3.

MARCO TERICO
3.1 GENERALIDADES DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y
CONTROL
Actualmente los procesos que se desarrollan en la industria son
controlados a partir de instrumentos de todo tipo cuya funcin es
optimizar y mantener estable un sistema a partir de mediciones
tomadas del mismo y que son comparadas con unos lmites establecidos
por el usuario. Las acciones empleadas al sobrepasar dichos lmites
dependen de mltiples factores y por lo general buscan prevenir riesgos
para la vida humana, riesgos ambientales, riesgos materiales, riesgos en
la calidad del producto final, riesgos para la continuidad del mismo
proceso etc.
Los instrumentos de medicin y control presentan relativa complejidad
dependiendo de la variable de medicin y el proceso. Es importante
realizar una clasificacin de manera sencilla que pueda abarcar gran
parte de los instrumentos, de ah que estos se puedan clasificar por su
funcin y por la variable del proceso a medir.
3.2 CLASIFICACIONES DE LOS INSTRUMENTOS
3.2.1 Clasificacin por su funcin
3.2.1.1 Elementos Primarios
Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o
variable, utilizando o absorbiendo energa del medio controlado para dar
al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de orificio y
los elementos de temperatura (termopares o termorresistencias). Cabe
indicar que a los instrumentos compactos como manmetros,
termmetros, transmisores de presin, etc. ya se supone que el
elemento primario est incluido dentro del propio instrumento.
3.2.1.2 Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso,
generalmente puede ser a travs de un elemento primario, y la

transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi),

electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo
(Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una seal
continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con
indicador local incorporado.
3.2.1.3 Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la
muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms
utilizados son los manmetros (presin), termmetros (temperatura),
rotmetros (caudal), etc.
Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque
tambin se consideran indicadores locales a los indicadores electrnicos
conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos o
digitales.
3.2.1.4 Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un
valor establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de
estado de reposo a activado cuando el proceso llega a un valor
predeterminado.
Los instrumentos ms habituales son los presostatos o interruptores de
presin, termostatos (temperatura), interruptores de nivel, flujostatos
(caudal), etc.
3.2.1.5 Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un
instrumento y la modifican a otro tipo de seal.
Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a mA,
de seal continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por
necesidades de los sistemas de control de homogeneizacin.
3.2.1.6 Elementos finales de control
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de
un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control.
2

Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de

frecuencia.
3.2.2 Clasificacin por la Variable de Proceso
3.2.2.1 Medidas de Presin
La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las
variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. Las
medidas de presin comnmente utilizadas en la industria son:
Presin relativa o manomtrica.
Presin absoluta.
Presin diferencial.
Las unidades ms utilizadas para las presiones son bar, kg/cm,
mm c.a, para la mayora de los proyectos. En proyectos americanos la
unidad de presin por excelencia es el psi.
3.2.2.3 Indicadores locales de Presin
Los indicadores de presin o manmetros ms utilizados son los basados
en el tubo bourdon. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica que
forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora. El efecto es similar al
producido por un matasuegras. El metal solo se puede deformar
dentro de un rango limitado para evitar la deformacin permanente.
El material habitualmente utilizado suele ser acero inoxidable o
aleaciones especiales tipo hastelloy o monel. Los rangos de utilizacin
son desde 0 bar a cientos de bar.
Otra tecnologa de medicin local de presin son los manmetros de
diafragma. El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares
conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar
presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. Al aplicar
presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo
de medida, lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento. Se suelen emplear
para pequeas presiones.

Por ltimo, otra forma de medicin local es la basada en el principio del

fuelle. El principio es parecido al diafragma compuesto, pero basado en
una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable. Tienen como ventaja su gran duracin y
se suelen emplear para pequeas presiones.
3.2.2.4 Interruptores de Presin
Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas
tecnologas que los manmetros, con la diferencia que se les incluye un
contacto elctrico calibrado a un valor de presin, de tal manera que
dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la presin llega a
dicho valor.
3.2.2.5 Transmisores de Presin
Este tipo de instrumentos de presin convierten la deformacin
producida por la presin en seales elctricas. Una diferencia respecto a
los anteriores es la necesidad de incluir una fuente de alimentacin
elctrica, mientras que tienen como ventaja las excelentes
caractersticas dinmicas, es decir, el menor cambio producido por
deformacin debida a la presin, es suficiente para obtener una seal
perfectamente detectable por el sensor.
3.2.2.6 Transmisores de Presin Capacitivos
Son instrumentos que se basan en la variacin de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la
aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable. Tienen un tamao reducido,
son robustos y adecuados para medidas estticas y dinmicas. La
precisin es del orden de 0,2- 0,5% (bastante buena).
3.2.2.7 Transmisores de Presin Resistivos
Son instrumentos que se consisten en un elemento elstico (tubo
bourdon o cpsula), que vara la resistencia hmica de un potencimetro
en funcin de la presin. Son instrumentos sencillos y la seal de salida
es potente, por lo que no requiere de amplificacin. Son insensibles a
4

pequeas variaciones, sensibles a vibraciones y tienen peor estabilidad

que otras tecnologas. La precisin es del orden de 1-2% (bastante baja).
3.2.2.8 Transmisores de Presin Piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al
deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal
elctrica. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y construccin
robusta. Son sensibles a los cambios de temperatura y requieren de
amplificadores de seal. La estabilidad en el tiempo es bastante pobre.
3.2.2.9 Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage
Estn basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. El hilo o
galga forma parte de un puente de Wheatstone, que cuando est sin
tensin tiene una resistencia elctrica determinada. Cualquier variacin
de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia
de la galga y desequilibra el puente. Una innovacin de esta tecnologa
lo constituyen los transductores de presin de silicio difundido, al que se
le aaden microprocesadores para aadir inteligencia al instrumento. La
precisin es del orden de 0,2%.
3.2.2.10 Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas
En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon,
espiral, fuelle,etc.) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del
transmisor. Para cada valor de presin, la barra adopta una posicin
determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal como un
detector de inductancia, un transformador diferencial o un detector
fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos
detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de
equilibrio, poseen realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal
de salida. Son sensibles a las vibraciones, por lo que su estabilidad es
pobre. Su precisin es del orden de 0,5-1%.

