INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Departamento de Ingeniera Elctrica

"PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL PARA

ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA :
Estudio bsico empleando el mtodo de Newton Raphson en forma polar"

Daniel Ruiz Vega

Daniel Olgun Salinas

REPORTE INTERNO No.: SEPI-IE97-03

Mxico D.F., Enero de 1997

CONTENIDO
Pgina
INTRODUCCIN

1. EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA

1.1 Introduccin
1.2 Desarrollo de los programas de flujos de potencia

2
4

2. MODELO BSICO DEL SISTEMA DE POTENCIA

2.1 Introduccin

2.1.1 Condicionamiento de la matriz de admitancias de

nodo del sistema
2.2 Modelos de la lnea de transmisin
2.3 Modelo del transformador de potencia

8
10
11

2.4 Ecuaciones de potencia de los nodos de la red

11

3. RESTRICCIONES Y DIFERENTES TIPOS DE NODOS

14

4. ECUACIONES DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA

17

4.1 Introduccin

17

4.2 El mtodo de Newton-Raphson

4.3 El mtodo de Newton-Raphson aplicado al estudio de flujos de potencia

17
20

5. PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL

26

5.1 Introduccin
5.2 Diagrama de flujo del programa
5.3 Manual de usuario
5.4 Resultados del programa con sistemas de prueba tpicos
5.4.1 Sistema de prueba de 9 nodos del libro de Anderson
5.4.2 Sistema de prueba de 5 nodos del libro de Stagg

26
26
28
30
30
31

6. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

32
i

Pgina
REFERENCIAS

33

Apndice A: Listado del programa

34

Apndice B: Archivos de datos de los sistemas de prueba

49

Apndice C: Archivos de resultados de los sistemas de prueba

52

ii

INTRODUCCIN
El estudio de flujos de potencia es el estudio bsico en el anlisis de sistemas elctricos de
potencia:

Es utilizado para obtener el estado de operacin inicial del sistema en casi todos los
estudios del comportamiento dinmico de los sistemas de potencia como son el estudio de
fallas, el de estabilidad transitoria (angular y de voltaje), el de estabilidad a pequeos
disturbios, etc.

Con una mejor representacin de cargas, generadores y equipos de compensacin de

potencia reactiva, es utilizado en algunos estudios de inestabilidades de voltaje de largo
plazo que analizan de manera aproximada el comportamiento dinmico del sistema como
son los mtodos de las curvas V-Q, de las curvas P-V, el anlisis modal, el anlisis por
descomposicin en valores singulares, el anlisis de sensitividades, etc.

Algunas formulaciones especiales del estudio como son el estudio de flujos de potencia
ptimos o flujos de cd son utilizadas en estudios de la red para optimizar de manera
econmica y segura la operacin del sistema de potencia.

El estudio de flujos de potencia es la base para la evaluacin de la seguridad del sistema en

estado estacionario.

Las aplicaciones mencionadas anteriormente, siendo solamente algunas de las aplicaciones

posibles, realzan la importancia del estudio de flujos de potencia en el anlisis de la operacin
del sistema de potencia en estado estacionario y dinmico. En este reporte se presenta un
programa de computadora digital que realiza el estudio de flujos de potencia bsico
empleando el mtodo de Newton-Raphson. Se describen las caractersticas del mtodo y se
explica porqu el mtodo de Newton-Raphson es el ms adecuado para analizar sistemas de
potencia grandes, comparndolo con el mtodo de Gauss-Seidel. Se presenta el diagrama de
flujo general y la aplicacin del programa a algunos sistemas de potencia tpicos utilizados
comnmente en algunas de las referencias. Al final del reporte, el apndice A contiene el
listado del programa.

1. EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA

1.1 INTRODUCCIN
Un sistema de potencia interconectado es una red elctrica con una multitud de ramas y nodos,
donde las lineas de transmisin constituyen tpicamente las ramas. An una compaa elctrica
de tamao medio que da servicio a una poblacin rural y urbana de 2 a 3 millones de
habitantes, opera una red de cientos de nodos y ramas, sin contar la red de distribucin [1].
En algunos de los nodos la potencia es inyectada hacia la red, mientras que en otros es tomada
por las cargas del sistema. Entre ellos, la potencia fluye en las mallas de la red. Un conjunto
dado de cargas puede ser servido desde un conjunto dado de generadores en un nmero
infinito de configuraciones de flujos de potencia. En los anlisis de flujos de potencia
interesan no solo los mecanismos fsicos que controlan los flujos de potencia en las mallas de
la red, sino tambin como seleccionar una configuracin ptima de flujo entre una mirada de
posibilidades.
La operacin normal de un sistema de potencia en condiciones normales de estado
estacionario balanceado requiere que se cumplan las siguientes caractersticas [1]:

El monto total de la potencia real en la red es producida en las estaciones generadoras,

cuya localizacin y tamao es fija. La generacin debe igualar en cada momento la
demanda y, dado que la potencia debe ser dividida entre los generadores en un radio nico
para lograr una operacin econmica ptima, se concluye que la salida de los generadores
individuales debe ser mantenida en forma cercana a puntos predeterminados. Es
importante recordar que la demanda sufre cambios lentos pero amplios a travs de las 24
horas del da. Por lo tanto, se deben cambiar estos puntos lentamente, en forma continua o
en pasos discretos, conforme las horas pasen. Esto significa que una configuracin de
flujos de carga que se ajusta a la demanda en cierta hora del da puede ser muy diferente la
hora siguiente.

Los enlaces de transmisin pueden conducir solo ciertas cantidades de potencia, y se debe
asegurar que no operen muy cerca de sus lmites trmicos o de estabilidad.

Es necesario mantener los niveles de voltaje de ciertos nodos dentro de pequeas

tolerancias. Esto puede lograrse mediante una apropiada planeacin de las potencias
reactivas.
Si el sistema de potencia es parte de un sistema mayor, debe llevar a cabo ciertos
compromisos contractuales de planeacin de potencia va sus lineas de enlace con sistemas
vecinos.

Los disturbios que siguen a una falla severa de la red pueden causar salidas de sectores del
sistema o la disgregacin del mismo. Estos efectos pueden ser minimizados mediante
estrategias de flujos de potencia de prefalla apropiadas.

Los anlisis de flujos de potencia son muy importantes en la fase de planeacin de nuevas
redes o de adicin a las ya existentes.

