CAP3FACTSA

Captulo 3
Controladores FACTS: Basados en Impedancias Variables

3.1 - Introduccin
El desarrollo de los controladores FACTS ha seguido distintamente dos tcnicas o abordajes

diferentes, la primera de estas tcnicas emplea reactancias ( suceptancias) variables usando a
los tiristores como elementos controladores. La segunda tcnica emplea convertidores estticos
auto conmutados como fuentes de tensin controladas.
La primera abordaje se basa en los variadores ( graduadores) de tensin alternada y la segunda
a los convertidores CC-CA ( inversores VSI).
Prof. Domingo Ruiz Caballero
Captulo 3
3.1 Introduccin
T1
L
T2
Fig. 3.1
V1 1
Q2
P12
V2 2
z
TCSC
Compensador
de
Fase
SVC
P12 = V1V2
1 sen
1
X
Potencia transferida
La conexin en paralelo entre el TCR y un condensador de

valor fijo, da origen a una clula de compensacin esttica
mostrada por la Fig. 3.1.
Donde dependiendo de la conexin y del control de esta clula
pueden ser generados el compensador esttico de reactivo
(SVC) o el condensador serie controlado a tiristor (TCSC). Si
los extremos X-Y son conectados en paralelo se obtendr el
SVC, si X-Y se conectan en serie con la lnea de transmisin
se tendr el TCSC. El compensador de fase tiene una filosofa
un poco diferente.
Cada uno de estos controladores puede actuar sobre uno de
los tres parmetros que determinan la transmisin de
potencia: La tensin (SVC), la impedancia de transmisin
(TCSC) y el ngulo de transmisin (compensador de fase) tal
como muestra la Fig. 3.2.
Con excepcin del compensador de fase, todos ellos tienen la
caracterstica comn de que la potencia reactiva necesaria
para la compensacin es generada absorbida por la clula
de compensacin reactiva. Donde, en la clula, los tiristores
son controlados de manera tal que la impedancia presentada
por la clula sea variable.
Fig. 3.2
Captulo 3
3.2 Compensador Esttico de Reactivos (SVC)
Linea de transmisin
Barra
Transformador de
Acoplamiento
PT
Control
La conexin tpica del SVC es en paralelo y en

sistemas de grande porte est compuesto por
reactores controlados a tiristor (TCR) y por
condensadores conmutados a tiristor (TSC) tal como
muestra la figura 3.3.
Con un control coordinado del TCR y del TSC, los
Vref VAR de salida pueden ser variados continuamente
entre rangos inductivos y capacitivos del equipo.
Banco de condensadores Banco de inductores
Establecimiento de
Parametros
Fig. 3.3
Captulo 3
3.2.1 - Caracterstica rgimen permanente (esttica) de un

SVC
XL
VBarra
El SVC normalmente est operando como regulador de

tensin del sistema de transmisin.
La caracterstica V-I del SVC, mostrada en la Fig. 3.4, indica que
el SVC se comporta (en su zona de control lineal) como fuente
de tensin con pendiente positiva de modo de regular la tensin
de barra. Este modo de operacin est definido por dos limites
mximos de corriente: capacitiva ( max) e inductiva ( min). En
estos puntos mximos el SVC pierde la capacidad de control y
funciona simplemente como una impedancia con valores fijos,
ya sea capacitiva (XC) inductiva (XL//XC).
Observando la Fig. 3.4, se tiene que el compensador en su zona
lineal, es representado por:
V Barra Vref
X SL I
(3.1)
XC
Vref
XSL
V max
min
max
IC
V min
IC
( o)
XC
IL
max
0
Capacitiva
Inductiva
max
IL
donde
X SL
V max V min
I Lmax I Cmax
que es la reactancia de lnea a compensar, y:
Fig. 3.4
Vref
V min I Lmax V max I Cmax

(
o)
I Lmax
I Cmax
(3.2)
(3.3)
Representa una tensin de referencia, donde o es el punto

donde I=0, es decir, el punto donde BSVC=0, punto de
resonancia.
Captulo 3
3.2.2 - Anlisis del SVC en rgimen permanente

