CAP4FACTSA

Captulo 4
Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas

4.1 - Introduccin
El grupo de controladores FACTS empleando fuentes de tensin sincrnicas basadas en los

convertidores CC-CA son: el compensador sncrono esttico (STATCOM), el compensador sncrono
esttico serie (SSSC), el controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) y finalmente el controlador
de flujo de potencia interlinea (IPFC). Todos estos controladores son mostrados con sus bloques
funcionales en la Fig. 4.1.
1
Q3
P13
z
P12
SSSC
+
-
STATCOM
Q2
IPFC
+
-
UPFC
Fig. 4.1
Prof. Domingo Ruiz Caballero
Captulo 4
4.1 - Introduccin
El STATCOM, al igual que su contraparte, el SVC, controla la tensin en la barra de conexin.

El SSSC provee compensacin serie controlando directamente la tensin a travs de la
impedancia serie de la lnea de transmisin, por lo tanto controla la impedancia efectiva de
transmisin.
EL UPFC puede controlar, individualmente en combinacin, todos los parmetros efectivos de
transmisin ( tensin, impedancia y ngulo) directamente el flujo de potencia activa o reactiva en
la lnea.
El IPFC es capaz de transferir potencia activa entre lneas, por lo tanto puede facilitar una
administracin total de potencia activa y reactiva en un sistema de transmisin multilneas.
Captulo 4
4.2 Compensador Sncrono Esttico (STATCOM)
A
B
C
Barra
Linea de transmisin
Transformador de
Acoplamiento
Lc
Lc
Lc
Muestra de
Tensiones Trifasicas
VDC
Control
VDCref VABCref
Fig. 4.2
El compensador esttico (STATCOM) es el anlogo

de la maquina sncrona ideal, es capaz de generar
tensiones trifsicas sinusoidales y equilibradas, en la
frecuencia fundamental, y de magnitud y ngulo de
fase controlable.
Como es esttico no tiene inercia, por lo tanto su
respuesta es prcticamente instantnea y no altera
significativamente la impedancia equivalente del
sistema de potencia.
El STATCOM puede generar o absorber
internamente potencia reactiva (capacitiva o inductiva
respectivamente) y con esto controlar la tensin de
barra, esto se resume del siguiente modo:
Q>0 implica reduccin de la tensin de barra
(inductivo), absorbe reactivo.
Q<0
implica aumento de la tensin de barra
(capacitivo) genera reactivo.
Captulo 4
V barra
V
jXc* I
I
(a) Operacin Inductiva
I
V barra
jXc* I
V
(b) Operacin Capacitiva

I
V barra
Zc* I
V
(c) Operacin Capacitiva

Con prdidas en los componentes
Donde las prdidas son dadas por: Perd
Vbarra V sen( )
XC
Fig. 4.3
El comportamiento del STATCOM es muy similar a la

del condensador sncrono rotativo.
Si la tensin generada por el STATCOM es menor
que la tensin de barra del sistema, el STATCOM
actuar como una carga inductiva, absorbiendo
reactivo.
Contrariamente, un STATCOM actuar como un
condensador en paralelo, generando reactivo cuando
su tensin generada (V) es ms alta que la de la
barra del sistema.
La Fig. 4.3 muestra el diagrama fasorial de la
explicacin anterior.
Se puede observar en 4.3c, la operacin tpica no
ideal del STATCOM debido a que el convertidor
deber suplir sus propias prdidas, adems de la
potencia activa absorbida desde la barra para
mantener la tensin del condensador C constante.
Captulo 4
4.2.1. - Caracterstica
STATCOM
Vref (m )
V max
mmin
mmax
IC
V min
IC
IL
max
max
0
(Q<0)
Capacitiva
Inductiva
permanente
del
Como muestra la Fig. 4.4, el STATCOM puede proveer

compensacin capacitiva o inductiva y es capaz de
controlar su corriente de salida entre dos rangos
mximos, capacitivo o inductivo independientemente de la
tensin del sistema C.A es decir, el STATCOM se
comporta en estos mximos como fuente de corriente.
En la practica el STATCOM puede ser considerado como
un compensador de potencia reactiva (SVC) avanzado,
por esto siguen siendo vlidas las ecuaciones del SVC
dadas en (3.1) a (3.3).
VBarra
XSL
rgimen
IL
(Q>0)
Fig. 4.4
Captulo 4
4.2.1.1 - Operacin rgimen permanente
Sistema CA
El sistema de transmisin a compensar es mostrado en la

figura 4.5b, en esta figura se representa la lnea de
transmisin como dos fuentes ideales de tensin conectadas
por medio de una reactancia, es decir, se modela inicialmente
despreciando las prdidas. El compensador (Fig.4.5a), por
otro lado, se modela como una fuente de tensin ideal,
despreciando las cadas de tensin presentes en el inductor
de acoplamiento (Lo) y en la reactancia del transformador.
Transformador
Lo
jX
jX
P
io
iS
+
Vdc
vS
Conversor
CC-CA
STATCOM
+
vo
V 0
o, Inversor
(a)
(b)
Fig. 4.5
iR
vR
Captulo 4
Los parmetros de la figura 4.5b se definen a continuacin:

vS
vR
: Fasor de tensin de la fuente.

: Fasor de tensin de la carga.
vo
: Fasor de tensin del compensador.
iS
: Fasor de corriente de la fuente.
iR
: Fasor de corriente de la carga.
io
: Fasor de corriente del compensador.
: Reactancia inductiva de la lnea.
: Tensin eficaz.
: ngulo de carga.
: Punto de la lnea a compensar.
Del anlisis del circuito de la figura 4.5b es posible obtener las siguientes ecuaciones:
iS
vo
vS
X
j
2
(4.1)
Captulo 4
iR
vo
vR
X
j
2
io
iS
iR
Desarrollando la ecuacin (4.3), y sustituyendo la ec. (3.6), vs
vR
(4.2)
io
4
vPsc
X
vo
(4.3)
2 vPsc , se tiene:
(4.4)
Donde VPsc es la tensin en el punto P del sistema sin compensador.

De la ecuacin anterior se puede inferir lo siguiente:
La corriente a travs del compensador es de naturaleza reactiva.
Cuando la corriente a travs del compensador es cero, decimos que el compensador est
en operacin flotante.
Si vo est en fase con VPsc, pero posee una magnitud mayor, la corriente del
compensador es capacitiva y el compensador entrega potencia reactiva al sistema. Lo que
implica una elevacin de tensin en el punto P, respecto de la tensin sin compensador.
Si vo est en fase con VPsc, pero posee una magnitud menor, la corriente del
compensador es inductiva y el compensador absorbe potencia reactiva del sistema. Lo que
implica una cada de tensin en el punto P, respecto de la tensin sin compensador.
Si vo est en fase con VPsc, no existe transferencia de potencia activa entre el sistema y el
compensador
Captulo 4
Con relacin al ltimo punto, en la prctica debe existir un pequeo desfase entre estas tensiones
con el fin de compensar las prdidas del inversor y de mantener cargado el condensador del lado CC,
el cual fue modelado en la figura 4.5 como una fuente de tensin ideal.
Con lo expuesto anteriormente, vemos que el compensador es capaz de controlar el nivel de tensin
en el punto P del sistema simplemente controlando la amplitud de su propia tensin, mientras se
mantiene en fase con el punto P.
En la seccin siguiente se realizar el anlisis del sistema considerando las prdidas en la lnea y el
efecto de las cadas de tensin en el inductor de acoplamiento y sus prdidas.
4.2.1.2 - Anlisis Considerando Prdidas
La figura 4.6 muestra el circuito equivalente del sistema con compensador considerando las
impedancias de la lnea y del inductor de acoplamiento.
z
v S
iS
P
io
zo
2
iR
v R
vo
Fig. 4.6
Captulo 4
Los nuevos parmetros en la figura 4.6 se definen a continuacin:
z
zo
Z
Zo
: Impedancia de la lnea.
o
: Impedancia del inductor de acoplamiento.
La tensin en el punto P del sistema cuando no hay compensador viene dada por:
vPsc
2 V 1 cos
(4.5)
Por otro lado la impedancia en el punto P cuando existe compensador viene dada por:
vP
4 zo
vPsc
z 4 zo
z
vo
z 4 zo
(4.6)
Para que exista compensacin se debe cumplir lo siguiente:
vP
vS
y,
vP
vPsc
(4.7)
Luego:
vP
(4.8)
Captulo 4
Entonces, ordenando la ecuacin (4.6), podemos determinar la tensin necesaria generada por
el inversor para la compensacin, por medio de la siguiente ecuacin:
vo
z 4 zo vP 4 zo vPsc
z
(4.9)
De la ecuacin (4.9), conociendo los parmetros de la lnea y del inversor, es posible determinar,
tanto en magnitud como en fase, la tensin fundamental que debe ser capaz de entregar el
inversor de tal forma de compensar las variaciones de tensin en el punto P. Se debe notar que
la ecuacin (4.9) implcitamente es funcin del ngulo de carga.
Observando la ecuacin (4.9) vemos que, nuevamente, para que se cumpla la condicin de
operacin flotante debe ocurrir que:
(4.10)
vo vPsc
De la figura 4.6 se tiene que la corriente a travs del compensador viene dada por:
io
v p vo
(4.11)
zo
Y de las ecuaciones (4.5), (4.8) y (4.9) en la ecuacin (4.11) tenemos:
io
2V
2
Z
1 cos( )
(4.12)
2
, Angulo de la impedancia de lnea.
Captulo 4
Es interesante observar en la ecuacin (4.12) la independencia de la corriente a travs del

