Filtros.

5.1 Introduccin.
Los filtros son diseados para eliminar componentes en frecuencia no deseadas de una seal. Estas
componentes son generalmente referidas como ruido. Algunos ruidos pueden estar presentes en la
entrada, pueden introducirse por elementos del circuito, por interferencia de la seal captada en
varios puntos del sistema, y otras pueden ser introducidas por el proceso de muestreo. Es necesario
anteponer un filtro analgico al proceso de muestreo digital,
En otras palabras, un filtro es un
circuito que se ha diseado para dejar pasar una banda de frecuencia especificada, mientras que
atena todas las seales fuera de esta banda. Los circuitos de filtrado pueden ser activos o bien
pasivos.
Los circuitos de filtrado pasivo contienen slo resistencias, inductores y capacitores. Los filtros
activos, emplean elementos de amplificacin tales como, transistores o op amps ms resistencias,
inductores y capacitores. Los inductores a menudo no se utilizan en los filtros activos, debido a que
son muy voluminosos y costosos y pueden tener grandes componentes resistivos internos. Los
filtros activos pueden ser implementados con circuitos discretos o con CIs.
Despus de que una seal continua es convertida a una muestra digital, es posible usar mtodos
digitales para eliminar componentes no deseadas.
Hay cuatro tipos de filtros: de paso bajo, de paso alto, pasa banda, y de paso de eliminacin
(tambin referidos como filtros rechaza banda o ranura). En la figura 5.1 se ilustran las grficas de
respuesta de frecuencia de los cuatro tipos de filtros. Un filtro de paso bajo es un circuito que tiene
un voltaje de salida constante desde cc hasta una frecuencia de corte fc (en algunos libros denotada
como wc). Conforme la frecuencia aumenta arriba de fc, el voltaje de salida se atena, disminuye en
amplitud.
En la figura 5.1(a) se muestra una grfica de la magnitud del voltaje de salida de un filtro de paso
bajo comparada con la frecuencia. La lnea continua es una grfica para el filtro ideal, en tanto que
las lneas punteadas indican las curvas de los filtros prcticos. El alcance de frecuencias que se
transmiten se conoce como pasa banda. El alcance de frecuencias que se atenan se conoce como
banda de paro. La frecuencia de corte, fc, tambin se denomina: frecuencia 0.707, frecuencia a 3
dB, frecuencia de esquina o frecuencia de corte.
Los filtros pasa alto atenan el voltaje de salida para todas las frecuencias debajo de la
frecuencia de corte fc. Arriba de fc, la magnitud del voltaje de salida es constante. La figura 5.1(b) es
la grfica para filtros ideal y prctico paso bajo. La lnea continua es la curva ideal, mientras que las
punteadas muestran cmo estos filtros pueden desviarse del ideal.
Los filtros pasa banda permiten pasar slo una banda de frecuencias mientras atenan todas las
dems fuera de la banda. Los filtros rechaza banda se comportan exactamente de manera opuesta;
esto es, rechazan una banda especfica de frecuencias mientras que pasan todas las que se
encuentran fuera de la banda. Las grficas tpicas de respuesta de frecuencia para los filtros pasa
banda y rechaza banda se muestran en las figuras 5.1(c) y (d). Como antes, la lnea continua
representa la grfica ideal, mientras que las lneas punteadas muestran las curvas prcticas.

5.2 Fundamento de Reconstruccin.

5.2.1 Normalizacin y Desnormalizacin
Un filtro responde a una frecuencia en particular, tal como al polo 3 del filtro Butterworth, que
puede tener un nmero infinito de funciones de transferencia, dependiendo de la frecuencia de
corte. Para consolidar este gran nmero de funciones dentro de una sola funcin, la normalizacin
de frecuencias es usado. En este mtodo se asume que una respuesta en particular es normalizada
para tener una frecuencia de corte de wc = 1 rad/s. Adems, por razones similares, en los filtros que
terminan en una resistencia se asume que ha sido normalizado por un valor de 1 .
Si un filtro paso bajos es realizado con una wc de 12 kHz y una terminacin de 610 , el filtro
es diseado primero con una wc de 1 rad/s y terminacin de 1 . El valor del elemento calculado
son valores normalizados. Estos valores son entonces desnormalizados para producir una wc de 12
kHz con una terminacin de resistencia de 610 .
La clave para el proceso de normalizacin o desnormalizacin de impedancias son las funciones
de transferencia basadas sobre las relaciones de impedancias. La funcin de transferencia de un
arreglo sigue constante mientras las impedancias cambian, si todas cambian por la misma
proporcin. Para desnormalizar una resistencia Rn a un nuevo valor R, todas las impedancias son
aumentadas de escala por el factor ki donde ki = R / Rn.
De esta forma, cuando los inductores son incrementados por un factor de ki, ya que la
impedancia inductiva vara directamente con L. Los valores del capacitor son decrementados por el
factor ki, ya que las impedancias capacitivas varan inversamente con C. Entonces las ecuaciones
de escalamiento de impedancias son
R = ki Rn
(5-1a)
L = ki Ln
(5-1b)
C = Cn
(5-1c)
ki
Estas ecuaciones permiten que los valores de los elementos puedan ser cambiados mientras se
mantenga la funcin de transferencia constante.
La normalizacin o desnormalizacin de frecuencia esta basada en el hecho de que la
frecuencia de corte o angular depende de los valores relativos a la reactancia y la resistencia. Por lo
que una frecuencia de corte esta relacionada a un capacitor y una resistencia por
wcnCn = Rn
entonces, una nueva frecuencia de corte que es kw veces mayor que wcn puede ser producida usando
una capacitancia que es un factor de kw veces menor que Cn. La reactancia capacitiva del circuito de
desnormalizacin con la nueva frecuencia de corte de kwwcn se hace igual a la reactancia capacitiva
del circuito de normalizacin en wcn. Las ecuaciones de desnormalizacin de frecuencia son
C = Cn