En este tem se estudia un SVC aplicado en la compensacin de
una lnea de transmisin de un sistema de potencia. La lnea de
transmisin ser considerada del tipo corta y es modelada como
se muestra en la figura, mostrndose adems la ubicacin del
SVC el cual debe compensar el punto medio de la lnea de
transmisin denominado (p).
jX
I1
VS V
jX
Los parmetros de la figura 1 se definen a continuacin:
I2
SVC
C eq
VR
VS
V
: Fasor de tensin de fuente.
: Reactancia inductiva de lnea.
: Tensin eficaz.
: Fasor de tensin de carga.
: ngulo de carga.
Fig. 3.5
Ceq
: Capacitancia equivalente del SVC.

I
: Fasor de corriente de fuente.
Captulo 3
a) Anlisis del Sistema sin compensar

El anlisis se realiza, para este caso tomando como referencia la tensin del extremo emisor.
A continuacin se determina la tensin en el punto p para el sistema sin compensar. La corriente
del sistema viene dada por:
I
VS VR
j X
2 V
1 cos
X
2 V
sen
X
2
(3.4)
Luego la tensin en el punto p es:

VP
VS
X
I j
2
VS
VR
(3.5)
Desarrollando la ecuacin anterior:
VP
(3.6)
De donde:
VP
V
1 cos
2
V
sin
2
(3.7)
O si se tiene en forma polar:

VP
2 V
1 cos
2
(3.8)
Captulo 3
jX
I1
VS V
jX
P
SVC
jX Ceq
Fig. 3.6
La ecuacin (3.8) indica el valor de la tensin en el punto p para

determinado ngulo de carga . En particular, para un ngulo de
carga de cero grados la tensin en p es igual al valor de la fuente.
En cambio para un ngulo de carga extremo como noventa grados,
la tensin en el punto p cae alrededor de un 30% respecto de la
tensin en la fuente.
Adems, esta ecuacin, indica que la fase de la tensin en el punto
p es la mitad del ngulo de fase de la carga. Lo anterior debe ser
mantenido (para generar solo reactivo) y tomado en cuenta al
momento de disparar los tiristores del SVC, ya que el disparo de
estos tiristores debe estar sincronizado con la tensin en el punto
donde se ubica el compensador.
I2
b) Anlisis del Sistema compensado

VR V
La capacidad necesaria para compensar la cada de tensin en

el punto p es determinada en el anlisis siguiente.
El objetivo del compensador es mantener la magnitud de la
tensin en el punto p en un valor igual a la magnitud de la
tensin en la fuente. La Fig. 3.6 muestra el sistema con el
compensador, el cual a sido modelado como una reactancia
capacitiva equivalente.
Del anlisis del circuito de la Fig.3.6 es posible obtener:
VP
2 X Ceq
4 X Ceq
VS
VR
(3.9)
Captulo 3
O en forma polar:
VP
2 2 X Ceq V
4 X Ceq
1 cos( )
2 V
2
1 cos( )
4 X Ceq
4 X Ceq
(3.10)
De la ecuacin (3.10) vemos que si la capacitancia equivalente tiende a cero, entonces la reactancia
equivalente tiende a infinito y la tensin tiende al valor dado por la ecuacin (3.8). Adems se observa
que el ngulo de fase de la tensin en el punto P no vara al insertar la capacitancia equivalente.
Al comparar las ecuaciones (3.8) y (3.10) el nico factor que las diferencia es:
K
4 X Ceq
4 X Ceq
1
X
(3.11)
1
4
Donde = XCeq /X , siendo K la ganancia de tensin en el punto P debido a la insercin de la

capacitancia equivalente. Se debe notar que para un igual a 0,25 el sistema entra en resonancia.
Pensando que el SVC debe ser capaz de compensar la cada de tensin en el punto P en el peor de
los casos (para un max), se puede determinar a travs de la ecuacin (3.10) el valor de la capacidad
del condensador equivalente necesario para la compensacin. En otras palabras, se busca que:
VP
VS
(3.12)
Entonces se puede escribir:
VP
2 2 X Ceq V
4 X Ceq
1 cos
max
(3.13)
Captulo 3
De donde:
X Ceq
2
1 cos(
max
(3.14)
Por tanto, la capacitancia del condensador equivalente en funcin