compensador respecto de la impedancia del inductor de acoplamiento. La magnitud de esta
corriente viene dada por:
io
2 V
2
Z
1 cos
(4.13)
4.2.1.3 - Parmetros del Inversor

Hasta este punto se ha determinado la magnitud y fase de la tensin fundamental a ser
entregada por el inversor, de tal forma de cumplir con la compensacin. Viene a continuacin la
determinacin de los parmetros del inversor para su correcta operacin.
El convertidor a utilizar en estos apuntes es el inversor fuente de tensin puente completo
monofsico. El mtodo de accionamiento a implementar para los interruptores es el PWM
sinusoidal de tres niveles de tensin.
Sea:
vo
Voef
(4.14)
la tensin resultante de evaluar la ecuacin (4.9). Entonces el ndice de modulacin requerido

para obtener esta tensin viene dado por:
mi
2 Voef
Vdc
(4.15)
Captulo 4
Si llamamos Vport a la amplitud de la seal portadora, entonces la amplitud de la moduladora por

definicin es:
Vm
mi VPort
(4.16)
Y la fase de la moduladora es:
Vm
(4.17)
Debido al tipo de modulacin, las componentes armnicas de la tensin de salida estn

desplazadas al doble de la frecuencia de las portadoras. Se sabe que el ndice de frecuencias es
dado por:
f port
(4.18)
mf
fm
Las armnicas de la tensin de salida ms relevantes se encontrarn en:
2 mf
(4.19)
La ecuacin de proyecto para el inductor de acoplamiento viene dada por [6]:

Lo
Vdc
8 f port
(4.20)
io ,max
Donde io,max es la mxima ondulacin de la corriente a travs del compensador, cuando el

sistema opera en su mximo grado de carga. Generalmente la mxima ondulacin de corriente
permitida es de un 10-20% de la corriente mxima a travs del inversor. La eleccin de esta
mxima ondulacin debe realizarse en base a un compromiso entre la magnitud de las armnicas
presentes en la corriente del inversor y el tamao del inductor de acoplamiento. Esto es, una
ondulacin muy pequea implica un inductor de mayor tamao, mientras que una ondulacin
demasiado grande influye en la amplitud de las armnicas inyectadas al sistema.
Captulo 4
4.2.1.4 - Ejemplo de Proyecto en lazo abierto

A continuacin se realizar el proyecto del compensador operando en un sistema con las siguientes
caractersticas:
L1
R1
L2
L1
R2
Lo
io
vR
vS
Ro
vo
Fig. 4.7
Vef
2.3 KV f
R1
R2
L1
50 Hz
L2
min
=0
=20
max
30
6 mH
2.177 59.96
Captulo 4
a.- Calculo para Compensacin para grado de carga nominal

Los datos del inversor son los siguientes:
fm
50 Hz
mf
10
Vdc
4600V
f port
Vport
500 Hz
10V
De la ecuacin (4.13) se tiene:
2 V
2
Z
io
max
1 cos
144 A
max
Asumiendo una ondulacin del 20% se tiene:
io max
0.2
2 io
40.7 A
max
Y de la ecuacin (4.20) se tiene:
Lo
Vdc
8 f port
io max
28.25mH
Considerando una resistencia de 2 mili-ohms, se obtiene:

zo
6.27 89.98
Captulo 4
La tensin en el punto P sin compensacin viene dada por la ecuacin (4.5):
2 V 1 cos
vPsc
2265
10 V
De la ecuacin (4.8) la tensin requerida en el punto P para la compensacin es:
vP
2300
10 V
Luego evaluando los datos obtenidos en la ecuacin (4.9) obtenemos la tensin fundamental a ser
entregada por el inversor:
z 4 zo vP
vo
4 zo vPsc
Voef
2657
5.64 V
De la ecuacin (4.15) el ndice de modulacin es:
mi
2 Voef
Vdc
0.817
Y de la ecuacin (4.16) la amplitud de la moduladora es:

Vm
mi VPort
8.17 V
Captulo 4
La fase de la moduladora viene dada por la ecuacin (4.17):

5.64
Vm
Por lo tanto la moduladora es:
vm
8.17
2
5.64 V
b.- Calculo para Compensacin para grado de carga mnimo
Con grado de carga mnimo, la tensin en el punto P para este caso viene a ser la tensin en la fuente y
el compensador debe estar en operacin flotante, luego, de la ecuacin (4.10) tenemos:
vo
vPsc
Voef
2300 0 o V
min
Entonces el ndice de modulacin es en este caso:
mi
2 Voef
Vdc
0.707
Captulo 4
Y la moduladora es entonces:
vm
7.071
0 V
2
Con este ltimo clculo quedan determinados los parmetros necesario para proceder a la
simulacin del sistema con compensador, punto que ser tratado en la seccin siguiente.
- Simulacin del Sistema con Compensador Sncrono Esttico
A continuacin se mostrarn los resultados obtenidos por simulacin digital del sistema lnea de
transmisin / STATCOM, para dos escenarios de operacin distintos.
La primera simulacin se realiz considerando el grado de carga mnimo, esto es, operacin flotante
del compensador. La segunda simulacin consisti en el sistema con grado de carga nominal.
Captulo 4
a) Simulacin para compensacin para grado de carga mnimo

La figura 4.8 muestra la forma de onda para la tensin de salida del inversor. La tabla 4.1 muestra los
resultados del anlisis de Fourier para esta tensin. De la tabla vemos que la tensin fundamental
para esta seal es de 3274V con un ngulo de fase de 0.45. La magnitud de esta tensin es mayor
que el valor terico de fuente ( 2. 2300, o, 3252.7V) llevando a un error en los resultados del
0.66%.
Fig. 4.8
Captulo 4
Tabla No 4.1
Captulo 4
La figura 4.9 muestra las formas de onda para la tensin en la fuente y para la tensin en el punto P.
Las dos seales se presentan superpuestas para su comparacin. Podemos apreciar que la tensin
en el punto P presenta cierta ondulacin debido a los armnicos circulantes.
Los resultados del anlisis de Fourier para la tensin en el punto P se muestran en la tabla 4.2. En la
tabla se destacan la magnitud y la fase de la componente fundamental de esta tensin, las cuales
son 3255V mximo o 2301.6V eficaces y 0.0024. Vemos que la tensin en el punto P es
prcticamente la misma que en la fuente, con un error del 0.07%, respecto del valor terico.
Fig. 4.9
Captulo 4
Tabla No 4.2
Captulo 4
Fig. 4.10
La figura 4.10 muestra la forma de onda para la corriente a travs del compensador. Esta corriente
est compuesta por los armnicos generados por el inversor, teniendo adems una pequea
componente fundamental. La magnitud y fase de la fundamental de esta corriente se muestran en la
tabla 4.3. la magnitud de la corriente fundamental es de 8A. Las componentes armnicas
predominantes deberan ser las 2.mf1, es decir, las armnicas 19 y 21, sin embargo la 3era, 5ta y la
7ma aparecen y con valores altos. En la tabla 4.3 la armnica 19 tiene una amplitud mxima de
1.099A.
Captulo 4
Tabla No 4.3
Captulo 4
Las formas de onda de las corrientes en la fuente y en la carga se muestran en la figura 4.11.
obviamente la suma de ambas corrientes debe ser la corriente a travs del compensador.
Fig. 4.11
Captulo 4
b) Simulacin para compensacin para grado de carga nominal

