Tema 4 Integrales 2014-I

Introduccin al Clculo Superior
Tema 4
Introduccin al
Clculo Integral
Tema 4- Introduccin al Clculo

Integral
Bibliografa bsica
(S) Stewart, Clculo de una variable (trascendentes tempranas). Thompson. Cap. 5.

(SHE) Salas, Hille y Etgen. Calculus, Volumen I. Revert. Cap 5
(EE) Eduardo Espinoza Ramos. Anlisis Matemtico II. Cap 1-2.
Tema 4- Introduccin al Clculo Integral

ndice
1. Introduccin.
2. La integral como rea bajo la curva.
3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann.
4. La integral definida (o de Riemann).
5. El teorema fundamental del clculo.
6. La integral indefinida.
7. Mtodos de integracin.
8. Integracin directa o por simplificacin.
9. Integracin por cambio de variable o sustitucin.
10. rea entre dos curvas
1. Introduccin
Notacin:
Integral definida de la funcin en el intervalo [, ]
Es un nmero y se representa por
Qu es la integral de una funcin? Algunas ideas de forma muy informal
1. Es el rea bajo la curva y el eje X
2. Es la suma de muchas cosas muy

pequeas
3. Es lo contrario de una derivada

ndice
1. Introduccin.
2. La integral como rea bajo la curva

Sea una funcin real definida en el intervalo [, ].
La integral de la funcin () sobre dicho intervalo
representa el rea de la regin limitada por la curva, el
eje OX y las perpendiculares por los puntos a y b.
La integral es el rea algebraica; si est sobre el eje x

es positiva, bajo el eje x es negativa. Entonces en un
intervalo puede ser positiva, negativa o cero. Es, por
tanto, el rea neta.
Si queremos calcular el rea real, sin signo, hay que

cambiar el signo de las reas bajo el eje x
Ejemplo:
Calcular grficamente la siguiente integral

4
Al tratarse de un funcin lineal, el rea se

calcula fcilmente al tratarse de reas
triangulares.
2=0 =2
= 2. 1 = 1; 4 = 2
1
2
El rea entre 1 y 2 es negativa de valor 1 = 1 1 =

1
2
1
2
El rea entre 2 y 4 es positiva de valor 2 = 2 2 = 2

4
1
3
2 = 2 + 2 = + 2 =
2
2
1
1
2
1
http://www.matap.uma.es/~svera/docs/apuntesitt.html
Ejemplo:
Calcular grficamente la siguiente integral

5
25 2
Representamos la funcin
= 25 2
que se trata de una semicircunferencia

de radio 5: 2 + 2 = 52
El rea es, por tanto,

http://www.matap.uma.es/~svera/docs/apuntesitt.html
25 2 =
1 2 25
5 =
2
2
En muy pocas ocasiones, el rea se podr calcular mediante figuras

geomtricas conocidas.
Necesitamos un mtodo ms general pata integrar: SUMA DE RIEMANN

ndice
1. Introduccin.
3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

Suma de Riemann
Rieman (discpulo de Gauss) desarroll una teora de integracin (por eso a las
integrales que vemos en este tema se les denomina tambin integral de Riemann)
basada en la descomposicin del rea en rectngulos. La idea es:
1. Definir rectngulos que vayan aproximando el rea de manera sucesiva (a
medida que los hacemos ms pequeos, se adaptan mejor al rea).
2. Llevar dicha descomposicin al lmite (rectngulos muy estrechos) para
calcular el rea exacta.
Nota: aunque toda la exposicin se hace en base a rectngulos, podra usarse otra figura que
convenga para la resolucin del problema
10

Dividimos el intervalo [, ] en subintervalos de la misma longitud (podran ser diferentes)
por medio de la particin formada por los + 1 puntos = 0 , 1 , , , tambin
llamados puntos de muestreo, tal que
= 0 < 1 < < = ; con =

= 1
Aproximamos el rea A con rectngulos de base [1 , ]

