lvaro Guzmn

Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas

INDICE
1.- Introduccin........................................................................................................2
2.- Filtros FIR............................................................................................................2
3.- Filtros IIR.............................................................................................................4
4.- Comparacin entre el filtro FIR e IIR................................................................7
4.1.- Funcin De Sistema..........................................................................................7
4.3.- Fase De La Respuesta En Frecuencia.............................................................7
4.4.- Estabilidad.........................................................................................................7
4.5.- Dificultad En El Diseo......................................................................................8
4.6.- Estructuras.........................................................................................................8
4.7.- Sensibilidad A Las Interferencias......................................................................8
4.8.- Error De Cuantificacin.....................................................................................8
4.9.- Memoria.............................................................................................................9
4.10.- Eficiencia.........................................................................................................9
5.- Conclusiones......................................................................................................9
Bibliografa.............................................................................................................10

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
1.- Introduccin
Hay diferentes tipos de filtros, la primera clasificacin que podemos hacer es la de
filtros analgicos y filtros digitales segn la aplicacin.
Dentro de los filtros analgicos podemos diferenciar los filtros analgicos pasivos,
que son aquellos filtros que estn realizados con elementos pasivos, es decir,
resistencias, capacidades e inductancias (por ejemplo los filtros en escalera RLC),
y los filtros analgicos activos, que son aquellos filtros que adems de estar
realizados con elementos pasivos, incorporan algn elemento activo, como por
ejemplo los amplificadores operacionales (OPAMPS), o transistores.
Los filtros digitales se pueden clasificar en dos grandes grupos: aquellos que
presentan una respuesta al impulso de duracin infinita (IIR) y, por el contrario, los
sistemas FIR o de respuesta al impulso finita. [1]
2.- Filtros FIR
Un filtro FIR es aquel que tiene una respuesta finita al impulso y que se
caracterizan por ser sistemas no recursivos.
Un filtro FIR de orden L se describe mediante la ecuacin en diferencias:
y(n) = a0x(n) + a1 x(n-1) + a2 x(n-2) + ..... + aL (x(n-L)
Donde la secuencia ak son los coeficientes del filtro. A partir de esta ecuacin en
diferencias puede obtenerse la funcin de transferencia del filtro en el dominio de
Z:
L1

F ( z )= a ( k ) z

k=0

En este tipo de filtrado no existe retroalimentacin. Adems, la respuesta

al

impulso H(w), es de duracin finita ya que si la entrada se mantiene en cero

durante L periodos consecutivos la salida tambin ser cero. Algunas de las
caractersticas de este tipo de filtros son las siguientes:
1. Un filtro FIR puede ser diseado para tener fase lineal.

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
2. Siempre son estables porque son hechos nicamente con ceros en el plano
complejo.
3. Los errores por desbordamiento no son problemticos porque la suma de
productos en un filtro FIR es desempeada por un conjunto finito de datos.
4. Un filtro FIR es fcil de comprender e implementar.
5. La salida siempre es una combinacin lineal de los valores presentes y
pasados de la seal de entrada.
6. Tiene memoria finita.
La interpretacin grfica de un filtro LTI FIR de orden L se realiza directamente a
partir de su ecuacin en diferencias, tal y como se muestra en la Figura 1. sta es
la denominada Implementacin con Estructura Directa. Puede observarse que
para su realizacin se utilizan bsicamente una lnea de elementos de retardo,
multiplicadores y sumadores, con un nmero de etapas igual al orden del filtro.

Figura 1: Estructura directa filtro FIR

Una variacin de este modelo es la llamada Implementacin con Estructura

Directa Transpuesta. Esta puede derivarse de la Implementacin Directa sin ms
que modificar la posicin de los elementos de retardo, lo que obliga tambin a
cambiar el orden de los coeficientes, como se observa en la Figura 2. La
estructura transpuesta es generalmente la forma preferida de implementar filtros
FIR, puesto que elimina la necesidad de introducir una etapa de segmentacin
adicional para implementar el rbol de sumadores en cascada, que se convierte
en obligatoria cuando se trata de conseguir la mayor tasa de transferencia
(throughput) para el filtro.

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas

Figura 2: Filtro FIR con estructura directa transpuesta.

