Universidad Manuela Beltrn. Ortiz Isaacs Aarom Felipe, Molina Crdenas Johan Sebastin, Dominguez Lpez Bryan.

Informe de laboratorio Sistemas de Control

Informe laboratorio No. 5 Sistemas de Control

Ortiz, Aarom; Molina, Sebastin y Dominguez, Bryan.
{aaron.isaacs.ing@gmail.com, bra.ya.n@hotmail.com, sebastian.9493@gmail.com
Universidad Manuela Beltrn

Abstract In this lab was presented a proportional control

which to reduce the settling time by 30%, the proportional
control was developed with the data of a plant thermal with an
input voltage of 7V, in order to modify time of establishment.

Trminos Indexados control proporcional, funcin de

transferencia, planta trmica y tiempo de establecimiento

proporcional con la curva caracterstica de la planta

trmica a 12V es imposible reducir el tiempo de
establecimiento porque con los 12V la planta se
carga lo ms rpido posible, en la Fig1 se puede ver
la curva caracterstica de la planta trmica, donde se
pueden determinar valores como lo son el K y el
Tao.

I. INTRODUCCIN
El presente informe describe el desarrollo de un
sistema de control proporcional de una planta
trmica en el que se modifica un parmetro
importante de un sistema de primer orden como el
tao, esto se logra a partir de una ganancia KP y un
sistema de realimentacin a la planta.
En la prctica de laboratorio se cre un
documento en simulink que modifica la curva
caracterstica de la planta trmica. El valor de tao es
un parmetro que determina el tiempo que se demora
un sistema en estabilizarse.

Fig. 1 Curva caracterstica de la planta trmica. Fuente propia

El valor de K se toma como:

407
=
7
70
Y un valor de Tao
= 296.
=

Este informe ha sido dividido en dos partes en la

primera parte se muestra el desarrollo experimental
y terico de la prctica haciendo nfasis en el diseo
y los resultados, finalmente, en la segunda parte se
presentan las conclusiones de la prctica realizada.
II. DESARROLLO DE LA PRCTICA EXPERIMENTAL
A. Diseo
Para disear un control proporcional que permita
reducir el tiempo de establecimiento en un 30% se
requiere volver a hacer una toma de datos de la curva
caracterstica de la planta trmica con un voltaje
menor a los 12V, debido a que si se disea el control

Informe de Laboratorio de Sistemas de Control

Como el objetivo de la prctica es reducir el tao un

30%, se obtiene el siguiente resultado:
= 296 0.3 = 207.
Para el diseo de sta prctica de laboratorio se hace
un diagrama de bloques de la siguiente manera:

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Los resultados fueron los esperados ya que como

se ilustra en la Fig. 3 el Scope grafic correctamente
las seales recibidas. La grfica muestra la
temperatura en grados centgrados en funcin del
tiempo.

Fig. 2 diagrama de bloques control Kp. Fuente propia

Como se puede ver en la Fig2 hay una sola variable

de estado, que es , una salida T(t) y una entrada

T(t). A partir de este diagrama de estados se puede
determinar la ecuacin matemtica la cual permite
ver la similitud con el sistema trmico:

+1

= () [

] ()

+1

(1)

Donde el valor que acompaa la derivada es el nuevo

tao y el valor que acompaa la entrada es el nuevo
valor de K, para hallar el valor de de manera que
se reduzca el tiempo de establecimiento se tiene que:

+1

(1)
Fig. 3 Control Proporcional. Fuente propia

Despejando se tiene que:

Esta grfica tiene una amplitud mxima de 36
grados, que es donde se estabiliza la planta trmica
tal y como lo muestra la simulacin del sistema, (ver
Fig4)

6230
= =

84249
Para el control proporcional se encuentra un error en
estado estable que hace que la temperatura se
estabilice en un valor menor a la temperatura de
referencia, esto se puede ver en la siguiente ecuacin:
() =

() +24
+1

= 36.24

B. Resultados

(1)

Fig. 4 Control KP simulado. Fuente propia

Los resultados en el modelamiento de la planta trmica

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fueron los esperados debido a que la Fig. 4 es muy parecida

a los clculos tericos hallados anteriormente.

siendo distintos los valores ptimos para cada

porcin del rango.

REFERENCIAS

III. CONCLUSIONES

La funcin de transferencia nos permite modelar

un sistema de primer orden en el dominio de la
frecuencia, para as ser manipulada fcilmente,
debido a que no tiene partes diferenciales, es decir,
se modela a partir de expresiones algebraicas
La constante proporcional determinar el error
permanente, siendo ste menor cuanto mayor sea el
valor de la constante proporcional. Se pueden
establecer valores suficientemente altos en la
constante proporcional como para que hagan que el
error permanente sea casi nulo pero, en la mayora de
los casos, estos valores solo sern ptimos en una
determinada porcin del rango total de control,

Informe de Laboratorio de Sistemas de Control

[1] K. Ogata, Ingenierra de control moderna, 4Ed. Editorial

Pearson.

EVALUACIN DEL INFORME

Criterio
Formato IEEE
Factores de formato
Organizacin del documento
Trminos indexados
Redaccin y produccin escritural
Resumen en pasado
Introduccin mnimo 3 prrafos, con
importancia, finalidad y desarrollo del
documento
Prrafos con mnimo 3 oraciones sin
redundancia y excelente puntuacin
Explicacin de figuras, tablas y ecuaciones
Ortografa
Ecuaciones y matrices en el editor de ecuaciones
Referencias mencionadas
Contenido
Explicacin diseo
Anlisis de resultados
Conclusiones
Calificacin final

Mx.
0.6
0.3
0.1
0.2
0.5

0.6
0.3
0.3
0.3
0.3
0.5
0.5
0.5

Calificacin