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ASIGNATURA
TOPOGRAFIA
GENERAL
INDICE
Pg.
PRESENTACION
INDICE
Topografa y Geodesia
11
12
Levantamientos Topogrficos
22
Sistemas de Unidades
27
Escalas
29
Medicin de Distancias
35
37
41
43
49
Teora de Errores
54
Mtodos Topogrficos
61
Poligonacin
63
70
76
91
Nivelacin Topogrfica
96
101
Curvas de nivel
102
109
Distancias y Pendientes
118
Perfiles
125
133
137
139
TOPOGRAFIA y GEODESIA
Topografa
La Topografa es una ciencia aplicada que se encarga de determinar o situar las
posiciones relativas o absolutas de los puntos sobre la Tierra; as como determinar distancias,
reas y volmenes, del mismo modo representa en uno o ms mapas una porcin (limitada) de
la superficie terrestre. En otras palabras, la topografa estudia los mtodos y procedimientos
para hacer mediciones sobre el terreno y su representacin grfica o analtica a una escala
determinada. Ejecuta tambin replanteos sobre el terreno (trazos sobre el terreno) para la
realizacin de diversas obras de ingeniera, a partir de las condiciones del proyecto
establecidas sobre un plano. Realiza tambin trabajos de deslinde, divisin de tierras
(agrodesia), catastro rural y urbano, as como levantamientos y replanteos o trazos en trabajos
subterrneos.
Geodesia
La geodesia se deriva del griego geo que significa tierra y daio que significa dividir.
La geodesia es una ciencia que se encarga por los medios matemticos, la forma y las
dimensiones de la tierra como objetos de estudio y puntos distribuidos por toda la tierra que se
llaman puntos geodsicos y que forman parte de la tierra. La geodesia estudia la forma y
dimensiones de la tierra, considerndola en su totalidad. Se ocupa principalmente de su
medida, para este fin se apoya en la tecnologa actual.
La Geodesia es, al mismo tiempo, una rama de las Geociencias y la Ingeniera. Trata
del levantamiento y de la representacin de la forma y de la superficie de la Tierra, global y
parcial, con sus formas naturales y artificiales. La Geodesia tambin es usada en matemticas
para la medicin y el clculo sobre superficies curvas. Se usan mtodos semejantes a aquellos
usados en la superficie curva de la Tierra.
El campo abarcado por la Geodesia es muy amplio, razn por la cual resulta preciso
dividirla en distintas ramas
LUIS HUAMAN SERRANO
Desde un punto de vista prctico, una de las mayores utilidades de la Geodesia es que
mediante sus tcnicas es posible representar cartogrficamente territorios muy extensos. Esto
se consigue mediante el establecimiento de una red de puntos distribuidos por toda la
superficie terrestre, de los cuales se determinarn sus coordenadas, as como su elevacin
sobre el nivel del mar con muy elevada precisin.
(Fig. 1),
Dado que es necesario referenciar estos puntos, habr que elegir un sistema de referencia.
La superficie de referencia para realizar la proyeccin de los vrtices geodsicos es un
elipsoide de revolucin, que constituye una aproximacin de la forma real de la Tierra.
Topografa vs Geodesia
La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra en
territorios extensos. Como ya sabemos, esta es su principal diferencia con la Topografa, la
cual basa sus trabajos en superficies de extensin reducida en las cuales puede considerarse
despreciable la esfericidad terrestre.
La gran evolucin que han experimentado los distintos aparatos, que nos han llevado
a conseguir precisiones antes slo imaginables tras complejos trabajos, ha llegado a dificultar
sobremanera el establecimiento de una separacin clara entre ambas ciencias. En esencia, la
Geodesia comienza sus trabajos all donde termina la Topografa. De todas formas, no debe
acometerse el estudio de estas ciencias por separado, pues estn ntimamente relacionadas,
de tal manera que la Topografa necesitar apoyarse en la Geodesia para una gran cantidad de
aplicaciones prcticas.
manipular,
analizar
desplegar
en
todas
sus
formas
la
informacin
1. Mapas
Son aquellos que representan grandes extensiones de terreno, tal como el globo
terrqueo, un continente o un pas. Poseen limitada informacin de los accidentes naturales o
artificiales tales como: cadenas de montaas, principales cursos de agua, vas importantes de
comunicacin, ciudades ms importantes, etc. Cuando abarcan la superficie total del globo se
les denomina Mapa Mundi. Si abarcan la misma superficie total proyectada en forma circular se
les llama Planisferio.
2. Cartas
Son los que representan una extensin menor de terreno y en forma un poco ms
detallada, tal como un departamento, un territorio federal, un estado o una provincia; las
representaciones ms detalladas en estos mapas se refieren en forma ms precisa a la
planimetra, altimetra y accidentes naturales y artificiales de la zona representada.
3. Planos
Son aquellos que representan pequeas extensiones de terreno con detalles en general
muy minuciosos, tal como una ciudad, un pueblo, una instalacin militar, etc.
Por tanto, queda claro, que el conocimiento de las tcnicas y mtodos disponibles para
modelizar el terreno es necesario e imprescindible para todos los profesionales de la ingeniera
y otros a fines, sea cual sea la especialidad en la que estos vayan a desarrollar su futura labor.
Tradicionalmente se ha venido definiendo la topografa como el conjunto de mtodos e
instrumentos necesarios para representar el terreno con todos sus detalles naturales o
artificiales. Sin embargo, resulta hoy en da un tanto parcial, debido principalmente al
desarrollo experimentado por otras disciplinas anexas, como la Fotogrametra. Este desarrollo
La longitud del arco de la superficie terrestre subtendido por 1 , sabiendo que 360 = 2p
radianes, arco MAM = 1/360 2p. R = 0.017 x R = 111,324 km
Por tanto, se puede ver que el arco MAM, su cuerda MMy la tangente NN se
confunden sensiblemente en la superficie de la Tierra, sin que el error absoluto exceda de 4
metros y, por tanto, el error relativo sea superior a la fraccin 4 / 111324 = 1 / 27831 , que es
muy inferior a los errores resultantes de cualquier operacin topogrfica.
En conclusin, deducimos que an para planos de 111, 324 km (un rea cuadrada de
12390 km2) se puede asumir sin error apreciable, confundida parte de la superficie terrestre
con el plano tangente. O en otras palabras para reas de hasta ~111 km de lado x 111 km
podemos asumir la Tierra plana sin considerar la esfericidad terrestre, ya que el error de este
supuesto es menor a la de la mayora de las operaciones topogrficas comunes. En cambio
reas de mayor envergadura al ejemplo asumido, deben ser encaradas por la Geodesia o
mejor dicho por las tcnicas de dicha disciplina.
Fotogrametra:
como
base
para
el
control
de
fotografas
modelos
aerofotogramtricos.
IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFIA
La topografa desempea un papel sumamente importante en muchas ramas de la
Ingeniera. Por ejemplo, los levantamientos topogrficos son indispensables para planear,
construir y mantener carreteras, vas ferroviarias, sistemas viales de transito rpido, edificios,
puentes, bases de lanzamiento de cohetes y estaciones astronuticas, estaciones de rastreo,
tneles, canales, zanjas de irrigacin, presas, obras de drenaje, fraccionamiento de terrenos
urbanos, sistema de aprovisionamiento de agua potable y eliminacin de aguas negras,
tuberas, etc.
Por otra parte, existen equipos DGPS de alta precisin que me determinan la posicin
de puntos sobre la Tierra con errores submilimtricos, con procedimientos de campo mucho
ms sencillos que la Topografa convencional. Sin embargo, los instrumentos clsicos como el
nivel, teodolito, las miras estadimtricas, cintas, mantienen su lugar en la Ingeniera y ms an
en la prctica de campo comn de todas las ramas de la Ingeniera. En efecto, todos los
adelantos tecnolgicos tienen costos que pueden ser muy significativos y que implican la
renovacin, muchas veces, de no slo un instrumento sino varios equipos, modificar software,
vehculos y equipos de comunicacin.
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INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS
Instrumentos Principales
1. Eclmetro o Clinmetro
Consta de un nivel trico de doble curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el cual puede
girar alrededor del centro de un semi crculo graduado [C] fijo al ocular. La imagen de la
burbuja del nivel trico se refleja mediante un prisma sobre el campo visual del ocular [D]. Con
el Eclmetro se pueden determinar desniveles, horizontalizar la cinta, medir ngulos verticales y
pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.
11
3.
Miras Verticales
12
Teodolitos Mecnicos
5.
Teodolitos Electrnicos
13
Nivel de Ingeniero
Automticos
Electrnicos
7. Estacin Total
Equipos que permiten realizar mediciones lineales y angulares con mucha precisin,
debido a la integracin digital y electrnica de sus componentes, hacindolas en la actualidad
14
Windows CE
Robotic
15
16
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes
a esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes
de 30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
2. Plomada metlica.
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que
vara entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la
vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta
mtrica.
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4. Jalones
Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que vara
de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y
en su parte final poseen una punta de acero. El jaln se usa como instrumento auxiliar en la
medida de distancias, localizando puntos y trazando alineaciones.
5. Fichas
Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pintados en franjas
alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo y su parte inferior en
forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero.
Las fichas se usan en la medicin de distancias para marcar las posiciones finales de la cinta y
llevar el conteo del nmero de cintadas enteras que se han efectuado.
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1. Planimetra
Se encarga de representar grficamente una porcin de la tierra, sin tener en cuenta
los desniveles o diferentes alturas que pueda tener el mencionado terreno. Para esto es
importante proyectar a la horizontal todas las longitudes inclinadas que hayan de intervenir en
la determinacin del plano
2. Altimetra
Se encarga de representar grficamente las diferentes altitudes de los puntos de la
superficie terrestre respecto a una superficie de referencia.