Aunque los anteriores son dos de los esquemas ms clsicos, en realidad existen
un nmero literalmente infinito de estructuras equivalentes que realizan la misma
funcin de transferencia, por lo que en un supuesto ideal todas ellas seran
equivalentes. No obstante, al utilizar aritmtica con precisin finita, no todas
obtienen los mismos resultados, por lo que es de vital importancia elegir una
estructura que tenga los mnimos efectos sobre la cuantizacin de las seales. As
pues, en la prctica se han propuesto diferentes estructuras, cada una
representando diferentes compromisos entre precisin, velocidad y tamao.
Adems de las mencionadas, algunas utilizadas frecuentemente son:
1. Cascada de secciones de primer o segundo orden (resultan de inters
porque son menos sensibles a la cuantizacin de los coeficientes que las
estructuras de mayor orden).
2. Descomposicin polifase (en paralelo) de secciones de primer o segundo
orden.
3. Estructuras lattice (celosa)
4. Estructuras especficas para filtros de fase lineal. [1]
3.- Filtros IIR
Un filtro IIR es aquel que tiene una respuesta infinita al impulso y
que se caracterizan por tener una retroalimentacin de la seal de salida.
En los filtros IIR, la salida es funcin no slo de la entrada actual y
de las precedentes, sino tambin de las salidas anteriores. Es decir, se trata de
filtros recursivos (poseen realimentacin), y por tanto se espera que (en general)

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
posean una respuesta impulsional infinita. Su ecuacin en diferencias puede
expresarse como:
L1

L1

k=0

k=1

y ( n )= a ( k ) x [ nk ] + b ( k ) y [ nk ]

La funcin de transferencia para los filtros IIR tiene por lo tanto la forma:
L1

a ( k ) z k
F ( z )=

k=0
L1

1 b ( k ) zk
k=1

Al igual que en el caso anterior, la implementacin directa de filtros

IIR se obtiene de forma inmediata a partir de su ecuacin en diferencias, tal y
como

se

muestra

considerarse

como

en
una

la

Figura
cascada

3.

Ntese

de

dos

que

el

filtro

subsistemas,

IIR

puede

numerador

denominador de la ecuacin anterior: N(z)(1/D(z)).

Una

variante

Figura(con
3: Filtronmero
IIR con estructura
directa I igual
cannica
de retardos

al

orden

del

filtro) de la estructura directa anterior puede obtenerse sin ms que invertir el

orden de los dos subsistemas: (1/D(z))N(z). Los elementos de memoria quedan

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
en el centro y almacenan los mismos valores, por lo que pueden combinarse para
formar la Estructura Directa II. Otra variante muy comn se obtiene a partir del
esquema anterior transponiendo la estructura, como se muestra en la Figura 4.
Esta
arquitectura es una de las ms interesantes, puesto que adems de ser
cannica utiliza un nmero reducido de sumadores (de tres vas), que
pueden implementarse eficientemente en determinadas arquitecturas de chips
programables. Esquemas similares adicionales pueden conseguirse mediante
distintas manipulaciones de las arquitecturas bsicas mostradas.
Adems, y al igual que en el caso de los FIR, otras posibilidades muy
utilizadas para filtros IIR consisten en la implementacin a partir de
estructuras en cascada y en paralelo de secciones de orden reducido,
mediante estructuras Lattice, estructuras de Wave, y otras.

Figura 4: Filtro IIR con estructura directa

II transpuesta.

Un aspecto a considerar en la eleccin de una u otra alternativa de

implementacin de los filtros digitales es la facilidad de los mtodos de
diseo y re-diseo del filtro y la posibilidad de convertir un diseo dado
entre

varias estructuras.

utilizando

diferentes

Los filtros FIR

tcnicas:

mtodos

se

disean
de

en

ventana

la

actualidad
(rectangular,

triangular, Hamming, Kaiser, etc.), mtodo minimax (equiripple), o mtodo de

mnimos cuadrados. Por su parte, los filtros IIR digitales se disean a partir de los
mtodos tradicionales de diseo de filtros analgicos (Butterworth, Chebyshev I y
II, y elpticos) utilizando la transformada Z bilineal para discretizar el sistema. El
paso de un mtodo de diseo a otro, o de una estructura de implementacin a otra

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
puede realizarse hoy en da de forma simple utilizando herramientas software
como los entornos Matlab / Simulink. Los efectos de la cuantizacin de la E/S,
coeficientes y operadores en la respuesta del filtro pueden analizarse de igual
forma hasta encontrar el compromiso adecuado. En cuanto a las tcnicas de
diseo, caractersticas adecuadas de la respuesta, estabilidad, etc., tanto los filtros
FIR como los IIR poseen ventajas e inconvenientes que los hacen ms o menos
adecuados en funcin de la aplicacin. [1]
4.- Comparacin entre el filtro FIR e IIR
4.1.- Funcin De Sistema
En un FIR son del tipo slo ceros, ya que todos los polos se encuentran en el
origen, (salvo si se emplean diseos de muestreo en frecuencia). Los sistemas IIR
pueden tener sus polos y sus ceros en cualquier punto finito del plano z, lo que
proporciona mayor flexibilidad en el diseo de filtros sencillos (mtodo de
ubicacin

de

polos

ceros).

