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Mecnica Estructural

CAPITULO 2: Teora de Esfuerzos y Deformaciones

Escuela de Posgrado PUCP

Transformacin de Deformacin Unitaria Plana


El estado de deformacin plana es aqul en el que las deformaciones del material tienen
lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de esos planos. Si se
escoge al eje z perpendicular a los planos en los que la deformacin tiene lugar,
entonces zz = zx = zy = 0, quedando como nicas componentes de la deformacin a
xx , yy , xy.
Esta situacin ocurre en una barra de longitud infinita sometida en sus lados a cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que est impedida para
expandirse o contraerse lateralmente, mediante soportes fijos, rgidos y lisos (ver figura
2.33).

Figura 2.33. Segmentos de lneas, despus de una deformacin


Analicemos un elemento cuadrado centrado en el punto Q, con lados de longitud s
paralelos a los ejes x-y (ver figura 2.34). Al deformarse, el cuadrado se vuelve un
paralelogramo, con lados de longitud s (1 + xx) y s (1 + yy), y formando ngulos
de (/2 - xy ) y (/2 + xy ) entre s (ver figura 2.34). El propsito buscado es determinar
las componentes de deformacin asociadas a unos ejes x-y los que forman un ngulo
con los ejes x-y respectivamente, es decir, se busca expresar xx , yy , xy en funcin
de las componentes xx , yy , xy y el ngulo (figura 2.35).

Figura 2.34. Elemento diferencial antes y despus de la deformacin


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Figura 2.35. Elemento diferencial antes y despus de la deformacin


Para esto, se trabaja con un tringulo ABC de lados x, y, s inicialmente con
ngulo recto en C (figura 2.36); el lado AC es paralelo al eje x y el lado BC es paralelo
al eje y. Al deformarse el tringulo pasa a la posicin ABC cuyos lados son AB =
s (1 + ()) (donde () es la deformacin normal a lo largo de la lnea AB que forma
un ngulo con el eje x), AC = x (1 + xx) y BC = y (1 + yy); adems el ngulo
en C se transforma en /2 + xy. Aplicando la ley de cosenos al tringulo ABC:
(AB)2 = (AC)2 + (CB)2 2(AC)(CB) cos (/2 + xy)

Figura 2.36. Elemento diferencial triangular, antes y despus de la deformacin


Desarrollando y asumiendo que:
Cos (/2 + xy) = - sen (xy ) - xy
Si se desprecian los trminos de segundo orden (por ejemplo xx2 respecto a xx), y
por simplicidad xx=x, yy=y se logra:
() = x cos2 + y sen2 + xy sen cos
Con los ejes x, y y usando las transformaciones trigonomtricas para pasar al ngulo
doble se tiene:
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x y

x y x y
2

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cos(2 ) xy
2

sen(2 )

x y x y


cos(2 ) xy sen(2 )
2
2
2
( x y ) sen(2 ) xy cos(2 )

(2.92a)
(2.92b)
(2.92c)

Sumando las dos primeras expresiones se logra la invariante de deformaciones:


x + y = x + y

(2.92d)

Dado que se cumple que z = z = 0, se verifica la invariante J1 de deformaciones.


Crculo de Mohr para el estado plano de deformaciones
De la expresin de xy se puede obtener:

x y
2

( x y )
2

sen(2 )

xy
2

cos(2 )

(2.92e)

Las expresiones (a), (b) y (e) para la transformacin de deformacin plana se parecen a
las ecuaciones deducidas para la transformacin de esfuerzo plano, cambiando los
esfuerzos normales i por deformaciones unitarias lineales i, y los esfuerzos cortantes
ij por la mitad de las deformaciones por corte ij /2.
Como es lgico, se puede tambin construir una circunferencia (conocida como crculo
de Mohr de deformaciones) en un sistema coordenado donde las deformaciones
unitarias lineales son las abscisas y las deformaciones de corte () son las ordenadas.
La circunferencia tiene Centro C, y Radio R (Figura 2.37):

Figura 2.37. Representacin del crculo de Mohr para deformaciones


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C = (x + y) /2

Centro:

Radio:

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x y


xy

2
2

(2.93a)
2

(2.93b)

Como antes, es conveniente trazar el eje de ordenadas como positivo hacia abajo, para
que los giros que se hagan en el elemento diferencial y en el crculo de Mohr sean del
mismo sentido.
Las deformaciones principales son:
1 = C + R (el valor de mx)
2 = C - R (el valor de mn)

(2.93c)
(2.93d)

Los ejes principales a y b correspondientes (figura 2.38) se obtienen haciendo que


la deformacin por corte ij sea cero; entonces, se logra el ngulo p:

Figura 2.38. Ejes principales de deformacin

tg (2 p)

xy
x y

(2.93e)

La deformacin cortante mxima en el plano est definida por los puntos D y E en el


crculo de Mohr (figura 2.37), y es igual al dimetro del crculo:

max ( plano) 2R ( x y ) 2 2 xy

(2.93f)

Por ltimo, para obtener las deformaciones en ejes x- y rotados un ngulo respecto a
los ejes x-y, se debe rotar en el crculo de Mohr un ngulo 2 en el mismo sentido
(figura 2.39).

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Figura 2.39. Crculo de Mohr de deformaciones, rotados un ngulo 2


Anlisis Tridimensional de la deformacin
Se necesita estudiar la deformacin en un punto en forma tridimensional a fin de hallar
la deformacin cortante mxima mx en el punto. Este valor es el dimetro del mayor
de los tres crculos mostrados en la figura 2.40, por lo que:
mx = mx - mn

(2.94)

Donde mx y mn representan los valores algebraicos de las deformaciones mxima y


mnima en el punto.

Figura 2.40. Crculo de Mohr de deformaciones, rotados un ngulo 2


En el caso de un estado de deformacin plana, siendo x e y los ejes en el plano de la
deformacin, el eje z es uno de los ejes principales y el punto correspondiente en el
diagrama de los crculos de Mohr es el origen O. Si los puntos A y B que definen los
ejes principales en el plano caen en lados opuestos de O (figura 2.41) entonces, las
deformaciones principales correspondientes representan las deformaciones mxima y
mnima en el punto, y la mxima deformacin de corte es igual a la mxima
deformacin de corte en el mismo plano de la deformacin, correspondiente a los
puntos D y E.
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Figura 2.41. Crculo de Mohr de deformaciones


Si en cambio, A y B estn en el mismo lado de O, (figura 2.42) entonces, las
deformaciones principales a b tienen el mismo signo, entonces la deformacin por
corte mxima est definida por los puntos D y E en el crculo de dimetro OA y se
cumple que mx = mx.

Figura 2.42. Crculo de Mohr de deformaciones


En el caso de estado plano de esfuerzos, tambin puede ocurrir que los puntos asociados
a los ejes principales en el plano A y B estn en el mismo lado del origen O (figura
2.43), y a pesar que la tercera deformacin principal C tiene un valor no nulo, la
deformacin de corte mxima es igual al dimetro del crculo AC correspondiente a una
rotacin alrededor del eje b, fuera del plano del esfuerzo.

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Figura 2.43. Crculo de Mohr de deformaciones


Comparacin entre estado de esfuerzo plano y estado de deformacin unitaria
plana
La figura 2.44, muestra claramente la comparacin entre esfuerzo plano y deformacin
unitaria plana, notar que en esfuerzo plano (en el plano xy), se puede dar deformaciones
en z y que en deformacin unitaria plana (en el plano xy), se puede dar esfuerzos en
z.