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La Brjula
El Nivel de Ingeniero
Los Teodolitos
Distancimetro Electrnico
Estacin Total
GPS
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Los levantamientos topogrficos son muy tiles para los trabajos del Ingeniero, para
determinar la localizacin ms conveniente y econmica de los proyectos de Ingeniera.
Un plano topogrfico es la representacin a escala por signos convencionales de una
porcin de la superficie terrestre.
La Brjula
El Nivel de Ingeniero
Los Teodolitos
Distancimetro Electrnico
Estacin Total
GPS
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necesaria sobre la zona; como planos, mapas, cartas, etc. As mismo, se realiza el
planeamiento del trabajo que consiste en la eleccin del mtodo ms adecuado a utilizar,
personal necesario, los instrumentos topogrficos adecuados, materiales necesarios, y otros
que permitan lograr un adecuado levantamiento topogrfico.
Trabajo de Campo
El trabajo de campo consiste en ejecutar todos los mtodos y procedimientos
topogrficos necesarios de acuerdo al plan de trabajo definido con anterioridad. Cuya finalidad
es de obtener o recolectar datos de campo, mediante el empleo de instrumentos topogrficos.
Esta recopilacin fundamentalmente consiste en medir ngulos horizontales y/o verticales,
distancias horizontales o verticales, desniveles, obtencin de coordenadas, etc. Para realizar la
anotacin de los datos obtenidos en campo, en esta etapa se debe hacer uso de las libretas
de campo.
Libreta de Campo
Es un registro de las observaciones y datos que se refieren a un trabajo
topogrfico. Las anotaciones deben ser claras, precisas y completas. Todos los detalles
topogrficos naturales y artificiales se dibujan en proporcin estimada o exagerada, generando
el croquis correspondiente.
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Level Book : Tiene ambas paginas rayadas los que estn divididas por columnas.
Se utilizan en trabajos de nivelacin.
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Trabajo de Gabinete
En esta etapa se realizan todos los clculos matemticos necesarios en fin de obtener
datos de gabinete que permitan realizar la representacin grfica del levantamiento topogrfico.
El trabajo de gabinete permite la obtencin de mapas o planos requeridos en un trabajo
topogrfico; para ello, en la mayora de los casos se utilizan programas de computadoras. As
mismo, en esta etapa se elaboran los informes tcnicos necesarios.
El Mapa
El mapa es una representacin convencional, generalmente plana, de fenmenos
Mapas cartogrficos
Tienen la finalidad de representar los elementos del terreno necesarios para la
referenciacin (X, Y, Z). Estos son documentos cartogrficos de base, donde se representan,
segn normas y convenciones: las vas de comunicacin y sus respectivas variaciones e
importancia, las construcciones, la red hidrogrfica, la naturaleza del relieve (curvas de nivel),
los nombres de los lugares, ros y centros poblados (toponimia), as como, todos los elementos
del terreno que tengan inters en ser representados. En ellos tambin se realiza la reduccin
del elipsoide sobre una superficie plana. Generalmente son realizados mediante fotogrametra
area.
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Planos topogrficos:
Se da el nombre de plano a la representacin grfica que por la escasa extensin de
superficie a que se refiere no exige hacer uso de los sistemas cartogrficos, se apoyen o no los
trabajos en la geodesia.
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Smbolo
metros
Kilmetro
Km
1000
Hectmetro
Hm
100
Decmetro
Dm
10
metro
decmetro
dm
0.1
centmetro
Cm
0.01
milmetro
Mm
0.001
Smbolo
metros cuadrados
Kilmetro cuadrado
Km
1 000 000
Hectmetro cuadrado
Hm
10 000
Decmetro cuadrado
Dm
100
metro cuadrado
decmetro cuadrado
dm
0.01
centmetro cuadrado
cm
0.0001
milmetro cuadrado
mm
0.000 001
Smbolo
metros cubico
metro cubico
decmetro cubico
dm
0.001
centmetro cubico
cm
0.000 001
milmetro cubico
mm
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S : Grados sexagesimales
C : Grados centesimales
R : Radianes
Variacin angular
Smbolo
Valor ( en grado
sexagesimal)
circulo completo
360
cuadrante
90
grado
60
minuto
60
segundo
5. Equivalencias ms usadas
1 in (pulgada)
= 0.0254 m
1 ft (pie)
= 0.3048 m
1 sqiu (pulg)
= 0.000 645 1 m
= 1 853 m
= 1 609.347 m
1 ac (acre)
43.56 pie
1 cu ft (pie cubico)
28.32 dm
Fuente de los cuadros (Topografa Jorge Mendoza Dueas)
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ESCALAS
Por sus dimensiones, la Tierra no se puede representar en un plano en su verdadera
magnitud, hay que representarla a escala.
La escala de un mapa es la relacin que existe entre la distancia grfica lineal que hay
entre dos puntos en el mapa y la distancia lineal que existe entre dichos puntos en la superficie
terrestre, esto es, una unidad de longitud en el mapa representa las mismas unidades sobre la
superficie terrestre.
Ejemplo:
Por ejemplo, una escala 1:100 000 indica que cada unidad del mapa (milmetro,
centmetro, decmetro) en la realidad son 100.000 unidades en el terreno.
La eleccin de las escalas no es arbitraria, sino depende del objeto, tamao y precisin
necesaria en el plano. Para poder dibujar un mapa a escala se utiliza el instrumento llamado
Escalmetro, con el cual podemos ampliar o reducir. La comparacin de unidades del
numerador con el denominador se efecta en: cm./cm., m./m., Km./Km., mm./mm., etc.
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1. Numrica
2. Grfica
1/100000, as:
1
100000
Determinacin de la escala
.. (1)
Dnde:
P = Dimensiones en Papel
T =
Dimensiones en Terreno.
29
Sustitucin:
Desarrollo:
E = 125000
. (2)
Dnde:
T = Medida en el Terreno
E = Escala
P = Medida en el papel
30
Datos:
P = 12 cm
T = 15 km
E=?
De (2)
E = 125000
2.- Se necesita saber cul es la distancia real entre dos puntos representados en el
mapa por
La escala grfica, lineal o barra de escala, es aqulla en la que una lnea recta de
longitud convencional se divide en partes iguales, y cada una de stas corresponde a las
unidades de longitud que sobre el mapa representan las unidades de longitud de la superficie
terrestre.
La escala grfica consta de dos partes, a la derecha del 0 (cero) se leen directamente
las unidades que indican la relacin entre las medidas del mapa y las de la superficie terrestre,
o sea cm/km y a la izquierda, en el llamado taln, las subdivisiones corresponden a las
fracciones o submltiplos de la unidad considerada, como se observa en la escala grfica
31
De acuerdo con la escala 1:2 000 000, un centmetro equivale a 20 km, esta es la
relacin de la unidad de longitud del mapa con la longitud en el terreno, por lo tanto si se traza
una Lnea de longitud conveniente, por ejemplo de 10 cm, al final de la lnea, el total de
kilmetros ser de 200, resultado de multiplicar 20 km por 10 cm y las subdivisiones menores,
sobre el taln corresponden a 2 km por milmetro.
Ejemplo:
1.- Un plano ha sido construido a una Escala de 1/500, si la distancia verdadera del
terreno es de 10 m., dibujar la escala grfica.
Datos:
E = 1/500
T = 10 m
P=
De (2)
P = T/E
P = 1000/500 (cm)
P = 2cm.
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Tipos de escalas
Existen tres tipos de escala:
Escala de reduccin.- Se utiliza cuando el tamao fsico del plano es menor que la
realidad. Esta escala se utiliza mucho para representar planos de viviendas E:1:50, o mapas
fsicos de territorios donde la reduccin es mucho mayor y pueden ser escalas del orden de
E.1:50.000 o E:1:100000. Para conocer el valor real de una dimensin hay que multiplicar la
medida del plano por el valor del denominador.
Escala de ampliacin.- Cuando hay que hacer el plano de piezas muy pequeas o de
detalles de un plano se utilizan la escala de ampliacin en este caso el valor del numerador es
ms alto que el valor del denominador o sea que se deber dividir por el numerador para
conocer el valor real de la pieza.
Ejemplos de escalas de ampliacin son: E:2:1, E.10:1 , E:50:1
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MEDICION DE DISTANCIAS
Determinar la distancia entre dos puntos topogrficos es una de las reas ms
importantes en un trabajo topogrfico.
Tipos de Distancias
Entre dos puntos del terreno hay tres clases de distancias:
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Mtodo
Precisin
relativa
A pasos
1/100 a 1/200
Estada
1/300 a 1/1000
1/3000 a 1/5000
1/1000 a 1/3000
Medicin electrnica
de distancia
+- (10mm + 10
ppm) a +- (0.2
mm + 0.2 ppm)
Sistema de
posicionamiento global
+- (10mm + 10
ppm) a +- (3 mm
+ 0.01 ppm)
Usos
Instrumento
Reconocimiento, levantamientos a
escala pequea, comprobacin de
mediciones de mayor precisin.
Levantamiento
de
detalles,
comprobacin de mediciones de
mayor precisin.
Poligonales para levantamientos de
terrenos
y
levantamientos
topogrficos ce control de ruta y
construccin
Poligonales de levantamientos en
ciudades, lneas de base para
triangulacin de baja precisin y
levantamientos de construccin que
requieren alta precisin.
Se emplea en todo tipo de
levantamientos desde taquimetra,
poligonales de precisin, medicin de
deformaciones,
replanteos
de
precisin hasta en redes geodsicas
bsicas.