(5-2a)

kw
L = Ln
kw

(5-2b)

La desnormalizacin de impedancias y frecuencias pueden ser realizadas en un solo paso

usando las siguientes ecuaciones
R = ki Rn
(5-3a)
L = ki Ln
(5-3b)
kw
C = Cn .
(5-3c)
k i kw
Ejemplo 5-1
El circuito de la figura 5.2 tiene una frecuencia de corte de 1 rad/s. Encontrar los valores de los
elementos requeridos para desnormalizar a la frecuencia de 12 kHz con una terminacin de
resistencia de 610 .

Solucin: Los dos factores de normalizacin en este problema son

610
ki
610
1
y
12,000 x 2
kw
7.54 x10 4
1
La resistencia de terminacin es de 610 y los valores de desnormalizacin de L1, L2 y C estn
dados por las ecuaciones (5-3)
610
L1
x1.5 12.1mH
7.54 x10 4

L2

610
x0.5 4.05mH
7.54 x10 4

1.333
0.029 F
610 x7.54 x10 4

Estos valores resultan en un filtro con una frecuencia de corte de 12 kHz.

El diseo de filtros esta basado en las funciones de transferencia que resultan en filtros
normalizados. Cuando la respuesta apropiada ha sido seleccionada, los valores de los elementos son
desnormalizados para alcanzar la frecuencia de corte deseada y nivel de impedancia.
5.2.2 Encontrando los Polos de la respuesta en magnitud
Cuando se analiza una funcin de transferencia dada para encontrar la magnitud (amplitud) de
la respuesta en frecuencia, el procedimiento es ms simple. Por ejemplo, la funcin de transferencia
1
H ( j )
1 j / 2
tiene una magnitud dada por

| H ( j ) |

1 /

2 1/ 2

La respuesta en frecuencia puede ser trazada por substitucin de varios valores de w dentro de
esta ecuacin, y calculando los valores correspondientes de | H(jw) | .
La reconstruccin de los filtros involucran el proceso inverso. En este caso, una respuesta en
magnitud deseada es dada, y la funcin de transferencia ser encontrada. Una vez que la funcin de
transferencia es conocida, puede ser realizada con elementos del circuito actual. Esta coleccin de
elementos comprende al filtro.
Hay varios problemas que pueden surgir en el proceso de reconstruccin. Se puede obtener una
funcin de transferencia que es expresada como una funcin de jw o s que no puede ser realizada
con valores de elementos prcticos; por ejemplo, podemos encontrar que un valor negativo de una
inductancia o resistencia es requerida en un filtro; otro problema es que hay con frecuencia varios
mtodos disponibles para usarse en la realizacin de filtros, resultando en diferentes
configuraciones o valores de elementos.
El procedimiento a ser sugerido en esta seccin puede resultar en un filtro fsicamente
realizable, y puede permitir la seleccin de una configuracin de elementos deseados. Los diseos
son generalmente basados en representaciones de la Transformada de Laplace de la funcin
transformada, H(s). El concepto de continuacin analtica permite que una funcin H(s) sea
determinada de una funcin de magnitud dada | H(jw) |. Se puede demostrar el mtodo asumiendo
que se esta dando una funcin de transferencia de magnitud

| H ( j ) |

1
4

/ 24

1/ 2

donde w2 es una constante conocida. Esta funcin puede ser derivada de una funcin conocida, de la
respuesta en frecuencia necesaria del filtro deseado. El problema es encontrar la funcin de
transferencia H(s) que puede entonces ser usada para disear o reconstruir un circuito realizable
fsicamente.
Usando la expresin H(s) o H(jw) para representar la funcin de transferencia de un filtro, esta
funcin representa la relacin del voltaje de salida con el voltaje de entrada, o

H ( s)

E out ( s )
E in ( s)

De la teora de la variable compleja se conoce que

| H ( j ) | 2 H ( j ) H ( j )

(5-4)

Para entradas sinusoidales, s = jw, y la ecuacin (5-4) se puede rescribir como

| H ( j ) | 2 H ( s ) H ( s ) | s j

(5-5)

El cuadrado de la magnitud de la funcin de transferencia para este ejemplo es

| H ( j ) | 2

1
4
1 4
2

1
1

H ( s ) H ( s ) | s j
4
(s / j )
s4
1
| s j 1 4 | s j
2
24

Ahora queremos encontrar la funcin de transferencia H(s) que resulta en esta funcin de
magnitud. Podemos construir H(s) localizando los polos de H(s). Para hacer esto, primero tenemos
que encontrar los polos de H(s)H(-s) para encontrar las races del denominador. Igualando el
denominador a ceros, nos da
s
s4

1 1180 0
4
2
2

encontrando cuatro races. Podemos encontrar estas races por medio de la teora de los nmeros
complejos que dice que la nth raz de un nmero complejo en forma polar es

A 1 / n

A1 / n

(5-6)
El ngulo esta dado por
360k

n
n

(en grados)

donde k = 0,1,2,...,n - 1. Para este caso A = 1, n = 4, y = 180. Las cuatro races para s / w2 son
1 45, 1 135, 1 225, y 1 315,
o
0.707 + j0.707, -0.707 + j0.707, -0.707 - j0.707, y 0.707 - j0.707

Los polos de H(s)H(-s) son iguales a estos valores multiplicados por w2. Asumimos que w es
normalizada por w2. Las localizaciones de estos polos normalizados se muestran en la figura 5.3. La
funcin puede ser escrita en trminos de factores como
H ( s ) H ( s )

1
s - 0.707 - j0.707 s 0.707 - j0.707 s 0.707 j0.707 s - 0.707 j0.707

Los cuatro factores en esta ecuacin pueden ser asociados con H(s) y H(-s).