3.2.2.11 Medidas de Caudal

Las medidas de caudal tienen una gran importancia dentro de los
procesos ya que se utilizan habitualmente para control del proceso y
para medidas de contabilidad (facturacin, importacin/exportacin de
productos, etc.), por lo que la seleccin de la mejor tecnologa tiene una
gran implicacin.
As por ejemplo, los caudalmetros se utilizan para contabilizar productos
dentro de la propia planta, con el exterior, etc. En cuanto al control de
procesos, la medicin de caudal es imprescindible para poder realizar
control automtico, as como para optimizar rendimientos en las
unidades de produccin aplicando balances de materia.
Hay muchas formas de diferenciar los diferentes tipos de mediciones de
caudal, siendo una de ellas la siguiente:

Medidores
Medidores
Medidores
Medidores

Deprimgenos
de rea Variable.
de Desplazamiento Positivo.
Msicos.

3.2.2.12 Medidores Deprimgenos

El mtodo ms ampliamente utilizado para la medida de caudal en las
plantas de proceso es el utilizado por presin diferencial. Para esto se
utilizan elementos primarios del tipo:

Tubos Venturi.
Toberas.
Tubos Pitot.
Placas de orificio.
Tubos Annubar.

Dentro de los anteriores, el sistema ms barato y utilizado son las placas

de orificio.
Los elementos deprimgenos estn basados en crear una restriccin en
la tubera al paso de un fluido, lo que hace aumentar la velocidad
disminuyendo al mismo tiempo la presin, permaneciendo la energa
total (cintica, potencial e interna) constante.
Estos elementos requieren de un transmisor de presin diferencial para
medir la presin antes y despus del elemento, y as poder sacar el
caudal, ya que una presin diferencial es funcin del caudal.
6

Las principales ventajas de estos elementos se pueden enumerar en:

Sencillez de construccin, no hay partes mviles.

Tecnologa sencilla.
Baratos para grandes dimensiones de tuberas.
Vlidos para casi todas las aplicaciones.

Las principales desventajas de estos elementos se pueden enumerar en:

No vlidos para condiciones de proceso (presin, temperatura,

densidad, etc.) cambiantes.
Producen cadas de presin no recuperables.
Seal de salida no es lineal (hay que extraer su raz cuadrada).
Se necesita un flujo laminar, es decir, tramos rectos de tuberas
antes y despus del elemento.
Menos precisin que otras tecnologas.

3.2.2.13 Tubos Venturi

Los tubos Venturi son unos elementos primarios de caudal del tipo
Deprimgenos que se componen de tres partes bien diferenciadas, una
seccin de entrada cnica convergente en la que la seccin transversal
disminuye, lo que se traduce en un aumento de la velocidad del fluido y
una disminucin de la presin, una seccin cilndrica en la que se sita la
toma de baja presin, y donde la velocidad del fluido se mantiene
prcticamente constante, y por ltimo una tercera seccin de salida
cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta
disminuyendo la velocidad y aumentando la presin. Esta ltima seccin
permite la recuperacin de parte de la presin y por lo tanto de energa.

Ilustracin 1. Esquema de tubo venturi

Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y

la longitud necesaria para su instalacin. Como ventaja principal tiene su
baja prdida de carga, as como su buena precisin.
3.2.2.14 Toberas
La tobera puede considerarse como una variacin del tubo venturi. Se
trata de un dispositivo con una entrada perfilada por una garganta
cilndrica. La toma de alta presin se realiza en la pared de la tubera, a
una distancia D de la entrada, mientras que la de baja presin suele
colocarse a la salida, donde la seccin del flujo es mnima. Esta toma se
realiza directamente en la pared de la tubera y suele estar a D de la
placa. Por medio de la tobera pueden medirse caudales superiores al
60% en aquellos que se pueden determinar mediante el diafragma o
placa orificio, siendo menor la prdida de carga permanente. Su
instalacin es simple, montndose entre las bridas de la tubera. La
tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta
(Re>50000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de
presin que se produce en la tobera es mayor que en el tubo venturi
pero menor que en la placa orificio.

Ilustracin 2. Esquema de tobera

3.2.2.15 Tubos Pitot

Los tubos Pitot son una de las formas de medir caudal ms antigua. Los
tubos Pitot son instrumentos sencillos, econmicos y disponibles en un
amplio margen de tamaos. Si se utilizan adecuadamente pueden
conseguirse presiones moderadas, y aunque su principal aplicacin sea
para medir la velocidad del aire, se usan tambin para medir el caudal
en grandes conductos y con cualquier gas. La principal desventaja de
esta tcnica es cuando existen bajas velocidades de fluido.

Ilustracin 3. Esquema de tubo pitot

3.2.2.16 Placas de Orificio

Las Placas de Orificio son las ms utilizadas y consiste en una placa
perforada que se instala en la tubera. Para captar la presin diferencial
es necesario conectar dos tomas, una antes y otra despus de la placa.
La posicin de las tomas puede ser en las propias bridas (tamaos hasta
10-12) o en la tubera (tamaos mayores de 10-12). Es quizs la forma
ms barata de medir caudal para tamaos desde 6.

Ilustracin 4. Esquema de placas de orificio

3.2.2.17 Tubo Annubar

El tubo Annubar es una innovacin del tubo Pitot. Consta de un tubo
exterior situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera, y de
dos tubos interiores.
El tubo exterior consta de cuatro orificios en la cara aguas arriba de la
corriente, que se utilizan para interpolar los perfiles de velocidad y poder
realizar un promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero en la cara
aguas debajo de la corriente. De los dos tubos que estn en el interior,
uno sirve para promediar las presiones obtenidas en los cuatro orificios,
midiendo la presin total, mientras que el otro tubo que se encuentra en
la parte posterior, mide la presin esttica en el orificio central aguas
debajo de la corriente. Tiene mayor precisin que el pitot y baja prdida
de carga.

10

Ilustracin 5. Esquema de tubo annubar

3.2.2.18 Medidores de rea Variable

Los medidores de caudal por rea variable utilizan el mismo principio de
medida que los medidores por presin diferencial, es decir, la relacin
entre la energa cintica y la energa debida a la presin.
En estos instrumentos el rea de la restriccin cambia al mismo tiempo
que el caudal, permaneciendo constante la presin diferencial. El
instrumento de rea variable por excelencia es el rotmetro, el cul
consta bsicamente de un tubo vertical troncocnico, de cristal o con
armadura metlica, en cuyo interior se encuentra un flotador. El fluido
entra por la parte inferior del tubo, arrastrando el flotador en direccin
ascendente. Al ascender el flotador va dejando libre un rea en forma
anular hasta que la fuerza producida por la presin diferencial en las
caras superior e inferior del flotador se equilibra. Es por lo tanto un
sistema basado en equilibrio de fuerzas. La posicin de equilibrio
alcanzada por el flotador dentro del tubo es una indicacin directa del
caudal de paso, marcado sobre el propio tubo o armadura. Esta tcnica
de medicin se utiliza para bajos caudales y fluidos limpios.
Las precisiones para este tipo de instrumentos vienen a ser del +/- 2%,
por lo que no son aconsejables cuando se requieren altas precisiones,
tiene alguna limitacin en cuanto a instalacin (montaje vertical), y
habitualmente son utilizados para medidas locales. Por otra parte, son
instrumentos baratos, simples, aptos para caudales pequeos y la
lectura de caudal es lineal.

