Memorias del XXXIV Encuentro Nacional y III Congreso Internacional de la AMIDIQ

7 al 10 de mayo de 2013, Mazatln, Sinaloa, Mxico

EVALUACIN DE CONFIGURACIONES DE CONTROL PARA LA COMPOSICIN DE
DOS PRODUCTOS DE UN SISTEMA DE DESTILACIN
Mara Luisa Casales Montiela, Galo Rafael Urrea Garcaa*, Guadalupe Luna Solanoa, Eusebio Bolaos Reynosoa
a
Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin , Instituto Tecnolgico de Orizaba,
Av. Instituto Tecnolgico No. 852,Col. Emiliano Zapata. Orizaba, Veracruz, C.P.94320, MXICO.

Resumen
Se evalu mediante simulacin el desempeo de cuatro configuraciones de control en cascada para
regular la composicin en el destilado y en los fondos de una columna deisobutanizadora [7]. Las
cuatro configuraciones de control resultan de la seleccin de las variables manipuladas usadas para
regular la composicin del n-butano en la corriente de destilado ( x D ,3 ) y la del isobutano en la corriente
del fondo ( x B , 2 ). Las variables manipuladas disponibles son: la tasa de reflujo (L), la tasa del destilado
(D), la tasa del flujo de vapor (V) y la tasa de los fondos (B). Se evalu el desempeo de las siguientes
estructuras: 1, LV; 2, DV; 3 LB; y 4, DB mediante la integral del error absoluto (IAE). Para la
implementacin de las cuatro estructuras de control en cascada, se consideraron dos etapas de control
de temperatura, una para cada seccin de la columna. La estructura en cascada DB presento el mejor
desempeo (menor IAE) para el control de x D ,3 y x B , 2 .
Abstract
We evaluated, through simulation, the performance of four configurations of cascade control to
regulate the composition in the distillate and bottom of a deisobutanizadora column [6]. The four
control configurations result from the selection of the manipulated variables used to regulated the
composition of n-butane in the distillate stream ( x D ,3 ) and the isobutene in the bottom stream ( x B , 2 ).
The manipulated variables are: the reflux rate (L), the distillate rate (D), the steam flow rate (V) and the
bottoms rate (B). We evaluated, the performance of the structures following: 1, LV; 2, DV; 3, LB; y 4,
DB by the integral of the absolute error (IAE). To the implementation of the four cascade control
structures, we considered two stages of temperature control, one for each section of the column. The
DB cascade structure showed the best performance (lower IAE) for the control of x D ,3 y x B , 2 .
Introduccin
Existen diferentes tipos de columnas de destilacin y estructuras de control debido a que estas se ven
afectadas por la pureza de los productos, por la relacin de reflujo, por la presin de la columna, el
costo de energa, las volatilidades, el tamao de la columna y la composicin de alimentacin [1]. La
seleccin de una adecuada configuracin (estructura) de control [3] es uno de los aspectos ms
importantes en el diseo de un sistema de control debido a que es necesario elegir entre las posibles
entradas manipuladas de una columna de destilacin (L, V, D y B), cul o cules sern usadas para
controlar el nivel, la presin o composicin de un sistema de destilacin.
Se han propuesto estructuras de control en un punto basadas en mediciones de temperatura y/ o
composicin en sistemas de destilacin debido a que ofrece un control ptimo, con baja complejidad y
poca sensitividad ante cambios en las condiciones de operacin. Este tipo de control utiliza la
temperatura de un nico plato como variable dominante del comportamiento de la columna, donde la
temperatura dominante usualmente ocurre en la zona de la seccin de rectificacin donde hay un
quiebre del perfil de temperatura, sin embargo, an es necesario estudiar este tipo de sistemas de
destilacin con estructuras de control en dos puntos (dual) mediante la combinacin de mediciones de
temperatura y composicin debido a que provee la separacin con un mnimo consumo de energa en
comparacin con el control en un punto que emplea un nico control de composicin. El control dual
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es usado cuando los niveles de impureza en ambas corrientes son controlados manipulando dos
variables de entrada [2]. La integral del error absoluto (IAE) es una herramienta utilizada para
cuantificar el desempeo de un esquema de control.
En este trabajo se analizaron, mediante simulacin, cuatro estructuras de control para la regulacin de
las composiciones del n-butano ( x D ,3 ) en el destilado, en un valor de 0.04409 fraccin molar y del
isobutano ( x B , 2 ) en el fondo, en un valor de 0.17589 fraccin molar de una columna deisobutanizadora
[7]. Estas configuraciones estn compuestas por dos controladores en cascada. Cada controlador en
cascada, a su vez, esta compuesto por un lazo de control primario (tipo proporcional integral) y un lazo
de control secundario (tipo proporcional). Para evaluar el desempeo de cada estructura se utiliz la
integral del error absoluto. Los parmetros en estado estacionario de la columna deisobutanizadora, se
muestran en las Tablas 1 y 2.
Tabla 1.- Composicin del sistema en estado estacionario.