La figura 4.12 muestra la forma de onda para la tensin de salida del inversor. La tabla 4.4 muestra
los resultados del anlisis de Fourier para esta tensin. De la tabla vemos que la tensin fundamental
para esta seal es de 3718V mximo o 2629V eficaces con un ngulo de fase de 5.5. El valor
eficaz de esta tensin es menor que el valor terico (2657V) llevando a un error en los resultados del
1.05%. La fase por otro lado esta ms cerca de los resultados esperados con un error del 2.48%.
Fig. 4.12
Captulo 4
Tabla No 4.4
Captulo 4
La figura 4.13 muestra las formas de onda para la tensin en la fuente y para la tensin en el punto
P. Las dos seales se presentan superpuestas para su comparacin. Podemos apreciar que la
tensin en el punto P presenta cierta ondulacin debido a los armnicos circulantes.
Los resultados del anlisis de Fourier para la tensin en el punto P se muestran en la tabla 4.5. En la
tabla se destacan la magnitud y la fase de la componente fundamental de esta tensin, las cuales
son 3250V y 9.98. El error de compensacin, tanto para la magnitud como para la fase, es del
0.08% y 0.2%, respectivamente, con respecto del valor terico.
Fig. 4.13
Captulo 4
Tabla No 4.5
Captulo 4
La figura 4.14 muestra la forma de onda para la corriente a travs del compensador. La magnitud y
fase de la fundamental de esta corriente se muestran en la tabla 4.6. El valor eficaz de la corriente
fundamental es de 63A ( 89.11A mximos) y la fase es de 111.7.
De la ecuacin (4.12) para el ngulo de carga de 20 se tiene una corriente fundamental a travs del
inversor dada por:
io
2 V
2
Z
90.8
1 cos
110.04 A
Luego, el error viene a ser del 1.86% para la magnitud y del 1.51% para la fase.
Fig. 4.14
Captulo 4
Tabla No 4.6
Captulo 4
Finalmente, las formas de onda de las corrientes en la fuente y en la carga se muestran en la figura
4.15.
Fig. 4.15
Captulo 4
4.2.2 - Control de un STATCOM

Tal como fue explicado anteriormente, el intercambio de potencia reactiva del STATCOM con el
sistema C.A es controlado regulando la amplitud de la tensin de salida del compensador de
potencia. Si la amplitud de la tensin de salida del inversor es aumentada sobre la amplitud de la
tensin de barra, la corriente fluye a travs de la reactancia del transformador desde el STATCOM
al sistema C.A y el dispositivo genera potencia reactiva (capacitiva).
Si la amplitud de la tensin de salida del STATCOM es disminuida a un nivel menor que la del
sistema C.A, entonces la corriente fluye desde el sistema C.A al STATCOM, resultando que el
dispositivo absorbe potencia reactiva (inductiva).
Si la amplitud de la tensin del STATCOM y del sistema C.A son iguales, la corriente reactiva es
cero y el STATCOM no genera o absorbe potencia reactiva quedando en operacin flotante.
En relacin al control de tensin del condensador del lado continua, que debe comportase como
una fuente de tensin, esto es hecho por el propio inversor, simplemente controlando la tensin de
salida del STATCOM en adelanto o en atraso respecto a la tensin del sistema C.A.
Cuando la tensin del inversor adelanta la tensin de barra, el condensador suministra potencia
activa al sistema. Por otro lado, cuando la tensin del inversor atrasa la tensin de barra, el
condensador es cargado consumiendo potencia activa desde el sistema.
En rgimen permanente, la tensin de salida del inversor ligeramente atrasa la tensin del sistema
C.A, de este modo el inversor absorbe una pequea cantidad de potencia activa desde el sistema
C.A para compensar sus prdidas internas y de esta forma, mantener constante la tensin del
condensador.
Captulo 4
4.2.2.1- Estrategia de Control

La base del control utilizado en este estudio, se basa en la transformacin de Park, la cual permite
descomponer los fasores trifsicos tanto de tensin como corriente de la red elctrica, en dos
componentes desacopladas entre s, llamadas componente en eje directo d y componente de eje
en cuadratura q. La componente en eje directo de la corriente, est ntimamente ligada con la
potencia activa y la componente de eje en cuadratura, a su vez, est relacionada con la potencia
reactiva. Este hecho es el que realmente hace idneo el control vectorial para el STATCOM ya que
al estar desacopladas las componentes d y q, son independientes entre s y permiten hacer un
control separado para las distintas partes del compensador. En las secciones siguientes se explican
en detalle estas ideas.
- Transformada de Park
La transformada de Park es una transformacin matemtica que permite trasladar un sistema
trifsico rotatorio desde un marco de referencia esttico, a un nuevo marco de referencia llamado
marco de referencia rotatorio, el cual gira junto con los nuevos fasores d y q a la velocidad de
sincrnica.
El hecho de que en este nuevo marco de referencia los nuevos fasores d y q giren, es una gran
ventaja ya que estos nuevos fasores se pueden controlar como elementos estticos.
Matemticamente la transformacin de Park se aplica por medio de la matriz de Park dada, para
este caso en que el eje q atrasa en 90 grados del eje d, por la ec. 4-21.
Captulo 4
Tdq0
2
3
sen t
sen
cos t
cos
1
2
2
3
2
3
sen
cos t
1
2
2
3
2
3
(4.21)
1
2
- Transformada inversa de Park

Al igual que las transformaciones algebraicas, la transformada de Park cuenta con su inversa, la cual
permite trasladar los fasores en componentes d y q, nuevamente a las componentes trifsicas
giratorias a, b y c.
Matemticamente esta transformacin inversa est dada por la siguiente expresin:
.
Tdq 0
sen t
2
sen t
3
2
sen t
3
cos t
2
cos t
3
2
cos t
3
1
1
1
(4.22)
Captulo 4
- Modelo del sistema

Para una mejor visualizacin, se muestra un circuito genrico de transmisin en su equivalente
unilineal (figura 4-16). En base a este diagrama se muestran en detalle las partes del esquema de
~
~
control aplicado al Inversor Multinivel Hbrido Simtrico como STATCOM. En donde P y Q ,
representan cargas cuyo consumo de potencia aparente es variable. En este diagrama se incluye el
inversor conectado a la red. ste cuenta adems con el inductor de filtro y el transformador de
acoplamiento. Como se mencion anteriormente el compensador se conecta a la barra central,
entre los dos segmentos de lnea, cuya tensin a controlar se denomina Vp. La tensin en los
terminales del STATCOM se denomina Vo .
Fig. 4.16
Captulo 4
- Obtencin de las ecuaciones dinmicas del sistema

Las tensiones en la barra de conexin P (punto de conexin comn), son las siguientes:
va _ P
Va sen(
vb _ P
Vb sen( s t
vc _ P
t)
2
)
3
2
Vc sen( s t
)
3
(4.23)
Utilizando las leyes de Kirchhoff se pueden definir las ecuaciones que rigen la dinmica de las
corrientes en la rama de acoplamiento que se encuentra entre la barra P y los terminales de salida del
Inversor:
dia
v a _ P i a Rf
L f va _ O
dt
dib
vb _ P ib Rf
L f vb _ O
(4.24)
dt
vc _ P
dic
Lf
dt
ic Rf
Matricialmente:
va _ P
ia
vb _ P
R f ib
vc _ P
ic
vc _ O
d
Lf
dt
ia
va _ O
ib
vb _ O
ic
vc _ O
(4.25)
Captulo 4
Donde Ix es la corriente a travs de la rama de acoplamiento en la fase x, Vx_o es la componente de

tensin fundamental que entrega el inversor en sus terminales en la fase x, Vx_p es la tensin en la
barra P de la fase x, con x siendo a, b, c, y LF con RF son la inductancia y la resistencia del
transformador de acoplamiento y el inductor de filtro.
- Modelo dinmico en coordenadas d y q.
Para conseguir la simplificacin de las ecuaciones descritas anteriormente en los ejes d y q, se debe
aplicar la matriz de transformacin de Park a la expresin (4-25), como se muestra a continuacin:
va _ P
ia
vb _ P
R f ib
vc _ P
ic
vd _ P
va _ P
ia
vq _ P
T vb _ P
R f T ib
v0 _ P
vc _ P
ic
d
Lf
dt
ia
va _ O
ib
vb _ O
ic
vc _ O
/T
(4.26)
Aplicando:
d
Lf T
dt
ia
va _ O
ib
T vb _ O
ic
vc _ O
(4.27)
Sabiendo que:
va
vb
vc
vd
T
vq
v0
ia
ib
ic
id
T
iq
i0
(4.28)
Captulo 4
Tambin:
vd _ P
vq _ P
v0 _ P
T T
vd _ P
vq _ P
v0 _ P
Rf T T
id
iq
i0
d
Lf T
dt
id
iq
i0
T T
vd _ O
vq _ O
v0 _ O
(4.29)
Donde T y T son las matrices de transformacin de Park y transformacin de Park inversa