11

Ilustracin 6. Esquema de medidor de rea variable

3.2.2.19 Medidores de Desplazamiento Positivo

Los medidores de desplazamiento positivo operan atrapando un
volumen unitario y conocido de lquido, desplazndolo desde la entrada
hasta la salida, y contando el nmero de volmenes desplazados en un
tiempo determinado. Tambin se suelen conocer con el nombre de
contadores por que cuentan el volumen de lquido independientemente
del tiempo transcurrido.
En cada medidor se pueden destacar tres componentes:

Cmara, que se encuentra llena de fluido.

Desplazador, que bajo la accin del fluido circulando, transfiere el

fluido desde el final de una cmara a la siguiente.

mecanismo (indicador o registrador), conectado al desplazador, que

cuenta el nmero de veces que la paleta, el engranaje o el pistn se
mueve de una parte a otra en la cmara de trabajo.

Existen varios tipos de medidores del tipo desplazamiento positivo,

siendo los ms utilizados los de ruedas ovales, helicoidales, tipo pistn,
paletas deslizantes y tipo turbina.
Este ltimo es el sistema ms utilizado en la industria, y consta de un
carrete de tubera en el centro del cual hay un rotor de paletas
mltiples, montado sobre cojinetes para que pueda girar con facilidad, y
soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado.
Tambin suelen incorporar un enderezador de vena fluida. La energa
cintica del fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad
angular que es proporcional a la velocidad media axial del fluido, y por lo
12

tanto al caudal volumtrico. La salida, mediante impulsos elctricos, se

produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o
ms sensores situados en el campo del medidor.

Ilustracin 7. Esquema de medidor de desplazamiento positivo

3.2.2.20 Medidores Msicos

Los medidores de caudal msicos estn diseados para medir
directamente el caudal del fluido en unidades de masa, como por
ejemplo Kg/h, en lugar de medir el caudal en volumen, como m3/h.
Se suelen utilizar dos tecnologas:

Instrumentos
volumtricos
Temperatura.
Medidores msicos directos.

compensados

por

Presin

El primer tipo ms sencillo puede ser una placa de orificio, con

transmisor de presin diferencial compensado por presin y temperatura
incorporados en el mismo conjunto.
Del segundo tipo, el ms utilizado es el medidor por efecto coriolis.
Segn este efecto, un objeto que se mueve en un sistema de
coordenadas que rota con una velocidad angular experimenta una
fuerza coriolis proporcional a la masa y velocidad del fluido, as como a
la velocidad del sistema. Los medidores del tipo coriolis pueden ser de
tubo en U o tubo recto.
13

Otro tipo de medidor de caudal msico es el msico trmico, que estn

basados en los principios de elevacin de la temperatura del fluido en su
paso por un cuerpo caliente y en la prdida de calor experimentada por
un cuerpo caliente inmerso en el fluido. El ms utilizado es el primero, se
utiliza para medir bajos caudales de gases y la precisin tpica es del +/1%.

Ilustracin 8. Esquema de medidor msico tubo en U

3.2.2.21 Medidores electromagnticos

Su principio de medida est basado en la ley de Faraday, la cual expresa
que al pasar un fluido conductivo a travs de un campo magntico, se
produce una fuerza electromagntica (F.E.M.), directamente proporcional
a la velocidad del mismo, de donde se puede deducir tambin el caudal.
Est formado por un tubo, revestido interiormente con material aislante.
Sobre dos puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se
colocan dos electrodos metlicos, entre los cuales se genera la seal
elctrica de medida. En la parte externa se colocan los dispositivos para
generar el campo magntico, y todo se recubre de una proteccin
externa,
con
diversos
grados
de
seguridad
El flujo completamente sin obstrucciones es una de las ventajas de este
medidor. El fluido debe ser ligeramente conductor debido a que el
medidor opera bajo el principio de que cuando un conductor en
movimiento corta un campo magntico, se induce un voltaje.

14

Ilustracin 9. Esquema de medidor electromagntico

3.2.2.22 Medidores Ultrasnicos

Como su nombre indica, este tipo de instrumento mide el caudal por
diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del
fluido y en el sentido contrario.
Existen dos tipos: por desviacin del haz de sonido emitido por un
transmisor perpendicularmente a la tubera y por efecto Doppler.
Al igual que los magnticos, no presentan obstrucciones al flujo, no
tienen prdida de carga y no son intrusivos.

Ilustracin 10. Esquema de medidor ultrasnico

3.2.2.23 Medidores Vortex

15

La introduccin de un cuerpo en la corriente de un fluido provoca un

fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como vrtice o torbellino
(efecto de Van Karman). Los vrtices son reas de movimiento circular
con alta velocidad local. La frecuencia de aparicin de los vrtices es
proporcional a la velocidad del fluido. Los vrtices causan reas de
presin fluctuante que se detectan con sensores. Para poder usar este
medidor es necesario que el fluido tenga un valor mnimo del nmero de
Reynolds.Indicado para gases y lquidos limpios.

Ilustracin 11. Esquema de medidor tipo vortex

3.2.2.24 Medidas de Temperatura

Al igual que las medidas de presin y nivel, la medida de temperatura en
una de las variables de proceso ms utilizadas en los procesos
industriales.
Al igual que casi todas las variables de proceso, las limitaciones de las
diferentes tecnologas de medicin dependen de la precisin requerida,
velocidad de respuesta, condiciones del proceso, etc. A diferencia de
otras mediciones, cabe mencionar que las medidas de temperatura, en
general, tienen una inercia ms elevada que otras variables de proceso
como la presin o caudal (casi instantneas).
Otro factor importante a tener en cuenta en las medidas de temperatura
es la necesidad de instalar un elemento de proteccin entre el sensor y
el proceso, llamado termopozo, vaina o thermowell. Dicho elemento
debe disearse y coordinarse de acuerdo a las especificaciones
mecnicas del proyecto.
3.2.2.25 Indicadores locales de Temperatura (termmetros)
Los indicadores de temperatura ms utilizados en la industria son los
termmetros bimetlicos. Los termmetros bimetlicos se basan en el
diferente coeficiente de dilatacin existente entre dos metales diferentes
y unidos. La unin mecnica de una aguja al bimetal, hace que por
16