Fraccin molar
Propano/Isobutano/n-butano

Alimentacin
0.06/0.42/0.52

Destilado
0.150/0.806/0.044

Fondo
1x10 /0.175/0.824
-6

Tabla 2.- Parmetros de diseo de la columna.

Parmetros
Nmero de etapas
Etapa de alimentacin
Altura del vertedero, in
Dimetro de la columna, in
Longitud del vertedero, in
Tasa de reflujo, lbmol/h
Presin en el domo, psia
Presin en el fondo, psia
Tasa de calor, 106 Btu/h
Eficiencia, %

Valor
32
14
2.5
90.55
63.69
5635.02
120.0
124.36
44.93
100

Metodologa
Seleccin de las etapas de medicin de temperatura. Se grafic la temperatura de cada etapa de la
columna para formar un perfil de temperatura con las condiciones de operacin nominales,
posteriormente se realizaron cambios del 5% en la relacin nominal de los flujos del destiladoalimentacin (D/F) y se graficaron los perfiles resultantes, los cuales formaron una regin alrededor del
perfil de temperatura con las condiciones nominales y se localizaron dos regiones principales donde
hubo un mayor cambio de temperatura entre cada etapa. Se seleccionaron la etapa 24 para la seccin de
rectificacin y la etapa 10 para la seccin de agotamiento para la medicin y control de temperatura [6].
En la Figura 1, se muestra una grfica del perfil de temperatura para la seleccin de las etapas de la
columna deisobutanizadora.
Caracterizacin del proceso. La caracterizacin del sistema est basada en la respuesta a lazo abierto
de x D ,3 y x B , 2 y de las temperaturas de las etapas seleccionadas ante cambios en escaln en L, V, B y
D. Se obtuvieron los modelos de primer orden para la respuesta de la composicin x D ,3 (Ecuaciones
(1 - 4)) y x B , 2 , (Ecuaciones (5 - 8)) y para las temperaturas de las etapas 10 (Ecuaciones (9 - 12)) y 24
(Ecuaciones (13 - 16)).

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Figura 1.- Perfil de temperatura para la seleccin de las etapas de medicin de temperatura
deisobutanizadora.

x D ,3 ( s)
L( s )
x D ,3 ( s)
D( s )
x D, 2 ( s)

GL x D ,3 ( s)

k
.e ( s )
s 1

(1)

GD x D ,3 ( s)

k
.e ( s )
s 1

(3)

k
.e ( s ) (5)
L( s )
s 1
x D, 2 ( s)
k
GD x D, 2 ( s)
.e ( s ) (7)
D( s )
s 1
T10 ( s)
k
(9)
GLT10 ( s)
.
L( s )
s 1
T10 ( s)
k
(11)
GDT10 ( s)
.
D( s )
s 1
T24 ( s)
k
(13)
GLT24 ( s)
.
L( s )
s 1
T24 ( s)
k
(15)
GDT24 ( s)
.
D( s )
s 1
GL x D, 2 ( s)

x D ,3 ( s)
V ( s)
x D ,3 ( s)

GV x D,3 ( s)

k
.e ( s )
s 1

(2)

GB x D ,3 ( s)

k
.e ( s )
s 1

(4)

B( s )
x D, 2 ( s)

k
.e ( s )
V ( s)
s 1
x D, 2 ( s)
k
GB x D, 2 ( s)
.e ( s )
B( s )
s 1
T10 ( s)
k
GV T10 ( s)
.
V ( s)
s 1
T10 ( s)
k
GBT10 ( s)
.
B( s )
s 1
T24 ( s)
k
GV T24 ( s)
.
V ( s)
s 1
T24 ( s)
k
GBT24 ( s)
.
B( s )
s 1

y
y
y
y
y
y

para la columna

GV x D, 2 ( s)

(6)
(8)
(10)
(12)
(14)
(16)

Donde k es la ganancia de la respuesta del sistema, es la constante de tiempo y es el tiempo muerto

[5].
Diseo del controlador. Se disearon 2 controladores en cascada para cada configuracin. Cada
controlador est compuesto por un lazo de control primario (tipo proporcional integral) para regular la
composicin de salida; y un lazo de control secundario (tipo proporcional) para regular la temperatura
de un plato seleccionado. Los parmetros de los controladores se sintonizaron mediante las guas
Control de Modelo Interno (Internal Model Control, IMC) [4]. Se consider un tiempo de muestreo y
retardo de 15 min en el lazo de regulacin de la composicin. En la Tabla 3, se presentan las ganancias
y el tiempo integral de los controladores primarios y secundarios para cada configuracin.