En cada subintervalo , +1 se define un
rectngulo de altura , [1 , ],
siendo un punto cualquiera del intervalo.
rea rectngulos=Suma de Riemann
= = 1 + 2 + + = =1
11

En cada subintervalo , +1 se define un rectngulo de altura , [1 , ]
Para una misma particin , se pueden definir diferentes sumas de Riemann , adems de la ya
definida , dependiendo de cmo construyamos los rectngulos.
Suma inferior :
Utilizando como altura el mnimo de la funcin en el

intervalo, es decir:
=
=1
donde
= min{ : [1 , ]}
12
12

En cada subintervalo , +1 se define un rectngulo de altura , [1 , ]
Para una misma particin , se pueden definir diferentes sumas de Riemann , adems de la ya
definida , dependiendo de cmo construyamos los rectngulos.
Suma superior :
Utilizando como altura el mximo de la

funcin en el intervalo, es decir:
=
=1
donde
= max{ : [1 , ]}
12
13

Resulta evidente que para una particin P
=
=1
=
=1
=
=1
donde recordemos que la altura de los rectngulos en , , se toma en

un punto cualquiera 1 , , es decir, mi .
Asimismo, se cumplir que
Esta expresin slo nos dice que el valor de la integral est

acotado entre esos dos valores.
La particin en rectngulos no nos proporciona entonces una solucin nica, sino una
aproximacin. El rea que se obtiene depende de cmo lo hagamos. Cmo puede este
mtodo garantizar la solucin exacta? paso al lmiteIntroduccin al Clculo Superior
14

Algunos resultados importantes que nos dicen que S se puede calcular el rea
exacta rellenndola con rectngulos.:
Teorema
Sea una funcin continua definida en el intervalo , . Entonces,
existe un nico valor que cumple
para cualquier particin del intervalo [, ]

Definicin
A ese nmero I se le denomina integral definida (o simplemente
integral) de entre y y se denota por
15

Cuantos ms puntos de muestreo tenga la particin P, mejor es la aproximacin de cada
suma, inferior o superior , al clculo del rea. Ambas sumas tienden a converger.
http://www.geogebra.org/en/upload/files/inma_gijon_cardos/Integrales/integral_definida.html
16

Teorema
Si es continua en [, ] o es acotada con un nmero finito de
discontinuidades debidas a saltos entonces
lim = lim = lim =
entonces decimos que es integrable [, ]
b
a
Integrables en [a,b]
(Puede calcularse su rea)
No integrables en [a,b]
(No puede calcularse su
rea)
a
b
17

ndice
1. Introduccin.
4. La integral definida (o de Riemann)
Definicin
El teorema anterior nos dice que si no importa cmo tomemos la altura de los
rectngulos. Lo ms sencillo es usar el valor de en los puntos de muestreo, es decir
. Podemos definir la integral definida como
con =
= lim
; y = +
=1
Esta definicin mejora la intuicin de lo que hacemos en una integral

Si , es decir, si hacemos que el nmero de rectngulos tienda a infinito,
necesariamente tendremos rectngulos de base infinitesimal.
0,
La integral es el paso al lmite de un sumatorio de trminos infinitesimales

19
La integral es el paso al lmite de un sumatorio de trminos infinitesimales
= lim
=1
El smbolo viene de la S de suma, pues una integral es una suma
de infinitos trminos sobre un soporte continuo (no numerable), a

diferencia del sumatorio que se usa para sumar un nmero de
trminos sobre soporte discreto (numerables aunque sean infinitos).
Los extremos del intervalo a y b se les denomina lmites de
integracin, y delimitan el intervalo en el que se define el rea; los
lmites entre los que se encuentra la variable .
20

La integral es el paso al lmite de un sumatorio de trminos muy pequeos.
Es la suma de infinitos infinitsimos
= lim
=1
El trmino es el equivalente a trmino que aparece en la suma de