respectivamente.
vd _ P
id
vq _ P
R f iq
v0 _ P
i0
Lf T
d
T
dt
id
1
iq
i0
d
dt
id
vd _ O
iq
vq _ O
i0
v0 _ O
(4.30)
Reordenando y simplificando, la expresin (4-30) se puede reescribir como:
vd _ P
id
vq _ P
R f iq
v0 _ P
i0
d
Lf
dt
id
iq
i0
0
Lf
0
0 id
vd _ O
0 iq
vq _ O
0 i0
v0 _ O
(4.31)
Captulo 4
- Esquema de Control
El control del STATCOM consta de tres partes principalmente: El control de corriente, el control de
tensin CA y el control de tensin CC. El control (o regulador) de corriente, es el encargado de
mantener las corrientes dentro del rango de operacin normal del inversor, el que a su vez solo
entrega o absorbe potencia reactiva. El control de tensin CA, es el encargado de mantener la
magnitud de la tensin de la barra fija en el valor de referencia y que debe ser idealmente igual a la
tensin nominal de la red. Este control est ntimamente relacionado con la componente de corriente
de eje en cuadratura, la que a su vez, es la encargada de limitar la potencia reactiva absorbida o
entregada por el inversor. El control de tensin CC, es el encargado de mantener la tensin en el
banco de condensadores, en el enlace continuo del inversor, igual al valor de referencia. Esta parte del
control est ntimamente ligada a la componente de corriente de eje directo, la que a su vez, es la
encargada de limitar la potencia activa absorbida o entregada por el inversor. Cabe destacar que esta
potencia activa solo es la que se necesita para cubrir las prdidas en la rama de acoplamiento y
mantener cargado los condensadores del lado continuo.
El primer paso es obtener las componentes, tanto de tensin como de corriente, en el eje de
referencia de marco rotatorio d y q a travs de la transformada de Park como muestra la figura 4-17.
La corriente es obtenida de la rama de acoplamiento y la tensin es obtenida de la barra P. Al
obtener estas componentes, se procede a alimentar el control que acciona finalmente al inversor.
Cada una de estas partes se explica en las secciones posteriores.
Captulo 4
Fig. 4.17
Captulo 4
- Control de Corriente
La expresin (4-31) rige la dinmica de las corrientes en la rama de acoplamiento. sta a su vez
depende tanto de la tensin en la barra P como de la tensin en los terminales del inversor, con sus
respectivas componentes en los ejes d y q. Rescribiendo por separado cada ecuacin de esta
expresin, se obtiene:
vd _ P
i d Rf
vq _ P
iq Rf
v0 _ P
i0 Rf
did
Lf
dt
di q
dt
Lf
di0
Lf
dt
L f iq
vd _ O
L f id
vq _ O
(4.32)
v0 _ O
Reordenando:
did
Lf
dt
diq
id Rf
Lf
iq Rf
di0
Lf
dt
i0 Rf
dt
L f iq
vd _ P
L f id
v0 _ P
vq _ P
v0 _ O
vd _ O
vq _ O
(4.33)
Captulo 4
Finalmente:
vd _ O
ud
vd _ P
L f iq
vq _ O
uq
vq _ P
L f id
v0 _ O
u0
v0 _ P
(4.34)
La expresin (4-34), es el punto de partida para definir el circuito de control regulador de corriente, en
los ejes d y q, que circulan por la rama de acoplamiento. Las corrientes In (donde n puede ser d, q, 0),
se obtienen despus de la transformacin de Park y se comparan con los respectivos valores de
referencia. Los trminos vn_o, que representan la tensin de salida del inversor, corresponden en el
circuito de control, a las seales moduladoras que se obtienen despus de la transformacin de Park
inversa. Los trminos un, que corresponden a la cada de tensin en la rama de acoplamiento, son
seales que se obtienen a la salida de los controladores PI del circuito de control. Los trminos vn_p,
que corresponden a la tensin en la barra controlada, se obtienen despus de la transformacin de
Park y son comparados con el valor de referencia para la tensin vp. Los trminos
, se aplican
por medio de lazos feedforward, comparndose o sumndose dependiendo del signo con los que
aparecen en la expresin. En la figura 4-18, se aprecia cada trmino por medio de un diagrama de
bloques.
Captulo 4
Fig. 4.18
De este circuito regulador de corriente son obtenidas las seales vq_o y vd_o que pasan a la
transformada inversa de Park para obtener las seales moduladoras sinusoidales va_o, vb_o y vc_o,
las cuales accionarn, luego de ser comparadas con seales triangulares, los dispositivos de
conmutacin del inversor multinivel hbrido simtrico.
Captulo 4
- Proyecto de los controladores PI.

Se desea que las corrientes actuales tanto de eje directo como de eje en cuadratura sean iguales a un
valor de referencia, por lo que se debe cumplir que:
iq*
iq
id*
id
(4.35)
Para efectos de control, el regulador y la rama de acoplamiento, que incluye el transformador y el

inductor de filtro, deben cumplir con la igualdad:
iq* K1
K2
s
iq Rf
sLf
(4.36)
id* K 1
K2
s
i d Rf
sLf
Despejando se obtiene la Funcin de Transferencia:
GLA
iq
i
*
q
id
id*
K1
Rf
K2
s
sLf
(4.37)
Captulo 4
En lazo cerrado se tiene:

K2
s
Rf sLf
K2
K1
s
1
Rf sLf
K1
G LC
iq
i
*
q
id
id*
K1
Rf
sLf
K2
s
K2
K1
s
(4.38)
Utilizando la cancelacin polo cero con la relacin:
Rf
K1
Lf
K2
(4.39)
La funcin de transferencia en lazo cerrado se simplifica a:
G LC
iq
i
*
q
id
id*
K1
Lf
K1
s
Lf
Se observa de esta ecuacin que la frecuencia de cruce

lazo cerrado del regulador de corriente, est dada por:
cr
K1
Lf
(4.40)
cr
, para la funcin de transferencia en
(4.41)
Captulo 4
Este es un sistema estable, con un margen de fase de 90, cuyo diagrama de Bode se muestra en la
figura 4-19. En la prctica, la frecuencia de cruce es limitada por la frecuencia de la portadora de la
modulacin PWM (1600 [Hz] para este estudio).
Fig. 4.19
Captulo 4
Como criterio inicial se trabaja en el presente estudio con una frecuencia de cruce
de la frecuencia de la portadora.
, de un quinto
Por lo tanto los valores para K1 y K2, vienen dados por:
cr
K1
Lf
1
2
5
K1
K2
fp
cr
K1
cr
Lf
Lf
Rf
K1
Lf
(4.42)
(4.43)
(4.44)
La ganancia del lazo Feedforward, viene dada de 4-34, como:
Gf
Lf
(4.45)
Captulo 4
- Control de Tensin CA.

