MQUINA UNIVERSAL

Jhonattan Vargas, Bruno Fandez, Luis Farias, Natalia Henrquez, Santiago Fuentes
Estudiantes Ingeniera Civil Informtica, Circuitos Digitales
18 de julio del 2014
Resumen
La mquina universal consiste en un dispositivo de
ejercicios que realiza el levantamiento de una pesa a
travs de un mecanismo ajustable a distintos tipos de
ejercicios y pesos. De ah el nombre de universal, ya
que permite realizar distintos tipos de actividades en
una sola mquina. Con el fin de utilizar esta mquina
en diversos trabajos kinesiolgicos surge la
problemtica de la necesidad de una forma de medir
la potencia aplicada en la mquina y visualizar su
movimiento en tiempo real para as estudiar la
eficiencia de los ejercicios realizados.
Introduccin
El objetivo del trabajo a realizar es el desarrollo de
un dispositivo electrnico que mida la aceleracin
aplicada en la pesa de la mquina universal
representada en la Fig. 1, as como tambin el
desarrollo y la implementacin de un software que
reciba la informacin del dispositivo, la utilice para
calcular la potencia, la velocidad y la ubicacin del
mismo. A la vez, que sea capaz de graficar la
informacin en tiempo real para poder realizar un
estudio directo del ejercicio en desarrollo. En este
informe se desarrolla la planificacin del proyecto a
realizar.

Descripcin del Problema

El objetivo es instalar un dispositivo que permita
llevar un registro del desplazamiento lineal vertical,
por lo que se necesitar un acelermetro en 2D,
aunque bastara con una sola dimensin, ya que se
trabajar con un solo eje.
Independientemente del ejercicio que se realice sobre
la mquina universal, el peso que la persona
desplazar
siempre tendr un desplazamiento
vertical como muestra la Fig. 2. En base a esto se
graficar el desplazamiento en un slo eje.
Por lo tanto se tendr a disposicin la aceleracin en
el tiempo, luego la velocidad y finalmente la
posicin, que ser el resultado final de dos
integraciones numricas.
El objetivo final tiene que ver con la reconstruccin
grfica del desplazamiento en el tiempo real, esto
quiere decir que al momento de realizar el ejercicio,
se pueda visualizar la posicin versus tiempo.
Adems a partir de la informacin que se tiene poder
calcular la potencia de trabajo, ya que para casos de
rehabilitacin es importante tener un control
muscular sobre la fuerza que es capaz de desarrollar
la persona y de esta manera obtener indicadores de
trabajo ms especficos.

Fig.1.Maquina Universal
Fig. 2 Paciente realizando un ejercicio en la Maquina.

Descripcin de la Solucin
El acelermetro Memsic 2125 que se utilizara en el
proyecto de la maquina universal permite obtener 50
muestras por segundo, que corresponden a pulsos
enviados por el sensor que luego se transforman en
aceleracin medida en mg.

Fig. 3 Trozo de cdigo clculo de potencia.

Para la muestra (T) = 1/50 Hz 0,02 seg.

Es decir cada 0,02 seg. se enva un pulso de un eje,
pero dada nuestra problemtica, solo utilizaremos el
eje x.
Cabe destacar que las salidas de los pulsos se
establecen en un ciclo de trabajo del 50% a 0 g.
Para la interpretacin de los datos y el clculo del
desplazamiento a partir de la aceleracin obtenida del
arduino se efectuaron integraciones con el mtodo
Simpson por intervalos de tiempo preestablecidos.
Para la realizacin del software UMAnalyzerMaquina Universal, ocupamos el lenguaje Java, el
cual nos permite visualizar los datos en tiempo real,
como la aceleracin, desplazamiento y velocidad a
partir de un peso ingresado manualmente por el
usuario, adems nos muestra en el instante la
potencia.

Resultados obtenidos
Antes de realizar la medicin el usuario debe ingresar
el peso o la masa con la cual se realizara la actividad
y luego Iniciar Medicin, el tiempo depender de
lo que dur la actividad, adems como se puede
apreciar en la Fig. 4, el software nos indicara la
potencia que efecta el paciente o el trabajo realizado
en un tiempo determinado.
Si el usuario desea llevar un registro de la evolucin
del paciente, este tendr la opcin de ingresar el rut y
guardar la medicin, de esta forma se podra obtener
ciertos indicadores que nos indique como progresa
este despus de un tiempo transcurrido.

Se establecieron ciertas funciones que valen la pena

mencionar:
Funcin de umbralizacin: Esta funcin se encarga
de suavizar los datos obtenidos.
Funcin centrar: Corrige el ruido de la medicin,
restndole una constante 0,03.
El ruido se determina a travs del valor inicial, pero
luego de mltiples pruebas, notamos que tena un
comportamiento lineal.
La potencia se define como la cantidad de trabajo
efectuado por unidad de tiempo.
Para el clculo de la potencia es importante llevar un
control muscular sobre la fuerza que es capaz de
desarrollar la persona. Sabemos que la potencia es
igual a Fuerza por la velocidad. Es decir:
Potencia = Fuerza x Velocidad
Potencia =
Masa x Aceleracin x Velocidad
(kiloWatts).

Fig. 4, Panel para realizar la medicin e ingreso de

datos

Durante la realizacin del ejercicio a un paciente

determinado, este tendr la opcin de visualizar en el
software un panel con los grficos
de
desplazamiento, velocidad y aceleracin en tiempo
real. Fig. 5.

pacientes, dado que los resultados de su evolucin se

podrn visualizar rpidamente en forma electrnica.
El bajo costo de esta solucin permitir a los
laboratorios especializados obtener mejor y mayor
calidad en sus instrumentos de medicin sin incurrir
en un costo tan elevado as destinar esos fondos en
otras tareas ms necesarias.

Bibliografa
[1] arduino.cc (2014) Recuperado el 17 de julio de:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125?from=Tut
orial.AccelerometerMemsic2125

Fig. 5 Grficos en tiempo real

Anlisis de la Solucin
La velocidad y posicin obtenidas por medio del
mtodo de integracin simpson 1/3 a partir de los
datos de aceleracin que nos arrojaba el dispositivo
instalado en la maquina universal no fueron tan
precisos, ya que a nivel de hardware tena una
limitante, especficamente el acelermetro est
diseado para medir aceleracin de una vibracin
mejor que de un movimiento horizontal de tan baja
frecuencia. Por lo tanto para mejorar nuestros
resultados se debi utilizar ciertos mtodos para
suavizar los datos y adems a medida que se
procesaban utilizando el mtodo de integracin se
usaban filtros los cuales nos ayudaban a obtener un
valor con un grado de error menor aunque no fuera
muy exacto.

Conclusin
Uno de los mayores beneficios que permite la
realizacin del proyecto, es que ofrece diagnsticos
ms precisos y por ende los especialistas podrn
indicar tratamientos ms efectivos y certeros a sus