Redes de alta precisin, medicin de
control geodinmica, geodesia de alta
precisin.
Podmetro
Teodolito y mira
Cinta de acero,
estaca y
plomada.
Cinta de acero,
calibrada,
termmetro,
dinammetro,
nivel de mano y
plomada.
Distanciometros
o estacin total y
prisma.
Receptor GPS
Diferencial
35
de
distancia
proporciona
un
medio
rpido
sencillo
para
comprobar
El valor del paso del hombre se determina recorriendo varias veces una distancia de
100 m, contando cada vez la cantidad de pasos, y obteniendo as la media aritmtica. Al dividir
100 m por la media aritmtica de pasos efectuados, se obtendr la longitud de un paso
equivalente en metros.
Ejemplo
Numero de Pasos
Distancia (m)
133
100
134
100
134
100
133
100
Total: 534
Total: 400
= 133.50
Coeficiente de paso/metro =
= 0.75 m.
100/133.5
1 paso = 0.75 m.
36
Topografa
37
4. La cinta invar
El INVAR es una aleacin metlica de acero y nquel (64% de acero y 36% de Ni), cuyo
nombre es la contraccin de la palabra INVARIABLE, en alusin directa a su invariabilidad ante
las condiciones trmicas.
En alguna poca fue utilizada en triangulaciones topogrficas con lados no mayores a
500 m, en los casos en que se deba medir un lado, que de alguna forma era inaccesible para
mtodos ms comunes como el de cinta, tal el caso de tener que atravesar ros, lagunas,
pantanos o dunas, en la prctica se han vuelto obsoletas, al extremo que es muy difcil hallar
una en el mercado, dado que el mtodo paralctico ha sido ampliamente superado por los
mtodos electrnicos de medicin. En la actualidad son de poco uso en la topografa, estas
cintas pueden costar 10 veces ms que las cintas de acero.
El extremo de la cinta que marca el cero debe colocarse sobre el primer punto de
arranque (de atrs), al mismo tiempo que se alinea el otro hacia delante. En esta posicin la
cinta debe encontrarse al mismo nivel; aplicando una tensin especificada de 5, 6, 7 Kg de
fuerza.
38
39
1. Alineaciones
El operador en O, efectuar con los dos brazos dos movimientos y el ayudante clavar
el jaln. De este modo se clavarn los jalones en los puntos B, C y otros que sean necesarios
siguiendo la regla de alinear siempre primero los puntos lejanos.
40
Para trazar la lnea que los une se coloca rgidamente jalones en A y B luego se
instala dos personas provistas de jalones en los puntos C y D que estn aproximadamente en
lnea con A y B Y en posiciones tales que los jalones B y D sean visibles desde C y los A y C
sean visibles de D. El porta-jaln que se halla en C alinea por B al que debe situarse en D y
despus este alinea por A al que est en C, entre D y A.
Despus el que est en C alinea de nuevo a D y as sucesivamente hasta que C est en
lnea entre D y A al mismo tiempo que D est entre B y C.
41
C
a
b
A
Fig.2
1
( s b)( s c)
sen A
2
bc
Donde a, b y c son los lados del tringulo ABC, y S = (a+b+c)
Ejemplo
Calcular el ngulo A, sabiendo que el lado b = 3 m, c = 2.50 y a= 1.25m
Respuesta: ngulo A = 240900
1
a
sen A
2
2c
Ejemplo
Seleccionando un valor de 5 m para AB y AC. As, AB = AC = 5 m, y BC = 2.09.
Respuesta: ngulo A = 240800
42
Medicin de los ngulos internos de la figura de apoyo por el mtodo de las cuerdas,
utilizando una cinta mtrica y basndose en elementales principios geomtricos y
trigonomtricos.
Sobre los lados V1 - V5 y V1 - V2 medir 10 m en cada uno (r1 y r2), a partir del
vrtice V1 y colocar una ficha o Jaln (fig. 2).
V5
R1=10 m
V1
C1
R2=10 m
V2
Fig. N 1
Sen
C1
2 C1
10
20
ArcSen
C1
C
2 ArcSen 1
20
20
43
tan A
Fig. 3
BC
AB
Ejemplo
Calcular el ngulo A, sabiendo que AB = 10 m y BC = 4.48 m
Respuesta: ngulo A = 240800
Buscar y escoger en la cinta las marcas 0 y 12 m.; luego buscar las marca de 3 m y 7
m. cogido la cinta de estos 3 puntos, templarla hasta formar un tringulo bien definido sobre el
alineamiento A-B y que el ngulo recto del mismo quede sobre el punto A. Para sealar los
puntos puede utilizar jalones.
Marcas 7 m
C
Cinta
4m
5m
3m
Fig.1
B
Marc 0 y 12
m
A
Marca
3m
44
Se forma una recta a b, de donde se ubica el punto medio D, finalmente se une los
puntos CD y se obtendr la perpendicular buscada.
45
46
1.
Longitud de la cinta.- Solo es posible en las cintas de lona u otro material debido a
que sufre alargamiento o estiramiento debido al uso; esto va a dar como resultado a un error
acumulativo y negativo en cada tramo, es decir el error se va sumando en cada tramo y
adems mide una distancia menor de lo que es en realidad.
2.
se acumula en cada tramo y positivo porque nos da una distancia mayor de la real.
3.
Error de Alineacin.- Este error es acumulativo y positivo es decir que en cada tramo
47
Una cinta puede usarse con una longitud diferente de su longitud graduada nominal, ya
sea por defecto de fabricacin o por reparacin. La longitud incorrecta de una cinta es uno de
los errores sistemticos ms comunes y ms graves. Los fabricantes no garantizan, por lo
general, que las cintas de acero tengan exactamente su longitud nominal.
La longitud real se obtiene comparando la cinta en cuestin con una certificada o con
una distancia medida con cinta certificada. Cada vez que se tiende la cinta ocurre un error
debido a su longitud incorrecta. Si la longitud verdadera de la cinta, determinada por
comparacin, no es exactamente igual a su valor nominal, puede determinarse la correccin
con las siguientes frmulas:
(
Ejemplo
Se tiene:
= 30.010
= 30.00m
L = 20.56
=?
Las cintas de acero se normalizan a 20C por lo general. Una temperatura mayor o
menor que este valor ocasiona un cambio de longitud (por dilatacin o retractacin) que debe
tomarse en consideracin.
Para cualquier cinta, la correccin por alteracin trmica se puede calcular y aplicar de
acuerdo con las frmulas:
LUIS HUAMAN SERRANO
48
Coeficientes de dilatacin:
Cinta en acero: k = 1 / 80 000 = 1.25 x
Cinta en invar: k = 1 / 100 000 = 1 x
Ejemplo
Se tiene
k = 1.25 x
T1 = 15
T0 = 20
L = 38.26
L =?
D=L+
Dnde:
L = distancia inclinada
h = diferencia de altura
49
= ?
Cuando una cinta de acero se jala con una tensin mayor que la normal se alarga. Por
el contrario, si se jala con una fuerza menor que la normal, mostrar una longitud menor que la
estndar. El mdulo de elasticidad del material de la cinta regula la cantidad alargada. La
correccin por tensin puede calcularse y aplicarse usando las siguientes frmulas:
L = L + Cp
L = es la longitud corregida.
Los errores que aparecen al aplicar una tensin incorrecta pueden eliminarse:
Una cinta de acero que no est apoyada en toda su longitud, cuelga de sus extremos
formando una catenaria; un ejemplo de tal caso es el cable de un puente colgante. La catenaria
acorta la distancia horizontal (cuerda) entre las graduaciones extremas, ya que la longitud de la
cinta permanece sin cambio. El efecto de catenaria puede disminuirse (aplicando mayor
tensin), pero no eliminarse, a menos que se apoye la cinta en toda su longitud.
50
L = L + Cc
1. Casos generales
Generalmente, el grado de precisin que se obtiene vara de 1 / 1000 a 1 / 2500. En la
mayor parte de los casos, la longitud de las lneas medidas resulta mayor que la real, pues los
errores de mayor magnitud tienden a hacer ms corta la cinta. Si la medicin se efecta sin
aplicar la tensin suficiente y cuando los cadeneros no son muy expertos en mantener dentro
de lmites razonables la horizontalidad de la cinta, la precisin puede rebajarse hasta 1 / 500.
51
4. Mejoramiento de la precisin
Se puede disminuir la influencia de los errores accidentales, haciendo varias veces la
misma lectura.
Ejemplo:
Si se mide un lindero con una precisin de 10cm, se tiene que medir 4 veces el
lindero para llegar a una precisin de 5cm (10/4 = 10/2 = 5cm).
52
Errores y Equivocaciones
Las equivocaciones son errores groseros que se pueden evitar nada ms que
operando con cuidado y atencin. Suelen ser grandes en relacin a la medida realizada. Por
ejemplo al hacer la lectura en una distancia de 25,135 m nos equivocamos y ponemos
23,535m. Esto es un error grosero que hay que intentar evitar poniendo ms cuidado a la hora
de anotar los valores.
Los errores propiamente dichos son inevitables. Son en general muy pequeos. Por
ejemplo, al medir varias veces una distancia obtendremos 25,235 25,233 25,236. Ninguna
medida de estas podemos asegurar que sea exacta y lo ms seguro es que todas se parezcan
mucho a la media real.
53
Un error es accidental cuando procede de una causa fortuita que ocasiona el error en
un sentido o en otro.
En un tiro al blanco, (realizados por un mismo tirador con el mismo arma y sin variar la
distancia de tiro), donde se ven los impactos alrededor del punto C', cuando la puntera se
dirige al punto C.