El programa de flujos de potencia (comnmente llamado de flujos de carga) es la herramienta

bsica para investigar estos requisitos. Este programa calcula la magnitud y el ngulo del
voltaje en cada nodo en un sistema de potencia en condiciones balanceadas de estado
estacionario. Tambin calcula los flujos de potencia activa y reactiva y las prdidas en todos
los equipos que interconectan los nodos [6]. El problema de calcular los flujos de potencia
puede ser dividido en los siguientes subproblemas, cada uno de los cuales se estudiar por
separado en secciones posteriores [1]:
1. La formulacin de un modelo matemtico adecuado de la red. El modelo debe describir
adecuadamente las relaciones entre los voltajes y las potencias en el sistema
interconectado.
2. La especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que se deben aplicar a los
diferentes nodos de la red.
3. El clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones
mencionadas anteriormente. Estos clculos deben proporcionar, con una exactitud
adecuada, los valores de todos los voltajes de nodo.
4. Cuando se han determinado todos los voltajes de nodo, se deben calcular finalmente los
flujos de potencia reales en los elementos de la red de transmisin.

En la siguiente seccin se hace una revisin muy breve del desarrollo de los estudios de flujos
de potencia y de los diferentes mtodos que han sido empleados en la solucin de este
problema. Tambin se presenta una comparacin entre los dos principales mtodos de
computadora digital.
1.2 DESARROLLO DE LOS PROGRAMAS DE FLUJOS DE POTENCIA
Antes de 1930 los estudios de flujos de potencia eran hechos a mano. Entre 1930 y 1956
fueron utilizados analizadores de red para resolver estos problemas [4]. Estos dispositivos eran
modelos en miniatura de la red estudiada. El comportamiento del sistema era determinado al
medir las cantidades elctricas en el modelo [4].
En 1956 Ward y Hale describieron el primer programa de computadora digital realmente
exitoso para resolver problemas de flujos de potencia. La industria rpidamente se adapt a las
computadoras digitales y los analizadores de red de 50 nodos que haban sido instalados en las
fbricas, las escuelas y las grandes compaas elctricas gradualmente desaparecieron [4].
El primer mtodo desarrollado para la solucin de las ecuaciones que describen una red
elctrica fue el algoritmo de Gauss-Seidel. Dado que las ecuaciones son no lineales, se
requiere un proceso iterativo para solucionarlas. El aumento de las interconexiones entre
sistemas de potencia que se llev a cabo en la dcada de 1960 ocasion que el nmero de
nodos que son utilizados para representar a un sistema creciera rpidamente. Era ms difcil
entonces con el mtodo de Gauss-Seidel llegar a una solucin en redes grandes. En muchos
casos no se obtena una solucin para sistemas que realmente operaban [4].
En la BPA ( Bonneville Power Administration) se encontr un mtodo muy efectivo de flujos
de potencia despus de varios aos de investigacin. Este mtodo utiliza el algoritmo de
Newton-Raphson para resolver las ecuaciones simultneas no lineales que describen al sistema
de potencia. El nmero de iteraciones requerido para obtener una solucin es prcticamente
independiente del tamao del sistema. Muchos casos que no pueden ser resueltos con el
mtodo de Gauss-Seidel, son resueltos con este mtodo [4].
La matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson requiere ms memoria que la matriz de
admitancias del mtodo de Gauss-Seidel, pero la tcnica de Newton Raphson es tan exitosa
que la mayora de los programas actuales utilizan este algoritmo [4]. La tabla 1 compara el
mtodo de Newton-Raphson con el mtodo de Gauss-Seidel.
6

Por todas las ventajas que presenta (algunas de ellas mencionadas en esta seccin), el
programa de computadora digital desarrollado en el presente trabajo utiliza el algoritmo de
Newton-Raphson.
Tabla 1: Comparacin de los dos mtodos principales de flujos de potencia [5].
Tipo de problema
1.- Sistemas muy cargados

Mtodo de Gauss-Seidel
Usualmente
no
puede
resolver sistemas con un
defasamiento angular mayor
de 70o.
2.- Sistemas que contienen No los puede resolver.
reactancias negativas como
las de los transformadores de
tres devanados o capacitores
en serie con las lneas de
transmisin.
3.- Sistemas con un nodo A
menudo
requiere
compensador (o slack) en un determinar a prueba y error la
punto deseado de la red.
localizacin
del
nodo
compensador que conducir a
una solucin
4.- Lneas largas y cortas que Usualmente
no
puede
terminan en el mismo nodo. resolver si la relacin entre
las distancias de las lneas
larga y corta es mayor a
1000:1
5.- Un sistema radial grande. Tiene
dificultades
en
resolverlo.
6.- Factores de aceleracin
El nmero de iteraciones
depende de la eleccin del
factor de aceleracin.

Mtodo de Newton-Raphson
Resuelve
sistemas
con
defasamientos mayores de 90o.
Los resuelve con facilidad.

Es ms tolerante en lo que
respecta a la localizacin del
nodo slack.
Puede resolver sistemas con
una
relacin
entre
las
distancias de las lneas de
transmisin larga y corta en
cualquier nodo de 1,000,000:1
Resuelve un rango ms amplio
de estos problemas.
No requiere ningn factor de
aceleracin.

2. MODELO BSICO DEL SISTEMA DE POTENCIA

2.1

INTRODUCCIN

Los componentes de la red de transmisin son modelados mediante sus circuitos equivalentes
en trminos de capacitancias, inductancias y resistencias. Cada unidad es una red elctrica por
si misma y su interconexin constituye el sistema de transmisin [3].
Entre las diferentes alternativas de describir los sistemas de transmisin para cumplir las leyes
de Kirchhoff, dos mtodos -de anlisis de mallas y de nodos- son utilizados normalmente [3].
Las primeras aproximaciones a la solucin digital de flujos de potencia emplearon la matriz de
admitancias de malla que era obtenida mediante una inversin de matrices. Estos mtodos no
tuvieron una aplicacin amplia debido a la tediosa preparacin de datos requerida para
especificar las mallas de la red. Adems, la inversin de matrices requerida consuma mucho
tiempo y tena que ser repetida para cada caso subsecuente que implicara cambios en la red
[2].
La mayora de los programas actuales de flujos de carga para estudios en sistemas de potencia
grandes, utilizan la matriz de admitancias de nodo [2]. Este mtodo obtuvo una aplicacin ms
amplia, debido a que es particularmente adecuado para el trabajo de computadora digital [3].
El utilizar el enfoque de la matriz de admitancias de nodo tiene las siguientes ventajas:

La numeracin de nodos, realizada directamente en un diagrama del sistema, es muy

simple.

La preparacin de datos es fcil.

El nmero de variables y ecuaciones es usualmente menor que el que se obtiene utilizando

la matriz de impedancias de malla.

Las ramas que cruzan por en medio de mallas no son un problema.

Las ramas en paralelo no incrementan el nmero de variables o ecuaciones.

Los voltajes de nodo estn disponibles directamente de la solucin, y las corrientes de

rama se calculan fcilmente.

Los transformadores con el tap fuera de la posicin nominal se pueden representar

fcilmente.

La facilidad con la cual puede ser formada y modificada para cambios subsecuentes de la
red la matriz de admitancias de bus. hace que esta aproximacin permanece como la ms
econmica, desde el punto de vista de requerimientos de memoria y tiempo de
computadora [2].