Riemann. Simboliza el rea de un rectngulo genrico posicionado en el punto . A la
funcin se le denomina integrando.
El rectngulo tiene altura () y base (se lee diferencial de x)
Qu un diferencial de ?
En este contexto, representa de forma simblica a una cantidad muy pequea,

infinitesimal, pero no nula.
El trmino tambin nos dice que estamos integrando respecto a la variable . La
integral definida es un nmero, no depende de . Por tanto, podra usarse
cualquier otra letra en lugar de
= = t
21

Algunas propiedades de la integral definida
(se demuestran fcilmente usando que la integral es el lmite de una suma de Riemann)
2) =
1) = 0
Si y son continuas
3) [ () =
4) =
5) = +
Ejemplo:
+ 3 + 5 = + 3 + 5
0
22
Ejemplo:
con =
; y = + = +
1
= lim = lim
= ( ) lim
=1
=1
1
1 + 1+ 1 ++ 1

=1
= ( ) lim
= ( )
c
Como el rea de este ejemplo es un

rectngulo, es fcil comprobar el resultado:
= = .
23

3
Ejemplo:
2
3
con =
30 3
3 3
= ; y = 0 + =
2 = 2 = 2 lim = 2 lim
0
=1
=1
3 3
1
1
= 18 lim 2 = 18 lim 2 1 + 2 + 3 + +

suma progresin aritmtica
=1
1+
12
1 1+
=
18
lim
= 18 = 9
2
22
2
2
= 18 lim
Como el rea de este ejemplo es un

tringulo, es fcil comprobar el resultado:
1
= 3 6 = 9.
2
Este procedimiento basado en la suma de Riemann es

conceptualmente muy intuitivo, pero poco operativo. Para
funciones ms complejas se complica mucho.
24
Problemas
3
1. Resuelve
y 3
0
ayudndote de los siguientes resultados
2. Expresa los siguientes lmites como una integral definida
4
) lim 5
=1
) lim
=1 1 +
25

La funcin integral
Si f es continua en [a,b], y c es cualquier nmero en [a,b], entonces por cada
[, ] fijo la integral
=
es un nmero, y si dejamos variar x, ser una funcin, que denotaremos por ,

funcin definida en [, ]
Ejemplo:
=
0
con = ; y =
1
1

= lim = 2 lim 2 = 2 lim 2 1 + 2 + 3 + +

0
=1
=1
1 1+
2
= lim 2
=

2
2
Vemos que = .
En este ejemplo se ilustra lo que vamos a enunciar como resultado

general: la integral es lo contrario de la derivada
26

ndice
1. Introduccin.
5. El Teorema fundamental del clculo
Necesitamos un procedimiento ms sencillo para calcular las integrales
1. Es el rea bajo la curva y el eje X
2. Es la suma de muchas cosas

muy pequeas
3. Es lo contrario de una derivada
28

Como vimos en un ejemplo anterior, podemos definir una integral como una funcin
= ()
Teorema fundamental del clculo-Parte I

Si es continua en , la funcin
= () ;
es continua en [, ], y diferenciable en (, ), y = .
Este teorema tambin puede escribirse como

() = ()

cuando es continua. Si primero integramos y diferenciamos el resultado,

obtenemos de nuevo .
29

Demostracin:
Si y + estn en (, )
+
+ =
y para 0
+
1 +
=
Tendremos que
+
()

()
+
()
()
30

Demostracin (cont)
+
()
()
Si 0
() () ()
y por el Tma. del sandwich
+
= ()
31

Definicin de antiderivada
Una funcin se dice que es una antiderivada, o primitiva, de en
un intervalo si = , .
Ejemplo Sea = 2 . Una antiderivada ser = 3, pues

3
3 2
= 2
=
3
Tambin sera una antiderivada la funcin G =
= 2 . Cualquier funcin de la forma =

tambin antiderivadas
3
3
3
3
+ 100, pues tambin verifica que
+ , con una constante, son son
Teorema
Si es una antiderivada de en un intervalo , la antiderivada ms general es F +
donde C es una constante arbitraria
32
Ejemplos:
La antiderivada ms general de = , 0 es
+
1
+1
=
+ =
=
+1
+1
La antiderivada ms general de = () es
= cos + = ()
La funcin primitiva ms general de = 4 + 2 4
2
= 4 cos + 5 2 +
5
es
33
Teorema fundamental del clculo Parte II (regla de Barrow)

