OBJETIVO

Practicar las aplicaciones de los conceptos de movimiento Relativo y de

movimiento absoluto en el plano.

Entender los conceptos y simular el movimiento que se da en este problema.

Transmitir informacin en este caso la solucin a mis compaeros.

ENUNCIADO:
En el mecanismo si

2=210

w 2=10 k^ rad /s
, O2 A=10 cm y

constante.

Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de la barra 4 en. (m/s)
b.-La magnitud de la velocidad del bloque B.

(m/s) .

c.-La magnitud de la aceleracin relativa de A respecto de la barra 4.

2

d.-la magnitud de la aceleracin del bloque B. (m/s ) .

(m/s 2) .

Calculando los radios vectores y datos a utilizar en el problema:

O2 A=0,1 (0,866 I^ 0,5 J^ )

O 2 A=0,0866 I^ 0,05 J^
Adems del grafico se obtiene la siguiente relacin:

O4 A=
O 4 O2 +
O2 A

O4 A=0,16 J^ 0,0866 ^I 0,05 J^

O 4 A=0,0866 ^I +0,11 J^
De este ltimo se obtiene:

=Tg1

( 0,0866
0,11 )

=38,2123

Por otro lado:

O4 A
O 4 A

=0,6185 ^I + 0,7857 J^
Para calcular

O4 B

0,36

O4 B=

cos ()
O 4 B=0,4581

nos ayudaremos del siguiente esquema:

Adems:

O 4 B=
O 4 B

O4 B=0,2833 I^ +0,3599 ^J

Luego:
Datos a utilizar en el clculo de velocidades:

r A =0,0866 ^I 0,05 J^
O2

r A =
O4

0,0866 I^ +0,11 ^J

r B =0,2833 ^I +0,3599 J^
O4

W 2=10 ^
K

2=0

W 4 =W 4 K

4=4 ^

V REL =V REL ( )=0,6185 V REL ^I 0,7857 V REL J^

A
4

A
4

A
4

A
4

V REL =V REL ( )=0,6185 V REL I^ 0,7857 V REL J^

B
4

B
4

Calculando la

B
4

v A

respecto de

B
4

O2

, utilizando el mtodo del

movimiento absoluto para un cuerpo rgido

v A =
w 2 r A
O2

v A =10 k^ (0.0866 i^ 0.05 ^j )

^
^j
v A =0.5 i0.866

Calculando

(1)
v A

respecto de

O4

, utilizando el mtodo del movimiento

relativo de una partcula en el plano

v A =vO +
w 4 r A + v relA
4

O4

O4

^ x (0,0866 I^ +0,11 J^ ) +0,6185 V

^
^
v A =W 4 K
REL I 0,7857 V REL J
A
4

A
4

v A = 0,11 W 4 + 0,6185V REL ^I + 0,0866 W 40,7857 V REL J^

A
4

) (

A
4

(2)

Resolviendo eh igualando las ecuaciones (1) y (2) segn sus ejes.

0,5=0,11 W 4 +0,6185 V REL

A
4

0,866=0,0866 W 4 0,7857 V REL

A
4

Por lo tanto:

W 4 =1,0198

rad
s

V REL =0,9897
A
4

m
s

Calculando

v B

respecto de

O4

relativo de la partcula en el Plano

, utilizando el mtodo del movimiento

v B=v O +
w 4 r B + v relB
4

O4

O4

^ x (0,2833 ^I +0,3599 J^ ) +0,6185 V

^
^
V B (^I )=1,0198 K
REL I 0,7857 V REL J
B
4

B
4

V B I^ = 0,3670+ 0,6185V REL I^ + 0,28890,7857 V REL J^

B
4

) (

B
4

Igualando las ecuaciones segn sus ejes:

0,7857V REL 0,2889=0

B
4

V REL =0,3676
B
4

m
s

V B=0,3670+0,6185 V REL

Reemplazando el valor de

B
4

V REL

B
4

V B =0,5943

Datos a utilizar en el clculo de Aceleraciones:

r A =0,0866 ^I 0,05 J^
O2

m
s

r A =

0,0866 I^ +0,11 ^J

O4

r B =0,2833 ^I +0,3599 J^
O4

W 2=10 ^
K

2=0

W 4 =1,0198 ^
K

4=4 ^

V REL =0,6121 ^I 0,7776 ^J

A
4

V REL =0,2273 I^ +0,2888 J^

B
4

a REL =a REL ( )=0,6185 a REL ^I 0,7857 a REL J^

A
4

A
4

A
4

A
4

a REL =aREL ( )=0,6185 a REL I^ 0,7857 a REL J^

B
4

B
4

B
4

a A

Calculando la

B
4

O2

respecto de

, utilizando el mtodo del

movimiento absoluto para un cuerpo rgido en el plano

a A =
2 r A w22 r A

( )

O2

O2

a A =102 ( 0.0866 i^ 0.05 ^j )

a A =8.66 i^ +5 ^j

.(3)

Calculando

a A

respecto de

O4

relativo de una partcula en el plano

a A =a o +
4 r A w 24 r A +2
w4 v relA + a relA
4

O4

( )
O4

O4

O4

, utilizando el mtodo del movimiento

^ 0.11 ^j )1.0198 2 (0.0866 i+

^ 0.11 ^j ) +2 ( 1.0198 k^ ) ( 0.6121 i0.7776
^
^j ) + 0.6185 a relA i
^
a A =4 ^
K (0.0866 i+
O4

a A = 011 4 +0,6185 a relA +1,6759 ^I +(0,0866 4 0,7857 a relA + 1,1341) J^

O4

O4

(4)

Igualando las ecuaciones (3) y (4).

6,9841=0,11 4 +0,6185 a relA
O4

3,8659=0,0866 40,7857 a relA

O4

Por lo tanto:

a relA =1,2827
O4

m
s2

4=56,2791

rad
2
s

Calculando

a B

respecto de

O4

relativo de una partcula en el plano

a B=a o +
4 r B w 24 r B +2
w 4 v relB + a relB
4

O4

( )
O4

O4

O4

, utilizando el mtodo del movimiento

^ x (0,2833 ^I +0,3599 J^ )1,01982 (0,2833 I^ +0,3599 J^ ) +2 ( 1,0198 K

^ ) x (0,2273 I^ +0,28
a B ( ^I )=56,2791 K
0,6185 a REL I^ 0,7857 aREL ^J

B
4

B
4

aB ^I = 19,9604+0,6185 a REL ^I + 15,1060,7857 a REL J^

B
4

) (

B
4

De esta igualdad se obtiene:

15,106=0,7857 aREL

B
4

m
s2

a REL =19,2261
B
4

aB =19,9604+06185 a REL

Reemplazando el valor de

a REL :
B
4

B
4

a B=31,8517

m
s2

Por ultimo tenemos al cuadro de respuestas:

Rpta.
a.

VARIABLE
v relA

VALOR NUMERICO
0,9897

UNIDADES
m/s

O4

b.

vB

0,5943

m/s

c.

a relA

1,2827

m/s 2

O4

d.

aB

31,8517

m/s 2