En trminos de la matriz de admitancias de nodo Y, el comportamiento de la red est

representado por el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas no lineales:

~
~
I = YV

(1)

El sistema es no lineal, porque los elementos del vector de inyecciones de corriente %

I
%. La matriz de admitancias de
dependen de los elementos del vector de voltajes de nodo V
nodo tiene una estructura bien definida, que hace que sea fcil construirla. Las propiedades de
la matriz de admitancias de nodo son las siguientes [3]:

La matriz de admitancias de nodo del sistema es una matriz cuadrada de orden n x n. Es

simtrica y tiene elementos complejos.

Cada elemento fuera de la diagonal Yki de la matriz de admitancias de nodo es el negativo

de la suma de las admitancias de las ramas que conectan los nodos k e i.

Cada elemento de la diagonal Ykk de la matriz de admitancias de nodo es la suma de las

admitancias de las ramas que estn conectadas al nodo k incluyendo la admitancias de las
ramas que conectan este nodo con el nodo de tierra.

La matriz de admitancias de nodo de la mayora de las redes, excepto de redes pequeas,

es una matriz muy dispersa en la que la mayora de sus elementos fuera de la diagonal es
igual a cero.

2.1.1 Condicionamiento de la matriz de admitancias de nodo del sistema

El sistema de ecuaciones (1) puede o no tener solucin,. Si no tiene solucin, existe una
simple explicacin fsica para esto, relacionada con la formulacin de la red. Por ejemplo,
considere el sistema mostrado en la figura 1.

Figura 1: Ejemplo de una red singular [3].

Las ecuaciones del sistema mostrado en la figura 1 son las siguientes:

~
I1
~
I2 =

~
I3

y12

+ y13
y12
y13

y12
y12 + y 23
y 23

~
y13 V1
~
y 23 V2
~
y13 + y 23 V3

(2)

Supongamos que son conocidas las inyecciones de corriente y los voltajes de nodo son las
incgnitas. En este caso la solucin del sistema descrito por la ecuacin (2) no es posible. La
matriz Y que describe al sistema es una matriz singular, es decir, una matriz que no tiene
inversa, y esto se detecta fcilmente en este ejemplo observando que la suma de los elementos
en cada rengln y columna es igual a cero. La razn por la que la matriz de admitancias de
nodo del sistema es singular, se puede observar en la figura 1. El nodo de referencia de la red
est desconectado de los dems nodos, por lo que no hay un nodo efectivo de referencia, y un
nmero infinito de soluciones de voltaje satisfacer los valores de inyeccin de corriente [3].
Cuando existe una admitancia en paralelo al menos en uno de los nodos de la red de la figura
1, el problema de la singularidad de la matriz de admitancias de nodo se desvanece
inmediatamente en teora, pero no necesariamente lo hace en la prctica. No se pueden realizar
los clculos con una exactitud absoluta, y durante una secuencia de operaciones aritmticas,
los errores de redondeo se acumulan. Si el problema est bien condicionado y la tcnica de
10

solucin numrica es adecuada, este tipo de errores permanece pequeo y no afecta a los
resultados. Si el problema est mal condicionado, y esto depende usualmente de las
propiedades del sistema que est siendo analizado, cualquier error computacional aumenta y
afecta los resultados obtenidos, haciendo que la solucin del sistema se aleje de la solucin
verdadera [3].
Es fcil observar que si una red no tiene admitancias en paralelo no puede ser resuelta an
cuando se trabaje con una exactitud computacional absoluta, entonces una red que tiene
admitancias en paralelo muy pequeas puede presentar dificultades cuando se trabaja con una
exactitud computacional limitada. Este razonamiento provee una clave para los problemas
prcticos de la red, es decir, el condicionamiento de la matriz de admitancias de nodo Y. Una
matriz con admitancias en paralelo que son pequeas con respecto a las otras admitancias de
rama puede estar mal condicionada, y el condicionamiento de la matriz tiende a mejorar con el
tamao de las admitancias en paralelo, es decir, con la conexin elctrica entre los nodos de la
red y el nodo de referencia [3]. Como solucin a estos problemas, se pueden seguir cualquiera
de los siguientes enfoques:

La matriz de admitancias de nodo puede ser formada para la red incluyendo el nodo de
tierra como referencia. Los elementos de las matrices entonces incluirn los efectos de los
elementos en paralelo como son capacitores y reactores, lneas y elementos en paralelo de
los circuitos equivalentes de los transformadores. Cuando el nodo de tierra es incluido y
seleccionado como nodo de referencia, los voltajes de nodo estarn medidos con respecto a
tierra [2].

Si el nodo de tierra no es incluido en la red, los elementos de la matriz de admitancias de

nodo no incluirn los efectos de elementos en paralelo y un nodo de la red debe ser
seleccionado como de referencia. En este caso los efectos de los elementos en paralelo son
tratados como fuentes de corriente en los nodos de la red y los voltajes de nodo son
medidos con respecto al nodo seleccionado como de referencia [2].

Una representacin monofsica del sistema es adecuada en general, dado que los sistemas de
potencia en estado estacionario operan en forma balanceada. En el caso de que se quieran
analizar problemas especiales como la operacin de una red desbalanceada o un anlisis
armnico, puede utilizarse un modelo trifsico [1].

11

Las conexiones de la red son descritas por nombres y nmeros de cdigo asignados a cada
nodo. Estos nombres especifican las terminales de las lineas de transmisin y transformadores.
los nmeros de cdigo son utilizados para identificar los tipos de nodos [2].

2.2 MODELOS DE LA LNEA DE TRANSMISIN

Las lneas de transmisin son representadas por su circuito nominal o por su circuito
equivalente en . En el circuito nominal (Figura 2.a) la rama serie tiene una impedancia
igual a la impedancia de fase total en serie de la lnea (Z), y las ramas en paralelo en los
extremos de la lnea tienen una admitancia igual a la mitad de la admitancia total Y de lnea a
neutro [3,7].

a)
b)
Figura 2: Circuitos para representar las lneas de transmisin [6,7]. a) Circuito nominal; b)
Circuito equivalente en .
En la figura 2 se tiene que Z = zl y Y = yl donde l es la longitud de la lnea y z y y son la
impedancia en serie y la admitancia en paralelo por unidad del longitud. Como se puede
observar en la figura 2.b, en el circuito equivalente en las ramas serie y paralelo de la lnea
estn multiplicadas por factores de correccin. Esto se debe a que el circuito equivalente en
es la representacin exacta de una lnea de transmisin a una frecuencia en particular, mientras
que el circuito nominal es una aproximacin cuyo uso est justificado solo si los factores de
correccin son casi iguales a 1 [3,7]. Esto generalmente ocurre cuando la longitud l < 170 Km
a 60 Hz para lneas areas cuando la longitud l < 50 km a 60 Hz para lneas subterrneas
[3,7]. Por lo tanto, se pueden clasificar las lneas de acuerdo a su longitud de la siguiente
manera [6,7]:

Lneas cortas: son lneas con una longitud menor a 80 km. Tienen una capacitancia en
paralelo despreciable, por lo que pueden ser representadas solamente por su impedancia en
serie.