En la figura se observa que en todos los disparos hay una causa de error constante,
que es un error sistemtico y al no superponerse todos los impactos, sino aparecer
diseminados en un rea, indican errores accidentales en cada impacto.
Se admite que son ms numerosos los errores accidentales pequeos que los grandes,
y que cuando son muy numerosos, a todo error en un sentido corresponde otro igual y en
sentido contrario.
La distancia CC es el error sistemtico y la separacin de los distintos impactos del
punto C es debida a errores accidentales.
54
Si tenemos que medir una distancia con una regla corta y otra larga, al colocar las
reglas en posiciones consecutivas una a continuacin de la otra, se cometer un error
sistemtico por exceso o por defecto, respectivamente y el error final ser igual a dicho error
sistemtico multiplicado por el nmero de veces que se haya utilizado la regla.
Pero la falta de coincidencia en cada tramo, del extremo anterior de la regla con la
posicin que antes ocupaba el posterior, da un error accidental, positivo o negativo, unas
veces ms grande y otras ms pequeo, y mientras el error sistemtico ser proporcional a la
longitud medida, no ser lo mismo con los errores accidentales, en los que se pierde la
proporcionalidad.
Los errores accidentales son inevitables, pero pueden adoptarse medios materiales o
formas de trabajar para minimizarlos.
55
de todas las medidas anular los errores accidentales, obteniendo la medida exacta.
M= 25.3339
56
El valor ms probable es aquel para el cual se cumple que la suma de los cuadrados
de los residuos es mnima.
Errores medios
Supongamos dos tiradores, si determinamos el punto C que corrige el error
sistemtico, suponiendo que los dos actan en condiciones iguales, el primero tiene mejor
puntera, por estar ms concentrados los impactos.
Siempre que se obtenga el valor ms probable de una medida interesa conocer su precisin
estableciendo un error medio que lo indique.
Los errores medios que se utilizan son: el error probable, error medio aritmtico y error medio
cuadrtico.
Error probable
Si
los colocamos por orden de magnitud, prescindiendo del signo, el error probable
es el
57
valor real de la magnitud. Por ello, empleamos la siguiente en funcin de los errores aparentes
obtenidos respecto de la media
Se define como error de la media al error medio cuadrtico de una observacin aislada
dividido por , que es:
= 2.5
58
Como ningn
El error medio cuadrtico de la media se obtiene del error medio cuadrtico de una
observacin aislada dividido por ,
2s
En el caso de que las medidas se tomen con distintas precisiones, (realizadas con
distintos aparatos o en condiciones diferentes), habr que aplicar la media ponderada,
, con
distintas precisiones;
, sino la media
59
Ejemplo.- Hallar la media ponderada de un ngulo medido con distintos aparatos, con
estos resultados.
El error medio cuadrtico de cada medida seria, junto con los pesos:
Y se deduce que:
Que aplicamos
60
Conocer su geometra.
Conocer su altimetra.
Triangulacin.
Poligonal.
Radiacin.
Nivelacin trigonomtrica.
Nivelacin geomtrica.
61
Estos trozos de lneas son los lados de la poligonal; los puntos extremos de los mismos
son los puntos poligonales o vrtices y los ngulos poligonales son los que se miden en esos
puntos poligonales.
Punto Trigonomtrico
Clases de poligonales
62
b.- Midiendo los ngulos directos (interiores o exteriores) una sola vez o repitindolos.
c. - Por deflexiones.
63
Segn que se recorra el polgono, en el sentido de la marcha de las agujas del reloj o
en sentido contrario de ese movimiento.
Se puede encontrar el error de cierre angular, cuando los puntos extremos se vinculan
a puntos Trigonomtricos entre s o a puntos poligonales principales.
Si se tiene la visual directa en A y B, sta direccin puede ser utilizada lo mismo como
direccin inicial que como direccin de Referencia.
Cuando los puntos A y B no son visibles, Habr que referir a los puntos ya existentes,
cuya posicin exacta ha sido determinada con ayuda de una triangulacin y que as mismo
proporciona las direcciones inciales y de referencia; si la poligonal no es de mucha importancia
se obtendr el azimut de arranque y el azimut de cierre referidos a puntos arbitrarios de
referencia.
64
V4
V5' es
V5
V5
V3
E cierre Lineal (EL)
V1
V2
Dnde:
Er = Error relativo
EL = Error lineal de cierre
P = Permetro
Dnde:
= Error de cierre en X
= Error de cierre en Y
65
Si el error es excesivo (Er fuera de tolerancia), se dice que el levantamiento fue mal
ejecutado, por lo tanto la brigada debe retornar al campo para realizar nuevas mediciones.
Trace lneas auxiliares en cada uno de los vrtices, paralelo al segmento V5- V5.
Trazar la nueva poligonal (poligonal compensada), a partir del vrtice V1, uniendo
los puntos (nuevos vrtices), en el siguiente orden:
V5 a 1(en V1)
1(en V1) a 2(en V2)
2(en V2) a 3(en V3)
3(en V3) a 4(en V4)
4(en V4) a 5(en V5)
66
V4
V5
V5
V3
3
1
Fig 1.
V1
V2
15"
(n = nmero de lados);
la longitud de los lados deben ser medidos con cintas de acero; tomando en cada medicin los
datos necesarios para hacer la correccin por temperatura (aproximacin de 2 en 20 C ), por
horizontalidad y por catenaria.
Segundo orden
Son aquellas en la que el error relativo no exceda de 1/5000; los ngulos deben ser
medidos con aproximacin de 30", las visuales deben ser tomadas cuidadosamente sobre
tachuelas puestas en las estacas sobre el hilo de la plomada; el error angular de cierre no
debe exceder +/- 30"
empleando cintas de acero, en cada cintada deben tomarse los datos necesarios para hacer la
correccin por temperatura (aproximacin de 5 C ); correccin por horizontalidad, correccin
por catenaria. Este tipo de poligonales se emplea generalmente para levantamiento de
ciudades, para linderos importantes y en general para control de levantamientos grandes.
67
(n = nmero de
lados); para la longitud de los lados deben emplearse cintas de acero, no se hace la correccin
por temperatura s esta difiere en ms de 10 C con la temperatura ambiente; no se hace
correccin por horizontalidad si las pendientes son menores de 2 %.
Se debe hacer correccin por catenaria. Empleamos este tipo de poligonal en la gran mayora
de levantamientos topogrficos, trazo de ferrocarriles, carreteras, etc.
Cuarto orden
Son aquellas en la que el error relativo no exceda de 1/1000; los ngulos deben ser
ledos con aproximacin al minuto; las visuales se deben hacer sobre jalones cuya verticalidad
se aprecia al ojo; el error angular de cierre no debe exceder +/- 1' 30"
(n = nmero de
lados).
La medicin de los lados deben efectuarse empleando cintas de acero
estadimtricamente; no se hace correccin por temperatura; no se hace correccin por
horizontalidad si las pendientes son menores del 3%.
Se utiliza ste tipo de poligonal para levantamientos preliminares; para obtener el
control planimtrico adecuado en levantamientos no muy extensos.
68
La Brjula utiliza como referencia el Norte Magntico nos da el Azimut respecto a esta,
pero sin embargo solo se denomina Azimut, que indica que fue obtenida con la brjula.
Clases de Azimut
1) Azimut Directo.- Es aquel que se indica desde el punto de estacin referencial al
punto extremo, segn itinerario topogrfico.
2) Azimut Inverso.- Es desde el extremo al punto de estacin
69
RUMBOS
Representan un sistema para designar las direcciones de las lneas. El rumbo de una
lnea es el ngulo horizontal entre un meridiano de referencia y la lnea. El ngulo se mide ya
sea desde la derecha o izquierda del
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71
72
73
74
La Brjula
Una brjula no consiste ms que en un objeto imantado y dispuesto de manera que
oscile sin rozamiento, de esta manera aprovecha el natural magnetismo terrestre para disponer
de una referencia fiable para orientarse indicando en norte magntico.
Resea histrica
Poco se sabe sobre el origen de la brjula, aunque los chinos afirman que ellos la
haban inventado ms de 2.500 aos antes de Cristo. Y es probable que se haya usado en los
pases del Asia Oriental hacia el tercer siglo de la era cristiana. Y hay quienes opinan que un
milenio ms tarde, Marco Polo la introdujo en Europa.
Los chinos usaban un trocito de caa conteniendo una aguja magntica que se haca
flotar sobre el agua, y as indicaba el norte magntico. Pero en ciertas oportunidades no
serva, pues necesitaba estar en aguas calmas, por lo que fue perfeccionada por los italianos.
El fenmeno del magnetismo se conoca; desde haca mucho tiempo que un elemento
fino de hierro magnetizado sealaba hacia el norte, hay diversas teoras sobre quin invent la
brjula. Ya en el siglo XII existan brjulas rudimentarias. En 1269, Pietro Peregrino de
75
Posteriormente se logr un nuevo avance, cuando el fsico ingls Sir William Thomson
(Lord Kevin) logr independizar a este instrumento, del movimiento del barco durante
tempestades, y anul los efectos de las construcciones del barco sobre la brjula magntica.
Utiliz ocho hilos delgados de acero sujetos en la rosa de los vientos, en lugar de una aguja
pesada. Y era llenada con aceite para disminuir las oscilaciones.