Para que H(s) sea una funcin de transferencia realizable fsicamente, deben ser los polos que
estn en el lado izquierdo del plano de Laplace. Los polos del lado derecho llevan un imprctico
incremento exponencial en la salida de la funcin de transferencia cuando es exitado por un impulso
infinito. De esta manera, los polos del lado izquierdo son asociados con H(s) y los del lado derecho
con H(-s).
Entonces nos da una funcin de transferencia de
H (s)

1
s 0.707 - j0.707 s 0.707 j0.707

H (s)

1
s
2

2s 1

Esta funcin puede ahora ser reconstruida con elementos pasivos tales como resistencias,
inductores, y capacitores. El principio de continuacin analtica entonces permite que encontremos
las races de H(s)H(-s) y seleccionar los apropiados unos para determinar H(s).
Ejercicio 5.1:
a) Como en el ejemplo 5-1, encontrar los valores de los elementos requeridos para
desnormalizar a la frecuencia de corte de 20 kHz con una resistencia de terminacin de 1
k
b) Encontrar una funcin de transferencia que resulte en una respuestra en magnitud de

| H ( j ) |

6 1/ 2

5.3 Diseo de Filtros

5.3.1 Filtros Paso Bajo Bsicos
El circuito en la figura 5.4(a) es un filtro activo de paso bajo de uso comn. El filtrado se hace
por el circuito RC, y el op amp se utiliza como amplificador de ganancia unitaria. La resistencia R f
es igual a R y se incluye para la desviacin de cc. [A cc la reactancia capacitiva es infinita y la
trayectoria de resistencia de cc a tierra para ambas terminales de entrada debe ser igual].
El voltaje diferencial entre las terminales 2 y 3 en esencia es 0 V. Por lo tanto, el voltaje a travs
del capacitor C iguala al voltaje de salida Vo, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. E1
se divide entre R y C. El voltaje en el capacitor iguala a Vo y es
Vo

1 / jC
xE i
R 1 / jC

(5-7a)

en donde es la frecuencia de Ei en radianes por segundo ( = f) y j es igual a 1 .

Ordenando la ecuacin (5-7a) para obtener la ganancia de voltaje de circuito cerrado ACL, se obtiene

ACL

Vo
1

E i 1 jRC

(5-7b)
Para mostrar que el circuito de la figura 5.4(a) es un filtro paso bajo, consideraremos la
ecuacin (5-7b) donde ACL vara conforme se cambia la frecuencia. A frecuencias muy bajas, esto
es, conforme se aproxima a 0, | ACL | = 1, y a muy altas frecuencias, conforme se aproxima al
infinito, | ACL | = 0.

En la figura 5.4(b) se presenta una grfica de | ACL | comparado con y se muestra que para
frecuencias mayores que la de corte c, | ACL | disminuye a una tasa de 20 dB/dcada. Esto equivale

a decir que la ganancia de voltaje se divide entre 10 cuando la frecuencia de se incrementa por
10.
5.3.1.1 Diseo del filtro
La frecuencia de corte c se define como la frecuencia de Ei donde | ACL | se reduce a 0.707
veces su valor de baja frecuencia. La frecuencia de corte se evala mediante

1
2f c
RC

(5-8a)

en donde c es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fc es la frecuencia de corte en hertz,

R est en ohms, y C est en farads. La ecuacin (5-8a) puede ordenarse para encontrar C:
1
1

c R 2f c R
(5-8b)
C

Ejemplo 5-2
Si R = 10 k y C = 0.001 F en la figura 5.4(a); a) cul es la frecuencia de corte?, b)
calclese C para una frecuencia de corte de 2kHz y R = 10 k, c) calclese C para una
frecuencia de corte de 30 krad/s y R = 10 k.
Solucin:
a) Mediante la ecuacin (5-8a),
1
c
3
10 x10 0.001x10 6 100krad / s
o bien

100 x10 3
fc c
15.9kHz
2
6.28

b) Mediante la ecuacin (5-8b),

1
1
C

0.008F
2f c R 6.28 2 x10 3 10 x10 3
c) Tambin mediante la ecuacin (5-8b),
1
1
C

0.0033F
3
c R 30 x10 10 x10 3
Conclusin.
El diseo de un filtro paso bajo similar al de la figura 5.4(a) se lleva a cabo en tres pasos:
1. Se selecciona la frecuencia de corte: ya sea c o fc.
2. Se elige la resistencia de entrada R, por lo comn entre 10 a 100 k.
3. Se calcula C mediante la ecuacin (5-8b).

5.3.1.2 Respuesta del filtro

El valor de ACL a c se encuentra haciendo RC = 1 en la ecuacin (5-7b):
ACL

1 j1

1
245 0

0.707 45 0

Por lo tanto, la magnitud de ACL a c es

ACL

1
2

0.707 3dB

y el ngulo de fase es 450.