12

Lneas de longitud media: la longitud de estas lneas est dentro del rango de 80 a 200 km.

Pueden ser representadas utilizando el circuito nominal.

Lneas largas: son lneas con una longitud mayor a 200 km. Pueden ser representadas
utilizando el circuito equivalente en o por dos o ms circuitos nominales en cascada.

2.3 MODELO DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA

El modelo equivalente en del transformador es mostrado en la figura 3, donde Ycc es el
inverso de Zcc (la impedancia de dispersin). Zcc es obtenida de la prueba estndar de corto
circuito del transformador [3, 7]. Este modelo permite representar el transformador cuando se
encuentra en una relacin de transformacin diferente de la nominal.

Figura 3: Circuito equivalente del transformador [3, 7]

En el modelo presentado en la figura 3, c es la relacin de transformacin en pu, y est dada
por la relacin

c=

a
a0

(3)

donde a es la relacin de transformacin actual y ao es la relacin de transformacin nominal.

2.4 ECUACIONES DE POTENCIA DE LOS NODOS DE LA RED

La formulacin matemtica del problema de flujos de potencia resulta en un sistema de
ecuaciones algebraicas simultneas no lineales. La solucin del sistema de ecuaciones
algebraicas que definen el sistema de potencia debe satisfacer el teorema de conservacin de la
potencia compleja, el que sera, considerando los parmetros de un nodo cualquiera i de la red,
enunciado de la siguiente manera [8]:
13

i =1
n

i =1
n

i =1

i =1

Pg i Pd i PL = 0

(4)

Qg i Qd i Q L = 0

(5)

donde n es el nmero de nodos, Pgi y Qgi son las potencias activa y reactiva generadas en el
nodo i y Pdi y Qdi son las potencias activa y reactiva de carga en el nodo i. PL y QL son las
prdidas activa y reactiva del sistema respectivamente. De las frmulas anteriores, podemos
observar que la potencia generada en el sistema debe ser igual a la potencia que demandan las
cargas mas las prdidas. A continuacin, deduciremos las ecuaciones que representan a la
potencia en un nodo cualquiera "i" de la red, utilizando la figura 4.

Figura 4: Nodo tpico de la red de transmisin.

La figura 4 muestra la convencin para las potencias activa y reactiva de generacin, de
demanda y de transmisin. La direccin mostrada en la figura es tomada como positiva para
cada una de las potencias mencionadas. En cualquier nodo, la potencia compleja es:

Sti = Sg i Sd i
~~
~
~
~
~ *
Sti = Vi I i* = Vi Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YinVn

(6)
(7)

donde Sti es la potencia compleja de transmisin, Sgi es la potencia compleja generada y Sdi
es la potencia compleja demandada por la carga en el nodo i. A partir de la ecuacin (6), se
pueden obtener expresiones para las potencias activa y reactiva del nodo:

Pti = Re{Sti } = Pg i Pd i

14

(8)

Qti = Im{Sti } = Qg i Qd i

(9)

Desarrollando las ecuaciones (7), (8) y (9) al expresar el fasor de voltaje y la admitancia en su
%= V , Y = Y ) se tiene:
forma polar ( V
n

St i = ViV j Yij i j ij
j =1
n

(10)

(11)

(12)

Pt i = ViV j Yij cos i j ij

j =1
n

Qti = ViV jYij sen i j ij

j =1

En cada nodo, de acuerdo con las ecuaciones desarrolladas hasta ahora, se tienen 6 variables
principales: Las potencias activa y reactiva de generacin Pg y Qg, las potencias activa y
reactiva de demanda Pd y Qd y la magnitud y el ngulo de fase del voltaje de nodo V y (con
estas dos ltimas variables se encuentra el valor de las potencias activa y reactiva de
transmisin Pt y Qt). Esta caracterstica produce un nuevo problema ya que solo se cuenta con
dos ecuaciones para cada nodo (una para la potencia activa y otra para la potencia reactiva).
En la siguiente seccin, se analiza este problema y se describe una solucin posible para
establecer ya formalmente las ecuaciones del estudio de flujos de potencia.

15

3. RESTRICCIONES Y DIFERENTES TIPOS DE NODOS

En cada nodo i de la red hay 6 variables de inters: Pgi,Qgi, Pdi, Qdi, Vi y i. Dos de las
variables estn especificadas ( Pdi y Qdi ), quedando como incgnitas Pgi, Qgi, Vi y i. Para
satisfacer las ecuaciones de flujos de potencia (y tener un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas por nodo) se deben especificar dos variables ms. En lo concerniente a las
matemticas, cualquier par de las variables pueden ser especificadas. Sin embargo, cuando se
considera el sistema fsico, se puede comprender que es deseable especificar variables sobre
las cuales se tenga un control fsico. La eleccin entonces est influenciada por el tipo de
equipos que estn conectados a cada nodo en particular. Por lo tanto, resulta que se tienen
esencialmente tres opciones, que se identificarn mediante la definicin de tipos de nodos. Los
tipos de nodos son los siguientes [1,9] :
1. El primer tipo de nodo es llamado el nodo de referencia, Slack o nodo compensador. Este
nodo es esencialmente un nodo de generacin sin restricciones. En el anlisis de circuitos
de C.A. un fasor debe ser seleccionado como referencia de fase, por lo que se utiliza el
nodo slack como referencia, fijando el ngulo de fase i de su voltaje de nodo igual a cero.
En este nodo, tambin se fija la magnitud del voltaje Vi de nodo a un valor preestablecido.
Fsicamente, el nodo de referencia debe ser un nodo generador o un nodo de enlace (es
decir, es una terminal de una lnea que une el sistema con otros sistemas), por lo que es
posible que en este nodo se tenga un rango ms amplio de Pgi y Qgi (que en este caso son
las incgnitas). El nodo compensador, provee las potencias activa y reactiva adicionales
requeridas por las prdidas del sistema.
2. El segundo tipo de nodo es conocido como nodo de carga. Con este tipo de nodo se
identifica cualquier nodo en el que tanto Pgi como Qgi son conocidas, por lo que este nodo
es comnmente llamado nodo PQ. Esto incluye a cualquier nodo sin generacin de
potencia ya que en este caso Pgi = Qgi = 0. Los nodos de carga son, por mucho, los nodos
ms comunes , comprendiendo tpicamente ms del 80% de todos los nodos. En estos
nodos se resuelven las ecuaciones de flujos de potencia con Vi y i como incgnitas.
3. El tercer tipo es llamado nodo de generacin, y es identificado algunas veces como nodo
de voltaje controlado, dado que en este nodo la magnitud del voltaje Vi es fija. Tambin en
este nodo la potencia real generada Pgi es fija, por lo que este nodo es conocido como
nodo PV. Al dejar estas variables fijas, las variables restantes Qgi y i cambiarn durante
16

la solucin de las ecuaciones del estudio de flujos de potencia. La curva de operacin del
generador exige que est mquina funcione dentro de la regin limitada en la siguiente
figura [9]:

Figura 5: Carta de operacin de un generador sncrono [9].