Construccin
Las brjulas que se comercializan constan de una aguja de acero imantada bicolor
montada sobre un zafiro que hace de eje, inmerso dentro de un receptculo hermtico y relleno
de un lquido estabilizador que hace de amortiguador para que no oscile demasiado la aguja
indicadora. Los precios y la calidad varan segn los materiales y la precisin que tengan la
brjula. Se pueden encontrar varios modelos diferenciados...la brjula tipo militar o lenstica,
plegable, metlica y con mirilla para tomar acimut, la de base transparente para poder consultar
mejor con los mapas y la ms idnea para la orientacin, contenida en una caja.
76
De limbo Fijo
De limbo Mvil
Tipos de Brjulas
Brjula tipo brunton
Llamada tambin brjula de Gelogo pues es un instrumento muy usado por Gelogos
para realizar Mapeos Geolgicos; as mismo se puede usar en trabajos topogrficos y
geodsicos. Permiten medir ngulos horizontales y verticales; as como Rumbos y
Buzamientos de estructuras en Geologa.
77
78
MERIDIANO DE REFERENCIA
Lnea imaginaria o verdadera que se elige para referenciar las mediciones que se
harn en terreno y los clculos posteriores.
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Norte Magntico
El polo norte magntico es el punto de la superficie terrestre que atrae el extremo rojo
de la aguja de la brjula
MAGNETISMO TERRESTRE
El fenmeno del magnetismo terrestre se debe a que toda la Tierra se comporta como
un gigantesco imn. Aunque no fue hasta 1600 que se seal esta similitud, los efectos del
magnetismo terrestre se haban utilizado mucho antes en las brjulas primitivas.
Un hecho a destacar es que los polos magnticos de la Tierra no coinciden con los
polos geogrficos de su eje. Las posiciones de los polos magnticos no son constantes y
muestran ligeros cambios de un ao para otro, e incluso existe una pequesima variacin
diurna solo detectable con instrumentos especiales.
Meridianos magnticos
Las lneas magnticas en su recorrido sobre la superficie terrestre forman los
meridianos magnticos.
80
DECLINACION MAGNETICA
La ubicacin del norte geogrfico y el norte magntico no coinciden en un mismo punto.
Los mapas se representan orientados al norte geogrfico, mientras que la aguja de la brjula
apunta al norte magntico. La diferencia (el ngulo) que existe entre estos dos nortes se
llama declinacin magntica. La declinacin es un dato variable segn el ao y en qu parte
del mundo nos encontremos y su valor viene expresado en la mayora de mapas.
(declinacin
que el mismo es 0 momento en el que la direccin del meridiano geogrfico coincide con la
direccin del magntico, en esa instancia la
81
La declinacin es de gran inters para nosotros para nuestra navegacin, pues nuestro
caso es uno en los que prcticamente acta el campo magntico terrestre sobre el comps, las
marcaciones y rumbos magnticos obtenidos, podran convertirse en direcciones verdaderas
mediante el conocimiento de su valor
Declinacin Magntica
( )
( )
82
1. Variacin Peridica
Para un mismo lugar, la declinacin varia continuamente con el transcurso del tiempo
estos se dividen en:
Variacin Secular
Ejemplo 1:
Datos consignados en una carta, ubicadas comnmente en la zona inferior de la hoja y
correspondiente al centro de la misma
Convergencia de cuadricula
)(
)(
)(
83
(
(
)
)(
Ejemplo 2:
Si la declinacin en un lugar para 1990 era 123 W y decrece 8.5 anualmente; obtener
la declinacin para el 1 de Julio del 2004.
Solucin:
Dado que la declinacin para 1990 es al W y su variacin anual decrece, se deduce
que esta ltima est dirigida al E. Con lo cual:
84
(1)
Calculando t
(
t en (1)
)(
Meridiano de Cuadricula
Es aquella lnea recta (eje Y) proveniente de la proyeccin transversal mercator
universal: UTM que es un sistema de coordenadas planas proveniente de la proyeccin
ortogonal del elipsoide de referencia sobre dicho plano.
Convergencia de Meridianos ( )
Es el ngulo que forma el meridiano geogrfico con la cuadricula en un punto.
, es
positiva cuando el norte de cuadricula esta al Este del norte geogrfico y negativa cuando esta
al W.
85
( )
( )
Ejemplo 3:
Segn una carta publicada el 1 de enero de 1960, se tienen los siguientes datos para el
centro de la hoja:
Se pide:
A) La convergencia magntica para el 30 de septiembre del ao 2000
B) La declinacin magnetica para el 30 de septiembre del ao 2000
C) La convergencia de meridianos para el 01 de enero de 1960
D) La convergencia de meridianos para el 30 de septiembre del ao 2000
Solucin:
A)
86
)
(
B)
)
(
87
Del grfico:
D)
Del grfico:
88
superficie terrestre.
Cuando la inclinacin es horizontal las lneas de fuerza estn ubicadas en el Ecuador
Magntico y a medida que se alejan hacia los polos se inclinan hasta llegar a la verticalidad en
los polos, saliendo del polo sur e ingresando en el polo norte magntico.
89
EL TEODOLITO
Teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa mirar, y
hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver la etimologa no se corresponde en su
totalidad con el instrumento, ya que un teodolito es un instrumento para medir ngulos.
Generalmente Teodolito es un gonimetro cuya ptica es ms evolutiva o ms refinada, que
tiene tambin mecanismos ms precisos y sobre todo, cuyas lecturas angulares se hacen en
crculos hechos sobre cristal y se aproximan mediante un micrmetro de tipo ptico y un
90
Este instrumento fue concretado despus de otros intentos por l ingles Jesse
Ramsden (1735-1800), quien fabric los primeros teodolitos. Posteriormente introduciendo
algunos cambios, el alemn Reicheback llego a confeccionar un teodolito demasiado parecido
a los teodolitos de nonio actuales.
2. Base Interior.- Se encuentra el circulo horizontal solidario con este conjunto base,
pero en los instrumentos modernos este crculo puede desplazarse por medio de un botn o
cualquier otro medio.
3. La Alidada.-
comprende, los montantes que sustenta el eje horizontal (eje de basculacion), al cual van
fijados el anteojo con el eje de puntera y el circulo vertical. Tambin forma de la parte de la
alidada el dispositivo de lectura del crculo horizontal, y para el calado preciso va acompaado
de un nivel tubular, que es ms preciso y ms sensible.
Dos montantes verticales del tipo U, para soportar el eje horizontal del telescopio en
cojinete. El telescopio gira verticalmente con relacin a la lnea central del eje. A esta lnea se
le llama eje horizontal o transversal del telescopio. El telescopio es semejante al nivel montado
y tiene un ocular lente de enfoque, una retcula con hilos verticales y horizontales, y el sistema
de lentes del objetivo.
91
Estos instrumentos topogrficos poseen unos mecanismos para poder fijarlos en cualquier
posicin e imprimirle pequeos movimientos respecto a un eje fijo.
El circulo vertical o arco esta sostenido por una cruceta y gira al mismo tiempo que el
telescopio; el crculo horizontal es fijo o movible a la base.
Debido a la transparencia del vidrio es posible hacer pasar. a travs del limbo los haces de luz,
obteniendo as para la observacin de la graduacin una claridad de las imgenes tal que
permite emplear aumentos mucho ms fuertes que los que resultan practicables para lecturas
de limbos metlicos.
92
NUMERACION DE LOS LIMBOS HORIZONTALES.- (vista desde arriba) Por comodidad para
efectuar la medicin de ngulos a la derecha y ala izquierda, estas graduaciones estn
numeradas de 0 a 360 en el sentido del movimiento del reloj, y de 0 a 360 en sentido contrario.
Las graduaciones de 0 a 360 en sentido de la marcha del reloj facilitan la lectura de los azimuts
y de los ngulos directos.
Son muchas las variantes que presentan estos instrumentos, tanto en su construccin como en
su aplicacin:
Teodolitos Mecnicos
Teodolitos Repetidores.-
acumular lecturas sucesivas del circulo horizontal y se dividen despus por el nmero
de sucesivas, el teodolito repetidor se utiliza para poligonales y las triangulaciones de
3er orden.
Teodolitos Reiteradotes.-
reiteradotes y se emplean cuando son varios los ngulos por medir desde una
estacin, se empieza por girar la alidada al primer punto y se afina al centro. Estos
instrumentos proporcionan una precisin mucho mayor que la anterior, no solo por la
exactitud que se leen sino por el mayor dimetro del circulo azimutal y le cuidado
extremado con que est hecho su graduacin.
93
94
NIVELACION TOPOGRAFICA
La nivelacin ha contribuido en forma muy importante al desarrollo de la civilizacin, ya que las
construcciones de caminos, conductos de agua o canales, las grandes obras de arquitectura,
entre otras, tanto de la era moderna como de la antigedad, son una prueba palpable de ste,
sorprendente descubrimiento. No se sabe con exactitud el origen de esta rama de la topografa,
pero se piensa que desde que el hombre quiso ponerse a cubierto, tanto del clima como de las
bestias, se tuvo una idea de la nivelacin; desde apilar materiales y dar cierta estabilidad a
sta, como el hecho de cursar las aguas para los cultivos, pensando incluso ya en las
pendientes. Lo cual condujo a la fabricacin de ingeniosos instrumentos, desarrollndose las
tcnicas, los estudio, lo que origin las nuevas teoras, desarrollo tecnolgico y cientfico,
originando los nombres que utilizamos cotidianamente en estos das. Siendo muestras de
belleza y admiracin lo logrado en las pirmides de Egipto, los caminos y canales hechos por
los Griegos y Romanos, el Canal de Suez, los tneles del Mont-Cenis en Panam, y tantas
otras obras que sin la nivelacin, jams estaran de pie para admirarlas en estos aos,
quedando muy en nuestra mentes la existencia de las prcticas de la nivelacin,
desarrollndose diversos tipos, de entre los que se encuentra la Nivelacin Directa,
Topogrfica o Geomtrica, mtodo que nos permite encontrar directamente la elevacin de los
terrenos, mediante la referencia de puntos o cotas, en relacin a superficies cuya altura ya se
conoce referencialmente.