efecto de cambio de temperatura se desplace. La precisin suele ser del

1% y su campo de actuacin es entre 200 y 500 C.
Otro tipo de termmetro utilizado es el llamado de termmetro de Bulbo.
Estos consisten esencialmente en un bulbo conectado por un tubo
capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo vara, el volumen
del gas del interior vara, enrollndose o desenrollndose la espiral
moviendo la aguja en consecuencia. Adems de un gas, tambin es
posible que los bulbos contengan lquido, vapor o mercurio. Saber, que
se suele compensar la temperatura por efecto de la longitud del capilar
(volumen de tubo) y por variaciones de temperatura ambiente. El campo
de actuacin suele estar entre 150 y 500 C.
3.2.2.26 Elementos Primarios de Temperatura
En primer lugar cabe indicar que para la transmisin de medidas de
temperatura se necesitan dos o tres equipos, que son termopozo,
elemento primario y si se quiere llevar una seal de 4-20 mA,
convertidor de temperatura.
Existen dos tipos de elementos primarios que son los termopares y las
termorresistencias. En ambos casos, la adicin de un convertidor basado
en microprocesador, hace que las seales se conviertan a una forma
ms estandarizada (4-20 mA, hart, etc.).
3.2.2.27 Termopares
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck, de la
circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales
diferentes cuyas uniones se mantienen a distinta temperatura.
Por el efecto Seebeck y una serie de leyes fundamentales, se ha llegado
a la conclusin de que en el circuito correspondiente se desarrolla una
pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de
medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin
de referencia.
Existen diferentes tipos de termopares, siendo su
diferencia en el tipo de bimetales utilizados y por lo tanto en las fuerzas
electromotrices generadas en funcin de las temperaturas.

17

Tabla 1. Tipo de termopares

3.2.2.28 Termorresistencia
Si se construye una bobina de un hilo metlico y se mide su resistencia a
una temperatura conocida, se puede utilizar la medida de la resistencia
a otra temperatura para conocer esta temperatura, este es el fenmeno
en el que se basan las termorresistencias, es por lo tanto una medida
indirecta ya que no se mide directamente. Para ello se requiere un
circuito de medida para inferir la temperatura partiendo de la
resistencia. El circuito habitualmente utilizado es el puente de
Wheatstone. En este caso es necesario compensar la resistencia de los
cables que forman la lnea desde la termorresistencia al sistema de
medida.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia
son el platino y el nquel. El platino es el elemento ms adecuado desde
el punto de vista de precisin y estabilidad, pero tambin es el ms caro.
La sonda ms utilizada es la Pt-100 (resistencia de 100 ohmios a 0 C).
El nquel es ms barato que el platino
elevada con una mayor variacin por
desventaja de la falta de linealidad
temperatura. El cobre es barato y estable
18

y posee una resistencia ms

grado, sin embargo tiene la
en su relacin resistenciapero tiene el inconveniente de

su baja resistividad. Habitualmente las termorresistencias no se utilizan

por encima de los 500 C debido a las desviaciones producidas.

Tabla 2. Materiales de las termoresistencias

3.2.2.29 Termopares o Termorresistencias

En cualquier proyecto surge la eterna pregunta a la hora de especificar
los elementos primarios de temperatura, Qu instalamos, termopares o
termorresistencias?
La respuesta a esta pregunta, habitualmente la contestan las
especificaciones del cliente final o unos criterios de diseo de
cumplimiento. Medir la temperatura con un termopar, requiere medir
adems la temperatura de la junta fra, siendo sta una fuente de
posibles errores, adems, se suele instalar el cable de extensin de
termopares lo que suele dar un error adicional. Estos errores secundarios
suelen ser ms importantes que los del propio sensor.
La exactitud de una termorresistencia es mejor que la de un termopar,
ya que no requiere de una compensacin de una junta fra y no requiere
de cables de extensin.
Otro factor importante es el concepto de la deriva. Los termopares son
propensos a tener deriva, desviacin permanente de una seal que se
produce de forma muy lenta a lo largo de un cierto periodo de tiempo,
producidos por la propia naturaleza de construccin.
La velocidad de respuesta es similar en ambos casos, siendo el coste del
termopar ms barato como equipo, aunque ms caro como instalacin
cuando se requiere cable de compensacin. El elemento primario es la
punta del iceberg en cuanto al coste conjunto.

19

3.2.2.30 Convertidores o Transmisores de Temperatura

Estos equipos son instalados cuando se requiere una medida de 4-20 mA
a la entrada del sistema receptor. Lo que hacen es convertir la seal del
termopar o termorresistencia a una seal de salida del tipo 4-20 mA.
Hoy en da, los convertidores son capaces de admitir cualquier tipo de
elemento primario, siendo solo necesaria una pequea configuracin y
calibracin. Estos equipos pueden ir instalados en la propia cabeza de
conexiones del elemento primario o con una envolvente tipo transmisor.

Ilustracin 12. Transmisor y convertidores de temperatura

3.2.2.31 Interruptores de Temperatura o Termostatos

Las tecnologas son las mismas, con la diferencia que se les incluye un
contacto elctrico calibrado a un valor de temperatura, de tal manera
que dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la temperatura.

20

Ilustracin 13. Switche de temperatura

3.2.2.32 Medidas de Nivel

La medicin de nivel quizs sea la que ms tecnologas disponen para su
medicin, y al contrario que el resto de las variables de proceso, existen
en el mercado diversos sistemas de medicin para las mismas
aplicaciones.
Es por ello que tambin la complicacin que tienen los usuarios finales
para poder seleccionar un sistema de medicin. La forma de seleccionar
la tecnologa casi siempre depende de dos factores como son el precio y
la precisin requerida, aparte de la validez de la tecnologa para nuestro
proceso.
En el pasado, las tecnologas de medicin estaban basadas
principalmente en mtodos mecnicos y neumticos, hasta la llegada de
la tecnologa electrnica. A continuacin se da una ligera visin de una
seleccin representativa de las tcnicas de medicin de nivel ms
comnmente utilizadas.
3.2.2.33 Indicadores de nivel de Vidrio
Era la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones
locales, aunque cada vez ms, es sustituido por los indicadores de nivel
magnticos. El sistema de medicin est basado en el principio de vasos
comunicantes. Se utiliza para lquidos limpios. El depsito requiere de
dos conexiones para conectar el nivel, instalando entre las conexiones
del nivel y el depsito unas vlvulas de aislamiento para poder separar
ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y barato (depende de presiones y
temperaturas).

