2015

kenia irn zurita cadena

Dinmica.

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

XALAPA

Contenido
I.

TEMARIO

II.

CRITERIO DE EVALUACIN

III.

QUE ES LA DINMICA?

Dinmica
Historia

5
5

Clculo en dinmica
Leyes de conservacin
Ecuaciones de movimiento

6
6
7

Dinmica de sistemas mecnicos

Dinmica de la partcula
Dinmica del slido rgido
Dinmica de medios continuos y teora de campos

8
8
8
8

Conceptos relacionados con la dinmica

Inercia
Trabajo y energa
Fuerza y potencial

IV.

UNIDAD 1

9
9
9
10

CINEMTICA DE LA PARTCULA

10

Conceptos fundamentales
Cinemtica
Sistema de referencia
Partcula
Posicin
Movimiento
Vector posicin ( r )
Ejemplo

10
10
11
11
12
12
12
13

Movimiento rectilneo

13

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Expresiones para el movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo conservativo[editar]
Movimiento armnico[editar]

14
15
16
16

Movimiento rectilneo en mecnica relativista

Fuerza constante
Sistemas conservativos
Movimiento armnico

17
17
17
18

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS
MOVIMIENTO DEPENDIENTES

18
18
19

Movimiento curvilneo
ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILNEO

20
22

I. Temario
Unidad Temas
1

Cinemtica de partculas

Subtemas
1.1. Introduccin
1.2. Movimiento rectilneo
1.3. Movimiento de varias partculas
1.4. Movimiento curvilneo.

Cinemtica de los cuerpos rgido

2.1. Introduccin
2.2. Traslacin
2.3. Rotacin con respecto un eje fijo.
2.4. Movimiento general en el plano.

Cintica de partculas

3.1. Introduccin
3.2. Leyes del movimiento de Newton
3.3. Trabajo y energa.
3.4. Impulso y cantidad de movimiento.

Cintica de sistemas de partculas

Cintica de los cuerpos rgidos

4.1. Impulso y cantidad de movimiento.

5.1. Introduccin
5.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo
rgido
5.3. Momento angular de un cuerpo rgido en el
plano
5.4. Movimiento de un cuerpo rgido.
5.5. Segunda Ley de Newton.
5.6. Trabajo y energa.
5.7. Impulso y cantidad de movimiento.

Vibraciones mecnicas

6.1. Vibraciones sin amortiguamiento.

6.2. Vibraciones con amortiguamiento.

II. Criterio de evaluacin

Examen

40%

Investigacin

20%

Exposicin

20%

Tareas

20%

Dinmica
III. Que es la dinmica?
Dinmica
La dinmica es la RAMA de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en
relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El
objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema
fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho
sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos,
relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se
describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se RESERVA para otros
artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica
en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del
tiempo del estado de un determinado sistema.

Historia
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo griego
Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ), como:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est
actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y
dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos.
Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera
instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en ltima instancia hasta
Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De
proportionibus velocitatum in motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la
proporcin entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante
dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar,
su trabajo se descart y no se le dio reconocimiento histrico en su da.

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a

formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica Los cientficos actuales consideran que las leyes que
formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los
cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el
movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la
velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a
los tamaos.

Clculo en dinmica
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de los conceptos de desplazamiento, velocidad
y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han
sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica
es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido
a las implicaciones del principio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin.
Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana
directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista, la ecuacin
esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es vlida

para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una ecuacin basada
en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no es trivial definir el
concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mecnica cuntica no
relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

Leyes

de

conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu
condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en
valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la
ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de
teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales
requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn
6

dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido
rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema
vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del
momento angular. En concreto el lagrangiano del sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o el momento
cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones permiten encontrar
de manera ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de
integrar directamente las ecuaciones diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las
fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear
ecuaciones:
La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este
sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa
en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia
inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas
coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado.
Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no.
Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin
llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama de transformaciones de
coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace
an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin
diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta
el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo en
problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana. Igualmente, la
mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo
subyacente se trate de un sistema clsico o relativista es notablemente ms complicado que en el
caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen un nmero finito de grados de
libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto no-relativista
como relativista, tambin requiere de un formalismo matemtico notablemente ms complejo que
7

usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de
grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los
campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de
ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados
de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones
complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema de
partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo
mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los
slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un
nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un
nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se
analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua
interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho
marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la
fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos
materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para
estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se
entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se
alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento
de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o los
campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un nmero finito
de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones definidas
sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de la mecnica clsica y la mecnica
relativista de los medios continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas mucho ms notables que las encontradas en los
8

sistemas con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser
tratadas como sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinmica

Inercia
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento
uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el
estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia
trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el
estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa
y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia
su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende
de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en un sistema
de referencia no-inercial.