Altimetra es la parte de la topografa que tiene por objeto el estudio de los mtodos y
procedimientos que sirven para la representacin del relieve del terreno mediante perfiles
transversales del mismo.
95
Nivelacin.
La nivelacin tiene como fundamento medir distancias verticales directas o indirectas para
hallar diferencia de nivel entre un punto de terreno o de construcciones.
Nivelaciones Simples
96
Nivelacin Reciproca:
Esta nivelacin se utiliza cuando se estn tomando lectura de lugares inaccesible, debiendo
extremar la posicin del nivel con respecto a las miras ya que se est muy lejos de una y muy
cerca de la otra, estos extremos pueden ser interiormente a las miras o exteriormente a estas,
pero siempre conservando una lnea recta.
Tipo de nivelacin.
Geomtrica
Trigonomtrica
Baromtrica
97
Nivelacin Baromtrica.
Se determina por medio de un Barmetro, puesto que la diferencia de altura entre dos puntos
se puede medir aproximadamente de acuerdo con sus posiciones relativas bajo la superficie de
la atmsfera, con relacin al peso del aire, que se determina por el barmetro.
Instrumento descorregido
Al golpear el trpode.
Instrumento empleado
Escala
Precisin
Mtodo empleado
Refinamiento empleado
98
Terreno
Medio ambiente.
Errores.
Hace tiempo se estudiaban los errores accidentales (errores aleatorios producidos por la falta
de apreciacin del observador y sensibilidad del nivel) y los errores sistemticos (producidos
por falta de reglaje en el instrumento y que se distribuyen segn reglas matemticas
conocidas).
A raz de las normas de calidad y su aplicacin, los fabricantes de instrumentacin topogrficogeodsica, nos ofrecen las caractersticas tcnicas de la mencionada instrumentacin en el
cumplimiento de dichas normas. Esto nos obliga a replantearnos la teora accidental y
sistemtica empleada hasta ahora.
Este trabajo pretende dar una visin de las normas de calidad en medicin de alturas
geomtricas y una posible solucin al clculo de errores accidentales de los niveles, marcando
los lmites entre errores sistemticos y errores accidentales.
Error de cierre
Es la diferencia entre la lectura inicial del punto de partida, considerando la cota en terreno,
menos la cota de terreno del mismo punto al llegar y hacer el cierre; implicando un EC positivo
o negativo.
Si este error de cierre escapa a la tolerancia, la nivelacin se debe realizar nuevamente, de lo
contrario, se debern compensar estas mismas.
Errores sistemticos.
No es mi intencin hacer aqu una descripcin exhaustiva de los errores sistemticos, que
todos tenemos presentes y que tan bien lo hizo G. Duberc, slo comentar que conociendo la
diferencia que podemos tener en un punto medio-punto extremo a causa de los errores
accidentales, es de fcil aplicacin calcular si el nivel est o no reglado.
Estructuras de un Nivel:
Se observar a continuacin las partes de un nivel sencillo, el cual est formado por un
anteojo, provisto de una retcula que indica la direccin del eje o lnea de colimacin y del eje
ptico, los cuales deben coincidir; adems un nivel tubular unido al anteojo por medio de
tuercas agujeradas, las que sirven para ajustar el instrumento, de modo que el eje de
99
Nivel Medio del Mar.- Es la altura media de la superficie del mar que resulto de las
series de observaciones realizadas por el maregrafo; que indican el origen o cero de todas las
mediciones relacionadas con altitud.
Cota de un Punto.- Cada punto de un mapa se sita a una altitud definida que se
viene a denominar Cota. La cota de un punto es la longitud vertical (altura) que lo separa del
plano de comparacin.
LUIS HUAMAN SERRANO
100
Cotas Absolutas.- Son aquellas cotas que estn referidas al nivel medio del
mar y que por consiguiente se expresan en metros sobre nivel del mar
(m.s.n.m).
CURVAS DE NIVEL
la superficie terrestre,
El
concepto
de
escala
nos
ha
permitido
trabajar
con
representaciones
101
Se puede notar en la Lamina 1, que es necesario indicar la altura para cada seccin
con respecto a un plano de referencia, y como tal plano se toma el nivel del mar. De este modo
para la seccin o nivel 0 de la montaa se toma la altura de 3000 msnm., y luego mediante
planos paralelos que cortan a la montaa se obtiene el resto de planos con una equidistancia
de 100 mts, obtenindose de esta forma el resto de niveles que se incrementa en 100 mts.
Para cada curva de nivel indicaremos esta altitud y le denominaremos cota. La equidistancia
entre curvas de nivel se puede deducir ahora con facilidad para el ejemplo dado: 100 metros.
La siguiente figura muestra la representacin del tipo de relieve con las curvas a nivel
del grafico anterior. Podemos observar que las curvas de mayor cota encierran a las curvas de
cota menor, seal inequvoca de una depresin en el terreno. En un monte ocurre justo lo
contrario, las curvas de nivel de menor cota encierran a las de cota mayor.
102
La lnea de mxima pendiente entre dos curvas de nivel es aquella que las une
mediante la distancia ms corta.
En la figura tenemos dos itinerarios para alcanzar una cumbre desde dos puntos A y B.
Desde el punto A hacia C el itinerario (rojo) es ms largo que desde el punto B hacia C
(recorrido azul). Sin embargo, el itinerario azul es mucho ms duro ya que las curvas de nivel
se hallan ms apretadas o, si se prefiere, el camino atraviesa las curvas de nivel en menos
espacio; lo que indica que el cambio de nivel es abrupto, por consiguiente el perfil del terreno
es mucho ms accidentado y con una pendiente ms pronunciada, respecto al itinerario ms
largo (ver lamina 2)
Las curvas de nivel, segn se ha visto, son las secciones obtenidas al cortar el terreno
mediante una serie de planos imaginarios paralelos separados a una distancia determinada
unos de otros.
103
C
B
Las curvas madres aparecen en tono oscuro cada 25 metros y son estas las que se
acotan. Entre dos curvas maestras consecutivas tenemos otras cuatro curvas de nivel en tono
ms claro. Entre dos curvas secundarias cualesquiera existe una diferencia de nivel (cota) de
5 metros (equidistancia entre curvas de nivel).
Las altitudes o cotas que expresan las curvas de nivel se expresan con respecto a un
plano de referencia o nivel de referencia, el nivel del mar.
104
105
Las curvas de depresin son tiles pues permiten detectar visualmente la presencia de
hondonadas importantes o de paredes ms o menos verticales.
106
107
Los mapas que tienen alguna porcin de los ocanos suministran tambin la
profundidad de las mismas. Para ello se unen los puntos de la misma profundidad formando
unas curvas anlogas a las curvas de nivel pero que ahora reciben el nombre de isbatas. Es
decir, lo que en los mapas de topografa tradicional se utilizan lneas concntricas, llamadas
curvas de nivel para indicar el relieve sobre el nivel del mar Las Isobatas son lneas que indican
la profundidad de los ocanos. Estas lneas se suelen pintar con tintas en diferentes tonos de
azul (de claro a oscuro). Estas representaciones pueden ser realmente tiles para la
navegacin martima. Sin embargo, los navegantes preferirn, sin lugar a dudas, mapas
especficos para tal fin, y a tal efecto existen las llamadas cartas de navegacin.
108
Son formas simples del terreno que presentan concavidad para el observador. Se
caracterizan porque las curvas del nivel de mayor cota envuelven a las de cota menor. Como
en el caso de un saliente, el entrante posee dos superficies o vertientes separadas por una
lnea imaginara que se denomina vaguada o thalweg.
La vaguada queda determinada por una lnea que corta a todas las lneas de nivel
siguiendo la mxima pendiente. Este camino es aprovechado por el agua de lluvia que reciben
las montaas, por lo que en la prctica suele estar ocupada por algn ro o arroyo ya sea de
caudal intermitente o no.
109
En la figura de muestra un monte y se observa que est formado por la unin de dos
salientes ms o menos semiesfricos. Como resultado se originan cuatro lneas divisorias de
aguas que diferencian cuatro vertientes.
El punto ms elevado del monte se llama cumbre o cima. Los mapas suelen dar la altitud o cota
de las cumbres (en este caso es de 763 metros).
110
Si en lugar de unir dos salientes como en el caso anterior, lo hacemos por sus vrtices
se obtiene la forma compuesta que se ve en la figura.
Dos entrantes A y B se han unido por sus vrtices originando dos nuevos salientes, C y
D, son sus correspondientes vaguadas. La zona de unin de los dos salientes es P, y se
denomina Puerto, portillo o collado.
Un collado delimitado por paredes ms o menos verticales sobre una cresta o arista
rocosa recibe el nombre de brecha.
111
Las canales se suelen hallar definidas por espolones rocosos ms o menos continuos.
En su seno podemos encontrar pendientes cubiertas por derrubios (piedras sueltas) llamadas
Pedreras, Pedrizas o Canchales, o por empinadas laderas herbosas. En invierno su ascenso
puede requerir equipamiento de alta montaa, en particular Piolet y Crampones pues se forma
con facilidad hielo sobre ellas. Al ser lugares que reciben poco el sol, la nieve acumulada
puede persistir durante el verano, formado neveros.
