UNIVERSIDAD NACIONAL UTONOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

INGENIERA MECNICA ELCTRICA
LABORATORIO DE EQUIPO ELCTRICO
SEMESTRE 2015-II

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
INGENIERA MECNICA ELCTRICA (ELCTRICOELECTRNICO)
LABORATORIO DE EQUIPO ELCTRICO
NOMBRE DE LA PRCTICA: CONTROL DE SELSYN
No. DE LA PRCTICA: 23
GRUPO: 2801
NOMBRE DEL ALUMNO: LEGORRETA DIMAS OSCAR
ANTONIO
NMERO DE CUENTA: 411018070
PROFESOR: ING. ALBINO ARTEAGA ESCAMILLA
PERIODO ACADMICO: 2015-II
FECHA DE REALIZACIN DE LA PRCTICA: 14 DE
ABRIL DEL 2015
FECHA DE ENTREGA DEL REPORTE: 16 DE ABRIL
DEL 2015

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Objetivo.

Demostrar el principio de control remoto mediante el estudio de un

sistema selsyn (auto sncrono)

Instrumentos y Equipo.

Mdulos de motor de induccin de rotor devanado (2)

Mdulo de fuente de alimentacin(0-120V c-a)
Mdulo de medicin de c-a (100/100/100V)
Mdulo de medicin de c-a (0.5/0.5/0.5A)
Cables de conexin

EMS 8231
EMS 8821
EMS 8426
EMS 8425
EMS 8941

Procedimiento experimental
Se realiz la conexin del circuito mostrado en la figura 23.1, utilizando los
mdulos correspondientes.

Figura 23.1

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Bajamos la cara delantera del mdulo del motor para poder girar manualmente
el eje del rotor. Conectamos la fuente de alimentacin a 50V c-a. Observamos
los tres voltajes del estator E1, E2 y E3.
Ingresamos la mano con cuidado en el motor y giramos con lentitud el eje del
rotor. Observamos cmo los tres voltajes del estator cambiaban de valor
conforme gira el rotor. Giramos el eje del rotor hasta que E 1 alcanz su valor
mximo. Medimos los tres voltajes inducidos del estator. Medimos los tres
voltajes, mostrados a continuacin.

E1=112.5 V c. a E 2=35 V c. a E 3=74.9 V c .a

Realizamos el mismo procedimiento de arriba, pero en este caso aumentamos
hasta su mximo valor a E2. y tomamos los valores de los voltajes.

E1=67.5 V c .a E2=112.5 V c. a E 3=43V c. a

Realizamos el mismo procedimiento de arriba, pero en este caso aumentamos
hasta su mximo valor a E3. y tomamos los valores de los voltajes.

E1=45 V c. a E 2=63 V c .a E3=112.5 V c. a

Ahora se realiz la conexin del circuito mostrado en la figura 23.2 en el cual
se puede observar que solo se sustituyeron los voltmetros por ampermetros.

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Figura 23.2

Ajustamos la fuente de alimentacin a una tensin de 50 Vc-a. Repetimos el

paso 2, pero en este caso lo que observamos fue el cambio de las corrientes al
mover el rotor.
Giramos el rotor hasta que I1 estuviera en su valor mximo, tomamos las
medidas de corriente de todos los devanados.

I 1 =1.57 A c .a I 2=0.3 A c. a I 3=1.12 Ac .a

Giramos el rotor hasta que I2 estuviera en su valor mximo, tomamos las
medidas de corriente de todos los devanados.

I 1 =1.05 A c. a I 2=1.25 A c .a I 3 =0.55 A c .a

Giramos el rotor hasta que I3 estuviera en su valor mximo, tomamos las
medidas de corriente de todos los devanados.

I 1 =1.2 A c .a I 2=0.1 A c .a I 3=1.45 A c. a

Al trmino de la toma de lecturas, realizamos la conexin del circuito mostrado
en la figura 23.3

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Figura 23.3
Bajamos la cara delantera de los dos motores. Conectamos la fuente de
alimentacin a 50V c-a. Ingresamos con cuidado la mano y giramos el eje del
rotor del transmisor, y observamos que el rotor del receptor gira al mismo
ritmo.
Le dimos una vuelta completa al transmisor. As gir el receptor?
Efectivamente el receptor giro en el mismo sentido y
instantneamente cuando nosotros giramos el eje transmisor.

casi

Metimos con cuidado la mano y detuvimos el eje del rotor del receptor, y con la
otra giramos el eje del rotor del transmisor.
Se desarrolla un par apreciable? En este caso no se apreci que tenga un
par muy alto, observamos que la corriente aumento.
Le dimos una vuelta completa al transmisor y observamos el comportamiento
de las corrientes del estator mientras bamos frenando el rotor del receptor.
Observamos que en este caso aumento la corriente de carga.

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PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Cree que el transmisor y el receptor experimentales
funcionaran bien a una distancia de 50 pies? A 1000 pies? A
10 pies?
Esto depender de la distancia ya que esa es su limitante y tambin el ngulo
de rotacin en el rotor ya que al variar un poco, los voltajes inducidos en los
devanados del estator del transmisor ya no seran idnticos a los del receptor.
2. En el espacio que sigue haga un dibujo representando las
formas de transmitir la posicin angular instantnea de una
antena de radar giratoria a un indicador que se encuentra en el
cuarto de control a gran distancia. Indique los nombres de todas
las partes del alambrado.

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3. Mencione por lo menos cuatro aplicaciones en las que se puede

emplear el Selsyn.
Podemos mencionar algunas aplicaciones tales como:

Pueden ser utilizados para manejar automticamente los medidores ,

como los indicadores de direccin de viento
Se puede utilizar para la orientacin de antenas satelitales terrestres
Se puede utilizar para duplicar y controlar un movimiento mecnico de
algunos elementos que estn separados
Tambin se utilizan para conocer y controlar la posicin de algn puente
elevadizo
CONCLUSIONES
Como se pudo observar el control de Selsyn es aquel que podemos controlar
un motor receptor a cierta distancia mediante una seal mecnica del motor
transmisor este convierte la seal mecnica en una seal elctrica que cuando
llega al receptor la convierte de seal elctrica a una seal elctrica, como se
mencion sus limitantes son la distancia y el ngulo de rotacin en el rotor.
BIBLIOGRAFIA
Manual de prcticas Wilde/De Vito Experimentos con equipo elctrico
Editorial: Limus
http://www.librosmaravillosos.com/comofunciona/capitulo35.html