Si es continua en , , entonces
() =
donde es cualquier antiderivada (o primitiva) de , es decir, una funcin

tal que = .
La integracin y la derivacin son, por tanto, operaciones inversas
Demostracin:
Del TFC-Parte I tenamos que
= () ;
de donde se tiene que
= = 0 ;
= ;
34

Demostracin (cont.)
Por tanto
() () =
Si () es antiderivada de () se cumplir que =

+ , y por tanto
= + + = ) =
Para hallar la integral definida de una funcin continua en un

intervalo cerrado seguiremos el siguiente proceso:
a) Se halla una primitiva (antiderivada) cualquiera de la funcin, sin
tener en cuenta la constante (la ms sencilla).
b) Se sustituyen en esta primitiva los lmites de integracin -el superior
y el inferior- y se restan los resultados
() =
=
35
Ejemplo:
Calcula 0 2
Basta con encontrar una primitiva de 2 y

evaluarla en los lmites de integracin
3
2
=
3
0
Ejemplo:
Ejemplo
Calcula 2 3
3 =
4
2
1
1
0=
3
3
1 16
15
=
4 4
4
Hallar el rea de la regin bajo la grfica de = () entre 0 y
36

ndice
1. Introduccin.
6. Integrales indefinidas
Integrales indefinidas: son una forma de expresar las antiderivadas
Si no tenemos especial inters en el intervalo [, ] y slo queremos mostrar que es
una antiderivada de , que en un intervalo abierto significa que = , entonces
omitimos los lmites de integracin.
Definicin:
Se llama integral indefinida de una funcin f(x) al conjunto formado por
todas sus primitivas (antiderivadas), y se denota por:
= +
Ejemplo:
38
TABLA DE INTEGRALES INDEFINIDAS INMEDIATAS

1.a
+1
=
+ , 1
+1
2.a
3.a
4.a
1
= ln +
= +
=
+
ln
5.a
6.a
7.a
8.a
10.a
1
1.b
2.b
3.b
6.b
cos = sin +
8.b
7.b
sec 2 = tan +
9.b
=
tan
+
2 + 2
2 2
= 1
x
+ = cos1 + C
10.b
11.b
5.b
= +
= +
+1
[ ] =
+ , 1
+1
4.b
sin = cos +
9.a
11.a
= +
()
= ln () +
()
()
2 ()
()
() +
()
() =
+
ln
() () = () +
sin(()) = cos( ) +
cos( ) () = sin( ) +
sec 2 ( ) () = tan(()) +
()
()
= tan1
+
2
+ [()]
()
2 [ ]2
= 1
()

+ = cos1
+
Tabla ms extensa
40
41
42
43
Ms tablas en http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Integrales
44
Otras integrales que son frecuentes:
2.a
1.b
3.a
45

ndice
1. Introduccin.
7. Mtodos de integracin
Mtodos de integracin ms habituales
1. Integracin directa (integrales inmediatas)
Si se conoce de antemano una funcin cuya derivada sea igual a () (ya sea por
disponer de una tabla de integrales o por haberse calculado previamente), entonces
tal funcin es el resultado de la integral. La integracin directa requiere confeccionar
una tabla de funciones y sus antiderivadas o funciones primitivas. A las ms comunes,
se les denomina inmediatas.
2. Simplificacin o descomposicin en integrales inmediatas.

Operamos en la funcin para descomponerla en funciones sobre las que aplicar
integracin directa (por ejemplo, una combinacin lineal de funciones potenciales)
3. Mtodo de sustitucin o cambio de variable.