4.2.- Mdulo De La Respuesta En Frecuencia

Se puede conseguir cualquier distribucin de bandas con cualquiera de los dos
tipos de filtros. Sin embargo, hay algunas caractersticas de amplitud, como la
requerida en los sistemas diferenciadores, que se realiza mejor con un sistema
FIR. Sin embargo, los filtros paso-todo slo se pueden realizar con sistemas IIR,
ya que los FIR tienen todos sus polos en el origen.
4.3.- Fase De La Respuesta En Frecuencia
Los sistemas FIR pueden conseguir una caracterstica de fase exactamente lineal,
mientras que los IIR slo se pueden aproximar a ella a costa de un gran aumento
de la complejidad.
4.4.- Estabilidad
Los filtros FIR realizados de forma no recursiva son intrnsecamente estables,
mientras que los IIR slo sern estables (y causales simultneamente) si todos
sus polos estn en el interior de la circunferencia unidad.

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
4.5.- Dificultad En El Diseo
Los clculos necesarios para disear un filtro FIR suelen exigir aproximaciones
iterativas, mientras que los sistemas IIR suelen disearse con frmulas cerradas y
transformaciones sencillas como la bilineal.
4.6.- Estructuras
Los sistemas FIR admiten realizaciones recursivas y no recursivas. Se puede
reducir el nmero de multiplicaciones si se emplean estructuras de fase lineal. Sin
embargo, los sistemas IIR slo pueden realizarse con estructuras recursivas. Lo
ms usual es utilizar estructuras en cascada de secciones de primer o segundo
orden, por lo que una parte importante del diseo consiste en distribuir los polos y
los ceros en distintas secciones y elegir el orden de conexin de las mismas.
4.7.- Sensibilidad A Las Interferencias
La salida de un sistema puede verse afectada por su estado inicial (contenido de
la memoria) o por cualquier interferencia de corta duracin. Si la realizacin es no
recursiva, lo anterior slo ocurre durante la longitud de la respuesta al impulso. Sin
embargo, en los sistemas IIR la perturbacin puede afectar a la seal de salida
indefinidamente.
4.8.- Error De Cuantificacin
En los sistemas FIR los efectos de la cuantificacin pueden hacerse irrelevantes si
se utilizan longitudes de palabra a partir de doce bits. Cuando estos filtros se
realizan de forma recursiva debe conseguirse una cancelacin exacta de polos y
ceros despus de la cuantificacin, y esto obligan a aumentar la longitud de
palabra. Para sistemas IIR la cuantificacin no slo afecta a la respuesta en
frecuencia sino que puede desplazar los polos fuera de la circunferencia unidad
del plano z, y hacer que el sistema no pueda ser simultneamente causal y
estable. Tambin, debido a la cuantificacin pueden producirse oscilaciones
indeseadas en la salida a causa del desbordamiento o de los ciclos lmite.

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
4.9.- Memoria
Los filtros FIR necesitan mucha memoria para almacenar la muestra actual y las
anteriores de la seal de entrada, as como los coeficientes del filtro. Este
inconveniente se va reduciendo con el abaratamiento y el aumento de la escala de
integracin de las memorias. Los filtros IIR necesitan menos registros de
almacenamiento, ya que el nmero de coeficientes es menor que el equivalente
FIR.
4.10.- Eficiencia
A pesar de que los sistemas IIR tienen menor nmero de coeficientes que sus
equivalentes FIR, puede ocurrir que el sistema FIR emplee menos tiempo para
calcular la salida que el IIR. La razn es la regularidad en las operaciones que se
realizan en un filtro no recursivo, comparada con la irregularidad necesaria para un
sistema recursivo. [2]
5.- Conclusiones
En

general,

los

filtros

IIR

son

usualmente

mucho

ms

eficientes

que los FIR, en trminos de conseguir ciertas caractersticas de calidad para un

mismo orden de filtro dado. Ello es debido a que un filtro IIR incorpora
realimentacin, por lo que es capaz de realizar los ceros y los polos de la funcin
de transferencia de un sistema, mientras que un filtro FIR nicamente posee
ceros. En determinadas aplicaciones este hecho se traduce en que, para
conseguir similares caractersticas que un filtro IIR de 4 orden, por ejemplo, sea
necesario un filtro FIR de varios cientos de etapas.

lvaro Guzmn
Poma
Cdigo: S3280-8
Ing. Sistemas
Bibliografa

[1] J. M. M. d. l. Rosa, Fundamentos teoricos, Sevilla - Espaa, Universidad de

Sevilla.
[2] F. C. Roldn, SNTESIS DE FILTROS DIGITALES, Madrid - Espaa,
Universidad de Alcal, p. 18.