Restringir Pgi es simple, ya que solamente se ajusta Pgi entre sus lmites:
Pgimn Pgi Pgimx . Desafortunadamente, no es tan directo aceptar los lmites de Qgi,
dado que esta es una de las incgnitas. Esto significa que, como el valor de Qgi se calcula,
se debe verificar que este valor est dentro de sus lmites, o sea Qgimn Qgi Qgimx . Si
Qgi no est dentro de sus lmites, el programa de flujos de potencia lo debe ajustar al
lmite apropiado, por ejemplo a Qimx si Qgi > Qimx, y liberar la restriccin de que Vi es
fijo. Con esto Vi y Qgi intercambian su estatus como variables conocidas y desconocidas
y el nodo en cuestin cambia de tipo de nodo de generacin a nodo de carga. Si Vi
aumenta sobre su valor normal Vref cuando Qgi = Qgimx, se puede volver a controlar el
voltaje y permitir que el nodo cambie nuevamente a nodo de generacin.
17

Se han resumido en la tabla 2 las variables conocidas y las incgnitas para los tres tipos de
nodos.
Tabla 2: Variables conocidas e incgnitas de los diferentes tipos de nodos.
Tipo de nodo
Variables conocidas

Incgnitas
Nmero aproximado

Slack

Generador (nodo PV)

Carga (nodo PQ)

Pd
Qd

Pd
Qd

Pg

Pd
Qd
Pg
Qg

Pg
Qg

Qg

20 %

80 %

18

4. ECUACIONES DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA

4.1 INTRODUCCIN

El estudio de flujos de potencia es descrito por un sistema de ecuaciones no lineales

algebraicas. Para resolver este tipo de ecuaciones es necesario emplear el mtodo de
"aproximaciones sucesivas". Este mtodo aborda el problema de solucin de las ecuaciones
del estudio de la siguiente manera [1]:
a)

Se supone una solucin inicial del sistema ( Vio , oi ).

b)

Esta solucin es utilizada junto con las ecuaciones del estudio para calcular una nueva
solucin mejorada ( Vi1 , 1i ).
Si la diferencia entre la solucin anterior (en este caso Vio , oi ) y la ltima ( Vi1 , 1i ) es

c)

mayor que una tolerancia , se utiliza la ltima solucin para encontrar una solucin
nueva. Este proceso se repite hasta que la diferencia entre las soluciones sucesivas sea
menor que la tolerancia (en este caso, se dice que la solucin del sistema converge a un
valor). Si esto ocurre, se toma la ltima solucin como la solucin del sistema.
Este proceso repetitivo de convergencia de la solucin es llamado un mtodo iterativo. Los
diferentes mtodos utilizan sus propios esquemas de clculo de nuevas estimaciones. Algunos
de los mtodos iterativos que son ms comnmente utilizados son el mtodo de Gauss-Seidel
y el mtodo de Newton Raphson. Aunque el mtodo de Gauss-Seidel es muy simple, su
convergencia se hace ms lenta conforme aumenta el tamao del sistema. Adems de las
ventajas que tiene el mtodo de Newton-Raphson con respecto al mtodo de Gauss-Seidel
mencionadas anteriormente (seccin 1.2), el mtodo de Newton-Raphson converge igualmente
rpido para sistemas grandes que para sistemas pequeos (midiendo la velocidad de
convergencia por el nmero de iteraciones, que en general es de 4 5). En el presente trabajo
se emplea por todas las razones mencionadas el mtodo de Newton-Raphson.
4.2 EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

El mtodo de Newton-Raphson es adecuado para resolver sistemas de ecuaciones algebraicas

no lineales. En este mtodo, el sistema de ecuaciones no lineales se aproxima a un sistema
lineal alrededor de un vector utilizando una transformacin lineal. Esta linealizacin del
sistema se hace con el objeto de que pueda ser resuelto empleando los mtodos usuales de
19

solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. La transformacin que linealiza a la

matriz del sistema es conocida como la diferencial. En notacin matricial, si designamos a la
transformacin no lineal del sistema como F, y al vector de las variables como X, se puede
linealizar el sistema de la siguiente manera:

( )

( )

F ( X ) = 0 F' X o X + F X o

(13)

donde Xo es el vector alrededor del que se linealiza la matriz F

X es el cambio del vector de las variables, y se define como X = X Xo .
F'(Xo) es la diferencial de F evaluada en Xo.
Ahora, despejando al vector F(Xo), se llega a

( )

( )

F' X o X o = F X o

(14)

con lo que el sistema queda en la forma AX = b y puede ser resuelto empleando cualquier
tcnica de solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. En particular, el programa
que se describe en secciones posteriores de este documento emplea el mtodo de factorizacin
triangular en LU. Despus de solucionar el sistema, se obtiene el vector de cambios de la
variable independiente Xo. Con este vector, se calcula una aproximacin mejorada del
vector solucin del sistema, de la siguiente manera:

X1 = Xo + Xo
si al evaluar F en este vector se tiene que

( )

F X1 >

(15)
(16)

donde es una tolerancia especificada, entonces el proceso se repite, calculando ahora la

matriz F'(X1) y resolviendo el sistema

( )

( )

F' X 1 X 1 = F X 1

(17)

para obtener el vector X1. Con este vector de incremento de las variables se obtiene un nuevo
valor mejorado X2 y as, sucesivamente, hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.
La matriz diferencial F' es llamada la matriz Jacobiana de F. Si el sistema no lineal tiene la
siguiente forma:
f1( X1, X2, ..... ,Xn ) = 0
f2( X1, X2, ..... ,Xn ) = 0
...........................................
(18)
fn( X1, X2, ..... ,Xn ) = 0

20

donde f1, f2, ... ,fn son funciones no lineales y X1, X2, ...
Jacobiana F' tendra las siguientes entradas:
f 1 0 f 1 0
......

X 2
X 1
f 2 0 f 2 0

......

F'(Xo)= Jo = X 1
X 2
.......... ......
......
fn 0 fn 0
......

X 2
X 1

, Xn son las variables, la matriz

0
f 1

Xn
0
f 2

Xn
.........
0
fn

Xn

(19)

Como la mayora de los mtodos iterativos, el mtodo de Newton-Raphson necesita una

estimacin inicial de la solucin. Esta estimacin inicial debe ser cercana a la solucin
deseada del sistema, ya que si la estimacin inicial est demasiado alejada de la solucin, el
sistema puede converger a otra solucin distinta. Esta caracterstica es mostrada en la figura 6
cuando se aplica el mtodo de Newton-Raphson a una ecuacin algebraica no lineal con una
incgnita.