La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin
con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se
define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m1 =1):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la

direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde
ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas
pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y de
donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa cintica. Este teorema se puede
enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema de la
energa cintica como TEC.
Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por
ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Fuerza y potencial
La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en
mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del cambio se
representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada al sistema
de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la
mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La
fuerza resultante

F sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad

de movimiento P mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial

se relaciona con la

energa cintica K asociada al movimiento mediante la relacin:

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente

temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta como el tiempo propio del
observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no
existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

IV. Unidad 1
CINEMTICA DE LA PARTCULA
Conceptos fundamentales
Cinemtica
Rama de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo
producen , corresponde a un estudio de la geometra del movimiento donde solo interesa el espacio
recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio.

10

Sistema de referencia
Cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una medicin, en este caso
necesario para describir el movimiento de un cuerpo. Todo sistema coordenado constituye un
sistema de referencia.

Sistema unidimensional

Sistema bidimensional

Sistema tridimensional

Partcula
Cuerpo en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de una idealizacin
11

Matemtica para simplificar el estudio de un fenmeno, en este caso para simplificar el estudio del
movimiento de un cuerpo. En general se dice que un cuerpo es considerado como partcula cuando
sus dimensiones son despreciables con respecto al espacio que ocupa, este concepto es de carcter
relativo ya que depende del sistema de referencia del cual se le compare.

Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia

Movimiento
Concepto de carcter relativo que cientficamente se define como el cambio sucesivo de
posicin que experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia.

Vector posicin ( r )
Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se encuentra la
partcula

12

Ejemplo
Cunto tiempo necesita un corredor para un trayecto de 2,4 km cuando corre con una velocidad de
5 m/s
Solucin:
La ecuacin a utilizar es la misma que en el caso anterior, solo que ahora se debe calcular el tiempo
empleado en recorrer 2,4 km.
x = x + v t 0
Despejando tiempo se tiene:

0 =v*t
0

=t

Reemplazando valores resulta:

2400

=t

Recordar que 2,4 km =2400 m

Dividiendo se tiene el tiempo que se busca.
480s = 8min = t

Movimiento rectilneo
El movimiento rectilneo, es la trayectoria que describe el mvil en una lnea recta. Algunos tipos
notables de movimiento rectilneo son los siguientes:
Movimiento rectilneo uniforme: cuando la velocidad es constante.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: cuando la aceleracin es constante.
Movimiento armnico simple unidimensional: cuando la aceleracin es directamente
proporcional a la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio) y est siempre dirigida hacia
la posicin de equilibrio.
En mecnica el movimiento rectilneo es uno de los ejemplos ms sencillos de movimiento, en el que
la velocidad tiene direccin constante (aunque pueda tener en algunos casos aceleracin), adems
hay fuerza y aceleracin, estas son siempre paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el
movimiento rectilneo mediante ecuaciones escalares, sin necesidad, de usar el formalismo de
vectores.
La trayectoria de una partcula es rectilnea cuando su aceleracin es nula (sin serlo la velocidad) o
cuando su aceleracin no tiene componente normal a la velocidad. El movimiento rectilneo es, pues,
13

un caso particular del movimiento general en el espacio, pero debido a la abundancia de problemas y
situaciones en que lo encontraremos, le dedicaremos una atencin especial. Puesto que los vectores
V y A estn dirigidos a lo largo de la trayectoria, ser conveniente escoger el origen O sobre ella de
modo que el vector de posicin R tambin estar situado sobre ella. Entonces, al ser paralelos entre
s todos los vectores que nos describen el movimiento de la partcula podemos prescindir de la
notacin vectorial.

Si tomamos el eje x en la direccin de la trayectoria y especificamos una cierta direccin como

positiva, las ecuaciones de definicin de la velocidad y de la aceleracin se reducen a la componente
x, o sea

de modo que, si conocemos x=x(t), podemos obtener la velocidad y la aceleracin de la partcula, i.e.
v=v(t) y a=a(t), mediante dos derivaciones sucesivas. En algunos casos conoceremos a=a(t) y
entonces, por integracin (y conociendo las condiciones iniciales
y
podemos obtener v=v(t) y
x=x(t).