La curva continua en la figura 5.4(b) muestra cmo se desva la magnitud de la respuesta de
frecuencia real respecto a la aproximacin en lnea recta punteada en la proximidad de c. A 0.1 c,
| ACL | = 1 (0 dB), y a 10 c, | ACL | = 0.1 (-20 dB). En la tabla 5.1 se presenta la magnitud y el ngulo
de fase para diferentes valores de entre 0.1 c y 10 c.
Tabla 5.1 Magnitud y ngulo de fase para el filtro
paso bajo en la figura 5.4(a)
| ACL |
ngulo de fase (grados)

1.0
-6
0.1 c
0.97
-14
0.25 c
0.89
-27
0.5 c
0.707
-45
c
0.445
-63
2 c
0.25
-76
c
0.1
-84
c
Muchas aplicaciones requieren atenuaciones mucho ms pronunciadas despus de la frecuencia
de corte. Una configuracin de filtro comn que da atenuaciones ms pronunciadas es el filtro
Butterworth, que se vera ms adelante.
5.3.2 Filtros Pasa Banda
Un filtro pasa banda es un circuito diseado para pasar seales slo en cierta banda de
frecuencias, en tanto que rechaza todas las seales fuera de esta banda. En las figuras 5.1(c) y 5.5(a)
se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro pasa banda. Este tipo de filtro tiene un voltaje
mximo de salida Vmx o una ganancia mxima de voltaje Ar, a una frecuencia denominada
frecuencia resonante r. Si la frecuencia vara respecto a la resonancia, el voltaje de salida
disminuye. Hay una frecuencia arriba y una abajo de r a las cuales la ganancia de voltaje es 0.707
Ar. Estas frecuencias se designan mediante h, la frecuencia de corte alto, y l, la frecuencia de
corte bajo. La banda de frecuencias entre h y l es el ancho de banda, B:
B = h - l

(5-9)

Los filtros pasa banda se clasifican ya sea como de banda estrecha o bien de banda ancha. Un
filtro de banda estrecha es el que tiene menos de un dcimo de la frecuencia resonante (B < 0.1 r).
Si el ancho de banda es mayor de un dcimo de la frecuencia de resonancia (B > 0.1 r), el filtro es
de banda ancha. La razn de la frecuencia resonante al ancho de banda se conoce como el factor de
calidad, Q, del circuito. Q indica la selectividad del circuito. Mientras ms alto sea el valor de Q,
ms selectivo ser el circuito. En forma de ecuacin,

Q
o
B

r
B

r
rad / s
Q

(5-10a)

(5-10b)

Para filtros de banda estrecha, la Q del circuito es mayor de 10, y para filtros de banda ancha, Q es
menor de 10.

5.3.2.1 Filtros pasa banda con banda angosta

El circuito en la figura 5.5(b) puede disearse ya sea como un filtro de banda ancha (Q < 10) o
como un filtro de banda angosta (Q > 10). A diferencia de los filtros pasa bajo o de paso alto, el
filtro de la figura 5.5(b) puede disearse para una ganancia en circuito cerrado mayor de 1. La
mxima ganancia Ar ocurre a la frecuencia resonante, como se muestra en la figura 5.5(a). En forma
normal, el diseador de un filtro pasa banda primero escoge la frecuencia resonante r y el ancho de
banda B y calcula Q mediante la ecuacin (5-10a). Para algunos diseos, r y Q se eligen y el ancho
de banda B se calcula mediante la ecuacin (5-10b). Para simplificar el diseo y reducir el nmero
de clculos, se escoge C1 = C2 = C y se encuentra R1, R2 y R3 mediante las siguientes ecuaciones:

R2

2
BC

(5-11)

R1

R2
2 Ar

(5-12)

R3

R2
4Q 2 Ar

(5-13)

Para garantizar que R3 tenga un valor positivo, se tiene que asegurar que 4Q 2 > 2Ar. En la ecuacin
(5-11) B est en radianes por segundo.
Ejemplo 5-3
Disese el filtro pasa banda de la figura 5.5(b) para que tenga una r = 10 krad/s, Ar = 40, Q =
20, y C1 = C2 = C =0.01 F.
Solucin:
Mediante la ecuacin (5-10b),
10 x10 3
B
0.5krad / s
20
Mediante las ecuaciones (5-11) a (5-13),
2
R2
400k
3
(0.5 x10 )(0.01x10 6 )
R1
R3

400 x10 3
5k
2(40)

400 x10 3
263
4( 400) 2( 40)

Ejemplo 5-4
Si el ancho de banda del ejemplo 5-3 va a incrementarse a 1 krad/s, Calclese (a) Q; (b)R2;
(c)R1; (d)R3.
Solucin:
(a) Mediante la ecuacin (5-10a),

10 x10 3
10
1x10 3

(b) Segn la ecuacin (5-11),

R2

2
200k
(1x10 )(0.01x10 6 )
3

(c) Por la ecuacin (5-12),

R1

200 x10 3
2.5k
2( 40)

(d) Mediante la ecuacin (5-13),

R3

200 x10 3
625
4(100) 2( 40)

5.3.2.2 Filtros de banda ancha

Como se estableci previamente, un filtro con banda ancha es un circuito en el cual Q < 10. El
circuito en la figura 5.5(b) puede disearse como un filtro de banda ancha, y las ecuaciones (5-11) a
(5-13) pueden usarse, siempre que 4Q2 > 2Ar.
Ejemplo 5-5
Disee el circuito de la figura 5.5(b) que tenga una r = 20 krad/s, Ar = 10, Q = 5, y C1 = C2 = C
= 0.01 F.
Solucin:
Mediante la ecuacin (5-10b),
20 x10 3
B
4krad / s
5
Segn las ecuaciones (5-11) a (5-13),
2
R2
50k
3
( 4 x10 )(0.01x10 6 )
R1

R3

50 x10 3
2.5k
2(10)

50 x10 3
625
4( 25) 2(10)

Otra manera de realizar un filtro de banda ancha es conectar un filtro paso bajo a uno paso alto.
Por ejemplo, la respuesta en frecuencia de esta conexin podra ser la que se da en la figura 5.6.
Aunque este filtro utilice cuatro op amps, dando una atenuacin de 60 dB/dcada tanto en las
frecuencias de corte alto como bajo. La ganancia en el pasa banda es 1, debido a que la ganancia
para los filtros tanto alto como bajo es 1. Cuando se construye este tipo de filtro de banda ancha, no
hay diferencia en que filtro queda primero.