Una hoya se distingue porque las curvas de nivel de mayor cota envuelven a las de
cota menor. Esto diferencia este accidente del terreno de un monte. Para que la interpretacin
sea correcta necesitaremos fijarnos en la secuencia de acotacin de las curvas de nivel.
112
En los terrenos calizos se suelen formar hoyas ms o menos grandes por hundimiento
del terreno que ha sido erosionado por el agua de lluvia. Reciben el nombre de Torcas o
Dolinas este tipo de accidentes. Algunas dolinas son ms bien redondeadas pero otras pueden
ser mucho ms abruptas y estar delimitadas por paredes verticales. Cuando una dolina atrapa
un curso de agua recibe el nombre de sumidero, y cuando su fondo presenta una cada vertical
recibe la denominacin de Sima.
113
La lnea imaginara que une las cumbres consecutivas de una sierra o cordillera se
denomina cresta o cordal. Los puntos ms bajos entre las cumbres de la cresta son los
puertos o collados.
114
En las montaas ms elevadas los valles han sido labrados por la accin de los
glaciares que modelaron el relieve de las cordilleras montaosas durante el cuaternario.
Los valles glaciares, poseen una marcada forma de "U", mientras que los debidos a la
erosin fluvial marcan una forma de "V". En un glaciar el movimiento del hielo erosiona el fondo
sobre el que se asienta, lo estra y desgarra depositando los materiales no slo en la base del
mismo, sino tambin, en sus lados y frente a su lengua. Estos depsitos reciben el nombre de
Morrenas ( Se habla de la morrena frontal, morrenas laterales y de la morrena de fondo ).
En la superficie del glaciar, como resultado de las tensiones se abren profundas grietas
que constituyen autnticas trampas para los alpinistas que progresan por ella sin las medidas
de seguridad oportunas. La separacin entre la masa de hielo y los rebordes del valle suele
ser, tambin, muy delicada al encontrarse una grieta tambin muy profunda denominada
Rimaya.
115
El relieve krstico o karst es el formado por el agua de lluvia sobre los terrenos calizos.
La roca caliza es abundante en muchos macizos montaosos. En el caso de la pennsula
ibrica encontramos grandes karst en el Pirineo Occidental y Cordillera Cantbrica.
La roca caliza est formada por Carbonato de Calcio ( Ca CO3 ) que no es soluble en
agua. Sin embargo basta con que el agua de lluvia tenga en disolucin cierta cantidad de
Anhdrido Carbnico (CO2) para que esta situacin cambie, pues el Carbonato de Calcio se
transforma en Bicarbonato de acuerdo con la reaccin qumica:
Que si que es soluble a agua. El resultado es que al agua rica en anhdrido carbnico
atacar la roca caliza, tanto en la superficie como en el interior terrestre.
En el interior terrestre se forman galeras y cuevas que permiten el transporte del agua
subterrnea, de tal manera que podemos imaginar el interior de los macizos krsticos como
gigantescos quesos de Gruyere. Como consecuencia de esto la superficie se hunde y se
forman hoyas circulares o elpticas denominadas torcas o dolinas. Estas pueden tener
dimetros desde un par de metros hasta centenares de ellos. El fondo de algunas dolinas
puede romperse y las ponen en comunicacin con galeras subterrneas. Se forman, de este
modo, simas. Algunas de ellas pueden llegar a capturar los escasos cursos de aguas que
discurren por el karst. Se trata de sumideros que se encargan de sumir los arroyos en el
interior terrestre. Evidentemente que el agua capturada por el macizo debe volver a brotar en
algn sitio. Esto ocurre en surgencias y manantiales situados en la base del macizo
montaoso.
116
La separacin entre dos puntos del terreno recibe el nombre de distancia. Para
expresarla se usan unidades de longitud: El centmetro ( cm. ), El metro ( m ), el kilmetro
(Km.), o en los pases de habla inglesa: El pie ( p ), la yarda ( y ) y la milla ( m ).
La equivalencia entre las unidades inglesas y las del sistema mtrico decimal son las
siguientes:
1 milla = 1602 Km. = 1602 metros
1 yarda = 3 pies = 09091 metros = 9091 cm
1 pie = 03034 metros = 3034 cm.
Las altitudes se suelen expresar en los pases de habla inglesa en pies. Sin embargo,
como vamos a ver a continuacin a la hora de considerar dos puntos A y B sobre el terreno y
sobre el plano cabe hablar de diferentes tipos de distancias.
Es la mnima distancia que existe entre dos puntos A y B, por tanto, la del segmento
que los une directamente mediante una recta. Se cumple que:
117
La diferencia de nivel entre dos puntos es la distancia que los separa mediados sobre
la vertical.
118
Cuando realizamos un itinerario entre dos puntos nos suele interesar la distancia entre
ambos. Mucha gente se quedar satisfecha si se le indica que el recorrido que va a efectuar es
de 5, 8 12 Km. Sin embargo cabe preguntarnos ahora, A qu distancia nos estamos
refiriendo ?
Cuando medimos una distancia en el plano con ayuda de una regla estamos
determinando la distancia reducida. Si el desnivel existente entre los puntos es muy pequeo,
la distancia geomtrica ser aproximadamente igual a la distancia reducida. Si el desnivel es
muy importante, la distancia geomtrica
Ser claramente mayor.
La distancia real o topogrfica no se puede determinar exactamente con el plano. Hay
que medirla sobre el terreno. Si el terreno es ms o menos uniforme y no hay desniveles
apreciables, la distancia reducida medida se ajustar bien a la distancia real. Si el terreno
posee grandes cambios de nivel durante el recorrido, la distancia reducida puede diferir
bastante de la distancia real.
Otro hecho que hace que la distancia real de un itinerario sea mayor que la distancia
reducida determinada por el plano es que ser muy difcil que unamos los dos puntos mediante
una recta perfecta. Muchas veces tenemos que describir largos zig-zag para remontar las
vertientes ms inclinadas o tendremos que realizar bordeos para evitar ciertos obstculos como
paredes rocosas o cerrados bosques.
Por otro lado, a veces se le presta poca atencin al desnivel del itinerario cuando en
realidad es la distancia ms importante a considerar en un itinerario de montaa.
Posteriormente se profundizar ms en todo esto.
119
g = distancia geomtrica
r = distancia reducida
h = desnivel
120
E=1:50.000
Equidistancia entre curvas de nivel = 20 m
Plano = AB = 12 cm = 0'12 m
g = 6.049 m
121
El desnivel existente entre los dos puntos es muy pequea o incluso nulo.
El desnivel existente entre los dos puntos aunque importante resulta poco
significativo en comparacin con la distancia reducida.
En el ejemplo anterior, obsrvese que pese al gran desnivel existente (casi 800 metros)
la distancia reducida y la distancia geomtrica son muy similares, apenas difieren en 50 metros.
Esto se debe a que la distancia reducida (6,000 metros) es grande en comparacin con el
desnivel (770 m).
La distancia real entre dos puntos no puede ser calculada a partir del mapa, pero se
puede hacer una estimacin de la misma.
La mejor manera de hacerlo es dividir el segmento AB en el mayor nmero posible de
subintervalos y calcular la distancia geomtrica para cada uno de ellos. Finalmente sumaremos
todas las distancias geomtricas calculadas para obtener una aproximacin a la distancia real.
Vamos a considerar el itinerario entre A y B descrito en el siguiente mapa:
122
Tambin hay que sealar que para algunos puntos su altitud se ha tomado como el
valor medio para las curvas de nivel que lo limitan. Por ejemplo, el punto d se halla por
encima de la curva de nivel de 840 m y por debajo de la de 860 m. Por ello se ha
tomado su cota como 850 m. De igual manera se ha procedido con los restantes
puntos ( e, f, g, h, i ).
Observar que en la mayora de los casos nos podamos haber ahorrado el clculo de la
distancia geomtrica pues es prcticamente igual a la distancia reducida al ser el
desnivel pequeo frente a esa distancia.
Resumiendo podemos decir que la distancia real del recorrido propuesto es:
y su desnivel:
Desnivel = 813 m
123
124
125
126
Ejemplo:
FV = 1000/200
FV = 5
De igual forma podemos hallar la Escala Vertical teniendo su factor vertical y la Escala
Horizontal
De la relacin
Hv = Hz/FV
Ejemplo:
E Hz = 1/1000
FV = 5
Hv = 1000/5
Hv = 200
127
2. CONSTRUCCIN DE UN PERFIL
Los perfiles son muy tiles para conocer los detalles de una seccin itinerario y de ah
su importancia. Existen bsicamente tres mtodos para construirlos:
Mtodo Grfico: Se realiza la construccin sin hacer clculos. Para ello hay
que apoyar el canto de un papel sobre el mapa e ir marcando las curvas de
nivel maestras que se atraviesan al hacer el itinerario. Estas seales sirven
para construir el perfil.
128
Con la ayuda de un Escalmetro obtenemos del mapa la altitud o cota de cada punto y
la distancia que le separa del punto anterior. Realizando este paso con cada de uno de los
puntos se forma una tabla como la siguiente.
Punto
A
c
d
e
f
g
h
i
B
Long.al pto
anterior (cm)
0
1.8
1.0
0.8
0.8
3.0
3.7
2.4
1.3
Cotas (m)
653
880
850
890
890
930
1210
1270
1423
Dist al pto
anterior
0
900
500
400
400
1500
1850
1200
650
Dist. Total
0
900
1400
1800
2200
3700
5550
6750
7400
Luego se tiene que representar los datos obtenidos en la columna. El resultado ser un
perfil como el que se muestra a continuacin. (FV = 3)
129
SECCION A - C
2. METODO GRFICO
En este mtodo se hace uso de una regla, que nos facilite el trazado de lneas.
