PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

INFORME LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS IEE 450

Integrantes: Hugo lvarez G.

Patricio Castillo O.
Alejandro Miranda A.
Mario Miranda A.
Nicols Orrego

Profesor:

Rene Sanhueza R.

29 de octubre del 2013

NDICE
Pg.
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
DESARROLLO
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA

INTRODUCCIN
Los sistemas elctricos hoy en da se les encuentra en, prcticamente, toda la tecnologa
creada por el ser humano. Dicha invencin resolvi grandes problemas he hizo grandes
avances en lo que conlleva a la tecnologa. Estos sistemas se pueden encontrar desde algo
muy simple como una luminaria hasta cosas muy complejas como un sistema de gran
generacin elctrica.
A medida que estos avances siguieron, tambin se fueron presentando problemas de acuerdo
a la necesidad de la poca; como por ejemplo poder variar la velocidad de un motor de
induccin. Para este tipo de problema se crearon diversos sistemas complejos muy robustos
que lograban, en gran parte, resolver este problema en particular. As fueron naciendo nuevas
ideas hasta llegar al famosamente conocido variador de frecuencia, que se utilizar en estas
experiencias.
Ahora bien los sistemas elctricos creados comparten con la cotidianidad de cada da y
muchas veces se pasan por alto. Como lo es el sistema elctrico de un automvil. La forma en
que opera el sistema elctrico de un automvil muchas veces no s toma con gran importancia
pero como se ver en este laboratorio, a travs de una simulacin de dicho sistema, se ver
que se pueden medir muchas variables y sacar conclusiones que a simple vista no se aprecian
en el sistema elctrico de un automvil.

OBJETIVOS

Estudiar el sistema elctrico de un automvil.

Comparar el comportamiento de motores de alta eficiencia con respecto a los standar.
Alimentar el motor de induccin a diferentes frecuencias.

MARCO TEORICO
Motor asncrono
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer
prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y
construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical
Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en
1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es
que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin
del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del
rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama
"jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Caracterstica par-velocidad del motor de induccin.

En la figuras 1.6 y 1.7 se presentan las curvas caractersticas par-velocidad del motor de
induccin. La informacin que proveen, se resume a continuacin:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica.
2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga; ya que cuando
crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotrica, el campo magntico del rotor, y
el par inducido.

3. El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no puede ser

excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido vara con el cuadrado del voltaje aplicado.
6. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor que
la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se invierte, convirtiendo potencia mecnica
en potencia elctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la direccin de
rotacin del campo magntico.
MOTORES DE ALTA EFICIENCIA
AHORRO DE ENERGA EN MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN.
Si analizamos el perfil de los consumidores de energa a nivel nacional, aproximadamente el
70% de ellos son del tipo industrial; Mientras que en la industria, entre el 55 y 60% del consumo
de energa, se debe a los motores elctricos.
Los motores ms comnmente utilizados en la industria son del tipo induccin o rotor jaula de
ardilla, debido a sus caractersticas tanto de operacin, como constructivos.

Por lo tanto, si ellos son los mayores consumidores de energa, es necesario analizarlos ms a
fondo, para determinar las variadas oportunidades de ahorro de energa que en ellos se
pueden aplicar.
Aunque existen muchos tipos de motores, en este curso nicamente profundizaremos en los
motores de corriente alterna del tipo induccin rotor jaula de ardilla, del tipo B, ya que son los
que se utilizan con mayor frecuencia en la industria, adems de que son los que podemos
encontrar ms comercialmente en alta eficiencia.
Eficiencia de un Motor
Una caracterstica fundamental de todo equipo elctrico es su eficiencia, es decir, su capacidad
para convertir en trabajo la energa que reciben.
Bsicamente un motor es una mquina que convierte la energa elctrica en energa mecnica.
Por lo tanto, es de suma importancia que la energa que recibe de la alimentacin, se convierta
en trabajo y se transmita en su totalidad a travs del movimiento de la flecha del motor.
Sabemos que lo anterior es imposible. Ya que durante la operacin de cualesquiera equipo
elctrico, se produce prdida de energa por diferentes conceptos.
Para el caso de los motores elctricos, en la actualidad se estn fabricando motores
denominados de alta eficiencia, con lo cual, los motores utilizados normalmente se les llama
motores de eficiencia estndar.
Estos motores de alta eficiencia, tienen un menor consumo de energa, para transmitir la misma
potencia en su flecha que un motor de eficiencia estndar.
Para poder hablar de alta eficiencia o eficiencia estndar, es necesario que definamos lo que es
eficiencia y que es lo que provoca que esta disminuya o se incremente.
La eficiencia de un motor se define como:

Los motores estndar tienen una eficiencia que vara entre el 80 y 90%, mientras que en los
motores de alta eficiencia, esta vara entre 87 y 96%.

La potencia de entregada en la flecha por un motor nunca podr ser igual a la potencia recibida
en la alimentacin, esto se debe a que durante el proceso de conversin se producen prdidas
de energa.