5.3.3 Filtro de Ranura

El circuito de la figura 5.7(a) es un filtro de ranura o de rechaza banda. Su curva de respuesta
se muestra en las figuras 5.1(d) y 5.7(b). Las frecuencias indeseables se atenan en la banda de
paro. Por ejemplo, puede ser necesario atenuar seales de ruido de 60 Hz o 400 Hz inducidas en un
circuito por motores generadores. El diseo del filtro de ranura se lleva a cabo en cinco pasos. Por
lo comn se conoce o se est diseando para un ancho de banda requerido B o Q y la frecuencia
resonante c. Entonces se procede como sigue:
1. Se escoge C1 = C2 = C (algn valor conveniente).
2. Se calcula R2 mediante
2
R2
BC

(5-14)

3. Se calcula R1 mediante

R1

R2
4Q 2

(5-15)

4. Elegir para Ra un valor conveniente, como 1 k.

5. Calcular Rb mediante

Rb 2Q 2 R a

(5-16)
Este procedimiento se ilustra con un ejemplo.
Ejemplo 5-6
Disear un filtro de ranura mediante la figura 5.7(a) para una fc = 400 Hz y Q = 5. Hacer C1 =
C2 = C = 0.01 F.
Solucin:
r = fr = (6.28)(400) = 2.51 krad/s. Mediante la ecuacin (5-10b),

2.51x10 3
500rad / s
5

Segn la ecuacin (5-14),

R2

2
400k
(500)(0.01x10 6 )

Por la ecuacin (5-15),

R1

400 x10 3
4k
4( 25)

Elegir Ra = 1 k y mediante la ecuacin (5-16); Rb = 2(25)1 k = 50 k.

Cuando se construye el filtro de ranura de la figura 5.7 debe usarse el siguiente procedimiento:
1. Poner a tierra la terminal (V+) del op amp. El circuito resultante es un filtro pasa banda
similar a la figura 5.5(b) pero sin la R3. La ganancia para este filtro pasa banda a r es 2Q2.
(para el ejemplo 5-6, la ganancia es 50). Ajustar R1 y R2 para la sintonizacin fina de r y B.
2. Eliminar la tierra en la entrada (V+) y ajustar Rb al valor obtenido mediante la ecuacin (516).
La respuesta de frecuencia de un filtro de ranura se muestra en la figura 5.7(b). Observar que el
ancho de banda todava es la banda de frecuencias a 3 dB desde el valor mximo.

5.4 Funciones de Transferencia para filtros

El proceso de seleccionar la funcin de transferencia inicia con el intento de duplicar las
caractersticas ideales del filtro de la figura 5.8 con una funcin de transferencia. Uno de los
requerimientos que una funcin debe satisfacer es que se pueda expresar como la razn de dos
polinomios en s. Todos los circuitos actuales poseen una funcin que puede ser expresada de esta
manera; as la funcin que aproxima a las caractersticas ideales tambin ser una razn del
polinomio en s.

Las funciones de transferencia en los circuitos actuales no pueden producir discontinuidad en la

respuesta en frecuencia, consecuentemente esta funcin puede solo aproximarse a la funcin ideal.
El sentido en el cual la mejor funcin iguala a la funcin ideal permite seleccionar varias opciones.

R e s p u e s ta id e a l

H (jw )

F ig u r a 5 .8 .- R e s p u e s ta d e l f iltr o e n f r e c u e n c ia a c tu a l e id e a l.

Una opcin popular intenta aproximar la funcin ideal con una que es tan plana como sea
posible en el pasa banda. Mientras esto resulta en una funcin plana cercana a = 0, esta no tiene
una transicin cerrada a la banda de paro y no es muy plana como la frecuencia de corte es
planteada. Esta aproximacin es llamada la mxima respuesta plana en magnitud, o respuesta
Butterworth.
Una segunda aproximacin permite la respuesta a rizo en orden al pasa banda para alcanzar una
regin de transicin cerrada . Esta es llamada la respuesta de equirizo (rizo igual en todas sus
puntos), o respuesta Chebyshev, y maximiza el porcentaje de cada en la regin de transicin.
El tercer tipo de respuesta no aproxima la respuesta en magnitud ideal tan bien como los otros
dos, pero este exhibe una caracterstica de fase lineal en el pasa banda. Este es llamado un filtro
Bessel y es seleccionado cuando la informacin de fase es la primer consideracin antes que la
amplitud.
Todas estas aproximaciones se hacen ms precisas cuando son usadas con polinomios de mayor
orden. Sin embargo, mas elementos en el circuito son requeridos para realizar estas funciones,
entonces algunos arreglos son hechos entre precisin y tamao del filtro.
5.4.2 Respuesta Butterworth
La condicin ms importante aplicada a la aproximacin Butterworth paso bajo es que algunas
de las derivadas de la funcin es posible ponerlas a cero en el punto cuando = 0. Esta condicin
hace a la funcin tan plana como es posible cercas del origen.
La aproximacin Butterworth tambin aplica a los dos limites
|H(j0)| = 1

y
|H(j)| = 0
Una respuesta paso bajo solo con ceros en = puede ser representado por