Una variacin de la componente en cuadratura de la corriente de referencia (corriente reactiva),
produce slo variacin en la magnitud de la tensin de salida del inversor, y por ende, de la potencia
reactiva entregada o absorbida por ste. Al encontrarse desacoplada de la componente en eje directo,
dicha variacin no produce un cambio significativo en el lado continuo del inversor. El hecho de
cambiar el valor de referencia iq_ref y obtener una variacin en la magnitud de la tensin de la barra vp,
permite cerrar el lazo y controlar comparando con un valor de tensin de referencia deseado. La
componente de tensin obtenida de la barra P, se compara con la tensin de referencia, para luego
ser regulada por el controlador PI. De aqu se obtiene la componente en cuadratura de la corriente de
referencia. En la figura 4-20, se muestra el diagrama en bloque del control de tensin CA.
Fig. 4.20
Los factores K3 y K4, se obtienen gracias a una herramienta computacional llamada rltool, cuyo
funcionamiento se muestra en detalle en el tem de simulaciones.
Captulo 4
- Control de Tensin CC
Una variacin en la componente en eje directo de la corriente de referencia (corriente real), produce
una variacin en la magnitud de la tensin de los condensadores del enlace continuo CC, debido a
que el inversor absorbe o entrega potencia activa. En el caso de que la variacin sea positiva y
constante, los condensadores se cargan elevando su tensin indefinidamente al igual como lo hara un
globo que se infla con un flujo constante de aire. En caso de ser una variacin negativa y constante,
los condensadores se descargan totalmente imposibilitando al inversor de poder entregar tensin a la
red. Es importante destacar que el control de tensin CC, est desacoplado del control de tensin CA,
ya que las componentes d y q de la corriente de referencia lo estn. Esta es verdaderamente la
ventaja del control vectorial. El hecho de variar la componente en eje directo de la corriente de
referencia y obtener una carga o descarga de los condensadores, permite cerrar el lazo y controlar
la tensin de referencia del lado continuo a un valor deseado. En la figura 4-21, se muestra el
diagrama en bloque del control de tensin CC.
Fig. 4.21
Al igual que K3 y K4 , los factores K5 y K6, se obtienen con la herramienta computacional llamada rltool.
Captulo 4
- Circuito de sincronismo PLL.

Un PLL genera una seal sincronizada, tanto en fase como en frecuencia, con una seal de referencia, en
este caso la tensin en la barra P. Si existe error entre las fases o frecuencias entre las seales, el PLL
acta sobre la seal de salida, anulando este error. Esta seal de sincronismo es aplicada tanto a la
transformada de Park como a la transformada de Park inversa. La transformada de Park inversa permite
obtener las seales moduladoras para el circuito de accionamiento de los dispositivos de conmutacin. En
la figura 4-22, se muestra el esquema completo del control para el Inversor como STATCOM, incluyendo
el circuito de sincronismo PLL.
Fig. 4.22
Captulo 4
- Simulaciones en lazo cerrado.

Los aspectos vistos anteriormente son aplicados a una red simple de dos mquinas (figura 4-1) va
simulacin. A travs del programa Matlab-Simulink y especficamente de la caja de herramientas
SimPowerSystem, se simulan los distintos escenarios.
Un ngulo de carga
mximo de 30, es asumido para determinar el valor de la rama de
acoplamiento y del condensador del lado CC, adems de otros elementos del control, siendo este
ngulo considerado como caso extremo para el funcionamiento del STATCOM.
Cabe sealar que la tensin del lado continuo, de valor 3600 [V], le da a la componente fundamental
de la tensin de salida su valor mximo. Dicha componente fundamental es elevada por el
transformador de la rama de acoplamiento hasta el valor nominal de la red, que bordea los 15000 [V].
Fig. 4.23
Captulo 4
La rama de acoplamiento une el inversor con la red a compensar. sta, est conformada de dos
elementos principalmente: El inductor de filtro y el transformador de acoplamiento.
El transformador de acoplamiento utilizado es un transformador estrella-triangulo Dy11, cuya razn de
transformacin es a=5. Es importante sealar que este transformador produce un desfase de 30 entre
las tensiones primaria y secundaria, lo cual debe ser compensado con un desfase de -30 en la
transformacin de Park inversa, para evitar problemas con el control. La inductancia equivalente debe
ser incluida como parte del inductor de filtro de corriente. El bloque transformador es mostrado en la
figura 4-24.
Los valores para realizar los clculos del inductor de la rama de acoplamiento vienen dados de la red
como:
VLLrms 15000[V ]
f 50[ Hz ] max
30 f Port 1600[ Hz ] VDC 3600[V ] a 3600[V ] 5 18000[V ]
Fig. 4.24
Captulo 4
Se sabe que Vdc=18000[V] para el lado de alta tensin, dado que la razn de transformacin del
transformador de acoplamiento es de a=5. Tambin se sabe que Fport=1600[Hz] .
De cada mitad de la lnea se tiene:
R
L
2
0,62024[ ] 2
0,0011421
H
km
1.24[ ]
2 km
2 ,2842 mH 2
2,2842 mH
4 ,57 mH
Al incluir las impedancias de fuente de los extremos, se calculan los valores totales de lnea como:
Luego:
Para la resistencia:
Lt
2 0,00716 4,57 10
Xt
Z linea
18,89 [ mH ]
50 [ Hz ] 18 ,89 [ mH ]
Rt
Finalmente:
total
5 ,935 [
2 0,15 1,24 1,54 [ ]

6,132 75,4543 [ ]
De la ecuacin (1-57), se calcula la corriente mxima:

io
max
2 V
2
Z
2 1 cos
Captulo 4
2 15000
io
6,132
max
io
max
3 2
2 1 cos 30
192,501 [ A]
Imponiendo una ondulacin del 10%, se calcula:

io max
0,1
2 io
io max
27,22388 [ A]
max
Luego reemplazando en (4-20), se obtiene el inductor de filtro de corriente como:

L0
51,655 [mH ]
La resistencia de la rama de acoplamiento es de 8 [m ].

- Clculo del control regulador de corriente.
De la ecuacin (4-42), se calcula:
cr
cr
1
5
1
2
5
2010.19 [ rad
fp
seg
Captulo 4
Luego, de la ecuacin (4-43), se calcula K1, siendo: K1

De la ecuacin (4-44), se tiene K2, siendo:
K2
103,8585
16,0849482
Finalmente el controlador PI para el regulador de corriente es:
GC _ DC
103,8585
0,1548737
s
La ganancia del lazo feedforward viene dado por (3-25), y se calcula como:
Gf
Lf
50 51,655 10 3
16,2279
En la figura 4-25, se aprecia el circuito implementado en Simulink con los valores calculados
anteriormente:
Fig. 4.25
Captulo 4
- Determinacin del controlador PI para la tensin CA.

Como se mencion anteriormente, una variacin de la componente en eje de cuadratura de la
corriente, produce un cambio nicamente en la magnitud de la tensin de salida del inversor sin influir
en la tensin del lado continuo de ste, por estar desacoplada de la componente en eje directo. Este
hecho es el que se utiliza para la obtencin de la funcin de transferencia que gobierna la dinmica de
la tensin en la barra.
Gracias a la herramienta computacional System Identification Toolbox, se logra estimar la funcin de
transferencia requerida para poder controlar la tensin de la barra P.
Por otra parte y luego de obtener la funcin de transferencia, se procede a disear el controlador PI, a
travs de otra herramienta computacional llamada Control System Toolbox. Con la ayuda de estas
herramientas, se obtiene una funcin de trasferencia para la tensin CA en la barra, dada por:
(4.46)
Captulo 4
El diagrama de Bode de dicha funcin de transferencia se muestra en la figura 4-26.
Fig. 4.26
Captulo 4
El controlador PI diseado es:

(4.47)
El diagrama de Bode del lazo incluyendo el controlador se muestra en la figura 4-27.
Fig. 4.27
Captulo 4
Al obtener el controlador PI se procede a cerrar el lazo de control de la tensin en la barra. Como se

logra apreciar en la figura 4-27, la tensin de referencia para la barra es 15000/ 3 [V], lo cual es
aproximadamente 8660 [V] eficaces por fase.
Fig. 4.27
Captulo 4
- Determinacin del controlador PI para la tensin CC.

