Concurso Ecuatoriano de Robtica CER 2014.

Reglamento para la categora Robot Bailarn.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CHIMBORAZO.
CAPITULO 1: D E LAS DISPOSICIONES GENERALES .
Artculo 1.1 La categora robot bailarn ha sido divido
en dos subcategoras: Robot bailarn bsico y Robot bailarn
avanzado.

Artculo 1.2 En la categora robot bailarn bsico se

permitir nicamente el uso de robots bpedos construidos
por los participantes. Al hablar de construidos hace
referencia a la construccin del sistema electrnico,
mecnico y al algoritmo para el movimiento.
Artculo 1.3 En la categora robot bailarn avanzado nicamente se permitir el uso de robots adquiridos en el mercado
y se dar nfasis a la programacin realizada en el mismo. En
esta categora se puede utilizar dos o ms robots comerciales.
La tarea a cumplir es bailar al ritmo y con movimientos
tpicos del mix musical que la organizacin del CER 2014
determine. El mix musical se publicar 3 meses antes del
CER-2014.
Artculo 1.4 Cada delegacin bajo autorizacin del representante podr inscribir como mximo 2 equipos para cada
subcategora, los cuales estarn conformados por un mximo
de 2 estudiantes.
Artculo 1.5 El jurado calificador podr aplicar en cualquier
circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones
necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que
no est contemplada en el mismo.
Artculo 1.6 Todos los participantes debern acogerse a lo
estipulado en el Reglamento General en cuanto a inscripciones,
participacin y penalizaciones generales.
Artculo 1.7 El presente reglamento es una evolucin sujeta
a mejoras continuas que toma como referencia reglamentos
presentados por las universidades anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial.

IEEE - UNACH
Student Branch

CAPTULO 2: D E LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL

PROTOTIPO .
Artculo 2.1 El robot bailarin es un robot bioinspirado con
estructura mecnica a libre eleccin que se mueve o baila en
sincrona con una pista musical.
Artculo 2.2 El robot bailarin es un robot cuyo tamao, peso
y sistema de locomocin queda a libre eleccin de su creador,
sin embargo se debe considerar que el mecanismo debe ser
completamente autnomo, es decir queda prohibido el uso
de un computador o de un operador manual para controlarlo
almbrica o inhalambricamente.
Artculo 2.3 El sistema de alimentacin debe ser interno
y nicamente se considerarn bateras de corriente contnua.
Queda prohibido el uso de sistemas neumticos, hidrulicos o
que funcionen a combustin.
Artculo 2.4 El robot debe ser construdo de tal manera que
el jurado calificador pueda observar la circuitera de control y
en el prembulo de la competencia cada participante deber
demostrar la autonoma de su prototipo.
CAPTULO 3: D EL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA .
Artculo 3.1 Cada robot bailarn ser llamado al escenario
para que demuestre al jurado calificador sus destrezas, el
tiempo de la presentacin depende de la pista que el creador
haya elegido, sin embargo esta no deber ser menor a un
minuto ni mayor a cinco minutos.
Artculo 3.2 Luego de que se haya emitido el primer
llamado el jurado calificador esperar un lapso de 5 minutos
en caso los participantes no se presenten. Luego de este tiempo
emitir un segundo llamado si los participantes no se presentan
inmediatamente el equipo quedar automticamente eliminado
sin opcin a reclamo o apelacin.
Artculo 3.3 Los participantes puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de

su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una

confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr la facultad de
declarar eliminado al equipo y se lo penalizar en cuanto a la
sumatoria general. Siempre que se haga antes de la terminacin
de las competencias, despus de esto no habr ningn reclamo.
Artculo 3.4 Durante la presentacin los representantes se
privarn de tener cualquier tipo de contacto con el robot, si
este presentara fallas de funcionamiento el representante podr
pedir en cualquier instante autorizacin al jurado para retirarlo
de la competencia. En esta categora no se otorgar tiempos
para revisin ni segundas oportunidades.
CAPTULO 4: D E LAS PUNTUACIONES Y LOS
GANADORES .
Artculo 4.1 Las puntuaciones en la categora robot bailarn
bsico y robot bailarn avanzado sern otorgadas por tres
personas que conformarn el jurado calificador. Estas puntuaciones sern tomadas de manera individual por cada uno de
los jueces y posteriormente sern promediadas. Los aspectos a
ser considerados para la calificacin de las dos sub-categoras
se muestran en las tablas 1 y 2 respectivamente.
Detalle
Desempeo
Originalidad del prototipo
Esttica
Diseo y tecnologa utilizada

Puntuacin
40 Puntos
30 Puntos
10 Puntos
20 Puntos

Table I
TABLA DE PUNTUACIN PARA ROBOT BAILARN BSICO

Detalle
Puntuacin
Cumplimiento de tarea. Ritmo y movimiento acorde a la msica 50 Punto
Creatividad (escenografa, vestimenta)

20 Puntos

Sincronizacin

30 Puntos

Table II
TABLA DE PUNTUACIN PARA ROBOT BAILARN AVANZADO

Artculo 4.2 De los promedios obtenidos se tendr en

cuenta los tres ms altos para la proclamacin de los
ganadores. El proyecto ganador, as como la segunda y tercera
ubicacin se dar a conocer en la ceremonia de clausura del
evento.