21

Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios, viscosos, no permite

instalar dispositivos para retransmitir las seales.
3.2.2.34 Indicadores de nivel Magnticos
Es la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones
locales. Al igual que los niveles de vidrio, el sistema de medicin estn
basado en el principio de vasos comunicantes, con la diferencia que se
sustituye el vidrio transparente por una serie de lminas magnticas que
van cambiando de posicin, y por lo tanto de color, a medida que
detectan nivel. Se utiliza para cualquier tipo de lquidos compatibles con
los posibles materiales de construccin. El depsito requiere de dos
conexiones para conectar el nivel, instalando entre las conexiones del
nivel y el depsito unas vlvulas de aislamiento para poder separar
ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y es posible utilizar con altas presiones y
temperaturas. Se le pueden acoplar contactos para utilizar como
interruptor de nivel.
Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios o viscosos.

Ilustracin 14. Indicador de nivel magntico

3.2.2.35 Indicadores de nivel con Manmetro

Es una medicin de nivel sencilla, que se puede utilizar en tanques
atmosfricos donde no se requiere una alta precisin. El mtodo consiste
en instalar un manmetro diferencial en la parte baja del depsito, con
una conexin al tanque y la otra a la atmsfera. De esta manera el
22

manmetro medir la columna de agua correspondiente. En caso de que

el lquido no sea agua, se debe compensar la medida con la densidad del
lquido. El manmetro se debe solicitar con la escala en % o calibrada
en mm.c.a., m.c.a., etc. El depsito requiere de una sola conexin para
conectar el manmetro.
Ventajas: Sencillo de instalar y muy barato.
Inconvenientes: Poco preciso y sensible a los cambios de densidad.
3.2.2.36 Indicadores de nivel de Cinta, regleta o flotador/cuerda
Es una forma de medir nivel local de manera sencilla y utilizada
principalmente en tanques atmosfricos, donde por la dimensin del
mismo no sale rentable la instalacin de otra tecnologa de medicin. El
sistema de medicin consiste en un flotador, un cable fino, dos apoyos y
un contrapeso en la parte exterior del tanque.
En la parte exterior del tanque se coloca una varilla graduada, que con
la posicin del contrapeso indica el nivel del tanque. Este tipo de
medicin no suele utilizarse en mediciones de unidades de proceso,
siendo su uso en grandes depsitos de almacenamiento de agua,
gasleo, etc.
Ventajas: Tecnologa sencilla, adecuado para diversos productos y
precisos.
Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios o viscosos, y requiere de
una instalacin mecnica un poco complicada.
3.2.2.37 Interruptor de Nivel por Flotador
Es una medicin de nivel sencilla y utilizada cuando se requiere detectar
un lmite de nivel (alto, bajo, para realizar un permisivo o enclavamiento,
etc.). La seal de salida es un contacto que cambia de estado cuando el
lquido llega al punto donde se ha calibrado el flotador y no se tiene
indicacin local ni continua. El mtodo consiste en un flotador, boya o
cuerpo flotante montado sobre un brazo mvil y acoplado
magnticamente a un microinterruptor (externo al proceso). Tambin
hay versiones que consisten en un flotador redondo con un pequeo
imn que sube a lo largo del tubo. En el tubo hay uno o varios rels de
lminas, que harn conmutar el rel a medida que el flotador (imn)
23

pase. En los interruptores de nivel se debe tener especial cuidado en el

cableado del contacto en funcin de la deteccin de nivel que queramos
hacer (alto, bajo, condicin, etc.) y el estado del proceso en el momento
de la calibracin (vaco, lleno, nivel alto, etc.).
Ventajas: Sencillo de instalar, adecuado para muchos productos y
barato.
Inconvenientes: Mal funcionamiento con productos viscosos, adherentes,
etc. y requiere de una instalacin directa al tanque, o a travs de una
derivacin del mismo.

Ilustracin 15. Interruptor de nivel por flotador

3.2.2.38 Interruptor de Nivel por Lminas Vibrantes

Es una medicin de nivel sencilla y, al igual que los anteriores, es
utilizada cuando se requiere detectar un lmite de nivel (alto, bajo, para
realizar un permisivo o enclavamiento, etc.). La seal de salida es un
contacto que cambia de estado cuando el lquido llega al punto donde se
ha calibrado. El mtodo consiste en una horquilla oscilante preparada
para que oscile en el aire a una resonancia determinada. Si la horquilla
se recubre del lquido a detectar, la frecuencia de resonancia se reduce o
amortigua completamente, transmitindose como una seal de salida. El
tipo de horquilla y la frecuencia de resonancia sern seleccionados en
funcin del lquido a detectar. Las aplicaciones ms habituales son en
medidas de slidos y lquidos, y su utilizacin suele ser decisin del
tcnico competente.
Ventajas: Sistema de aplicacin universal, no requiere ajustes, montaje
sencillo y relativamente barato.
24

Inconvenientes: Mal funcionamiento con slidos de un determinado

tamao de grano, ya que los grnulos se pueden quedar atrapados entre
las horquillas.

Ilustracin 16. Interruptor de nivel por lminas vibrantes

3.2.2.39 Transmisor de Nivel por Desplazador

Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa, y el mtodo
consiste en el desplazamiento de un flotador, boya o cuerpo flotante, y
basado en la diferencia entre el peso del flotador y la fuerza de flotacin
hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo de desplazamiento. La
fuerza de flotacin hacia arriba depende del volumen del cuerpo de
desplazamiento, la densidad relativa y el nivel del medio, Obviamente
para que el cuerpo se desplace, debe ser ms pesado que el medio.
La fuerza diferencial se transmite a un medio de transmisin basado en
un sistema de barra de torsin, acoplado a un transductor que
transforma la fuerza en una seal acondicionada y estndar, siendo esta
habitualmente 4-20 mA. Lo ms habitual es montar el desplazador en un
tubo portante, y colocarlo externamente al tanque, con el fin de mejorar
las condiciones de mantenimiento, calibracin y estabilidad del
producto.

Ventajas: Sistema bastante preciso.

Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad del producto y el
mtodo de instalacin requiere equipamiento mecnico.