Siguiendo un procedimiento similar al realizado para la obtencin de la funcin de transferencia CA, se
obtiene la funcin de trasferencia CC, la cual viene dada por:
(4.48)
Cuyo diagrama de Bode se muestra en la figura 4-28
Fig. 4.28
Captulo 4
Con la obtencin de la funcin de transferencia CC, y utilizando Control System Toolbox, se sintoniza
el controlador PI, dado por:
(4.49)
La figura 4-29, se muestra el diagrama de Bode del lazo de control de la tensin CC, incluyendo el
controlador PI
Fig. 4.29
Captulo 4
Obteniendo el controlador para la tensin del lado CC en el banco de condensadores, se procede a

cerrar el lazo de control CC, como muestra la figura 4-30.
Fig. 4.30
Captulo 4
-Resultados de simulacin
En la presente seccin se presentan los resultados obtenidos va simulacin para la red de dos
mquinas mostrada en la figura 4-31. En esta red se aprecia el circuito PLL (1), las transformaciones
de Park (2), el circuito de control propiamente tal (3), la transformacin de Park inversa (4), los filtros
(5), el inversor multinivel (6), la rama de acoplamiento (7) y la red elctrica de dos mquinas (8).
Fig. 4.31
Captulo 4
Tres grados de carga distintos son simulados, para los cuales se verifica que tanto tensiones como
corrientes y potencias, estn dentro de los valores estimados. El STATCOM funciona en estos casos de
manera capacitiva ya que eleva la tensin en la barra hasta el valor de referencia. Teniendo presente
que para un sistema trifsico balanceado, la componente cero de la transformacin de Park es nula, la
potencia activa se reescribe de la siguiente forma:
vd
vq
sen t
sen t
cos t
cos t
2
3
2
3
2
3
2
3
sen t
cos t
sen t
2
sen t
3
2
sen t
3
,
P
3
id v d
2
cos t
2
cos t
3
2
cos t
3
1 i
d
1 iq
0
1
3
i q vq
2
(4.50)
Igualmente se calcula la potencia reactiva teniendo en cuenta que la corriente adelanta a la tensin en
90, esta es la referencia carga, lo que significa que si es negativa es capacitiva y si es positiva es
inductiva:
sen t
Q
vd
vq
cos t
1
sen
cos
t
t
2
3
2
3
sen
cos
t
t
1
3
id vq
2
2
3
2
3
sen
sen
sen
3
iq vd
2
t
2
3
2
3
cos
2
2
2
cos
cos
t
2
3
2
3
2
2
2
id
1 iq
0
1
(4.51)
Captulo 4
A continuacin se muestran los resultados para los tres grados de carga en la red de dos mquinas.
a.- Grado de carga mnimo
min=5
La Fig. 4.32 muestra el valor de la tensin eficaz de fase en la barra P, la cual tiene el mismo valor de
la tensin de referencia del control (8660 [V]), demostrando que ste est bien sintonizado.
s
Fig. 4.32
Captulo 4
La tensin media en el lado continuo del inversor se muestra en la figura 4-33. Esta tiene el valor de
la referencia del control (3600 [V]) en todo el tiempo de simulacin lo cual demuestra que el
controlador de este lazo tambin est bien sintonizado.
s
Fig. 4.33
Captulo 4
La componente de tensin de la barra en el eje directo Vd_p se muestra en la figura 4-34. Esta tiene un
valor de 12247 [V] que es igual a la magnitud de la tensin de fase en la barra y que tambin se
mantiene estable durante todo el tiempo de simulacin. La componente de tensin en eje en
cuadratura es cero.
V
Fig. 4.34
Captulo 4
Las corrientes tanto en eje directo como en eje de cuadratura que circulan entre el inversor y la barra
se muestran en la figura 4-35. Evidentemente la componente en eje directo de la corriente tiene valor
cero ya que no hay intercambio de potencia activa entre el STATCOM y la red elctrica. Por otro lado
la componente en eje en cuadratura tiene un nico valor de 7,7 [A] durante todo el tiempo de
simulacin.
I
Fig. 4.35
Captulo 4
Las potencias tanto activa como reactiva que son intercambiadas entre el inversor y la red se
muestran en la figura 4-36. En dicha figura se aprecia que la potencia activa intercambiada entre el
inversor y la red, es cero durante todo el tiempo de simulacin. Por otro lado la potencia reactiva
presenta un nico valor de 143,5 [kVar] durante todo el tiempo de simulacin, adems como id es cero
indica que es capacitiva.
P, Q
s
Fig. 4.36
El valor de esta potencia reactiva puede ser comprobado aplicando la ecuacin 4-51, es importante
destacar que esta es la potencia reactiva suministrada por el STATCOM a la red.
Q
3
iq vd
2
3
7 ,7 [ A ] 1,225 104 [ V ]
2
Q 1,435 105 [VAr]
Captulo 4
b.- Grado de carga nominal
nom=15
La figura 4-37, muestra el valor de la tensin eficaz de fase en la barra P, la cual tiene el mismo valor
de la tensin de referencia del control (8660 [V]), esto indica que para todo el tiempo de simulacin, la
magnitud de la tensin en la barra tiene el valor de tensin de los extremos de la red, consiguiendo as
el objetivo de estabilizar la tensin Vp.
s
Fig. 4.37
Captulo 4
la referencia del control (3600 [V]) en todo el tiempo de simulacin, demostrando que para este grado
de carga el control se comporta sin problemas.
V
s
Fig. 4.38
Captulo 4
La componente de tensin de la barra, en el eje directo Vd_p, se muestra en la figura 4-39. Esta tiene
un valor de 12247 [V] que es igual a la magnitud de la tensin de fase en la barra y que tambin se
mantiene con baja ondulacin.
V
Fig. 4.39
Captulo 4
simulacin.
I
Fig. 4.40
Captulo 4
Las potencias tanto activa como reactiva que son intercambiadas entre el compensador y la red se
muestran en la figura 4-41. En dicha figura nuevamente se verifica que la potencia activa
intercambiada entre el STATCOM y la red, es cero. Por otro lado la potencia reactiva presenta un
nico valor de 1,2955 [MVAr] durante todo el tiempo de simulacin
P, Q
s
Fig. 4.41
El valor de esta potencia reactiva puede ser comprobado aplicando la ecuacin 4-51, es importante
destacar que esta es la potencia reactiva suministrada por el STATCOM a la red.
Q
3
i q vd
2
3
70,5[ A] 1,225 104 [V ]
2
Q 1,29543 106 [VAr]
Captulo 4
c.- Grado de carga mximo
max=30
La figura 4-42, muestra el valor de la tensin eficaz de fase en la barra P, nuevamente se observa que
el control la mantiene en el valor de la tensin de referencia del control (8660 [V]), demostrando
nuevamente, que ste est bien sintonizado.
V
Fig. 4.42
Captulo 4
la referencia del control (3600 [V]) en todo el tiempo de simulacin. Esta es la tensin media CC en los
condensadores del lado continuo y demuestra, nuevamente, que el control est bien sintonizado
aunque el compensador est en su limite.
V
Fig. 4.43
Captulo 4
La componente de tensin de la barra en el eje directo Vd_p se muestra en la figura 4-44. Esta tiene un
valor de 12247 [V] que es igual a la magnitud de la tensin de fase en la barra y que tambin se
mantiene estable durante todo el tiempo de simulacin.
Fig. 4.44
Captulo 4
simulacin.
P, Q
Fig. 4.45
Captulo 4
Las potencias tanto activa como reactiva que son intercambiadas entre el inversor y la red se
muestran en la figura 4-46. En dicha figura se aprecia que la potencia activa intercambiada entre el
inversor y la red, es cero durante todo el tiempo de simulacin. Por otro lado la potencia reactiva
presenta un nico valor de 5,169 [MVAr] durante todo el tiempo de simulacin.
P, Q
s
Fig. 4.46
Captulo 4
El valor de esta potencia reactiva puede ser comprobado aplicando la ecuacin 4-51:
Q
3
iq v d
2
3
281,5[ A] 1,225 10 4 [V ]
2
5,17 10 6 [VAr ]
Esta potencia tambin puede ser calculada usando la ecuacin 2-17, como sigue:
2
Q*
VP
3 Q*
V PV0 cos
X
8660 2 11890 8660

2
50 0,051655
8660 2 11890 8660 cos 0

2
50 0,051655
5,171 [ MVAr ]
La tensin de fase eficaz de salida del inversor es 11890 [V] (despus del transformador), y el ngulo
entre la tensin de salida del inversor y la tensin de la barra es aproximadamente cero grados, lo que
produce un paso nulo de potencia activa.
Captulo 4
4.3 Compensador Sncrono Esttico Serie (SSSC)
Barra
Linea de transmisin
El SSSC, tambin es basado en un convertidor VSI,

es conectado en serie con la lnea y controla la
impedancia efectiva de la lnea, y con esto la potencia
a ser transferida.
Transformador de
Acoplamiento
La funcin del SSSC es simplemente producir una