Podemos encontrar otra relacin cinemtica importante aplicando a la definicin de la aceleracin la

regla de derivacin de una funcin de funcin. As, obtenemos la expresin

que nos resultar de gran utilidad cuando conozcamos a=a(x)\, o v=v(x)\,.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Es un movimiento de trayectoria rectilnea y experimenta una variacin constante en el mdulo de la
velocidad durante el tiempo, en este caso, se dice que el movimiento se realiza con una aceleracin
constante.

t = 0,191[h] = 11,455[min] = 687,3[s]

d x 24,83[km] = 2 = 18

Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en aumento, se dice que el movimiento es

acelerado y se habla de aceleracin.
14

Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en disminucin, se dice que el movimiento es

desacelerado y se habla de retardacin o desaceleracin, en este caso la aceleracin resulta
negativa.
Las ecuaciones fundamentales del MRUA corresponden a las reglas de oro de la cinemtica o
ecuaciones cinemticas
Las expresiones anteriores aplicadas al movimiento rectilneo uniformemente acelerado (a=cte) nos
llevan a las bien conocidas relaciones

que se reducen a

para el movimiento rectilneo uniforme (a=0, v=cte).

Expresiones para el movimiento rectilneo uniforme

Conocemos

Se aplica la derivada

Se obtiene la integral

Es decir

15

Movimiento rectilneo conservativo[editar]

Para el caso de un sistema que ejecuta un movimiento rectilneo autnomo:

La energa del sistema es una integral de movimiento dada por:

La posicin en trminos del tiempo puede obtenerse a partir de la siguiente cuadratura:

Siendo la posicin y la velocidad iniciales

Movimiento armnico[editar]

Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico. Las rbita es peridica.

El movimiento armnico simple es un caso particular de sistema rectilneo conservativo en el que la cuadratura
anterior puede realizarse sin problemas y puede incluso despejarse fcilmente la posicin respecto al tiempo:

donde:
es la frecuencia angular del movimiento.
es la amplitud del movimiento.
es la fase inicial.

16

Movimiento rectilneo en mecnica relativista

En el caso relativista las ecuaciones del movimiento son algo ms complejas que en el caso newtoniano
clsico. La relacin entre la fuerza y la velocidad en el movimiento rectilneo viene dada por:

La velocidad viene dada en funcin de la fuerza por:

Fuerza constante
El movimiento rectilneo relativista bajo una fuerza constante en la teora de la relatividad es un
movimiento progresivamente desacelerado, en que la velocidad lmite viene dada por la velocidad de
la luz. Si el cuerpo parte del resposo la evolucin de la velocidad y la distancia recorrida son:

Sistemas conservativos
La ecuacin de movimiento para un sistema relativista que ejecuta un movimiento rectilneo es de la
forma general:

El sistema se llama conservativo si las fuerzas satisfacen

, y en ese caso al igual
que sucede en mecnica newtoniana existe una integral de movimiento, que se identifica con la energa
total que viene dada por:

donde el primer trmino T representa la energa cintica de la partcula y el segundo V(x) la energa
potencial, asociado a la fuerzas conservativa

. Al igual que en el caso clsico esta forma puede

usarse para escribir la expresin de la trayectoria usado slo cuadraturas (ver #Movimiento rectilneo
conservativo).
17

Movimiento armnico
El problema del oscilador en mecnica relativista no admite una solucin analtica simple debido a
que la ecuacin del movimiento implica integrar la siguiente ecuacin:

Sin embargo, puede una solucin aproximada con las condiciones de

contorno

dada por:

donde:

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente varias partculas, para cada una de
stas deben escribirse las ecuaciones de movimiento.Es necesario, que el tiempo deber contarse
desde el mismo instante inicial para todas las partculas, y los desplazamientos medirse en el mismo
origen y en el mismo sentido.
Los dos tipos de movimientos de varias partculas son:

1. Movimiento relativo de dos partculas.

2. Movimiento holnomos.

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS

Tenemos dos partculas A y B, que se mueven sobre la misma recta. Sean Xa y Xb, las coordenadas
de posicin, que se miden desde el mismo origen, para las dos partculas A y B respectivamente.

18

Coordenada de posicin relativa de B respecto de A ( Xb/a ) => Es la diferencia que existe entre Xb Xa.

Si Xb/a > 0 => Indica que B est a la derecha de A.

Si Xb/a < 0 => Indica que B est a la izquierda de A.

Velocidad relativa de B respecto a A ( Vb/a ) => Es la variacin de la coordenada de posicin

relativa de B respecto de A ( Xb/a ) por unidad de tiempo.
Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo:

Si Vb/a > 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido positivo.
Si Vb/a < 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido negativo.

Aceleracin relativa de B respecto a A ( Ab/a ) => Es la variacin de Vb/a por unidad de tiempo.

MOVIMIENTO DEPENDIENTES
Movimiento holnomo => Este tipo de movimiento se produce cuando la posicin de una partcula
depende de la posicin de una o varias partculas. Esto ocurre generalmente cuando las partculas
estn interconectadas mediante cuerdas inextensibles que estn enrolladas alrededor de poleas.

