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A
R
G
A
230 V
UNIDAD V
CONVERTIDORES
CD/CD
230V
FB
FB
CA
voltaje
de
lnea
Batera
Re
Rectificador
CD
no
controlado (no regulado)
1-fase o
3-fases
CD - CD
Filtro
CD
capacitivo
(no regulado)
CD
(regulado)
G
A
V control
199
Vc
iy
iz
2'
L
1.Convertidor
2.Convertidor
3.Convertidor
4.Convertidor
C
1
reductor (buck )
elevador(boost)
buck-boost
tipo puente
El convertidor reductor y el
elevador
se
clasifican
como
convertidores
directos
y
el
buck/boost indirecto.
i2
_
_
1
iL
C
i1
V1
V2
C
S1
S2
2'
+
+
Sxz
vc
iz
i2
V1
V2
v 1 i1 >0 y v 2 i 2<0
i1
vxz
a) Circuito(1)
i 1> 0i 2 <0(5.01)
V11
<vxz>
DT T
iy
-I2
<iy>
La
aplicacin
de
Kirchhof
corrientes, permite obtener:
c)Forma de onda de iy(1)
Fig. 5.04 Convertidor
directo
de
I 2 1
=
(5.03)
I1 D
201
Vxz
Sxz
vc
C
iz
V1
i2
V2
+
iL
L
y 1)
a) Circuito(
Sxy
vyx
+ vyx X
iy
V1
...
iy
DT
iy
-I2
...
i1
b) vxz
Formas de onda de Sxy
..
Z
x +
vXZ
i'x
_
z
Vxz
x
DT T
2T
DT T
2T
El resultado de la comparacin se
X
muestra en la fig. 5.05a).
Sxy
+
corresponde a un BJT npn
Y
o un
_
MOSFET canal n, y S xz corresponde
a
+
un diodo con polarizacin inversa
Vxz
V1
[vxz] = V2
202
DT
_
V1
v 1 i1 <0 y v 2 i 2>0
i 1< 0i 2 >0(5.04 )
La forma de onda del voltaje del
interruptor paralelo (Sxz) se
muestra en la fig. 5.06b), y la
corriente del interruptor serie se
muestra en la fig. 5.06c)
a) Circuito(1)
+
_
z
x
v xz v L >+ v 2>
b) Forma
de onda de vxz(1)
iy
DT
v L0 y< v 2V
+2
T
t
(iy)
-I2
C+
v2
v1
203
i1
+ vyx vyx
V1
iy
a) Circuito(1) . . .
DT
iy
_+
<iy> = i1
vxz
-I2
V1
Z1
DT T
V'1i'x
I2
i'x
+
_
DT
2T
xt +
vXZ
z _
en la figura 5.07c), y el de S yx en la
fig. 5.07b)
2- De los grficos anteriores se
determina el grfico v-i, de cada
interruptor.
El
interruptor
Syx
debe
tener
capacidad para transportar corriente
negativa (de y hacia x) y soportar
voltaje positivo (Vyx>0). El cuadrante
de trabajo del semiconductor en el
grfico v-i es el IV. El interruptor S xz
debe
tener
capacidad
para
transportar corriente positiva (de x a
z) y capacidad para soportar voltaje
positivo (Vxz>0)
3- Se comparan los requerimientos
de
los
interruptores
con
las
caractersticas
ideales
de
los
semiconductores (Tabla 1.01) y se
seleccionan los que se adecuen .
El resultado de la comparacin se
muestra en la fig. 5.07a). Sxz
corresponde a un BJT npn o un
MOSFET canal n y Syx corresponde a
un diodo con polarizacin inversa.
t
T
v XZ = v XZ +v 'XZ (5.07)
2T
- DI2
a) Modelo
para
rizado de
Fig. 5.08
Modelos
corriente(
1)
circuitales
para los rizados de voltaje
y corriente del convertidor
directo
204
'
'
i 2=I 2 ; i y =i z
La conmutacin del interruptor S xy,
que origina las corrientes alternas,
se modela por una fuente de
'
corriente i y y la fuente V1 por su
impedancia interna Z1 (fig.5.08a)
v'xz
(1 - D)V1
_+
Z1
DT
2T
-DV1
+
_
i'1 el
v'XZ
+
_
V'2
i'2
i'y
...