del ngulo de carga viene dada por:
2
iSVC
Lo
iL
Ceq
1 cos
2
max
Co
Ceq
(3.15)
2
Donde L es la inductancia total de la lnea y
del sistema en rad/seg.
iC
Fig. 3.7
es la frecuencia
c) Circuito SVC
La Fig. 3.7 muestra el circuito del SVC y su representacin
equivalente. Con un adecuado disparo de los tiristores del TCR
es posible controlar la amplitud de la componente fundamental
de la corriente iL, de naturaleza inductiva. Al tener un control
sobre esta corriente, obviamente se tiene un control sobre la
corriente del SVC (iSVC), con lo cual se obliga al SVC a absorber
una corriente del tipo inductiva o capacitiva, dependiendo del tipo
de compensacin requerido. Es decir, se tiene un control sobre la
reactancia equivalente del compensador vista por el sistema. La
principal desventaja de este compensador es la circulacin de
corrientes armnicas de baja frecuencia presentes en el sistema,
debido a la forma no sinusoidal de la corriente a travs del TCR.
Captulo 3
c.1) Parmetros del Compensador

c.1.1) Obtencin de la capacitancia fija Co
Para mxima demanda del sistema ( max) la capacitancia equivalente necesaria para compensar la
cada de tensin en el punto P viene dada por la ecuacin (3.15). El SVC debe ser capaz de manejar
este nivel de capacitancia, luego:
2
2 1 cos max
Co Ceq
(3.16)
2 L
2
c.1.2) Obtencin de la inductancia fija Lo
Cuando el sistema no requiera compensacin reactiva (sistema casi sin carga es decir,
0), la
corriente fundamental a travs del SVC debe ser cero. Corriente cero implica que la reactancia
equivalente del compensador debe ser infinita, en otras palabras el SVC debe estar en resonancia. El
ngulo de disparo que obliga al SVC a entrar en resonancia se denomina 0.
El intervalo ideal permitido para el ngulo de disparo es:
(3.17)
2
luego se puede seleccionar el ngulo de disparo para tener operacin resonante en cualquier punto
dentro de este intervalo. Mientras ubiquemos este ngulo lo ms cercano a /2 (90), la magnitud de
las armnicas inyectadas al sistema ser menor. En particular podramos tener operacin resonante
para 90o y la distorsin armnica para este punto sera despreciable. Sin embargo no se podra
compensar elevaciones de tensin en la lnea. Con lo anterior seleccionamos un ngulo de disparo
para operacin resonante igual a 100, esto es:
0
(3.18)
Captulo 3
La inductancia equivalente del TCR viene dada por:

Leq
Lo
sin 2
(3.19)
Sustituyendo la ecuacin (3.18) en (3.19) y ordenando se tiene:
Leq
1.282 Lo
(3.20)
Para operacin resonante del SVC se debe cumplir que:

1
o
Leq
(3.21)
Co
Reemplazando la ecuacin (3.20) en (3.21) y simplificando se obtiene:

Lo
0.78
2
o Co
(3.22)
Quedando de esta forma definidos los parmetros del compensador.

c.2) Compensacin para un punto de operacin dado.
Sea op el grado de carga del sistema para algn punto de operacin. Entonces de la ecuacin (3.15)
se puede determinar la capacitancia equivalente requerida para la compensacin:
2
Ceq,op
1 cos
2
op
(3.23)
Captulo 3
Ahora se debe determinar el ngulo de disparo

del SVC dada por:
CSVC
op
op
que permita obtener una capacidad equivalente

(3.24)
Ceq,op
La ecuacin para la capacitancia equivalente del SVC viene dada por:
CSVC
X Leq
X Co
X Leq
(3.25)
X Co
Donde :
X Leq
Leq
X Co
1
Co
: Reactancia inductiva equivalente del TCR.