tensin apropiada en el sistema C.A en la frecuencia
fundamental para aumentar la tensin sobre la
inductancia equivalente de lnea y con esto aumentar
la potencia transmitida.
Lc
Lc
Lc
Muestra de
Corrientes Trifasicas
Vdc
Control
Fig. 4.47
Captulo 4
Por lo tanto, si se tiene una fuente de tensin C.A, a la cual su tensin es fijada en cuadratura (y
en atraso) en relacin a la corriente de lnea y cuya magnitud es proporcional a la misma
corriente, inyectada en serie con la lnea se obtiene una compensacin equivalente a la hecha con
un condensador serie.
Matemticamente, esta tensin puede ser definida como:
V SSSC
jk X SL I
k X sL I
90 o
(4.52)
Donde, VSSSC es el fasor de tensin inyectada en la red, I es el fasor de corriente de lnea, XSL es la
reactancia de lnea serie, k es el grado de compensacin serie, es el ngulo de la corriente de
lnea considerando prdidas.
De esta forma, k.XSL = XC representa un condensador virtual generando la misma compensacin de
tensin que un condensador real. Sin embargo, en contraste a este condensador real, el SSSC es
capaz, cuando es necesario, de mantener una tensin de compensacin constante independiente
de la amplitud de la corriente de lnea.
Captulo 4
Para compensacin normal capacitiva, la tensin

de salida atrasa a la corriente de lnea en 90o. Sin
embargo la tensin del SSSC (VSSSC) puede ser
invertida hasta tener una tensin de salida en adelanto
de 90o.
Con estas observaciones, se tiene una expresin
generalizada de la tensin inyectada Vs, dada por:
VSLmax
-Vsssc
+Vsssc
VSLmin
VS
VR
V SSSC
jVSSSC ( m )
I
I
(4.53)
Donde Vsssc(m) es la magnitud de la tensin de

compensacin inyectada (0 Vsssc(m) Vssscmax) y m
es el parametro de control asociado.
+ adoptado para operacin inductiva
- adoptado para operacin capacitiva
La Fig. 4.48 muestra el diagrama fasorial dado por
(4.53), no considerando las prdidas de la lnea.
Adems:
Fig. 4.48
k X SL
VSSSC ( m )
I
(4.54)
Captulo 4
VSSSC
4.3.1 - Caracterstica rgimen permanente del

SSSC
V C(m )
I
VCmax
Capacitivo
I
Inductivo
La Fig. 4.49 muestra la caracterstica del SSSC.

Comparando con la caracterstica del TCSC se
observa que no tiene mximos de corriente que limiten
la operacin del controlador (evidentemente hasta un
mximo en el cual no comprometa al inversor), pero si
tiene mximos de tensin comportndose como una
fuente de tensin constante pasado estos mximos.
VLmax
No se ocupa
Fig. 4.49
Captulo 4
4.3.2 Anlisis en rgimen permanente y calculo de parmetros del inversor

La Fig. 4.50 muestra el modelo del SSSC considerndolo con comportamiento capacitivo, luego la tensin
VSSSC se debe controlar de forma que se comporte como condensador, es decir, su fase debe estar 90
grados atrasada de la fase de la corriente de lnea ics.
iCS
jX/2
VSSSC
-
jX/2
Rp
VS
jX/2
VR
VS
jX/2
iCS
-jXc
Rp
VR
Fig. 4.50
Del circuito anterior se tiene que:
iCs
VS VR
RP j X X C
(4.55)
Se sabe que:
Con:
VS
V 0o
XC
X
VR
Captulo 4
iCs
V 0 V
RP jX 1 k
V V cos
jsen
R
j P X 1 k
j
(4.56)
Manejando algebraicamente:
iCs
V V cos
X 1 k
jsen
jRP
Vsen
jV 1 cos
X 1 k jRP
(4.57)
Usando identidades trigonomtricas se tiene la corriente del sistema compensado:
iCs
2Vsen
cos
j 2Vsen 2
2
2
2
X 1 k jRP
Donde:
ZC
X2 1 k
2V sen
ZC
RP2
2V sen
ZC
y,
tan
(4.58)
RP
X 1 k
La corriente del sistema no compensado pero con prdidas es dado por:
iCs
SC
2V sen
Z SC
(4.59)
SC
Donde:
Z SC
X2
RP2
y,
SC
tan
RP
X
Captulo 4
Para el caso de compensacin con SSSC, se tiene que la tensin a ser inyectada tiene que ser dada por:
VSSSC
jX C iCs
jkX iCs
(4.60)
En donde se ha sustituido Xc, quedando en funcin del factor de compensacin serie k

Reemplazando la ecuacin (4.58) en (4.60), se obtiene la tensin inyectada en funcin del factor k, luego:
VSSSC
90 o
kX
2V sen
ZC
(4.61)
Sustituyendo Zc:
VSSSC
90 o
2V sen
1 k
VSSSC
2V k sen
1 k
2
RP
X
2
RP
X
90 o
(4.62)
(4.63)
Donde Vsssc es la tensin a ser generada por el inversor, es decir:
VSSSC
Voef
con,
2 Voef
90 o
mi VDC
2
(4.64)
C
Captulo 4
Adems,
mi
2 Voef
mf
VDC
fP
fm
Y el inductor de acoplamiento sigue siendo:
Lac
VDC
8 fP
iSCMax
Algoritmo de Proyecto
Datos:
fm
f Port
VPort
op
VDC
RP
VSSSC
+
jX/2
jX/2
Rp
Lac
v S
V 0
Vdc
v R V
+
-
Fig. 4.51
iCS
Captulo 4
1) Clculo de Lac, para compensacin mxima o nominal dependiendo de las especificaciones

de proyecto;
op
2V sen
iCs
X 1 k
2
2
RP
Asumiendo una ondulacin del 1% se tiene,
iCs
0 ,01
2 iCs
, obtenindose Lac,
Se puede dar el caso que no sea necesario adicionar Lac de modo de obtener una ondulacin
menor al 1%, debido a que esto puede ser realizado con la propia inductancia de lnea.
2) Se obtiene la tensin del inversor para condicin nominal.
VSSSC
2V k sen
1 k
2
RP
X
90 o
Voef
Con esto se obtiene el ndice de modulacin, con lo que a su vez se calcula la amplitud de la
moduladora:
2 Voef
mi
,
Vm mi VP
VDC
Finalmente la fase de la moduladora es dada por:
VSSSC
Captulo 4
- Ejemplo de proyecto
Para mostrar cada uno de los modos se realizaron simulaciones en lazo abierto, con las especificaciones
dadas a continuacin:
k
VDC
0 ,3
op
f Port
500 [ V ]
Calculndose X y
20
VS
2300 0 [ V ]
VR
2300
1600 [ Hz ]
op
RP
Llinea
[V ]
100
12 10
3 ,77 [
tan
1) Calculndose Lac
iCs
2 2300 sen 10 o
2
3.77 0 ,7
241,23[ A ]
Asumiendo una ondulacin del 1% se tiene,
0 ,01
12mH
C,
iCs
2[
2 241,23
Entonces,
Lac
3 ,4115 [ A ]
500
8 1600 3 ,4115
, obtenindose Lac,
11,45mH
Como Llinea=12mH, no es necesario adicionar inductancia.

2
3 ,77 0 ,7
37 ,15 o
VPort
5 ,5[ V ]
Captulo 4
2) Obteniendo VSSSC desde (4.63):
VSSSC
2 2300 0 ,3 sen 10 o
2
3,77
0 ,7 2
VSSSC
Voef
Entonces:
10 o 37 ,15 o
Voef
137 ,15 o [ V ]
272 ,835
2 272 ,835
500
mi
90 o
0 ,7717
Luego la amplitud de la moduladora es dada por:

Vm
0 ,7717 5 ,5
137 ,15 o
4 ,24435 [ V ]
La corriente sin y con compensacin sern, respectivamente:
2V sen
iCs
SC
RP
X 1
2V sen
iCs
X
1 k
tan
RP
187 ,17 17 ,946 o [ A ]
X
2
RP
tan
RP
X
X (1 k )
241,233 27 o [ A ]
Captulo 4
Simulacin sin compensacin

La figura muestra la forma de onda de la corriente de lnea del sistema sin compensar, teniendo un mximo de
264,5 [A] se observa que la corriente tiene una baja distorsin.
280A
200A
0A
-200A
-282A
49.4800s
I(L1)
49.5000s
49.5200s
49.5400s
Time
Fig. 4.52
49.5600s
49.5800s
Captulo 4
La tabla muestra las componentes de Fourier de la corriente, observndose que el valor eficaz de la componente
fundamental es dado por 187,029 [A] con fase de 17,45, coincidiendo totalmente con el calculo realizado.
Tabla No 4.7
HARMONIC
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
FREQUENCY FOURIER
NORMALIZED
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
5.000E+02
5.500E+02
6.000E+02
6.500E+02
7.000E+02
7.500E+02
8.000E+02
8.500E+02
9.000E+02
9.500E+02
1.000E+03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
2.645E+02 1.000E+00 1.745E+01 0.000E+00