(1 - D)I2
DT
2T
- DI
2
a)
Modelo
para rizado de
_
corriente(1)
V'XZ
+
_
V'2
V1
dv
C
=
dt
t
Z2
205
v'xz
(1 - D)v1
0
C
DT
2T
- DV1
_
Vxz
V1
I 1 ( 1D ) T
;C
(5.08 a)
( 1D ) T
V1
v L =v 2 V 2=L
i2
t
V 2=L
i2
( 1 D ) T
V 2 ( 1D ) T
(5.08 b)
+
i 2
C
_
El
modo
de
conduccin
continuo (i2>0, para cualquier
t),
ocurre
cuando
la
componente pico de rizado de
la corriente de la carga (i 2=iL),
es ms pequea que el valor
medio de la corriente, y la
ec.5.02 regula la operacin del
convertidor.
S el valor medio de la
corriente es menor al valor
pico de rizado, la corriente
desaparece durante una parte
del ciclo (modo discontinuo).
a) Circuito(1)
iL pico
V1-V2
0
VL
iL
<iL>
V2
DT
(1-D)T
206
V1
i L =
b) Formas de onda de iL y vL(3)
i L =
+
_
x
DT
( V V 2 ) =i2
2 Lc 1
Lc =
Vxz
i Lp t on
=
( V V 2 )
2 2 Lc 1
DT
(V V 2)
2i 2 1
Lc =
DV 1 T
( 1D ) (5.09)
2i 2
a) Circuito(1)
iL pico
VL
iL
v1-v2
<iL>
t
V2
1T1
DT1
DT
( V V 2 ) (5.10)
2L 1
2T1
T1
b)Forma de onda de iL y
vL(3)
v L =( V 1V 2 ) DT V 2 T =0
V 2=
D
V (5.11)
D+1 1
V1
V2
Generalmente
los
convertidores
CD/CD no se disean para operacin
discontinua,
debido
al
mayor
esfuerzo (VpIp), que deben soportar
los semiconductores en operacin
discontinua. La eventualidad de
operacin discontinua, debe ser
impedida por el circuito de control
Sxy VC
iy
iz
i2
Fig.5.11 Convertidor
iL
i1
directo
5.8. CONVERTIDOR
INDIRECTO (REDUCTOR/ELEVADOR)
5.8.1
MODO DE
CONDUCCIN CONTINUO
Operacin
discontinua
C
V2L
V1
_se conecta el
S en la celda cannica
+
terminal C, comn al puerto de entrada
y al de salida, se obtiene lo que se
conoce
como
el
convertidor
y
indirecto(fig.
+ 5.12a), ya que no existe
+
un camino para la corriente CD entre el
puerto de entrada y el de salida.
v 1 i1 >0 y v 2 i 2<0
i 1> 0i 2 <0(5.12)
V1 - V2
< VXZ>
v xz = v L v 2 ( V 1V 2 ) D
DT
v L =0 y v 2 =V 2 =V 1
b)iYForma de onda de
vxz(1)
I1 - I2
< iY>
D
( 1D )
(5.13)
208
I2
I1
iy
I 2 ( 1D )
=
( 5.14 )
I1
D
V1
V2
L
vyx
_
iy
iy
a) Circuito(1)
I1-I2
t
DT
vXZ
b) Forma de onda de
VXZ
Sxy(1)
V1 - V2
DT
DT
iX
x
ix
_
z
I1 - I2
El
interruptor
Syx
debe
tener
t
DT
T
capacidad, para
transportar corriente
positiva (de y hacia x) y soportar
voltaje positivo (Vyx>0). El cuadrante
de trabajo del semiconductor, en el
grfico v-i es el I. El interruptor Sxz
debe
tener
capacidad,
para
transportar corriente negativa(de z a
x) y capacidad para soportar voltaje
positivo (Vxz >0)
3. Se comparan los requerimientos de
los
interruptores,
con
las
caractersticas
ideales
de
los
semiconductoresn (tabla 1.01), y se
seleccionan los que se adecuen.
c) Formas de onda de
Sxz(1)
209
t
C
Fig. 5.13
Implementacin de
interruptores
El resultado de la comparacin se
muestra en la fig. 5.13a). Sxz
corresponde
a
un
diodo
con
polarizacin inversa, y Syx corresponde
a un BJT npn o a un transistor mosfet
canal n. i'2
i'1
i'y
Z1
...