25

3.2.2.40 Transmisor de Nivel por Servomotor

Es una medicin de transmisin de nivel cuyo sistema consiste en que
en la parte superior del depsito o silo, un tambor impulsado por un
motor elctrico hace descender un fleje sonda lastrado por un peso en
su extremo. Una rueda de medicin e interruptores de proximidad
generan pulsos en lo que est descendiendo el fleje. Cuando el peso
llega al producto, el fleje se destensa y el invierte el sentido de giro y
devuelve al peso a su posicin de reposo. El nmero de pulsos medido
durante el descenso se resta de la altura total del depsito mediante un
contador previamente puesto a cero. Los pulsos pueden ser enviados
directamente al sistema de control o por medio de un convertidor,
pasarlos a 4-20 mA.
Ventajas: Sistema adecuado para depsitos/silos altos, buena precisin y
vlido para diversos productos.
Inconvenientes: Requiere bastante mantenimiento y tienen consumo
elctrico
3.2.2.41 Transmisor de Nivel por Burbujeo
Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa, y el mtodo
consiste en medir la presin hidrosttica en un tanque, insertando un
tubo delgado en el lquido y aplicando aire comprimido en el tubo, de
modo que se empuja hacia abajo la columna de lquido del tubo hasta
que salgan burbujas de aire del lquido. La presin de aire en el tubo es
entonces igual a la presin de la columna de lquido y se puede medir
con un transmisor de presin, que convierte la presin en 4-20 mA.
El aire comprimido se puede sacar de la red de aire de planta o aire de
instrumentos, debindose ajustar por medio de un rotmetro. Este
mtodo se usa habitualmente cuando es un depsito o foso abierto, con
fluidos sucios o corrosivos, etc.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y apto para todo tipo de lquidos.
Inconvenientes: Sistema que requiere de aire comprimido, as como
tiene un gasto continuo de aire. No utilizable en depsitos presurizados.
3.2.2.42 Transmisor de Nivel por presin Hidrosttica y
Diferencial

26

Es una medicin de nivel sencilla y basada en el mismo sistema que

Indicadores de nivel con Manmetro. La presin hidrosttica de la
columna de lquido se mide directamente con un transmisor de presin o
de presin diferencial. El transmisor se monta en la parte ms baja del
depsito. En el caso de depsitos presurizados, es necesaria la
instalacin de un transmisor de presin diferencial, de modo que a un
lado de la cmara se mida la presin ejercida por la columna del lquido,
mas la sobrepresin del proceso, y en el otro slo la sobrepresin. De
esta manera la diferencia de presin es el peso de la columna del
lquido. Lo ms habitual en estos casos es la utilizacin de un transmisor
de presin diferencial, pero tambin se podran utilizar dos transmisores
de presin relativa.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y buena precisin.
Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad y relativamente
costoso por la instalacin requerida.
3.2.2.43 Transmisores de Nivel Conductivos
Es una medicin de nivel utilizada para aquellos productos que sean
conductivos. Se mide la diferencia de conductividad en un electrodo
parcialmente aislado cuando la sonda est cubierta por el producto
conductivo, y cuando no lo est. La pared metlica del tanque se puede
emplear como segundo electrodo, o si no es posible se debe introducir
otro electrodo en el tanque.
Ventajas: Sistema bastante sencillo, buena precisin, no muy caro y se
puede utilizar como interruptor de nivel.
Inconvenientes: Se debe tener cuidado en aquellos productos que
puedan variar su conductividad, as como los que puedan tener la
posibilidad de depositarse en la superficie de los electrodos.

3.2.2.44 Transmisores de Nivel Capacitivos

El principio de medicin consiste en que una sonda metlica (aislada) y
la propia pared del depsito actan como dos placas de un condensador.
La capacidad del condensador depende del medio que haya entre la
sonda y la pared. Si slo hay aire, es decir, si el depsito est vaco, la
capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta
27

por el producto, la capacidad se incrementar. El cambio en la

capacidad se convertir a una medida estndar, habitualmente siendo
esta 4-20 mA.
Este es un mtodo de medicin de nivel que se utiliza tanto como
transmisor de nivel como interruptor de nivel. En aquellos casos en los
que se pueda producir una interfase de productos (agua-lodo, aceiteagua, etc.) es una tecnologa bastante utilizada.
Ventajas: Adecuado para productos corrosivos.
Inconvenientes: Por el principio de medicin utilizado, est limitado a
productos con propiedades elctricas constantes.
3.2.2.45 Transmisores de Nivel Ultrasnicos
Es una medicin de nivel utilizada cuando se pretende evitar el contacto
entre el instrumento y el producto, por problemas de agresividad del
producto, etc.
Consisten en que el mtodo de reflexin del sonido se basa en el
principio de retorno de un pulso de sonido emitido por un sensor. El
pulso ultrasnico emitido se refleja en la superficie del producto y el
mismo sensor vuelve a detectarlo despus de un tiempo. El tiempo de
retorno es proporcional a la altura vaca del tanque, y por lo tanto al
nivel del mismo. Este tiempo de retorno es convertido a seal estndar
de 4-20 mA.
Ventajas: Adecuado para productos que sean problemticos al contacto.
Inconvenientes: Da problemas en aquellos productos que puedan formar
espuma. No es apto para fluidos a altas presiones y temperaturas, as
como para procesos al vaco.

3.2.2.46 Transmisores de Nivel por Radar

Es una medicin de nivel utilizada cuando se pretende evitar el contacto
entre el instrumento y el producto, por problemas de agresividad del
producto, etc.
Consisten en que el mtodo de reflexin de las microondas y se basa en
el principio de retorno de un pulso de microondas emitido por un sensor.
28

Las microondas se reflejan por la diferencia de impedancia entre el aire

y el producto y el mismo sensor vuelve a detectarla. El tiempo de
retorno es proporcional a la altura vaca del tanque, y por lo tanto al
nivel del mismo. Este tiempo de retorno es convertido a seal estndar
de 4-20 mA. A diferencia de los ultrasnicos, para las medidas de slidos
existe la alternativa de la tecnologa llamada por ondas guiadas, en la
que el pulso de radar va guiado por un cable que cuelga del depsito.
Ventajas: Adecuado para productos que sean problemticos al contacto.
Fcil instalacin y vlido para altas presiones y temperaturas.
Inconvenientes: El producto debe tener una constante dielctrica
mnima determinada.