: Reactancia capacitiva del condensador del SVC.
La ecuacin (3.24) es trascendental en la variable , luego, para encontrar el valor del ngulo de
disparo es necesario utilizar mtodos numricos u obtenerlo grficamente.
Luego para esto sabemos del capitulo 1 que:
CSVC
Co
sin 2
2
Lo
(3.26)
Captulo 3
Ahora normalizando la ecuacin anterior como sigue:

C
Luego:
Co CSVC
(3.27)
Lo
sin 2
(3.28)
Ahora la ecuacin (3.28) depende solo de y C( ) normalizado podra ser la capacitancia equivalente
del SVC en por unidad. Con lo anterior se puede utilizar esta ecuacin para obtener el valor del
ngulo de disparo buscado. La Fig. 3.8 muestra la ecuacin (3.28) grficamente.
Fig. 3.8
Captulo 3
3.2.3 Ejemplo de Proyecto

A continuacin se realiza un ejemplo de proyecto donde se
compensa la lnea de transmisin mostrada en la Fig. 3.9. Los
parmetros de la lnea son los siguientes:
L1
R1
L2
R2
1
Co
t1
VR
2300ef
0o [V]
o
L1 1.2mH
R 2 1m
L 2 1.2 mH
VR
Grado de carga mximo
max
22
Grado de carga mnimo
min
Grado de carga nominal
op
16
Frecuencia del sistema

t2
[V]
R1 1m
Los datos de proyecto son los siguientes, todos en el extremo

emisor:
Lo
2300ef
R 1m
VS
VS
50 Hz
Determinacin de los parmetros del compensador

La capacitancia Co del
ecuacin (3.16), esto es:
Fig. 3.9
2
Co
1 cos
2
max
compensador
2
2
viene dada por la
1 cos 22
50
0.0024
2
310.26 F
Captulo 3
Y de la ecuacin (3.22):
0.78
Lo
50
310.26 10
25.472 mH
Por lo tanto:
Co
310.26 F
Lo
25.472 mH
rad
Simulacin para operacin resonante (para
min)
A continuacin se muestran los resultados obtenidos por simulacin digital del circuito de la figura 3.9.
Se considera al sistema con un ngulo de carga mnimo, por lo que el compensador debe estar en
operacin resonante.
La Fig. 3.10 muestra la forma de onda de la corriente de entrada al SVC, esta corriente est
constituida prcticamente por componentes armnicas; la componente fundamental es mnima, lo
cual era de esperarse ya que el compensador est en resonancia paralela.
Captulo 3
Fig. 3.10
La Fig.3.11 muestra el espectro armnico de la

corriente a travs del compensador. Se puede
apreciar que la sptima armnica es la
predominante:
Fig. 3.11
Captulo 3
La tabla 3.1 muestra los resultados obtenidos del anlisis de Fourier para la corriente a travs del
SVC. Como se indica en la tabla la componente fundamental de esta corriente es muy pequea y se
encuentra en atraso:
Tabla 3.1
La Fig.3.12 muestra las formas de onda para la corriente a travs del condensador y del inductor del
TCR. Mientras que la Fig. 3.13 ilustra las formas de onda para la tensin en la fuente y para la tensin
en el punto p.
Captulo 3
Fig. 3.12
La Fig.3.13 muestra VP y la tensin del extremo

emisor (Sinusoidal).
Fig. 3.13
Captulo 3
La tabla 3.2 muestra los resultados obtenidos del anlisis de Fourier para la tensin en el punto P.
Como se destaca en la tabla; la magnitud de la componente fundamental de esta tensin es
prcticamente igual a la magnitud de la tensin de fuente (2300 2). Puede apreciarse, adems que
la fase de esta tensin es aproximadamente igual a la mitad del angulo de carga ( min/2 = 1o), lo que
concuerda con los clculos tericos.
Tabla 3.2
Captulo 3
Simulacin para operacin nominal (para
op)
Para carga nominal el compensador debe presentar una capacitancia equivalente dada por la
ecuacin (3.15).
2
2 1 cos op
2
2 1 cos 16
164.34 F
Ceq
2 L
2 0.0024
2 50
2
2
Luego de la ecuacin (3.26):
CSVC
164.34 F
op
y de la ecuacin (3.27) se tiene:

C
Co CSVC
op
CSVC
op
2
op
Lo
310.26 10
164.34 10
100
25.472 10
0.3668
Ahora de la grafica de la Fig.3.8 se obtiene:

op
121.47
Por lo que los tiristores deben ser disparados con un ngulo de 129,47o para que estn sincronizados
con la tensin en el punto P, es decir se le suma op/2 que para este caso es 8o.
Captulo 3
A continuacin se muestran los resultados obtenidos por simulacin del circuito de la Fig. 3.9 para el
sistema con carga nominal.
La Fig.3.14 muestra las formas de onda para la tensin en la fuente y para la tensin en el punto P
( op/2= 8o). La distorsin de la forma de onda de tensin en el punto P es debida a los armnicos que
el compensador inyecta en el sistema.
Fig. 3.14
Captulo 3
Para comprobar el grado de compensacin del SVC se realiz un anlisis de Fourier de la tensin en
el punto P, el cual entrego los resultados que se muestran en la tabla 3.3.
De los datos entregados en la tabla 3.3 se puede ver que la magnitud de la tensin fundamental en el
punto P es de 3261V con un ngulo de fase de -8,003o. Esta magnitud es de 8,3V mayor que la
magnitud de la tensin en la fuente, con lo cual se tiene un error de compensacin del 0,25%.
Nuevamente la fase de la tensin en el punto P coincide con los clculos tericos.
Tabla 3.3
Captulo 3
La Fig.3.15 muestra las formas de onda para las corrientes a travs del SVC, del condensador del
compensador y del inductor del TCR respectivamente.
Fig. 3.15
Captulo 3
Los resultados del anlisis de Fourier para la corriente a travs del compensador se muestran en la
tabla 3.4. como se puede apreciar en esta tabla la magnitud de la componente fundamental de la
corriente es de 169.2 A con un ngulo de fase de 81.84 es decir esta corriente es de naturaleza
reactiva capacitiva (167,5A), con una componente activa de 24 A, que es la que alimenta las prdidas
en el compensador.
Tabla 3.4
Captulo 3
Simulacin para carga mxima (
max)
Para este caso el grado de carga es de 22o, luego la capacitancia requerida (CSVC( )) es igual a la
capacitancia del condensador fijo del SVC (Co), por lo que al aplicar la ecuacin (3.27) se obtiene:
CSVC
op
Ahora, de la grfica de la Fig. 3.8 se obtiene:

op
180
Por lo que los tiristores deben ser disparados con un ngulo de 191o para que estn sincronizados con
la tensin del punto p (se le suma /2).
Las figuras siguientes muestran los resultados obtenidos por simulacin.
La Fig.3.16 muestra las formas de
onda para la tensin en la fuente y
para la tensin en el punto p. Se
aprecia en esta figura que la
tensin en el punto p prcticamente
no presenta distorsin.
Fig. 3.16
Captulo 3
El anlisis de Fourier para la tensin en el punto p muestra en la tabla 3.5. De la tabla 3.5 se ve que
la magnitud de la componente fundamental de esta tensin es de 3268V con un ngulo de fase
de 11.22. El error de compensacin en este caso es del 0.47%
Tabla 3.5
Captulo 3
La Fig. 3.17 muestra las formas de onda para las corrientes a travs del SVC, del banco de
condensadores del compensador y del inductor del mismo. Obviamente la corriente en el inductor es
cero, por lo que la corriente que circula por el SVC viene a ser la corriente a travs del condensador
Co.
Fig. 3.17
Captulo 3
3.2.4 - Ecuaciones del SVC en rgimen permanente, desde el punto de

vista del SEP
Vl
El SVC es usualmente conectado al sistema de transmisin a travs de un

transformador reductor, el cual es tratado, para efecto de anlisis, de
manera similar a otros transformadores del sistema. El SVC con sus
correspondientes parmetros es esquemticamente presentado en la Fig.
3.18, el voltaje controlado es tpicamente Vl.
Las ecuaciones dadas por (3.29) describen el comportamiento en rgimen
permanente del SVC cuando est conectado a una barra k del sistema.
X th
Vk
Q SVC
B SVC ( )
Vl
Vref
QSVC
X sL Vk BSVC
Vk2 BSVC
X C X L BSVC
Fig. 3.18
0
(3.29)
0
sen( 2 ) 2
XL
XC
La inicializacin de las variables son hechas desde un valor definido por el

usuario. Este est basado en los valores iniciales de variables del sistema
CA y la caracterstica de la reactancia equivalente. De esta forma, la
reactancia es inicializada en el punto resonante XL=XC, es decir, QSVC =0. El
ngulo de disparo es inicializado en un valor levemente superior a los 90
grados, o. Los limites de control del SVC son bsicamente los limites sobre
el ngulo de disparo , es decir,
[ m, M] donde m es el ngulo de
disparo mnimo y M ngulo de disparo mximo.
Captulo 3
VBarra
3.2.5 - Control de un SVC
Filtro pasa bajos