H (s)

1
1 a1 s a 2 s 2 ... a n s n

(5-17)

El cuadrado de la magnitud es H(s)H(-s)|s = jw y se expresa como

| H ( j ) | 2

1
1 d 2 d 4 ... d n 2 n 1 d 2 n 2 n
2

(5-18)

Si observamos esta ecuacin, cuando = 0 el cuadrado de la magnitud (y la magnitud) es la

unidad. Cuando la magnitud rpidamente se aproxima a cero, comportndose
asintticamente como

1
d 2 n 2 n
si d2n no es cero.
Nosotros no podemos hacer a la pendiente de la respuesta igual a cero durante todo el pasa
banda, pero se puede poner a la pendiente igual a cero en = 0. Se puede hacer tambin que la
pendiente parta de cero ms lentamente como se incrementa poniendo derivadas de mayor orden
de | H(j) |2 con respecto a igual a cero. Esto puede ser ms fcil dividiendo el denominador de la
ecuacin (5-18) dentro de la unidad. El resultado de esta operacin es

| H ( j ) | 2 1 d 2 2 (d 22 d 4 ) 4 (d 23 2d 2 d 4 d 6 ) 6 ...
La primer derivada de | H(j) |2 es

2d 2 4(d 22 d 4 ) 3 6( d 23 2d 2 d 4 d 6 ) 5 ...
La pendiente en = 0 es entonces siempre cero.
La segunda derivada es

2d 2 12(d 22 d 4 ) 2 30(d 23 2d 2 d 4 d 6 ) 4 ...

Esta derivada puede ser igual a cero si d2 es igual a cero.
La tercera y todas las derivadas impares son siempre cero en = 0 para cualquier valor de los
coeficientes. Las derivadas pares de ms alto orden puede ser cero para
d4 = d6 = ... = 0

Si todos los coeficientes fueran puestos igual a cero, no obstante, la magnitud podra no
aproximarse a cero en = . De hecho, siempre es la unidad. Consecuentemente, d2n no debe ser
cero, pero todos los dems son puestos a cero; esto es
d2 = d4 = d6 = ... = d2n-2 = 0
La seleccin de d2n es ms que arbitrario, pero si escogemos que sea la unidad, la respuesta es
una respuesta Butterworth. Esto simplifica la expresin final por el cuadrado de la magnitud por

| H ( j ) | 2
(5-19)

1
1 2n

El punto de 3 dB de la funcin de transferencia Butterworth ocurre en c = 1.

El concepto de continuacin analtica puede ahora ser aplicado a esta respuesta para encontrar
la funcin de transferencia realizable fsicamente. De hecho, en el punto 5.2.2 se demostr este
procedimiento para una respuesta Butterworth de segundo orden. El mismo procedimiento ha sido
aplicado para varios ordenes superiores hasta al menos el orden dcimo, con los resultados
tabulados. Esto elimina la necesidad de recalcular la funcin de transferencia cada vez que un filtro
es deseado. Estos valores de respuesta hasta el orden quinto son tabulados en la tabla 5-1.
Tabla 5-1 Funciones Butterworth (mxima plana).
H(s)
| H(j) |

Orden n
1

1
1

1
1

1
1

1
1

10

1
s 1

1
s 1.41421s 1.00000
2

1
s 2.00000 s 2.00000 s 1.00000
3

1
s 2.61313s 3.41421s 2 2.61313s 1.00000
4

1
s 3.23607 s 5.23607 s 5.23607 s 2 3.23607 s 1.00000
5

Los coeficientes de H(s) son tabulados para cinco decimales en esta tabla, a causa de los altos
requerimientos de exactitud en el proceso de sntesis. La figura 5.9 muestra el diagrama de la
respuesta en frecuencia de Buterworth de | H(j) | para diferentes valores de n.
Ejemplo 5-7
Derive la expresin para H(s) para una respuesta de tercer orden Butterworth.
Solucin:
El cuadrado de la magnitud para una funcin de tercer orden esta dada por la ecuacin (5-19),

| H ( j ) | 2

1
16

substituyendo s/j por nos da la forma de continuacin analtica

H ( s) H ( s)

1
1 s6

Los polos para esta funcin se muestran en la figura 5.10. Relacionamos los polos del lado
izquierdo con H(s) y obtenemos
1

H (s)

1
3
1
3
j
( s 1) s j

2
2
2
2

Multiplicando los factores obtenemos

H (s)
la cual esta de acuerdo a la tabla 5-1.

1
s 2 s 2s 1
3

| H (jw ) |

n = 2
n = 3

0 .7 0 7

n = 4
n = 6
n = 8
n = 11

F ig u r a 5 .9 .- R e s p u e s ta B u tte rw o r th .

ra d /s

F ig u r a 5 .1 0 .- P o lo s p a r a H ( s ) H ( - s ) .

5.4.3

Respuesta (Equirizo) Chebyshev

Una respuesta que tiene rizos de igual amplitud en el pasa banda, pero cada empinada arriba de
= 1 es dada por

| H ( j ) |

1
1 C n2 ( ) 1 / 2
2

(5-20)
Para causar rizos iguales, es una constante, y Cn() es un polinomio que vara entre 0 y 1
aunque se incremente desde 0 a 1 y vaya ms grande que 1 cuando lo exceda. Dependiendo del
orden del polinomio, Cn() puede variar entre 0 y 1 varias veces en el pasa banda.
Mientras el filtro Butterworth alcanza mxima respuesta plana cercas del punto = 0, la
respuesta Chebyshev se aproxima al filtro ideal en una forma distinta. Esta respuesta permite
algunas desviaciones de la curva ideal en el pasa banda y la razn de corte ms rpida posible en la
regin de transicin. El polinomio Chebyshev ha sido conocido por aos, y fue originalmente
llamado solamente por Tschebycheff o Chebyshev. El subndice n indica el orden del polinomio. La
tabla 5-2 muestra los polinomios Chebyshev desde el primer orden al quinto, e indica los valores de
para los cuales Cn es igual 0 o 1.
n
1
2
3
4
5

TABLA 5-2 Polinomios Chebysev.