3.311E-02 1.252E-04 1.530E+02 1.181E+02
2.277E-01 8.609E-04 -1.298E+02 -1.822E+02
9.886E-02 3.738E-04 9.402E+01 2.420E+01
4.848E-02 1.833E-04 -5.145E+00 -9.242E+01
1.051E-01 3.975E-04 1.189E+02 1.421E+01
1.755E-01 6.637E-04 1.359E+02 1.371E+01
2.180E-01 8.242E-04 5.131E+01 -8.832E+01
2.274E-01 8.598E-04 -1.016E+02 -2.587E+02
3.191E-01 1.206E-03 6.524E+01 -1.093E+02
1.731E-01 6.545E-04 4.188E+01 -1.501E+02
1.307E-01 4.942E-04 7.314E+01 -1.363E+02
1.527E-01 5.775E-04 1.725E+02 -5.439E+01
1.289E-01 4.875E-04 -7.092E+01 -3.153E+02
9.266E-02 3.503E-04 -7.511E+00 -2.693E+02
3.446E-02 1.303E-04 -6.207E+01 -3.413E+02
9.548E-02 3.610E-04 1.745E+02 -1.223E+02
1.276E-02 4.825E-05 1.273E+02 -1.868E+02
6.395E-02 2.418E-04 -1.361E+02 -4.677E+02
1.453E-01 5.493E-04 2.752E+01 -3.216E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.505813E-01 PERCENT

Captulo 4
Simulacin con compensacin para grado de carga nominal

La figura muestra la forma de onda para la tensin de salida del inversor en azul, mostrndose totalmente en fase
con la tensin moduladora, en marrn, que esta amplificada 500 veces y ambas a su vez adelantadas respecto la
tensin de fuente V1 en rojo. El valor eficaz de la componente fundamental de VSSSC fue de 297,197[V] con fase
de -139,3 grados y el valor calculado fue de 272,835 con fase de -137,15 grados, dando un error del 8.19%.
4.0KV
0V
-4.0KV
47.9501s
47.9600s
V(Positivo,Negativo)
V(Vm:+) *500
47.9800s
V(V1:+)
48.0000s
Time
Fig. 4.53
48.0200s
48.0400s
48.0501s
Captulo 4
La figura 4.54 muestra la forma de onda para la corriente de lnea del sistema compensado teniendo un valor
mximo de 336,2[A].
400A
0A
-400A
47.9501s
47.9600s
47.9700s
47.9800s
47.9900s
48.0000s
I(L1)
Time
Fig. 4.54
48.0100s
48.0200s
48.0300s
48.0400s
48.0500s
Captulo 4
Desde la tabla 4.8 se tiene que el valor eficaz de la corriente es de 237.73[A] con fase de +27,69 grados, siendo
que los valores tericos fueron 241,233 con fase de +27 grados, un error del 0,1452 por ciento.
Tabla No 4.8
HARMONIC
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
FREQUENCY
FOURIER
(HZ)
COMPONENT
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
5.000E+02
5.500E+02
6.000E+02
6.500E+02
7.000E+02
7.500E+02
8.000E+02
8.500E+02
9.000E+02
9.500E+02
1.000E+03
3.362E+02
4.693E-02
5.039E-01
2.203E-01
5.496E-01
4.910E-01
1.747E+00
1.214E-01
4.542E-01
2.793E-01
5.535E-01
4.295E-01
1.599E-01
4.260E-01
8.717E-02
2.448E-01
3.448E-01
2.176E-01
2.883E-01
2.022E-01
NORMALIZED
COMPONENT
1.000E+00
1.396E-04
1.499E-03
6.551E-04
1.635E-03
1.460E-03
5.196E-03
3.610E-04
1.351E-03
8.308E-04
1.646E-03
1.277E-03
4.756E-04
1.267E-03
2.593E-04
7.279E-04
1.025E-03
6.471E-04
8.573E-04
6.013E-04
2.769E+01
-1.331E+02
-8.327E+01
5.647E+01
-1.707E+01
7.653E+01
4.268E+00
-1.097E+01
-1.117E+02
-5.164E+01
-4.820E+01
3.359E+01
-7.009E+01
-1.275E+01
-5.021E+01
9.185E+01
7.459E+01
1.164E+02
1.744E+02
-1.505E+02
PHASE
(DEG)
0.000E+00
-1.885E+02
-1.663E+02
-5.429E+01
-1.555E+02
-8.961E+01
-1.896E+02
-2.325E+02
-3.609E+02
-3.285E+02
-3.528E+02
-2.987E+02
-4.301E+02
-4.004E+02
-4.656E+02
-3.512E+02
-3.961E+02
-3.820E+02
-3.517E+02
-7.043E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 6.817554E-01 PERCENT

NORMALIZED
PHASE (DEG)
Captulo 4
4.3.2 - Control de un SSSC

Para el SSSC, en contraste con el STATCOM, se debe realizar un lazo de control de corriente de
lnea, debido a la necesidad de que esta corriente siempre este en cuadratura con la tensin de
salida del SSSC, el valor de Iref debe ser obtenida del grado de compensacin k requerido.
El correspondiente modelo de estabilidad transitoria es idntico al realizado con el STATCOM, solo
con la salvedad de que la corriente ahora este en cuadratura con la tensin.

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Captulo 4

Controladores FACTS: Basados en Fuentes de Tensin Sintticas

El grupo de controladores FACTS empleando fuentes de tensin sincrnicas basadas en los

El STATCOM, al igual que su contraparte, el SVC, controla la tensin en la barra de conexin.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Prof. Domingo Ruiz Caballero

El compensador esttico (STATCOM) es el anlogo

(b) Operacin Capacitiva

(c) Operacin Capacitiva

Donde las prdidas son dadas por: Perd

El comportamiento del STATCOM es muy similar a la

Como muestra la Fig. 4.4, el STATCOM puede proveer

Prof. Domingo Ruiz Caballero

4.2.1.1 - Operacin rgimen permanente

El sistema de transmisin a compensar es mostrado en la

Los parmetros de la figura 4.5b se definen a continuacin:

: Fasor de tensin de la fuente.

: Fasor de tensin del compensador.

: Fasor de corriente de la fuente.

: Fasor de corriente de la carga.

: Fasor de corriente del compensador.

: Reactancia inductiva de la lnea.

: Punto de la lnea a compensar.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Desarrollando la ecuacin (4.3), y sustituyendo la ec. (3.6), vs

Donde VPsc es la tensin en el punto P del sistema sin compensador.

Los nuevos parmetros en la figura 4.6 se definen a continuacin:

: Impedancia del inductor de acoplamiento.

Para que exista compensacin se debe cumplir lo siguiente:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Y de las ecuaciones (4.5), (4.8) y (4.9) en la ecuacin (4.11) tenemos:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Es interesante observar en la ecuacin (4.12) la independencia de la corriente a travs del

4.2.1.3 - Parmetros del Inversor

la tensin resultante de evaluar la ecuacin (4.9). Entonces el ndice de modulacin requerido

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Si llamamos Vport a la amplitud de la seal portadora, entonces la amplitud de la moduladora por

Y la fase de la moduladora es:

Debido al tipo de modulacin, las componentes armnicas de la tensin de salida estn

Las armnicas de la tensin de salida ms relevantes se encontrarn en:

La ecuacin de proyecto para el inductor de acoplamiento viene dada por [6]:

Donde io,max es la mxima ondulacin de la corriente a travs del compensador, cuando el

4.2.1.4 - Ejemplo de Proyecto en lazo abierto

a.- Calculo para Compensacin para grado de carga nominal

De la ecuacin (4.13) se tiene:

Asumiendo una ondulacin del 20% se tiene:

Y de la ecuacin (4.20) se tiene:

Considerando una resistencia de 2 mili-ohms, se obtiene:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La tensin en el punto P sin compensacin viene dada por la ecuacin (4.5):

De la ecuacin (4.8) la tensin requerida en el punto P para la compensacin es:

De la ecuacin (4.15) el ndice de modulacin es:

Y de la ecuacin (4.16) la amplitud de la moduladora es:

La fase de la moduladora viene dada por la ecuacin (4.17):

Por lo tanto la moduladora es:

b.- Calculo para Compensacin para grado de carga mnimo

Entonces el ndice de modulacin es en este caso:

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a) Simulacin para compensacin para grado de carga mnimo

Prof. Domingo Ruiz Caballero

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