Ilustracin 17. Transmisor de nivel ultrasnico

3.2.2.47 Transmisores de Nivel Radioactivos

Es una medicin de nivel poco utilizada, y slo se usa cuando el
producto o las condiciones as lo requieren (tanques de cido sulfrico o
fluorhdrico, muy altas presiones, temperaturas, altas viscosidades, etc.).
Este mtodo de medicin tiene la particularidad de que no hay contacto
con el fluido, ya que utiliza el principio de radiacin gamma. La radiacin
gamma no requiere equipo dentro del depsito puesto que penetra
fcilmente las paredes del tanque. El mtodo se basa en el hecho de
que la radiacin electromagntica que emite una fuente de rayos
gamma alcanza el detector sin impedimentos cuando el tanque est
vaco, pero es absorbida en mayor grado cuanto ms lleno est el
depsito.
29

Ventajas: Adecuado para todos los productos y condiciones, y no

requiere de modificaciones en los depsitos.
Inconvenientes: Equipo caro y requiere de unas condiciones de
seguridad especiales (productos radioactivos) en transporte, instalacin
y operacin.
3.2.2.48 Elementos finales de Control
En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control
formados por tres elementos tpicos: transmisor, regulador y vlvula.
Actuando conjuntamente garantizan una operacin controlada y
eficiente de la planta junto con otros equipos automticos.
Los avances de la electrnica en la instrumentacin industrial han ido
desplazando a la neumtica clsica que fue pionera en la
automatizacin. Ms recientemente la incorporacin de la electrnica
digital permite usar transmisores inteligentes, sistemas de control
distribuido y avanzado optimizando, an ms, los procesos de
produccin.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran
la atencin de los ingenieros de control a la hora de definir y disear los
sistemas, dedicando menos tiempo y atencin a las vlvulas de control.
Una especificacin superficial de las vlvulas, bien en fase de proyecto
en fase de compra, dejara la seleccin a una arriesgada ingeniera de
precio donde no se valore adecuadamente la visin global del sistema
de control y sus objetivos.
A diferencia de otros instrumentos, la vlvula de control est siempre
modulando energa y es pieza clave que puede minimizar la eficacia de
un sistema de control sofisticado y caro. Es por esto la necesidad de
elevar el nivel de exigencia en los criterios de seleccin de las vlvulas
de control para lo que se requiere una mayor formacin y conocimiento
de su tecnologa, que tambin ha evolucionado en los ltimos aos
como consecuencia de un mayor conocimiento de los fenmenos fsicos
que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas presiones y
temperaturas, los nuevos materiales disponibles y la mejora en los
sistemas de clculo.
El objetivo de este curso no es el entrar con detenimiento en el diseo y
clculo de las vlvulas de control, sino el apreciar la importancia que
tienen dentro de los procesos industriales y tener una breve idea de los
tipos y principales caractersticas.
30

En cuanto a constitucin mecnica, las vlvulas de control tienen las

mismas configuraciones que las vlvulas manuales, es decir, pueden ser
del tipo:

Globo o asiento.
Mariposa.
Bola.
Compuerta.
Macho.
Diafragma.

Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en

funcin del tipo de control:

Vlvulas Todo-Nada
Vlvulas de Control.

La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente

acta en dos posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en
controles on-off.
La segunda se utiliza para el control continuo de procesos y est
continuamente modulando y buscando la posicin de equilibrio
requerida por el sistema.1

Ilustracin 18. Esquema de funcionamiento de los elementos finales de control

1 Instrumentacin y control de procesos-Idom- Curso de formacin

31

3.3 SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL E

IDENTIFICACIN - NORMA ISA-5.1-1984 (R1992)
A fin de establecer una estandarizacin para la designacin de los
instrumentos
y los sistemas de instrumentacin usados para la
medicin y control, fue creado un cdigo de identificacin que se
encuentra establecido en la Norma ISA-5.1-1984 (R1992).
Esta Norma indica de manera clara y da la informacin suficiente para
que cualquier plano o diagrama que represente procesos de medicin y
control pueda ser interpretado por cualquier persona con conocimientos
bsicos del sistema.
Los detalles tcnicos de cada instrumento referenciado a partir de la
norma, deben ser especificados de manera adicional en una hoja
conocida como Data Sheet a fin de contar con la informacin suficiente
sobre cada instrumento.
A continuacin se presenta en la tabla No 12 las combinaciones de
letras tpicas establecidas segn la norma ISA-5.1-1984 (R1992) y en la
tabla No 4 se listan algunos ejemplos de los instrumentos comnmente
utilizados en la gran mayora de los procesos.
Para identificar la funcin que realiza un instrumento a partir de la
designacin establecida en un plano o diagrama se debe utilizar la tabla
No 12, que incluye una primera letra que designa la medicin o variable
inicial y una o ms letras sucesivas que establecen las funciones
ejecutadas.

32

Tabla 3. Combinaciones de letras tpicas en diagramas de instrumentacin y control segn norma ISA-5.1-1984 (R1992)

ABREVIAT
URA
FCV
FIT
FSH
FSL
LIT
LS
LSH
LSL
TI
TSH
TSL
TIT
ZS
PI
PIT
PSH
PSL
PSV

SIGNIGFICADO
Vlvulas para el control de flujo
Transmisor indicador de flujo
Switche de flujo de alta
Switche de flujo de baja
Transmisor indicador de nivel
Switche de nivel
Switche de nivel de alta
Switche de nivel de baja
Indicador de temperatura
Switche de temperatura de alta
Switche de temperatura de baja
Transmisor indicador de temperatura
Swicthe de posicin
Indicador de presin
Transmisor indicador de presin
Switche de presin de alta
Switche de presin de baja
Dispositivo de seguridad para alivio de
presin

Tabla 4. Ejemplo de combinaciones tpicas para la designacin de instrumentos de medicin y control

33

3.4 INFORMACIN COMERCIAL DE EQUIPOS INSTALADOS Y CROQUIS PARA EL MONTAJE

3.4.1 Transmisor e indicador de temperatura (TIT)

Ilustracin 19. Transmisor en indicador de temperatura (TIT)

Este transmisor e indicador es un aparato de campo para la medicin de temperatura con un sensor
(Termorresistencia) Pt100.
El sensor se puede conectar instalado directamente en el aparato de campo como por separado con una
conexin de cable. Respecto a la radio, el transmisor es compatible con el estndar WirelessHART.
Su uso tiene lugar en todas las industrias y aplicaciones en reas sin peligro de explosin. Para el uso en
exteriores es recomendable una caja de aluminio robusta
El rango de temperatura de servicio se encuentra entre -40 a +80 C (-40 a +176 F). La alimentacin de
tensin se realiza a travs de una batera integrada, que generalmente est disponible como accesorio.
Las seales de radio se pueden recibir y emitir de modo ptimo ya que posee una antena que dispone de
una articulacin giratoria mediante la que se puede ajustar su orientacin.

34

Beneficios

Medicin de temperatura flexible

Ahorro de costos de cableado en condiciones difciles de instalacin.
Permite puntos adicionales de medida, hasta la fecha no rentables, especialmente para
monitorizacin.
Instalacin sencilla tambin en piezas mviles de la instalacin
Permite mediciones temporales rentables, por ejemplo para optimizaciones de procesos.
Complemento optimo para la comunicacin con cables y ampliacin de las posibilidades de solucin
de sistemas en la automatizacin de procesos.