Figura 2.44. Comparacin de esfuerzo plano con deformacin unitaria plana


(Resistencia de Materiales - Timoshenko)
Ecuaciones para determinacin de deformaciones en rosetas
Las deformaciones en rosetas, se obtienen aplicando la ecuacin siguiente:
() = x cos2 + y sen2 + xy sen cos
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La tabla 2.1, muestra las ecuaciones para determinar las deformaciones en las
direcciones de los deformmetros o strain gages.
Tabla N 2.1. Ecuaciones para determinacin de deformaciones en rosetas
Tipo de roseta

Ecuaciones para determinar las deformaciones

a , b , c

x y

x y
2

x y
2

x y

x y
2

x y
2

cos(2 ) xy sen(2 )

cos 2( ) xy sen2( )

cos 2( ) xy sen2( )

a x
c y

xy b a c
2

a x
b

x
4

3 y
4
3 y

xy 3
2

xy 3

4
4
2
1
y (2( b c ) a )
3
3
xy
( c b )
3

a x cos 2 ( ) y sen 2 ( ) xy sen(2 )


b x cos 2 ( ) y sen 2 ( ) xy sen(2 )

xy

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( a b )
sen(2 )

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Ejemplo 2.12. Se tiene una placa cuadrada de 1m de lado en un estado de deformacin


plano
zz xz yz 0

Determinar los desplazamientos y los deformaciones para los ejes x-y, sabiendo que los
desplazamientos son pequeos
Se sabe que las funciones lineales de los lados son rectas antes y despus de la
deformacin

ax by
cx dy
a,b,c,d constantes
Evaluando en los puntos A, B y C, se tiene:
Punto A: x=0, y=1.0m

A 3mm a(0) b(1)


b=-0.003 m

Punto C: x=1 m, y=0

C 1mm c(1) d (0)


c=0.001 m

Punto B: x=1m, y=1m

A 5mm a(1) (0,003)(1)


a=-0.002 m

B 3.5mm 0,001(1) d (1)


d=0.0025m
Para cualquier punto podemos escribir:

0,002 x 0,003 y
0,001x 0,0025 y
Para deformaciones pequeas se tiene:

xx
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u
0,002
x
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v
0,0025
y
1 v u
xy
2 x y
xy 2 xy
0,001 (0,003)
xy 0,002

yy

Tambin se pueden evaluar las segundas derivadas, teniendo


2
2 xy
2 xx yy
2 2
xy
y 2
x

Sus dos derivadas son 0+0=0


Ejemplo 2.13. Determinar las deformaciones principales y el estado de deformaciones
en un elemento rotado 25 en forma antihorario con los ejes de referencia

xx 440
yy 160
xy 80
Determinar las deformaciones principales y el estado de deformaciones en un elemento
rotado 25 en forma antihorario con los ejes de referencia
Centro c

440 160
300
2

Radio (440 300) 2 80 2 161

max c R 461
min c R 139

tg(2p)=80/140
p=14.87
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Luego el ngulo con respecto al eje girado x desde el eje principal, ser:

px1 50 2 p 50 29.74 79,74


Utilizando el crculo de Mohr se tendr:

x C R cos 79,74 329 328,71


y C R cos 79,74 271
xy R sin 79,74 158,66
Otra manera de obtener los mismos resultados, ser:

x y

x y

x y
2

cos 2 xy sin 2 328,71

x y

2
xy
x y

2
2

cos 2 xy sin 2 271

sin 2 xy cos 2 158,66


2

Ejemplo 2.14. Las deformaciones obtenidas en la roseta mostrada son:

1 93,1
2 385
3 210

Se pide hallar:
a) La orientacin y magnitud de las deformaciones principales en el plano de la
roseta
b) La deformacin constante mximo en el plano

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Solucin
a. Del grfico podemos indicar que:

x 2 385
En general

1 x cos 2 1 y sin 2 1 xy sin 1 cos 1


93,1 385 cos 2 (75 ) y sin 2 (75 ) xy sin(75 ) cos(75 )

0,93 y 0,25 xy 118,89

(a)

3 210 385 cos 2 (75 ) y sin 2 (75 ) xy sin(75 ) cos(75 )


0,933 y 0,25 xy 184,21

(b)

Desarrollando la ecuacin (a) y (b), se tiene:

xy

y 35.0
606.0 xy 303

Calculando el centro y radio del crculo de Mohr:


Centro =
Radio =

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385 35
210
2

385 2102 606 / 22

350

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La orientacin y magnitud de las deformaciones principales en el plano de la


roseta

max a 210 350 560


min b 210 350 140
tg(2p)=303/175

p=30

b. La deformacin constante mximo en el plano

max 2 350 700

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