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3. Aspectos constructivos
Antes de continuar el anlisis del funcionamiento del motor veamos algunos aspectos de
su estructura. Al igual que un alternador, el motor tiene dos partes principales: el estator
y el rotor.
El estator alberga las tres bobinas encargadas de generar el campo rotante, estas tienen
sus extremos iniciales denominados U, V y W, y los extremos finales correspondientes
denominados X, Y y Z . Los extremos de las bobinas son accesibles desde el exterior del
motor en una caja de bornes ubicada en el lateral de la carcaza tal como se puede
apreciar en la figura siguiente, esto permite efectuar conexiones en estrella o en
tringulo segn convenga.
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Observando la figura de la jaula de ardilla se aprecia que, entre dos barras conductoras
cualesquiera conectadas por los aros de los extremos puede formarse una espira en
cortocircuito, cuando el rotor se encuentra dentro del estator donde se ha establecido un
campo rotante, esta espira (y todas las dems que forman la jaula) se comportar de la
forma que hemos visto ms arriba es decir que en cada barra de la jaula de ardilla
aparecer una fuerza que forzar al rotor a girar.
(2) Existen tambin rotores bobinados a los cuales hacemos referencia ms adelante en
relacin con el control de velocidad, sin embargo, aunque esa no sea su nica ventaja,
su tratamiento en detalle queda fuera del alcance de este trabajo.
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4. Resbalamiento
De acuerdo a lo que hemos visto, la aplicacin de un sistema de tensiones
trifsicas con una frecuencia de 50 cps a un conjunto de tres bobinas idnticas
desplazadas 120, dar como resultado un campo magntico rotante cuya
velocidad angular ser
=3000 rpm. Sin embargo, lo cierto es que ste es un
caso particular y la velocidad del campo depende de la forma en que est
bobinado el estator lo que le da a ste un cierto nmero de pares de polos (P)
(que en el motor analizado arriba vale P=1) en funcin de los cuales la velocidad,
denominada velocidad sincrnica, est dada por:
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5. Curvas caractersticas
Al igual que en muchas otras mquinas, el comportamiento del motor elctrico
puede ser especificado por medio de sus curvas caractersticas. Una correcta
interpretacin de estas curvas para un determinado motor puede brindar
abundante informacin acerca de su comportamiento en distintas condiciones de
funcionamiento. Las curvas ms importantes para los motores de induccin son:
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- Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero (n=0). El valor Mra es el par
resistente de arranque y corresponde al valor mnimo que debe aplicarse a la
carga para ponerla en movimiento, anlogamente, Mia es el par interno de
arranque del motor, es evidente que para que el sistema se ponga en
movimiento debe ser Mia > Mra. Se considera que el par de arranque debe ser
entre 1,25 y 2,5 veces el valor del par nominal (Mn), en estas condiciones la
corriente en el arranque Ia tomara un valor entre 5 y 8 veces la intensidad
nominal In.
-Funcionamiento en vaco
Si el motor arranque en vaco el punto de funcionamiento es el P, en el que el
par suministrado es nulo (en realidad debe vencerse un par propio relacionado
con los roces internos y el momento de inercia del rotor) y la velocidad de vaco
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8. Regulacin de velocidad
Como se ha visto, la velocidad del motor est directamente relacionada con el
resbalamiento y este con la potencia que el motor debe desarrollar, al no entrar
otras variables en juego se tiene como consecuencia que mientras que se
mantenga constante la carga ha de mantenerse constante la velocidad. No
obstante hay algunas alternativas que permiten efectuar un control, las cuales
buscan disminuir la potencia en el eje con lo cual el motor, para mantener en
movimiento la carga, debe aumentar su resbalamiento y, en consecuencia,
disminuir su velocidad angular.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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Esto sugiere que ser suficiente con agregar una segunda bobina alimentada con una
tensin adecuada (desfasada con respecto a la principal) para contar con un pequeo
campo giratorio que ponga al rotor en movimiento, siguiendo a uno de los campos
rotantes.
Bsicamente, todos los motores monofsicos se constituyen de sta manera: poseen una
bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia que se necesita en el
eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera y
que, junto a sta produce la fuerza que pone en marcha al motor y un sistema de
arranque que se encarga de producir una tensin distinta de la de la red para la bobina
secundaria.
Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el
campo magntico generado por una bobina se encuentra en fase con la corriente y que el
ngulo de fase de esta respecto de la tensin depender de la impedancia de la bobina o
del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente
inductiva, en ese caso el campo que sta genera estar atrasado 90 con respecto a la
tensin. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente
resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensin de alimentacin sera menor que
90 (de hacho puede ser mucho menor e inclusive prximo a 0) con lo cual se contara
con las condiciones para la obtencin del campo rotante. Otra forma de lograr el
desfasaje, muy utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con
las prdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase
auxiliar.
La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el otro
mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectan las conexiones de las fases a
la red, invertir el sentido de giro del rotor, las figuras muestran, esquemticamente,
estas conexiones.
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Una vez que el motor est en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el
mejor funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando
solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la
fase auxiliar puede utilizarse un mtodo manual o bien, lo que es ms habitual, un
mtodo automtico, el sistema automtico ms utilizado es un interruptor que se
acciona por fuerza centrifuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren
cuando el rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro
sistema automtico aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a
medida que el motor aumenta su velocidad (tal como se describi para el motor
trifsico), esta corriente acta sobre un dispositivo electromecnico (rel o contactor)
que es el encargado de desconectar la fase auxiliar.
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