DT
t2T
(1 - D)(
I1 + I2
Z2
-D( I1+ I2 )
i y =i y +i
i'y
'
y
'
i z =i z + i z
VXY
+
V'2
+
_
_
Z1
X c Z 1+ Z 2 (5.16)
A la frecuencia de conmutacin, el
capacitor ideal se comporta como un
cortocircuito,
(vyx=vyz).
La
conmutacin del interruptor Sxz, que
origina los voltajes alternos, se
modela por una fuente de voltaje
vxy. Para que el inductor no sea muy
grande se debe cumplir
210
v'xy
L
_
2T
V'1
v xz =v xz + v 'xz (5.15)
t
C
XL
Z1 Z2
(5.17)
Z1+ Z2
i'2
i'y
Z1
...
- D( I1+
0t
2T
I2 )
Vxy
+
V'1
V'2
+
L
_
i'y
_
_
+
Z1
I 1 i 1=C
vc
vc
dv
C
=C
dt
t
( 1D ) T
I 1 ( 1D ) T
( 5.18)
vc
v L =v 2 V 2=L
iL
t
Voltaje(1)
211
v'xy
I1 + I2
2T
DT
(1 - D)(
Sxy VC
V 2=L
iL
( 1 D ) T
V 2 ( 1D ) T
(5.19)
iL
V2L
V1
El
modo
de_ conduccin
+
continuo, i2>0, para cualquier
t,
ocurre
cuando
la
componente pico de rizado de
y
la corriente del inductor, es
+
ms
pequea que el valor
+
medio de la corriente, y la ec.
5.13 regula la operacin del
convertidor.
El valor de la inductancia, que
hace cambiar el modo de
_
operacin
de
continuo _ a
discontinuo,
se
denomina
inductancia crtica (Lc). La
corriente es nula al terminar el
perodo (fig.5.16b).
a) Circuito(1)
Aplicando
Kirchhof
de
corrientes en el nodo A, y
reconociendo que <iC>=0, se
obtiene <i1>=<iy>, y
iL pico
V1
0
vL
iL
<iL>
t
V2
DT
(1-D)T
i y =
i L , p=
Di L , p
=i 1
2
V 1 DT
Lc
v 1 i1 = v 2 i 2
b) Forma de onda de
iL(3)
Fig 5.16 Lmite de operacin
continua en el convertidor
indirecto
i 1 = i 2
D2 V 1 T
D
=
2 Lc
( 1D )
212
Lc =
(1D ) D V 1 T
(5.20)
2 i 2
I2
5.9 VARIANTES
I1 TOPOLGICAS DEL CONVERTIDOR INDIRECTO
L1
Vref
VCC
Vz
S3
S1
d=
t on
(5.21)
t off +t on
vz
a) Diagrama de bloques(4)
PWM
S1 on
S1 of
Vp
1/fs
2/fs
Diente de sierra
ve
Reloj
t
0
1/fs
2/fs
b) Formas de onda(4)
Ve
(5.22)
Vp
S3
+
S3
V1/2
+
_
ZL
a) Convertidor directo(4)
El transformador opera en el
cuadrante I del plano B-H, y por lo
tanto se debe reducir el Bmax de
trabajo
La topologa push-pull utiliza 2
interruptores controlados (S1,S2),
con operacin complementaria,
para que el transformador opere
en los cuadrantes I y III. S 2 y S3
cierran simultneamente, al igual
que S1 y S4. S no hay simetra en
los interruptores, se requiere un
diodo de rueda libre, para el
inductor. El D del convertidor y la
frecuencia de operacin, son el
doble del de cada uno de los
interruptores. Se utiliza para bajas
potencias, pero superiores a 100w.
a) Convertidor puente(4)
S4
i2
i1
cuales se rectifica
y se filtra el
S4
voltaje alterno para obtener V1.Para
el filtraje se Srequiere
una alta
3
capacitancia, y por tanto la
utilizacin
de
los
capacitores
mostrada en el circuito no implica
costos
adicionales.