Figura 6: Efecto de la estimacin inicial de la solucin en el mtodo de Newton-Raphson

aplicado a una ecuacin algebraica escalar [1].

En la figura 6, se puede observar claramente que si se da una estimacin inicial de la solucin

igual a A, la solucin converge en tres iteraciones a x2, mientras que si la estimacin inicial es
B, la solucin converge a x1.
21

4.3 EL MTODO DE NEWTON-RAPHSON APLICADO AL ESTUDIO DE FLUJOS

DE POTENCIA

Los clculos que se realizan en cierto nodo "i", dependen del tipo de nodo. Antes de la primera
iteracin (k = 0) se designa, mediante suposiciones adecuadas, toda la informacin faltante de
todos los voltajes de nodo, es decir, los n valores numricos iniciales ( Vio , oi ) de los voltajes
de nodo. En la primera iteracin (k = 1), se realizan los clculos para obtener los nuevos
valores ( Vi1 , 1i ). Esto se hace dejando que la computadora explore las ecuaciones de flujos de
potencia en orden, realizando los clculos necesarios de acuerdo al algoritmo elegido. Los
clculos para los diferentes tipos de nodos del sistema difieren de la siguiente manera [1,9]:
a)

Nodo de referencia o slack: en este nodo se conocen los valores de V y , que son las

b)

incgnitas del sistema. Por esta razn no es necesario incluir este nodo en las iteraciones.
Nodo de carga PQ: En este tipo de nodo se desconocen ambos V y . Por lo tanto, en

c)

este nodo deben ser realizados todos los clculos necesarios para producir valores
mejorados de V y .
Nodo de generacin o PV: En estos nodos se conoce la magnitud V , pero se debe
calcular un valor mejorado de . Tambin, como Qgi es una incgnita para este tipo de
nodo, se calcula su valor en cada ciclo de la iteracin para checar que su valor est dentro
del rango de capacidad de generacin de potencia reactiva del nodo en cuestin. Si su
valor estuviera fuera del rango, a partir de esa iteracin se deja que Qgi sea igual a su
valor lmite y el nodo se convierte en un nodo de carga PQ.

Si el sistema tiene n nodos, ng nodos son nodos de generacin (incluyendo el nodo slack) y nc
nodos de carga, se cumple la siguiente relacin n = ng+nc. Para cada nodo del sistema, como
se mencion en la seccin 2.4, se tienen dos ecuaciones, una para la potencia activa y la
segunda para la potencia reactiva. Debido a las consideraciones presentadas en la seccin
anterior, el orden del sistema de ecuaciones del estudio de flujos de carga no es igual a 2n.
Primero, el orden del sistema se reduce en dos ecuaciones, ya que las ecuaciones del nodo
slack son eliminadas del proceso de solucin. Las ng ecuaciones de los nodos de voltaje
controlado o de generacin se eliminan del clculo de las magnitudes de voltaje, por lo que el
orden del sistema se reduce en ng ecuaciones. El orden del sistema de ecuaciones algebraicas
no lineales del sistema finalmente es igual a 2n-ng-1. En este sistema las variables
dependientes son P y Q, y las variables independientes son y V . La matriz Jacobiana del
sistema es, entonces :
22

 P
2
2

........

Pn

2
JS =
Q ng +1

.............

Q n

2

.....
I

P2

.........

Pn

n
Q ng +1

.....

.....

III

.............

.....

Q n

P2

Vng +1

...

............

II

Pn

Vng +1

Q ng +1

Vng +1

...
...

.............

IV

Q n

Vng +1

...

.........

Pn

V n
Q ng +1

V
n

.............

Q n

V n
P2

V n

(20)

Las funciones Pi y Qi con i = 2,n que se derivan parcialmente no son las mismas que fueron
deducidas en la seccin 2.4. Son funciones que se establecieron para que el sistema pudiera ser
analizado utilizando el mtodo de Newton-Raphson y que describen el desbalance de las
potencias activa y reactiva en cada nodo de la red. Pi y Qi ,para un nodo "i" de la red, se
definen de la siguiente manera:

Pi = Pgi + Pd i + Pt i = 0
Qi = Qgi + Qd i + Qt i = 0

(21)

(22)
En las ecuaciones (21) y (22) de un nodo "i" de la red, Pgi y Qgi son las potencias activa y
reactiva de generacin, Pdi y Qdi son las potencias activa y reactiva de demanda. Pti y Qti son
las potencias activa y reactiva de transmisin. Estas potencias de transmisin fueron definidas
de la siguiente manera en la seccin 2.4:
n
Pti = ViV j Yij cos i j ij
(11)
j =1
n
Qti = ViV jYij sen i j ij
(12)
j =1

En los estudios convencionales de flujos de potencia, se considera que las potencias activas y
reactivas tanto de generacin como de carga son independientes de la magnitud y el ngulo del
voltaje de nodo. Tomando esto en cuenta, los elementos de la matriz Jacobiana del sistema
(ecuacin (20)) se calculan de la siguiente manera [9]:
23

Primer cuadrante,

Pi

[ Pg i + Pd i + Pti ] = (Pti )
=
k k
k

Los elementos de la diagonal de la submatriz I (k = i) son:

n
Pi
= ViV j y ij sen i j ij

j =1
j i

(23)

Los elementos fuera de la diagonal de la submatriz I (k i ) son:

Pi
= ViVk yik sen( i k ik )
Segundo cuadrante,

P
V

(24)

Pi

[ Pg i + Pd i + Pti ] = (Pti )
=
V k V k
V k

Los elementos de la diagonal de la submatriz II (k = i) son:

n
Pi
= Vi yii cos( ii ) + V j yij cos i j ij
Vi
j =1

Los elementos fuera de la diagonal de la submatriz II (k i ) son:

Pi
= Vi yik cos( i k ik )
Vk
Tercer cuadrante,

(25)

(26)

Qi

[ Qg i + Qd i + Qti ] = (Qti )
=
k k
k

Los elementos de la diagonal de la submatriz III (k = i) son:

n
Qi
= ViV j yij cos i j ij

j =1
j i

Los elementos fuera de la diagonal de la submatriz III (k i ) son:

Qi
= ViVk yik cos( i k ik )

Q
Cuarto cuadrante,
V

Qi

[ Qg i + Qd i + Qti ] = (Qti )
=
V k V k
V k

Los elementos de la diagonal de la submatriz IV (k = i) son:

24

(27)

(28)

n
Qi
= Vi yii sen( ii ) + V j yij sen( i j ij )
Vi
j =1

(29)

Los elementos fuera de la diagonal de la submatriz IV (k i ) son:

Qi
(30)
= Vi yik sen( i k ik )
Vk
Los vectores X y F(Xo) necesarios para establecer el sistema de ecuaciones lineales
(ecuacin (14) de la seccin 4.1 ) tienen los siguientes elementos [9]:
2
X 1

3
2

......
......