VARIADORES DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona
de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y
el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA
p = Nmero de polos
Controlador del VFD
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de
conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en
una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados.
Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto
monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los
Variadores de Frecuencia, ellos han sido aplicados para los inversores de todas las tensiones
que hay disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs)son
usados en la mayora de circuitos inversores.
Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la
frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60
Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As
la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en
este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero
nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido
en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.

DESARROLLO

Experiencia n1:
1) tensin continua con el alternador detenido.
2) impulsar el sistema a: 10; 20; 30; 40; 50; 60 Hertz.
3) verificar frecuencia y verificar tensin continua. Lmites de carga.
4) elegir una frecuencia y aplicar cargas continuas.
Frecuencia
Tensin
Tensin motor
Lmites de
[Hz]
[V]
en vaco [V]
frecuencia [Hz]
Motor
10
13
13
inferior
superior
verde
20
13
34
22

Frecuencia
escogida
Hz
Tensin
[V]
42

30
40
50
60

14.5
14.5
15
15
Tabla 1.

Motor
azul

Frecuencia
[Hz]
10

Tensin
[V]
13.8

20
30
40
50
60

14
14
14.8
14.8
1.48

Tensin motor
en vaco [V]

Lmites de
frecuencia [Hz]
inferior
superior

Frecuencia
escogida
Hz
Tensin
[V]

14
40

22

42

14.8

Tabla 2.
Experiencia n2:
Graficar rendimiento v/s corriente. (Comparar motor verde con motor azul)
Motor verde:
N cargas
Tensin
Corriente
Potencia 1
Potencia 2
(ampolletas)
[V]
[A]
[W]
[W]
Chicas
grandes
0
0
15
1
-14.781
335.400
1
0
15
2
15.814
295.800
1
1
15
3.5
45.711
315.700
2
1
15
4.5
13.857
300.600
2
2
15
6.5
36.128
321.200
3
2
15
7.5
44.031
328.500
3
3
15
9.2
64.142
439.000
4
3
15
9.9
149.900
392.600
4
4
15
12
163.000
413.500
Tabla 3
Motor azul:
N cargas
(ampolletas)
Chicas
grandes
0
0
1
0
1
1
2
1
2
2
3
2
3
3
4
3
4
4

Tensin
[V]
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7

Corriente
[A]

Potencia 1
[W]

1.0
-44.570
2.0
-15.865
4.0
8.020
4.5
28.164
6.5
45.952
7.5
79.440
9.2
157.400
10.0
129.700
12.0
215.200
Tabla 4.

Corriente Ir
[A]
1.585
1.683
1.692
1.768
1.786
1.815
1.832
1.933
2.227

Potencia 2
[W]

Corriente Ir
[A]

290.100
279.200
307.200
300.500
362.000
376.800
411.900
419.000
460.700

1.658
1.747
1.771
1.799
1.830
1.990
2.070
2.170
2.180

0.35
0.3
0.25
0.2

u vs Ir motor verde

0.15

u vs Ir motor azul

0.1
0.05
0
1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.1

2.2

2.3

Graficar tensin v/s frecuencia. (Comparar motor verde con motor azul)
Motor verde:
Frecuencia [Hz]
10
20
30
40
50
60

Tensin lnea a lnea [Vll] rms

50.516
93.726
136.300
178.000
219.600
220.000
Tabla 5.

Motor azul:
Frecuencia [Hz]
10
20
30
40
50
60

Tensin lnea a lnea [Vll] rms

50.871
93.101
135.100
177.100
218.100
219.100
Tabla 6.

250

200

150
v vs f motor verde
v vs f motor azul

100

50

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Experiencia n3:
1) Analizar el comportamiento de las maquinas con carga constante a 40;45 y 50 Hz.
2) Calcular el factor de potencia de las maquinas con el mtodo de los dos wattmetros.
Graficar FP v/s Hz.
3) Observaciones y conclusiones.
Obs: a media carga y a plena carga.

Motor azul
Plena carga:
[Hz]
40
45
50

Media carga:

[Ir]
2.1
2.5
2.8

[Vr]
171
190
204

[W1]
158
237
280
Tabla 7.

[W2]
366
488
611

[Ia]
7.5
11
13

[Va]
12.5
13
14

[Hz]
40
45
50

[Ir]
1.9
1.93
1.827

[Vr]
175
193
220

[W1]
125
192
137
Tabla 8.

[W2]
349
438
501

[W1]
165
247
132
Tabla 9.

[W2]
403
512
401

[W1]
159
118
37
Tabla 10.

[W2]
387
375
357

[Ia]

[Va]
13
14
14.4

[Ia]

[Va]

6.5
8
7.5

Motor verde:
Plena carga:
[Hz]
40
45
50

[Ir]

[Vr]

2.28
2.67
2.10

173
192
219

8.5
12
12.5

14
15
15

Media carga:
[Hz]
40
45
50

[Ir]

[Vr]

2.28
2.03
1.87

174
197
217

[Ia]
7.5
7.5
7.5

0.9
0.8
0.7
0.6
plena carga motor
verde

0.5
0.4

plena carga motor

azul

0.3
0.2
0.1
0
38

40

42

44

46

48

50

52

[Va]
15
15
15

1
0.9
0.8
0.7
0.6

media carga motor

verde

0.5

media carga motor

azul

0.4
0.3
0.2
0.1
0
38

40

42

44

46

48

50

52

1) Cmo asocia un circuito elctrico de un automvil con el mdulo ensayado en clase?