Los
interruptores, al igual que en la
topologa puente, soportan el
voltaje de la fuente, pero deben
transportar el doble de la corriente.
El transformador opera con V1/2.
La topologa semi-puente es ms
econmica, que la tipo puente.
S4
Ip
5.13semi-puente
CONVERTIDOR
AISLADO FLY-BACK
b) Convertidor
(4)
0
D/fs
i2
i1
1/fs t
Ip/n
V2/R
ta
D/fs
1/fs
a) Circuito
S3
2+V
(
s 2 )(1DT )
=0
n
( V 1V s 1 ) DT
(5.24)
S2
b) Formas de onda de i
( In VR t2 )
C v 2= q ; q=
(5.25)
BIBLIOGRAFA
PRINCIPLES OF POWER
1:n
POWER
ELECRONIC
217
S2
ACTIVIDADES
TEORA
1)Hacer un anlisis comparativo entre una fuente lineal regulada y un
fuente conmutada
2)Enumerar algunas aplicaciones de los convertidores CD/CD
3)Qu es un convertidor aislado?
4)Interpretar el diagrama de bloques de un convertidor CD/CD.
5)Qu se entiende por celda cannica de conmutacin?
6)Deducir la ecuacin 5.03..
7)Dibujar la forma de onda del voltaje en el inductor en la fig. 5.04
8)Deducir la implementacin de los interruptores del convertidor directo
reductor.
9)Cmo se transforma un convertidor directo reductor en elevador?
10)Deducir la implementacin de los interruptores del convertidor
directo elevador.
11)Deducir los valores mnimos de L y C para el convertidor directo.
12)Deducir los modelos circuitales para determinar el rizado de corriente
y voltaje del convertidor directo.
13)Deducir los valores mnimo y mximo de la inductancia y
capacitancia del convertidor directo.
14)Qu es la inductancia crtica?Por qu es importante?
15)Cul es el criterio para determinar la inductancia crtica de un
convertidor CD-CD?
16)Deducir la expresin para la inductancia crtica de un convertidor
directo reductor.
17)Deducir las expresiones de voltaje y corriente de un convertidor
indirecto .
18)Deducir la implementacin de los interruptores de un convertidor
directo elevador mediante semiconductores.
19)Deducir las ecuaciones 5.15 y 5.16.
20)Determinar los valores mnimos de L y C de un convertidor indirecto.
21)Determinar la inductancia crtica del convertidor indirecto.
22)Analizar y comparar el convertidor buck/boost con el Cuk.
ACTIVIDADES
TEORA
23)Analizar e interpretar el diagrama de bloques de control del
convertidor directo reductor
24)Qu es un convertidor aislado?Donde se utiliza?
25)Analizar y describir el funcionamiento de los siguientes
convertidores: push-pull, puente y fly-back.
218
I2
Circuito de control
I2
I1
PROBLEMAS
1)El
convertidor
directo
elevador de la figura, se utiliza
como cargador de bateras. El
circuito de control provee una
corriente de carga constante
con
una
frecuencia
de
conmutacin de 20 Khz. La
corriente iL es continua. Se
pide determinar el valor de L
para una corriente de rizado
pico-pico menor a 100 mA. S
+
I=20A cul es el valor
promedio de la corriente en
el
160v
inductor?. 100v
I1
Problema 1(1)
Problema 2(1)
S4
i2
i1
S2
PROBLEMAS
Problema 3(1)
Problema 4(4)
+
R=0.2
, L=10H, C=10F, f=30KHz, D=0.5, V1=10V, R2=10
Vo
L
-
PROBLEMAS
RN
T
V1
S1
Problema 5
Problema 6
6) En el convertidor CD/CD
indirecto de la figura L y C son muy
grandes y R modela las perdidas
de potencia del inductor. Se pide:
a) Determinar la naturaleza de los
semiconductores que implementan
a S1 y S2.
b) Formas de onda de la corriente
en la carga, el capacitor y el
inductor.
c) Determinar el valor de V2 en
funcin de V1
221
Id