Se basa en realizar un reemplazo de variables adecuado que permita convertir el
integrando en algo sencillo sobre lo que aplicar integracin directa. En muchos casos,
donde las integrales no son triviales, se puede transformar para obtener a una integral
de tabla para encontrar fcilmente su primitiva. Este mtodo realiza lo opuesto a
la regla de la cadena en la derivacin.
4. Integracin por partes (prximo curso)

5. Integrales racionales (prximo curso)
6. Integracin numrica (prximo curso)
47

ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Introduccin.
La integral como rea bajo la curva.
Estimacin de un rea. Suma de Riemann.
La integral definida (o de Riemann).
El teorema fundamental del clculo.
La integral indefinida.
Mtodos de integracin.
Integracin directa o por simplificacin.
Integracin por cambio de variable o sustitucin.
8. Integracin directa o por simplificacin
2.a
9.a
10.a
42
49
2.b
50
2.a
1.b
3.a
51

Problemas
Qu est mal en el siguiente desarrollo?
Resuelve las siguientes integrales (puedes ayudarte de la tabla

de integrales inmediatas de la pag. 35)
52

Problemas
Verificar:
Resolver:
Resolver:
53

ndice
1. Introduccin.
9. Integracin mediante sustitucin cambio de variable

Se buscar reducir una integral complicada haciendo un cambio de variable, de manera que la
integral expresada en trminos de la nueva variable sea una integral inmediata (en tablas). El
procedimiento no es del todo mecnico, sino que hay que aplicar algo de ingenio. El mtodo
consiste en los siguientes pasos
1. Partimos de la integral (podra ser definida)

por ejemplo
2. La reescribimos para que tenga la forma

()
5 + 3
manipulndola algebraicamente si fuese necesario
En nuestro ejemplo podemos hacer que = 5 + 3
como = 5 multiplicamos y dividimos por 5 en la integral

1
5 + 3
1
5
2 = 5 5 + 3
2
55

3. Realizamos el cambio de variable =
=
=
=
= = +
de tal manera que sea ya una integral sencilla

1
5
5 + 3
5
2 =
1
1
= 5 + 3
= 2 = 1 +
= 5
5
5
4. Deshacemos el cambio
1 1
1
+ =
+
5
5 5 + 3
56

A continuacin se muestran algunos ejemplos extrados del libro
Clculo para la ingeniera, de Salvador Vera
http://www.matap.uma.es/~svera/docs/calitt.html
57
58
59
60
61

Cuando se trata de integrales definidas, se puede resolver de dos maneras:
1. Calculando la integral indefinida y aplicando los lmites al finalizar el Paso 4
Ejemplo
2 1 3 3 + 2 3
0
Con el mtodo 1, resolvemos
Para evaluar la integral slo necesitamos una antiderivada. Por ejemplo

la que tiene C=0
62

Cuando se trata de integrales definidas, se puede resolver de dos maneras:
1. Calculando la integral indefinida y aplicando los lmites al finalizar el Paso 4
2. Modificar los lmites tras el cambio e variable y resolver la integral
definida, es decir
Ejemplo
2 1 3 3 + 2 3
0
Con el mtodo 2, utilizando el mismo cambio de variable

= 3 3 + 2
= 0 = 2; = 2 = 4
63
64
Ejemplo
Hacemos el cambio = 2 + 1 = 2 2 = 1
65

Problemas
66

ndice
1. Introduccin.

reas entre dos curvas
Si queremos hallar el rea comprendida entre dos curvas (funciones)
tendremos que restar al rea de la funcin que est por encima (frontera
superior) , 1 , el rea de la funcin que est por debajo (frontera inferior), 2 .
poner en valor
absoluto, fuera
o dentro????
68