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Tabla 3.- Parmetros de los controladores primarios y secundarios para la configuracin LV , DV, LB y DB.
1 ( LV)

2 (DV)

3 (LB)

4 (DB)

Etapa
controlada

24

10

24

10

24

10

24

10

Producto

x D ,3

x B,2

x D ,3

x B,2

x D ,3

x B,2

x D ,3

x B,2

Variable
manipulada

-59.56
Ganancia del
controlador
secundario
Ganancia del
controlador
primario (F)
Tiempo
integral del
controlador
primario (h)

lbmol
h F

0.6729

384.53

288.411

-232.26

50.960

lbmol
h F

lbmol
h F

BTU
h F

lbmol
h F

BTU
h F

215.85

-13.3318

102.32

-13.050

988.86

1.0200

0.3975

1.7014

1.80753

0.12224

5.481

-1466

lbmol
h F

lbmol
h F

-168.65

16.173

-33.40

1.263

1.4475

1.741

La nomenclatura utilizada para cada estructura de control es la siguiente:

Estructura 1 (LV): control de x D ,3 mediante manipulacin de L para controlar la
temperatura de la etapa 24 y control de x B , 2 mediante manipulacin de V para controlar la
temperatura de la etapa 10.
Estructura 2 (DV): control de x D ,3 mediante manipulacin de D para controlar la
temperatura de la etapa 24 y control de x B , 2 mediante manipulacin de V para controlar la
temperatura de la etapa 10.
Estructura 3 (LB): control de x D ,3 mediante manipulacin de L para controlar la
temperatura de la etapa 24 y control de x B , 2 mediante manipulacin de B para controlar la
temperatura de la etapa 10.
Estructura 4 (DB): control de x D ,3 mediante manipulacin de D para controlar la
temperatura de la etapa 24 y control de x B , 2 mediante manipulacin de B para controlar la
temperatura de la etapa 10.
Evaluacin de los controladores. Se calcul la IAE [5] con base en el error de la
composicin de las corrientes de destilado y de los fondos frente a una secuencia de tres
perturbaciones en la composicin de alimentacin (Tabla 4).
Tabla 4.- Perturbaciones en la composicin de alimentacin.
TIEMPO, h
Propano/Isobutano/n-butano

12 h
0.16/0.32/0.52

33 h
0.06/0.42/0.52

60 h
0.06/0.52/0.42

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Resultados y discusin
En la Figura 2 se presenta la respuesta dinmica de x D ,3 y x B , 2 ante la secuencia de
perturbaciones presentadas en la Tabla 4. Tambin se muestra la suma de la IAE para los
dos productos en cada configuracin de control. Con base en el valor de la IAE de cada
configuracin se puede cuantificar una diferencia de 35% entre el desempeo de la
estructura DV (mayor IAE) y la estructura DB (menor IAE), lo cual confirma la
importancia que tiene la seleccin adecuada de la configuracin de control en el diseo de
sistemas de control dual para columnas de destilacin.

Figura 2.- Comportamiento de las composiciones del n-butano (a) e isobutano (b) de las estructuras 1, 2, 3 y
4 y la integral del error absoluto de cada estructura.

En las Figura 3, se presenta la respuesta dinmica de las tasas de reflujo y calor ante la
secuencia de perturbaciones de la Tabla 4. Tambin se presenta el consumo de energa en
cada configuracin. Se puede observar que existe una diferencia de 441x 106 BTU/h entre
la configuracin LB (mayor consumo de energa) y la configuracin DB (menor consumo
de energa), lo cual nos indica que esta ltima configuracin (DB) presenta ventajas en el
gasto energtico para el control de x D ,3 y x B , 2 . Estas ventajas representan un menor
consumo de la tasa de calor en comparacin con las otras configuraciones.

Figura 3.- Comportamiento de las tasas de reflujo y calor de las estructuras 1, 2, 3 y 4.

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Conclusiones
Se estudi el desempeo de cuatro configuraciones de control en cascada mediante la
integral del error absoluto (IAE) para regular la composicin del n-butano en la corriente
de destilado ( x D ,3 ) y la del isobutano en la corriente del fondo ( x B , 2 ) de una columna
deisobutanizadora. Se desarrollaron 2 controladores en cascada por cada configuracin para
regular la composicin de salida (lazo primario) y la temperatura de un plato seleccionado
(lazo secundario). El menor IAE corresponde a la estructura DB para el control de x D ,3 y
x B , 2 . Con esta configuracin tambin se obtuvo el menor consumo de energa asociado con
las tareas de regulacin de la composicin.

Referencias
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columns, Journal of Process Control, 16, 115-134, (2006).
2. Luyben, W. L., Method for Evaluating Single End Control of Distillation Columns. Ind. Eng.
Chem. Res., 48 (23), 10594-10603, (2009).
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AlChE J., 36 (5), 753-764, (1990).
4. Skogestad, S., Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning, J. Process
Control, 13, 291-309, (2003).
5. Smith C.A., Corripio A.B., Captulo 6. Diseo de sistemas de control por retroalimentacin con un
solo circuito, Control automtico de procesos teora y prctica, Ed. Limusa, 1. Edicin, (1991).
6. Tolliver, T.L.; McCune, L.C., Finding the optimum temperature control trays for distillation
columns, In Tech, 27(9), 75-80, (1980).
7. Yu, C.; Luyben, W. L., Use of Multiple Temperatures for the Control of Multicomponent
Distillation Columns, Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev., 23 (3), 590- 597, (1984).

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