X n 1
= n

X=
Vng +1
X n

Vng + 2
X n + 1
.......
.........

X 2n ng 1 Vn

P2

3
......

F(Xo) = n
Qng +1

Qng + 2
........

Qn

(31)

Se considera que el nodo slack es el nodo 1. El orden de la matriz Jacobiana, como se haba
mencionado anteriormente es 2n-ng-1 x 2n-ng-1. El sistema de ecuaciones lineales resultante
para la iteracin m+1 despus de linealizar las ecuaciones del sistema es:

P
~
m
P
~ =
Q m Q

P ~
V
Q V~

(32)

con las siguientes relaciones para cada nodo "i" del sistema [9]:

im+1 = im + i

Vim+1 = Vim + Vi

(33)
(34)

Despus de haber realizado cierto nmero de iteraciones el criterio de convergencia es

eventualmente satisfecho. En este punto son conocidos todos los voltajes de nodo y estos
voltajes estn dentro de los lmites admisibles. Tambin, en todos los nodos de voltaje
25

controlado son conocidas las potencias reactivas generadas. Dos asuntos permanecen
pendientes para completar los clculos de flujos de potencia:
a)

b)

El clculo de las potencias en el nodo slack o de referencia. Conociendo todos los

voltajes de la red, las potencias activa y reactiva del nodo slack se calculan utilizando las
siguientes ecuaciones:
n
Pg1 = Pd1 + V1V j y1 j cos 1 j 1 j
(35)
j =1
n
Qg1 = Qd1 + V1V j y1 j sen 1 j 1 j
(36)
j =1

El clculo de los flujos en los elementos de la red. La figura 7 presenta un elemento de la

red que conecta 2 nodos "i" y "j" de la red:

Figura 7: Elemento del sistema que conecta dos nodos "i" y "j" de la red [1].

Este elemento es representado por medio de una admitancia en serie Ys y dos

admitancias en paralelo Ypi y Ypj. La corriente Iij que va del nodo "i" al nodo "j" medida
en el nodo "i" es igual a

I ij = I s + I pi = Vi V j Ys + ViY pi

(37)

La potencia compleja Sij del elemento de la red del nodo "i" al nodo "j" es definida como
positiva cuando entra a la lnea (figura 4, seccin 2.4) y est definida de la siguiente
manera:
2
Sij = Pij + jQij = Vi I ij* = Vi Vi* V *j Ys* + Vi Y pi
(38)

26

5 PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL

5.1 INTRODUCCIN

Se describe en esta seccin el programa de computadora digital que realiza el estudio de flujos
de potencia empleando el mtodo de Newton-Raphson. Se presenta el diagrama de flujo
general del programa, y el manual de usuario. Finalmente se analizan algunos sistemas de
prueba tpicos de referencias [2, 10].
El programa est escrito en FORTRAN 77. La versin que se presenta en el apndice A de
este trabajo puede ser compilada utilizando el compilador WATFOR 77 la versin 5.1 del
FORTRAN de Microsoft. Tiene solamente variables de precisin sencilla y no considera los
lmites reactivos de las mquinas sncronas durante la solucin del estudio.

5.2 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA

El diagrama de flujo del programa de computadora digital para realizar estudios de flujos de
potencia utilizando el mtodo de Newton Raphson se muestra en la figura 8.
La matriz Jacobiana que se emplea en este programa no considera, como se ha mencionado
anteriormente, las ecuaciones de la potencia reactiva de los generadores y las ecuaciones del
nodo slack o compensador.
En el diagrama de flujo de la figura 8 se puede observar que las ecuaciones ms importantes
del estudio durante el proceso iterativo son las ecuaciones de la potencia de transmisin ( ecs.
(11) y (12)), las ecuaciones del desbalance de potencia activa y reactiva ( ecs. (21) y (22)) y la
ecuacin lineal que considera el Jacobiano (ec. (32)) utilizada para obtener los cambios en la
magnitud y el ngulo de los voltajes de los nodos del sistema.
Una vez que el proceso iterativo del estudio de flujos de carga converge, es necesario calcular
las potencias activa y reactiva del nodo compensador y las potencias reactivas de generadas en
los nodos de voltaje controlado. Con esto se obtiene completamente el estado de operacin del
sistema de potencia. Los flujos de potencia entonces pueden ser obtenidos empleando los
valores conocidos de la manera que se describe en la seccin 4.3 considerando que los
elementos de transmisin pueden ser representados por el circuito de la figura 7.
26

Figura 8: Diagrama de flujo general del programa de computadora digital para estudios de
flujos de potencia empleando el mtodo de Newton-Raphson.

27

5.3 MANUAL DE USUARIO

El archivo de datos del programa est diseado para facilitar el uso del programa. Tiene
letreros para indicar el nombre y los formatos de cada una de las variables.

Los primeros datos que se deben escribir son el nombre del sistema de potencia que
representa el archivo de datos, el nmero de nodos del sistema y el nmero de nodos de
generacin. El formato es el siguiente:

Nombre del sistema: Sistema del libro de Stagg

Nmero de nodos del sistema N= 5
Nmero de nodos de generacin NG= 2
El nombre del sistema puede tener una extensin de 50 caracteres. El formato del nmero
de nodos del sistema y del nmero de nodos de generacin es I4 e I3 respectivamente. El
nmero de nodos de generacin incluye el nodo slack o compensador. Es importante
mencionar que despus de esta informacin debe haber un rengln en blanco antes de los
letreros de las variables siguientes.

Los datos siguientes son los datos de los diferentes nodos del sistema. Estn indicados por
medio de letreros en el archivo de datos y son los siguientes:

Nombre: Nombre del nodo.

Voltaje: Voltaje del nodo en pu y en coordenadas rectangulares.
Pg : Potencia activa de generacin en pu.
Po y Qo : Potencias activa y reactiva de carga del nodo en pu.
Ps y Qs : Potencias activa y reactiva de elementos conectados en paralelo en pu.
No se incluye la potencia reactiva de generacin (Qg) en el archivo de datos porque ese es
uno de los valores que se calculan durante el estudio. Para los elementos conectados en
paralelo en los nodos se emplea la convencin de la carga mostrada en la figura 4 de la
seccin 2.4 del presente trabajo. Despus de este conjunto de datos debe haber un rengln
en blanco antes del siguiente conjunto de datos.

Los ltimos datos del archivo son los datos de la red de transmisin. El primero es el
nmero de elementos del sistema de transmisin (lneas de transmisin + transformadores),
con un formato I3:
28

Nmero de elementos del sistema NEL= 7

Los datos de la red de transmisin son los siguientes:

Elemento : Es el nombre del elemento.