El modulo ensayado en clases se asocia bastante al circuito elctrico de un automvil partiendo
desde el generador sincrnico del mdulo ensayado el cual representa el alternador de un
automvil cuya corriente alterna es transformada en corriente continua para as cargar una
batera la cual alimenta distintas cargas entre ellas ampolletas y un encendedor en cuanto a lo
que es el modulo ensayado y estas cargas y otras ms (radio, limpiaparabrisas, medidores, etc.)
en el automvil. En cuanto no se est generando energa esta batera se va a ir descargando
(cuando se de contacto y se est ocupando energa por alguna de las cargas) salvo que
comience a generar energa el alternador con la ayuda de un motor y se est cargando la batera
y utilizando parte de esta en el consumo de las cargas.
2) Indique teora del motor de induccin trifsico estndar y de alta eficiencia.
El principio de funcionamiento del motor de induccin trifsico estndar es el mismo principio de
funcionamiento que el motor de alta eficiencia, estos poseen diferencias en aspectos
constructivos los cuales conducen a que uno sea de mayor eficiencia que el otro (materiales de

alta calidad y un mejor proceso de fabricacin), entre estos aspectos cabe mencionar los
siguientes:
-

Mayor cantidad de cobre: lo que permite disminuir las prdidas por efecto joule las cuales
son proporcionales a la resistencia y esta al aumentar la seccin del conductor disminuye
(perdidas en el estator).

Lamina magntica con bajas perdidas: lo que reduce la corriente magnetizante y

consecuentemente las perdidas en el hierro.

Bobinado doble cmara: mejor disipacin de calor.

Rotores tratados trmicamente: reduce las perdidas suplementarias.

Menor distancia de entre hierro: reduce perdidas magnticas y por friccin al aire con el rotor.

Claramente estos aspectos constructivos optimizados son los que influyen en un ahorro
energtico, tambin cabe destacar otra caracterstica positiva del motor de alta eficiencia con
respecto al estndar:
- Mayor tiempo de vida til: por ser un motor de bajas perdidas permite que la temperatura sea
baja y as dure ms tiempo.
3) Grafique el rendimiento a una frecuencia de 50 Hz de un motor estndar y de alta
eficiencia en un mismo grfico, indicando los datos de placa de ambos.
V

Hz

KW(HP)

220
380

50

0.37(0.50)

s1
AH 1000 m.a.s.l

min

905

Amr 40C
St 1.15

A
2.05
1.19

cos
0.75

sfa

Tabla 11.datos de placa motor estndar (azul).

Hz

KW(HP)

min1

220
380

50

0.37(0.50)

925

1.06
1.19

s1
AH 1000 m.a.s.l

Amr 40C
St 1.15

cos
0.76

sfa

Tabla 12.datos de placa motor alta eficiencia (verde).

4) A qu se debe la forma de la curva V vs Frec. que entrega el variador de frecuencia

ensayada? Justifique.

La forma de la curva V vs Frecuencia que entrega el variador de frecuencia ensayada para el

motor de alta eficiencia y para el motor estndar es casi idntica en ambos casos, esta presenta
una zona la cual es aproximadamente lineal y luego una zona que representa saturacin donde
esta curva se desplaza hasta tener una pendiente aproximadamente cero. Segn la ecuacin:

B=

Vef
4.44NFA

Dnde:
B: densidad de flujo magntico
Vef: Voltaje eficaz
N: Numero de vueltas
A: rea
F: frecuencia
Esto consiste en la variacin de la frecuencia, la cual al ser variada, produce una variacin en la
tensin, dichas variables varan linealmente para mantener constante el torque (al aumentar la
frecuencia aumenta la velocidad y la potencia tambin aumenta) pero despus de la frecuencia
nominal del motor (50 Hz), se produce una inclinacin de la curva la cual posee casi pendiente
nula (el motor se comienza a saturar), si se llegase a mantener la misma tensin eficaz el motor
se saturara lo que ocasionara un dao para el motor. Cabe destacar que el variador de
frecuencia permite obtener una regulacin en la velocidad del motor y tambin un ahorro
energtica.

CONCLUSIN
El variador de frecuencia es de gran utilidad en el sector industrial ya que permite un manejo de
la velocidad de los motores, logrando en ellos ahorros energticos considerables, no posee
grandes prdidas de energa ya que es un dispositivo electrnico y su consumo de energa
elctrica es reducido, permite lograr un arranque suave en el motor para que no ocurra un pico
de corriente (hasta 8 veces la nominal) en la partida, la principal desventaja que posee el
variador de frecuencia es la gran cantidad de armnicos que genera lo que provoca una
contaminacin en la red.

BIBLIOGRAFA