19

Ejemplo
Si nos imaginamos dos bloques A y B, unidos por una cuerda inextensible de longitud fija l. Si el
bloque A produce un movimiento hacia abajo y a lo largo del plano inclinado, este movimiento har
que en el bloque B se produzca otro movimiento hacia arriba sobre el plano inclinado. Para probar
esto, la localizacin de los bloques se especifica a partir del punto fijo O usando las coordenadas Sa
y Sb. Como la cuerda tiene una longitud fija, estas coordenadas que se extienden a lo largo de las
porciones cambiantes de la cuerda estn relacionadas por la ecuacin:

l => Es una constante y representa la longitud de la cuerda excluyendo el arco constante CD.
Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo da por resultado una relacin entre las velocidades
de los bloques.

El signo negativo indica que el movimiento positivo del bloque A (hacia abajo en la direccin en
que se incrementa Sa) produce un movimiento correspondiente negativo ( hacia arriba ) del bloque
B.
Derivando con respecto al tiempo, la ltima ecuacin obtenida de las velocidades, da por resultado
la relacin que existe entre las aceleraciones de los bloques,

Movimiento curvilneo
Llamamos movimiento curvilneo al movimiento que realiza una partcula o un mvil que sigue una
trayectoria parablica, elptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

20

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilneo son las siguientes:

Vector posicin: sabemos que la posicin en la que se encuentra una partcula o un mvil
depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que vara en funcin del tiempo. Por
tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la partcula se encuentra en el punto P
cuando estamos en el instante t, y su posicin viene dada por el vector r.

Vector desplazamiento: Cuando nuestra partcula pasa de estar en el punto P en el instante t,

al punto Pen el instante t, diremos que sta se ha desplazado, y lo indicamos con el vector
Dr , que como podemos observar en la imagen anterior, es el vector que une P y P.
Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo
que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la misma direccin.
Vector velocidad instantnea: Este vector se obtiene al hacer el lmite cuando el Dt tiende a
cero:

21

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partcula.

Vector aceleracin media: De forma similar al caso de la velocidad media, la aceleracin

media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el incremento del tiempo:

-Vector aceleracin instantnea: Es el vector obtenido al hacer el lmite cuando Dt tiende a cero:

ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILNEO

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilneo viene determinado por la
componente del eje x y por la componente del eje y. Entonces, escribimos las ecuaciones de un
movimiento curvilneo como podemos ver en la siguiente imagen. Donde x indica el desplazamiento
de una partcula, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleracin.

EJEMPLO

Para finalizar la explicacin resolveremos como ejemplo dos problemas de movimiento curvilneo, el
primero de ellos bastante facilito, mientras que en el segundo debemos poner en prctica muchos de
los conceptos adquiridos:

22

Problema: Sabemos que un automvil describe una curva plana. Calcular las componentes de la
velocidad y de la aceleracin en cualquier instante sabiendo que su trayectoria viene determinada
por las siguientes expresiones:

Las componentes de

la

velocidad

en cualquier instante.

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante .

Problema: Lanzamos una pelota de forma vertical hacia arriba con una velocidad de 30m/s desde la
azotea de un edificio que tiene una altura de 60m. Sabemos que la pelota es empujada por el viento,
de tal forma que se produce un movimiento horizontal con una aceleracin de 3m/s2. A partir de
estos datos calcular:
a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto donde caiga.
b) La altura mxima que alcanza la pelota.
c) Las componentes de la velocidad y el instante en el que la pelota se encuentra a 70 m de
altura.

En primer lugar, realizamos un esquema estableciendo las magnitudes de nuestro movimiento,

tomando como referencia la azotea del edificio.
A continuacin analizamos los datos que nos da el problema:

A partir de los datos planteamos las ecuaciones del problema:

23

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X:

-Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los cuerpos):

El punto de impacto con el suelo tiene coordenada x desconocida, pero sabemos que y=-60m. A
partir del valor de y, podemos obtener el valor de t, resolviendo la ecuacin; y luego el de x :

Para hallar la altura mxima de la pelota, tenemos que tener en cuenta que se produce cuando la
velocidad vertical es cero:

Por tanto la altura desde el suelo ser: 60+45,9=105,9 m.

En primer lugar hallamos el instante en el que ocurre esto, teniendo en cuenta que el mvil se
encontrar en dos instantes a 70m sobre el suelo, (10 sobre el origen), y=10m, por tanto tenemos
dos soluciones para la ecuacin de segundo grado:

Sustituyendo:
Si t=0,59s; vx=1,77 m/s; vy=24,22 m/s
Si t=3,41s; vx=10,23 m/s; vy=-3,41 m/s

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V. Unidad 2 Cinemtica de los cuerpos rgido

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