+
PLL
Vref
La estructura bsica de un SVC operando en un tpico

control de tensin es mostrado por el diagrama en bloques
dado por la Fig. 3.19.
En este modelo se asume que el sistema est balanceado
y operando en su frecuencia fundamental (sin armnicas),
es decir, asumiendo tensiones sinusoidales.
Del modelo se puede observar que el SVC est modelado
como una reactancia ( suceptancia en este caso)
variable.
Filtros
armnicos
I
Q
VSVC
Compensador +
Modulador
BSVC ( )
(a)
VBarra
I
Km
1+STm
Filtros
Pasa Bajos
Filtros
armnicos
n1/n2: 1
max
Vref
Vcontrol
1+ST1
K +ST2
D
min
Compensador
1/VSe
Modulador
BSVC ( )
(b)
Fig. 3.19

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Controladores FACTS: Basados en Impedancias Variables

El desarrollo de los controladores FACTS ha seguido distintamente dos tcnicas o abordajes

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La conexin en paralelo entre el TCR y un condensador de

La conexin tpica del SVC es en paralelo y en

Banco de condensadores Banco de inductores

Prof. Domingo Ruiz Caballero

3.2.1 - Caracterstica rgimen permanente (esttica) de un

El SVC normalmente est operando como regulador de

V min I Lmax V max I Cmax

Representa una tensin de referencia, donde o es el punto

3.2.2 - Anlisis del SVC en rgimen permanente

Los parmetros de la figura 1 se definen a continuacin:

: Fasor de tensin de fuente.

: Reactancia inductiva de lnea.

: Fasor de tensin de carga.

: Capacitancia equivalente del SVC.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

: Fasor de corriente de fuente.

a) Anlisis del Sistema sin compensar

Luego la tensin en el punto p es:

Desarrollando la ecuacin anterior:

O si se tiene en forma polar:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La ecuacin (3.8) indica el valor de la tensin en el punto p para

b) Anlisis del Sistema compensado

La capacidad necesaria para compensar la cada de tensin en

Donde = XCeq /X , siendo K la ganancia de tensin en el punto P debido a la insercin de la

Entonces se puede escribir:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Por tanto, la capacitancia del condensador equivalente en funcin

c.1) Parmetros del Compensador

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La inductancia equivalente del TCR viene dada por:

Sustituyendo la ecuacin (3.18) en (3.19) y ordenando se tiene:

Para operacin resonante del SVC se debe cumplir que:

Reemplazando la ecuacin (3.20) en (3.21) y simplificando se obtiene:

Quedando de esta forma definidos los parmetros del compensador.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Ahora se debe determinar el ngulo de disparo

que permita obtener una capacidad equivalente

La ecuacin para la capacitancia equivalente del SVC viene dada por:

: Reactancia inductiva equivalente del TCR.

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Ahora normalizando la ecuacin anterior como sigue:

Prof. Domingo Ruiz Caballero

3.2.3 Ejemplo de Proyecto

Grado de carga mximo

Grado de carga mnimo

Grado de carga nominal

Frecuencia del sistema

Los datos de proyecto son los siguientes, todos en el extremo

Determinacin de los parmetros del compensador

Prof. Domingo Ruiz Caballero

viene dada por la

Simulacin para operacin resonante (para

Prof. Domingo Ruiz Caballero

La Fig.3.11 muestra el espectro armnico de la

La Fig.3.13 muestra VP y la tensin del extremo

Prof. Domingo Ruiz Caballero

Simulacin para operacin nominal (para

y de la ecuacin (3.27) se tiene:

Ahora de la grafica de la Fig.3.8 se obtiene: