moverse.
3) Posicin en la cual la primera lnea est conectada a la lnea de retorno; la segunda,
a la lnea de alta presin. La biela se mueve adentro forzosamente.
La vlvula de control de cilindros de doble accin con posicin flotante trabaja como
sigue:
1)
2)
3)
4)

posicin en la cual la biela se mueve en una direccin.

Posicin fija.
Posicin en la cual la biela se mueve en la otra direccin.
Posicin flotante con las dos lneas interconectadas hacia el cilindro, permitiendo al
pistn moverse libremente.

Este tipo de vlvula con posicin flotante se usa, por ejemplo, para el control de hojas
empujadoras. El operador puede levantar la hoja, puede bajarla y empujarla en la tierra,
mantenerla en una cierta posicin, o hacerla flotar sobre el terreno.
1. Depsito de aceite.
2. Lnea
de
alimentacin o
succin de la
bomba.
3. Bomba
de
pistones caudal
variable.
4. Vlvula
de
sobrecarga.
5. Vlvula
de
descarga
automtica
6. Lnea
de
presin
para
parar
el
funcionamiento
de la bomba.
7. Lnea de alta
presin de la
bomba.
8. Lneas de retorno de aceite hacia el depsito.
9. Vlvula de control del cilindro de simple accin.
10. Vlvula de control del cilindro de doble accin.
11. Vlvula de control del cilindro de simple efecto.
12. Vlvula de control de un cilindro de doble accin, con posicin flotante.
13. Cilindro de doble accin, de control remoto, con dispositivo para ajustar la longitud.
14. Conexin para frenos hidrulicos.
15. Conexin para la direccin hidrulica.
16. Conexin para otros accesorios hidrulicos.
Esquema del Sistema Hidrulico del Tractor:

Diagrama unifilar.

Calculo de la potencia de la bomba.

F=4000 Kgf
Vpiston=0.04 m/ s

D piston =0.06 m
( ) ( 0.06 )2
m3
(
)
Q=
0.04 =0.000113
4
s

P=

[ ]

F ( 4000)(9.81)
=
=13878311.04 [ Pa ]
2
A
( 0.06 )

Datos consultados.
5
Dmanguera= 0.0158m(es de mediana presion) .
8
Aceite 10 W 30.

=878 kg/m

40 C =92.53 x 10

m2
s

Coeficiente de perdidas en las valvulas k =1.6

V=

[ ]

(0.000113)
Q
m
=
=0.5763
2
A ( ) ( 0.0158 )
s
4

( 0.5763 )2
h pL =( 1.6 )
=0.027 [ m ]
(2) ( 9.81 )

h pL =0.027 ( 2 )=0.0541 m por lasdos valvulas

Perdidas por recorrido.

=

VD (0.5763)(0.0158)
=
=98.4

92.53 x 106
=

64
64
=
=0.65
98.4

h Pr =( )

((

Flujo laminar

3
h Pr =( 0.65 )
0.0158

V2
2g

( )( )

)(

L
D

))

( 0.5763 )
=2.089 [m]
( 2 )( 9.81 )

h P=h pr+ h pL=2.1432[m]

h B=

P2P1
13878311.04
+ hP =
+ 2.1432=1613.4309[m]

(878)( 9.81)

PB =hB = (1613.4309 )( 878 ) ( 9.81 )=13896770.81[ Pa]

PB =PB Q
PB =( 13896770.81 )( 0.000113 )=1570.33[W ]
PB =2.10[hp]
n=0.85
P m=

2.10
=2.47 [hp]
0.85

UNIVERSIDAD AUTONOMA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA AGRICOLA

Sistemas hidrulicos y neumticos

Tarea final
Profesor:

Luciano Prez Sobrevilla

ENTREGA:

Martnez Hernndez Brandon N.

Sexto Tres