Cn()
para Cn= 0
para Cn= 1
0
1

0.707
0.1
2 - 1

0, 0.866
0.500, 1
4 - 3

0.383, 0.924
0, 0.707, 1
8 - 8 + 1

16 - 20 + 5 0, 0.588, 0.951 0.314, 0.810, 1

Como Cn vara entre 0 y 1 en el pasa bandas, la magnitud de la funcin de transferencia vara

entre 1 y Cn = 0, y
1
1 2

cuando Cn = 1. El ancho del rizo (valores mnimos y mximos) estn dados por
RW 1

(5-21a)

1 2

Es comn expresar esto en dB por

RW (dB ) 20 log 10 1 2

(5-21b)

El valor de RW depende de , los valores tpicos estn dados en la tabla 5-3 junto con los valores
mnimos de | H(j) | en el pasa banda.
La figura 5.11 muestra la respuesta Chebysev para un ancho de rizo de 3dB y varios valores de
n. El ancho del rizo es tpicamente ms pequeo que los 3 dB mostrados en esta figura. El nmero
de picos en la respuesta es igual a n/2.

TABLA 5-3 Ancho de rizo como una funcin de

0.34931 0.50885 0.76478 0.99763

RW (dB)
0.5
1.0
2.0
3.0
Pasa banda min. 0.944
0.891
0.794
0.708

| H (jw ) |

F ig u r a 5 .1 1 .- R e s p u e s ta C h e b y s h e v c o n = 1 ( a n c h o d e r iz o 3 d B ) .

En frecuencias arriba de 1, los trminos C n se hace ms grande comparado a 1 y por lo

tanto es el trmino dominante. Por ejemplo, = 1.5, el polinomio de cuarto orden es C4(1.5) = 23.5.
El primer trmino de Cn domina el valor polinomial cuando se incrementa. Para valores ms
grandes de la magnitud de la funcin de transferencia puede ser aproximada por
2

| H ( j ) |

2 n
n 1

Se asigna a MHC como la magnitud en decibeles de la funcin de transferencia Chebyshev, y a

MHB como la de Butterworth. Estas son

MH C 20 log

2 n
n 1

= 20 n log 6 (n 1) 20 log
Esto puede ser comparado a la magnitud Butterworth de
MHB = 20 n log
Los ltimos dos trminos en MHC indica una mayor cada que la exhibida por la respuesta
Butterworth. El tercer trmino en MHC siempre ser negativo cuando es ms pequeo que la
unidad, esto es 20 log ser positivo. Este trmino le quita valor a la cada cerrada, pero el
segundo tpicamente contribuye ms a la cada que el tercero perdido. Como un ejemplo, para una
respuesta Chebyshev de tercer orden con = 0.5, la magnitud de la funcin de transferencia es
MHC = MHB 12 + 6 = MHB 6
La respuesta Chebyshev de tercer orden es siempre 6 dB menor que la Buterworth para valores ms
grandes de . Esta atenuacin adicional toma el lugar primeramente en la regin de transicin.
En la figura 5.11 se puede observar que la frecuencia de corte para el filtro Chebyshev es el punto
donde la funcin desciende a un valor de
1
1 2

Para valores de menores que 1, la magnitud de = 1 es menor que 3 dB abajo de la magnitud

en = 0. La respuesta Butterworth es siempre 3 dB abajo de = 1. Entonces, cuando las respuestas
Butterworth y Chebyshev son comparadas, una no ser comparada sobre las bases de la magnitud
en la frecuencia de corte normalizada de = 1.
Como un ejemplo de la comparacin entre las dos respuestas, podemos considerar a la
magnitud de la figura 5.12. As asumimos que puede tener una mxima variacin del 10 % en el
pasa banda (A1 = 0.9) y tambin en la regin encima de = 2 (A2 = 0.1).

Para una respuesta normalizada Butterworth, la curva es 3 dB abajo de = 1. Obviamente, esta

curva es 0.92 dB abajo de este punto. Si se usa esta respuesta, asumimos que una frecuencia de
corte ms alta, cB, ser mayor a la unidad. La respuesta Butterworth puede entonces ser expresada
como

H ( j )
B

1 ( /

cB

)2 n

1/ 2

Como = 1, esta funcin puede ser mayor o igual a 0.9. Y podemos expresarla como

1 ( /

cB

)2 n

1/ 2

0.9

lo cual implica que

(1 / cB ) 2 n

19
81

Como = 2, la funcin debe ser menor que 0.1, o

1 (2 /

2n
cB )

1/ 2

0.1

lo cual implica que

(1 / cB ) 2 n

99
2 2n

Ya que
99
19
(1 / cB ) 2 n
22n
81

entonces
99 19

2 2 n 81

El valor mnimo entero de n que satisface esta ltima condicin es 5. Para el caso de n = 5, las
dos ltimas igualdades nos dice que
1.15604 ( cB ) 1.26318

Se selecciona a cB = 1.2 para terminar el problema Butterworth.