En Primer lugar apoyamos el canto de una hoja en blanco sobre el mapa siguiendo la
lnea del itinerario. Si el recorrido tiene cambios de direccin, tampoco es problema pues
podremos ir girando el papel para ir acomodando el canto del folio a esos cambios de
direccin.
130
Ahora trazamos una lnea entre cada marca y la lnea perpendicular que se
corresponde con la altitud que indica. De este modo se obtiene una sucesin de puntos que al
ser unidos mediante una curva dibujada a mano alzada representa el perfil.
131
Luego, trazar una lnea paralela a la lnea a de seccin (que va a actuar como lnea
base), enseguida trazar lneas perpendiculares a esta, por cada punto de las lneas de curvas
de nivel que corta la lnea de seccin y que se deben proyectar hasta la lnea base.
132
Luego, utilizando la lnea base como nivel cero, que para este caso es 4020, se deben
trazar lneas paralelas a esta y que representaran las cotas para cada lnea de curvas a nivel.
Para determinar la escala a utilizar en las distancias verticales se debe tener en cuenta la
diferencia de nivel que exista entre A B. Por ejemplo en el grafico la diferencia total de nivel
es de 35 mt.
133
Del mismo modo se debe graficar las distancias verticales para cada curva secundaria,
es decir a la misma escala. Que para este caso la distancia entre curvas secundarias es de 1
mt. A diferencia de los 5mt por cada curva madre
134
3. METODO DIGITAL
La generacin de perfiles utilizando una solucin informtica o software especializado,
representa el uso de la tecnologa en el proceso de representacin de una parte de la
superficie terrestre.
En la actualidad, este es el mtodo mas utilizado para cualquier tipo de trabajo que
signifique utilizar un Modelo Digital de Terreno (MDT), es decir la generacin digital de una
parte de la superficie terrestre y a partir de esta realizar todo tipo de anlisis en el plano
Tridimensional.
Se puede generar un MDT y MDE (Modelo Digital de Elevacin), a partir del empleo de
datos obtenidos en el campo, hasta lograr obtener el TIN (Triangulated Irregular Networking),
desde donde se puede realizar cualquier anlisis tales como secciones, elevaciones,
pendientes, etc.
135
Dnde:
IC X ..+
Y ..+
R = NE
IIC X ..+
Y ..-
R = SE
IIIC X ..-
Y ..-
R = SW
IVC X ..-
Y .+
R = NW
=
=
=
=
NE.AZ AB
SE.AZ AB
SWAZ AB
NW... AZ AB
=
=
=
=
R AB
180 - R AB
R AB + 180
360 - R AB
136
AB =
AB =
Sen RAB
Cos RAB
Xa (Yb - Yf)
- Ya)
- Yb)
- Yc)
- Yd)
- Ye)
2A =
+ (Xb
+ (Xc
+ (Xd
+ (Xe
+ (Xf
(Xa + Xb)
+ Xc)
*
+ Xd)
*
+ Ye)
*
+ Xf)
*
+ Xa)
*
*
(Yb - Ya)
(Yc - Yb)
(Yd - Yc)
(Ye - Yd)
(Yf - Ye)
(Ya - Yf)
137
Esta tecnologa existe desde 1967 y fue desarrollada con fines militares por los Estados
Unidos, pero la informacin tena retraso de tiempo y fue hasta el ao de 1978 que implantaron
el sistema NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranning.)
138
Este artculo pretende reflejar una serie de reflexiones sobre el breve pasado, el momento
presente y previsible futuro del sector, tanto desde el punto de vista de la tecnologa como
desde el de los diversos sectores de usuarios.
El hecho definitivo que propici su nacimiento fue la disponibilidad de receptores GPS OEM
para desarrolladores y a unos costos muy razonables, juntamente con la proliferacin de
software de tratamiento de cartografa, as como la disposicin de datos cartogrficos de
mbitos urbanos y territoriales. La rpida evolucin en el sector de las comunicaciones,
pasando en unos pocos aos, de no existir la telefona mvil, a disponer de telefona mvil
digital, ha posibilitado igualmente las comunicaciones mviles pblicas de larga distancia
(hasta ese momento, las posibilidades se reducan a comunicaciones radio de mbito local o
las comunicaciones va satlite, inalcanzable para la mayora de los usuarios por sus costos.)
Pero quines son los clientes potenciales de estos sistemas? En principio, todo elemento
susceptible de desplazarse por tierra, mar o aire y dotado de una fuente de alimentacin. As
se inici la aproximacin comercial a los sectores de transporte de mercancas (especialmente
139
Teniendo en cuenta que la concepcin inicial de este sistema era hacer un uso militar del
mismo, debemos sealar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son para
uso civil, y que stos quedan sujetos a una degradacin de precisin que oscila de los 15 a los
100 metros RMS o 2DRMS1 en funcin de las circunstancias geoestratgicas del momento,
segn la interpretacin del Departamento de Defensa de los EE.UU., quien gestiona y
proporciona este servicio. Esta degradacin queda regulada por el Programa de Disponibilidad
Selectiva del Departamento de Defensa de los EE.UU. o SA (Selective Availability) y, como
hemos indicado antes, introduce un error en la transmisin de la posicin para los receptores
de uso civil. Esto es, naturalmente, para mantener una ventaja estratgica durante las
operaciones militares que lo requieran.
De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el
clculo de la posicin aproximadamente 15 m. RMS que puede aumentar hasta los 100 m.
140
Si la utilizacin que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere ms precisin an, como
trabajos topogrficos, levantamientos cartogrficos, carreras de orientacin, situacin de
balizas, etc., casi todas las firmas disponen de antenas opcionales con dispositivos DGPS2
para algunos de sus receptores que corrigen mediante clculo diferencial este error,
disminuyndolo hasta un margen de 1 a 3 metros RMS.
Sin embargo, tambin debemos valorar que, incluso, los modelos ms "pequeos" que los
fabricantes de GPS ponen a disposicin de la navegacin personal, son una evolucin de los
sistemas de navegacin aeronutica y martima que se han ido perfeccionando diariamente
desde hace aos. Esto supone una serie de ventajas importantes para los usuarios de GPS's
para la navegacin personal terrestre.
En primer lugar, una cuestin de escala. Est claro que las dimensiones de la navegacin
aeronutica y martima respecto de las dimensiones de la navegacin terrestre, incluso con
vehculos motorizados, son mucho mayores.
Esto significa que los receptores "pequeos" tambin disponen de los recursos de navegacin
y de la exactitud de los grandes slo que los primeros disponen de funciones menos
sofisticadas que estos ltimos para la propia navegacin.
Para entendernos, digamos que las pantallas y funciones grficas que requiere el piloto de una
embarcacin incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas ms y ms sofisticadas que
las que necesitamos para orientarnos en dimensiones ms pequeas. Pero el sistema de
recepcin, y el clculo de la posicin es el mismo en un caso que en otro. Supongamos que
141
Todo esto lo podemos sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona, para la
navegacin terrestre, muchas ms prestaciones que las que podemos necesitar para
orientarnos. Los seguimientos de desvo de rumbos, los seguimientos de rutas, brjulas
electrnicas, etc., son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeos" GPS's.
Para aquellos que necesiten un GPS para situar puntos ms que para orientarse o navegar,
como cartgrafos, gegrafos, topgrafos, gelogos, etc., debern valorar qu tipo de trabajo de
campo van a desarrollar, de tal forma que puedan deducir si necesitan ms o menos funciones
de navegacin, o ms o menos capacidad de almacenamiento de puntos, y decidir cules son
sus necesidades y prioridades para utilizar estos dispositivos. No obstante podemos adelantar
que cualquiera de los GPS's que hemos denominado como "pequeos", acostumbran a ser
suficientes para la mayora de este tipo de trabajos. Si es necesario trabajar con sistemas de
coordenadas distintas a los habituales UTM, OSGB, etc. o est previsto utilizar mucha variedad
de Datums, habr que consultar las indicaciones tcnicas para cada modelo y buscar el ms
indicado. Casi todas las firmas disponen de modelos de gama media, que optimizan mejor
estos recursos.
142
Adems, todos los GPS's incorporan funciones de navegacin realmente sofisticadas que nos
harn cambiar nuestro concepto de la orientacin. Por ejemplo, podemos elaborar nuestras
rutas sobre mapas, registrando en el dispositivo los puntos por los que queremos, o debemos
pasar y, sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla grfica no indicar si estamos sobre
el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna direccin; o utilizar la misma funcin en
rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por lo que vamos pasando para luego poder
volver por esos mismos puntos con seguridad. Con todos estos datos, adems podemos
deducir la velocidad a la que nos estamos desplazando con exactitud, mientras mantenemos
nuestro rumbo en lnea recta, o deducir la velocidad a la que nos hemos desplazado si
registramos todos los puntos de cambio de rumbo...y un largo etc. de funciones muy tiles e
interesantes que podemos ir descubriendo al utilizar estos dispositivos.
Los interfaces ms corrientes con los NMEA 0180,0181 y 0183, as que necesitaremos
software que contemple stos interfaces, para hacer transferencias por un puerto serie.
Tambin es corriente encontrar interfaces con correcciones RS232 que nos permitan hacer
transferencias por puertos paralelos. Adems, existen interfaces propios de muchas firmas de
fabricantes de GPS's que crean sus propios protocolos.
143
DGPS
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una
mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin
de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta
estacin est compuesta por:
Un receptor GPS
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del
mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora
de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
144
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el
usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En este
caso el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de mejor relacin seal-ruido
(S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad
de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones,
tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el
receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
145