Ejemplo
Halla el rea comprendida entre la recta = + 2 y la

parbola = 2 . (ver figura)
En primer lugar tenemos que calcular los lmites de

integracin, que sern los puntos de interseccin entre
ambas curvas, sealados como puntos rojos en la figura.
En los puntos rojos de la figura se verifica que
2 = + 2 2 2 = 0 = {1,2}
El rea es entonces
1
1
+ 2 2 = 2 + 2 3
2
3
1
= 2+4
8
1
1
9
2+
=
3
2
3
2
70
El clculo del rea entre dos curvas no se ve afectado si las reas

son positivas o negativas, es decir, si intersectan con el eje X
Si subimos el rea C unidades para que est enteramente en la parte de > 0
no cambia nada en el clculo del rea
71
Ejemplo
Ejemplo
Calcula el rea de la figura
Encuentra el rea entre = 4 y = 3
La funcin que forma la frontera superior en el intervalo

[2,0] es x 3 , mientras que en el intervalo [0 , 2] es 4.
72
Para calcular el rea neta hay que tener

en cuenta que el rea bajo el eje X es
negativa
73
74
Ejemplo
Calcula 1( 2 2)
La integral es el rea bajo la curva, es decir:

3
3
2
= 1 2 + 3 = 2 =
2
3
1
Por el contrario, el rea neta total sera
= 1 + 2 + 3 =
3
=
2
3
2
3
1
4
3
2 + 2 2
3
+
2
3
0
3
2
=4
75

Problemas
Dibuja la regin delimitada por las curvas y calcula su rea.

(Del libro de Salas,
Hille & Etgen)
76
77

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Introduccin al Clculo Superior

Introduccin al Clculo Superior

Tema 4- Introduccin al Clculo

(S) Stewart, Clculo de una variable (trascendentes tempranas). Thompson. Cap. 5.

Tema 4- Introduccin al Clculo Integral

Integral definida de la funcin en el intervalo [, ]

Es un nmero y se representa por

Qu es la integral de una funcin? Algunas ideas de forma muy informal

1. Es el rea bajo la curva y el eje X

2. Es la suma de muchas cosas muy

3. Es lo contrario de una derivada

Introduccin al Clculo Superior

Tema 4- Introduccin al Clculo Integral

2. La integral como rea bajo la curva

La integral es el rea algebraica; si est sobre el eje x

Si queremos calcular el rea real, sin signo, hay que

Introduccin al Clculo Superior

2. La integral como rea bajo la curva

Calcular grficamente la siguiente integral

Al tratarse de un funcin lineal, el rea se

El rea entre 1 y 2 es negativa de valor 1 = 1 1 =

El rea entre 2 y 4 es positiva de valor 2 = 2 2 = 2

2. La integral como rea bajo la curva

Calcular grficamente la siguiente integral

que se trata de una semicircunferencia

El rea es, por tanto,

En muy pocas ocasiones, el rea se podr calcular mediante figuras

Tema 4- Introduccin al Clculo Integral

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

llamados puntos de muestreo, tal que

= 0 < 1 < < = ; con =

Aproximamos el rea A con rectngulos de base [1 , ]

siendo un punto cualquiera del intervalo.

rea rectngulos=Suma de Riemann

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

Utilizando como altura el mnimo de la funcin en el

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

Utilizando como altura el mximo de la

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

donde recordemos que la altura de los rectngulos en , , se toma en

Asimismo, se cumplir que

Esta expresin slo nos dice que el valor de la integral est

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

para cualquier particin del intervalo [, ]

Introduccin al Clculo Superior

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

3. Estimacin de un rea. Suma de Riemann

lim = lim = lim =

entonces decimos que es integrable [, ]

Introduccin al Clculo Superior

Tema 4- Introduccin al Clculo Integral

4. La integral definida (o de Riemann)

Esta definicin mejora la intuicin de lo que hacemos en una integral

La integral es el paso al lmite de un sumatorio de trminos infinitesimales

4. La integral definida (o de Riemann)

La integral es el paso al lmite de un sumatorio de trminos infinitesimales

El smbolo viene de la S de suma, pues una integral es una suma

de infinitos trminos sobre un soporte continuo (no numerable), a

Introduccin al Clculo Superior

4. La integral definida (o de Riemann)

El trmino es el equivalente a trmino que aparece en la suma de

En este contexto, representa de forma simblica a una cantidad muy pequea,

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