Ahora debemos considerar la realizacin de las mismas especificaciones con la respuesta
Chebyshev. El valor de la respuesta en c = 1 debe exceder a 0.9, dando
1

0.9

2 1/ 2

En = 2 la condicin es

1 C
2

2
n

(2)

1/ 2

0.1

Resolviendo para desde la primer igualdad, resulta en

2

19
81

o 0.48432.
Usando el valor ms grande permitido de en la segunda desigualdad nos da
C n ( 2) 20.544

De la tabla 5-2 encontramos que el polinomio de tercer orden satisface estos requerimientos.
Entonces una respuesta de tercer orden Chebyshev o una de quinto orden Butterworth satisface
estas especificaciones.
5.4.4

Filtros de fase lineal (Bessel)

Una forma de onda consiste de varias componentes en frecuencia que pueden ser
distorsionadas, esto es experimenta un cambio de forma, si las fases relativas a las componentes son
modificadas. Como un ejemplo sencillo de esto, asumimos que una seal consiste de dos
componentes que son aplicadas a un arreglo de fase variante, como se muestra en la figura 5.13. La

forma de onda esta dada por v = 10 sen 0t + 4 sen 20t y es mostrado en la figura 5.13(a). Si la
fase transferida proporciona una fase de corrimiento de

0.045

en grados, y ponemos la componente de la frecuencia fundamental a 1 kHz, la seal de salida ser

v = 10 sen (0t 45) 4 sen (20t 90)
La figura 5.13(c) muestra estas formas de onda, las cuales son retardadas de la original, pero no
son distorsionadas en forma. La fase de corrimiento de la fundamental es 45 referidos a la
componente fundamental. La fase de corrimiento de la segunda armnica es 90 referidos a la
componente de la segunda armnica. El tiempo de retardo entre ambas componentes es la misma,
aunque las fases de corrimiento son diferentes. Esto resulta de la caracterstica de que cada fase de
corrimiento es referido como un periodo diferente.
Aunque la forma de onda es retardada, sin embargo no experimenta una distorsin en la forma
de onda, la fase de corrimiento puede ser una funcin lineal de la frecuencia, o
k

Ahora modificamos la fase de corrimiento de l arreglo para introducir una fase de corrimiento
de
1.14 x10 7 2

En este ejemplo, es una funcin no lineal de .

La seal de salida es ahora
vo = 10 sen (0t 45) + 4 sen (20t 180)

Figura 5.13 (a) circuito para corrimiento de fase. (b) forma de onda fundamental
ms segunda armnica. (c) forma de onda retrazada sin distorsin de fase. (d)
forma de onda retrazada con distorsin de fase. En todas las graficas la lnea
punteada muestra la suma de total de las formas de onda

Esta forma de onda se muestra en la figura 5.13 (d) en donde podemos observar que la
simetra al valor pico se pierde. Se debe enfatizar que el cambio de amplitud se debe
solamente al cambio de relativo de fase de las ondas componentes.
Para considerar el efecto de la desnormalizacin y normalizacion, y dado que
u = / o ,. en la tabla 5.5 se muestran varios valores de atenuacin para un filtro de
phase lineal para varios valores de u.
Tabla 5.5 Atenuacin de un filtro de fase lineal de n polos como funcion de u
1
1
1
n
u para 1 dB
u para 3db
u para
db
u para
u para
db
50

10

db
1
2
3
4
5
6

0.08
0.11
0.14
0.17
0.20
0.22

0.14
0.26
0.34
0.40
0.45
0.50

0.35
0.57
0.75
0.89
1.01
1.12

0.51
0.80
1.05
1.25
1.43
1.58

1.00
1.36
1.75
2.13
2.42
2.70

Tabla 5.6 Desviacin en retrazo del tiempo desde un valor de cero-frecuencia para un filtro
de de fase lineal de n polos
n
U para 1% de
U para 10% de
U para 20% de
U para 50% de
desviacin
desviacin
desviacin
desviacin
1
0.10
0.34
0.50
1.00
2
0.56
1.09
1.39
2.20
3
1.21
1.94
2.29
3.40
4
1.93
2.84
3.31
4.60
5
2.71
3.76
4.20
5.78
6
3.52
4.69
5.95
6.97
El uso de estas tablas se demuestra en los dos ejemplos siguientes.

Ejemplo Dado un filtro de fase lineal de 3 polos, con una frecuencia de corte Fc = 1 Khz
en 3 dB, encontrar el factor de normalizacin o.
Solucin : Para un filtro de 3 polos, la Tabla5.1 muestra que la atenuacin a 3db ocurre en
el punto u=1.75. y puesto que u = / o , y el punto deseado esta en = 2 x103 ,el
valor de o es
3
o = 2 10 = 3.59 x 103
1.75

Cuando el filtro normalizado sea sintetizado, el facto

desnormalizar los valores de los elementos.
Ejemplo
Se requiere un atrazo de 20 s , sobre una frecuencia
5%).
Encontrar el valor de los n polos requerido.

puede ser usado para

3dB

de 1.06

105

rad/s (

Solucin el factor de normalizacin es

o=
dado que

u=

1
1

5 10 4 rad/s
t0
20 10 6

el valor de 3 dB de u debera ser

u3dB =

3dB 1.06 10 5

= 2.125
0
5 10 4

en la tabla 5.5 que un filtro con n=4 tiene a 3dB el punto de u=2.13, con este valor de n se
satisfacen las especificaciones con un 5% de tolerancia. El retrazo del tiempo lo podemos
comprobar en la tabla 5.6 . Para n04 el retrazo en el tiempo es menor que 1% para un valor
de u = 1.93 que es cercano al punto de 3dB. Podemos concluir que este valor de n satisface
las especificaciones.