Nodoi : Nodo de envo del elemento.
Nodoj : Nodo de recepcin del elemento.
Impedancia serie: Impedancia serie del elemento en pu.
B/2 : Line charging o admitancia en paralelo total del elemento entre 2, en pu.
TAP(*) : Se emplea principalmente en el caso de transformadores.
En el caso de transformadores con el TAP fuera de su valor nominal, se considera que el
tap est colocado en el nodo de envo. Elementos con un valor de tap igual a 0.0 igual a
1.0 se consideran como lneas de transmisin.
Los archivos de datos de los sistemas considerados en el presente trabajo se muestran en el
apndice B.
Como se mencion anteriormente, el vector inicial alrededor del que se va a linealizar el
sistema debe ser cercano a la solucin final (seccin 4.2). Por esta razn, y considerando que
los valores de voltaje de todos los nodos deben tener una regulacin pequea, se asigna a los
nodos de carga una magnitud de voltaje inicial igual a 1.0 y un ngulo inicial igual a cero. En
el caso de los nodos de generacin, los valores asignados son la magnitud del voltaje y la
potencia activa de generacin (seccin 3). La referencia del estudio es el nodo compensador
con un ngulo igual a cero.
Al ejecutar el programa de computadora digital, tiene la opcin de formar un archivo de
resultados en el cual se escriben los datos iniciales , los resultados de voltajes y potencias de
nodos y los resultados de los flujos de potencia a travs de los elementos de la red de
transmisin. Es importante notar que el nombre del archivo de salida debe ser un archivo
nuevo. En caso de que se escriba el nombre de un archivo existente, el programa marca un
error y termina.
La tolerancia empleada en el presente programa (con variables reales y complejas de precisin
sencilla) puede ser de 0.001 y es utilizada tanto paras la potencia activa como para la reactiva.

29

5.4 RESULTADOS DEL PROGRAMA CON SISTEMAS DE PRUEBA TPICOS

Es esta seccin del trabajo se emplea el programa de computadora digital para analizar
sistemas de potencia presentados en las referencias. La ventaja de estos sistemas es que sus
resultados son muy conocidos y estn comprobados, por lo que se emplean en este trabajo para
validar el programa, es decir, para comprobar que los resultados que proporciona el programa
son correctos. Se presentan solamente los diagramas unifilares de los sistemas con los flujos
de potencia y voltajes finales indicados. Los archivos de salida del programa se muestran en el
apndice C.
5.4.1 Sistema de prueba de 9 nodos del libro de Anderson [10]

El diagrama unifilar del sistema con el estado de operacin es mostrado en la figura 9. Este
estado se utiliza para calcular condiciones iniciales para un estudio de estabilidad transitoria.
Los resultados del programa coinciden con los mostrados en la referencia [10].

Figura 9: Diagrama unifilar del sistema de prueba del libro de Anderson en el estado inicial
de operacin.

30

5.4.2 Sistema de prueba de 5 nodos del libro de Stagg [2]

Este sistema es utilizado en la referencia [2] para utilizar los diferentes mtodos de flujos de
potencia en el captulo 8. Los resultados mostrados en el diagrama unifilar son iguales a los
mostrados en la Tabla 8.9 para los flujos de potencia y en la Tabla 8.11 para los voltajes de
nodo.

Figura 10: Diagrama unifilar y flujos de potencia del estado estacionario final de operacin

del sistema del libro de Stagg [2].

En el apndice C se presentan los resultados en forma ms detallada.

31

6 CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
El estudio de flujos de potencia es uno de los ms importantes y tiles en el anlisis de
sistemas elctricos de potencia. En el presente trabajo se proporciona una herramienta para el
anlisis de sistemas de potencia y adems los conceptos bsicos del estudio, que pueden ser
aplicados posteriormente para mejorar el modelado.
Aunque el modelado de los elementos del sistema de potencia es muy simplificado, ya que se
representan las cargas con una caracterstica de potencia constante y los generadores
simplemente como una inyeccin de potencia constante, los resultados que proporciona el
programa son muy cercanos a los reportados en los libros para sistemas tpicos de prueba, por
lo que se puede decir que su funcionamiento es adecuado y puede ser empleado para analizar
otros sistemas.
El programa est dimensionado para analizar sistemas relativamente pequeos, de 50 nodos y
70 elementos de transmisin. Posteriormente se implementarn tcnicas para manejar sistemas
dispersos de tal manera que pueda analizar sistemas reales de hasta 1000 nodos o ms en
forma eficiente.
Algunas de las caractersticas que se pueden mejorar del programa seran las siguientes:

Incluir mejores modelos para representar cargas estticas dependientes del voltaje (*).
Incluir un modelo para representar motores de induccin en el estudio de flujos (*).
Incluir un modelo del generador adecuado para considerar las protecciones como
limitadores mximos y mnimos de la corriente del sistema de excitacin.
Incluir los lmites de reactivos de los nodos de voltaje controlados.
Incluir el modelo de un compensador esttico de VARS.
Incluir modelos para representar transformadores con cambio de tap bajo carga que
regulen el voltaje durante el estudio.

(*) Nota: Los aspectos marcados han sido ya incluidos en el programa [11], pero como el
objetivo de el presente reporte es describir la formulacin bsica del estudio de sistemas de
potencia, se considerar a futuro escribir otro reporte que describa los aspectos tericos
necesarios para hacer las modificaciones mencionadas anteriormente.

32

REFERENCIAS
1. Elgerd, O.I.: "Electric Energy Systems Theory: An Introduction". McGraw Hill, 2a
Edicin, 1982.
2. Stagg, G.W.; El-Abiad, A.H. : "Computer Methods in Power System Analysis". McGraw
Hill, 1a Edicin, 1968.
3. Arrillaga, J; Arnold, C.P. "Computer Analysis of Power Systems". John Wiley & Sons, 1a
Edicin, 1990.
4. Brown, H.E. : "Solution of Large Networks by Matrix Methods". John Wiley & Sons, 1a
Edicin, 1974.
5. Kusic, G.L.: "Computer Aided Power Systems Analysis". Prentice Hall, 1a Edicin, 1986.
6. Kundur, P: "Power System Stability and Control". The EPRI Power System Engineering
Series, McGraw Hill, 1a Edicin, 1994.
7. Kimbark, E.W.: "Power System Stability, Vol.1: Elements of Stability Calculations". John
Wiley & Sons, 1a Edicin, 1948.
8. Bergen, A.R.: " Power System Analysis", Prentice Hall, 1986.
9. Gross, C.A.: "Power System Analysis". John Wiley & Sons, 2a Edicin, 1986.
10. Anderson, P.M.; Fouad, A.A.: "Power System Control & Stability". The Iowa State
University Press, 1a Edicin, 1977.
11. Ruiz, D : "Efecto de los Modelos de Motores de Induccin en los Sistemas Elctricos de
Potencia". Tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, ESIME-IPN, Febrero de 1996.

33

34