Datos tcnicos
Se puede instalar mecnicamente de dos modos:

Directamente en el punto de medida con una rosca de M20 x 1,5. La conexin a otra rosca se puede
obtener mediante adaptador.
Separado del sensor Pt100 que est conectado por cable al transmisor. 2

2 Medida de temperatura- Catlogo siemens AG 2012

35

Ilustracin 20. Croquis

acotado TIT
Dimensiones en mm
(pulgadas)

36

3.4.2 Indicador de temperatura (TI)

Ilustracin 21. Indicadores de temperatura TI

El convertidor de temperatura es perfectamente idneo para todas las

aplicaciones de campo. En comparacin con un TIT su funcin consiste
en indicar la temperatura en el punto de medicin pero no la transmite.
Son adecuados para el uso en tubera, depsitos, instalaciones y
mquinas. La seal del sensor es amplificada y linealizada, bien sea una
termorresistencia o un termopar.
Beneficios

De aplicacin universal

Transmisor para termorresistencia, termopar, seal de o de mV

Indicador de campo para cualquier tipo de seal de 4 a 20 mA.

Registro local del valor de medida mediante indicador digital o con

aguja.

Caja en fundicin de aluminio o en acero inoxidable.

Posibilidad de montaje separado, si el punto de medida es

difcilmente accesible porque presenta altas temperaturas, est
expuesto a vibraciones por la instalacin o para evitar largos
cuellos y vainas de proteccin. Esta posibilidad de montaje
37

separado solo aplica para indicadores de temperatura con

indicador digital.3

3 Medida de temperatura- Catlogo siemens AG 2012

38

Dimensiones en mm (pulgadas)
Ilustracin 22. Croquis de indicador de temperatura con indicar digital

39

TI- Indicador de aguja

3.4.3 Sensores para la medicin de la temperatura

3.4.4 termorresistencias
Una termorresistencia es fabricada en diferentes materiales (metal;
platino, Pt o nquel, Ni), normalmente encapsuladas en cermica. En
caso de extremados requisitos de resistencia a las vibraciones, las
resistencias Pt se bobinan de forma bifilar y se encapsulan en vidrio.

Componentes y circuito de una termorresistencia

40

Ilustracin 23. Croquis de conexin para manmetro

Ilustracin 24. Componentes de una termorresistencia

Para poder proteger la resistencia de medida durante el servicio y para

poder descambiar con mayor facilidad, esta se fija dentro de una unidad
de medida (4), la cual se monta a la vez en una vaina de proteccin (5).
El inserto se fija de forma elstica con dos tornillos en el cabezal de
conexin (1) del elemento de proteccin. El cable interno (10) de la
unidad de medida une la resistencia (11) con los bornes que se
encuentran en el zcalo de conexin.
Segn el rango de medida y los requisitos de precisin, las
termorresistencias se conectan a los equipos de salida en circuito a 2, 3
o 4 hilos. A este fin, las unidades de medida pueden suministrarse
tambin con 2, 3 o 4 cables internos. Si la resistencia del cable interno
es irrelevante, entonces podrn utilizarse tambin las unidades de
medida con solamente dos cables internos para la conexin a 3 y 4 hilos.
41

Tabla 5. Temperaturas aptas para las resistencias de medida segn su material

Las resistencias de medida estn calibradas a la temperatura de 0 C

(32 F), a 100 0,12 . Los valores bsicos de las resistencias (es
decir, la dependencia del valor hmico de la temperatura), as como las
desviaciones permitidas, estn definidos en la norma DIN EN 60751 (IEC
751).4

Montaje de vainas de proteccin

Ilustracin 25. Termorresistencia para humos

3.4.4.1 Termorresistencias para humos con cabezal de conexin

4 Medida de temperatura- Catlogo siemens AG 2012

42

Ilustracin 26. Temorresistencia para humos

La termorresistencia para humos con cabezal de conexin es idnea

para un rango de temperaturas comprendido entre -50 y +600 C (-58 y
+1112 F).5

Croquis acotado

Ilustracin 27. Croquis de termorresistencia para humos

3.4.5.4 Termopozos
5 Medida de temperatura- Catlogo siemens AG 2012
43

Los termopozos son piezas metlicas utilizadas en la proteccin de

sensores de temperatura, ya sean termopares o termorresistencias,
aislando a los sensores de condiciones operativas que podran resultar
altamente agresivas. Adems, los termopozos son ampliamente
utilizados para facilitar la tarea de reemplazar un sensor ya que
permiten hacerlo sin la necesidad de detener un proceso, nicamente se
desmonta el termopar y puede ser reemplazado.

Ilustracin 28. Esquema de un termopozo

44

Tabla 6. Tipos de termopozos

Dimensiones estandar para la longitud de insersin U6

6 Catlogo thermowells de ASHCROFT

45

3.4.6 Transmisor e indicador de presin (PIT)

Ilustracin 29. Transmisor e indicador de presin PIT

El transmisor de presin se emplea para las siguientes tareas de

medicin:
Presin absoluta y sobrepresin de gases, vapores o fluidos en todos
los campos de ingeniera de operaciones y procesos y de la tecnologa
de medicin de procesos.
Mediciones de nivel de llenado, volumen o masa de fluidos
elevadas temperaturas de los procesos
Elevadas presiones (hasta 700 bar).7

7 Catlogo Rosemount 2088

46

Planos dimensionales

Ilustracin 30. Esquema de un transmisor e indicador de

presin

Otros tipos de conexiones a proceso

47

Ilustracin 31. Conexiones a proceso de un PIT rosca ISO

Ilustracin 32. Conexiones a proceso de un PIT rosca ANSI

3.4.7 Indicadores de presin PI

48

Ilustracin 33. Indicador de presin PI

Equipos empleados para cumplir requisitos elevados de proteccin de

personas, adems con llenado de lquido para resistir elevadas cargas
mecnicas y vibraciones apto para medios gaseosos, lquidos, no
agresivos de baja viscosidad y no cristalizantes. Utilizados
en la
industria de proceso, petroqumica, pantas energticas, minera,
maquinaria e ingeniera en general. Muy buena resistencia a cambios de
carga e impactos mecnicos, con rangos de medicin ente 0 y 1.000
bar.8

Ilustracin 34. Conexin radial de un PI

8 Catlogo de manmetros ASHCROFT

49

Ilustracin 35. Conexin dorsal excntrico de un PI

Otros tipos de conexiones a proceso

Tabla 7. Conexiones a proceso de un PI

50

3.4.8 Switch de presin PSH-PSL

Ilustracin 36. Interruptor de presin

Son dispositivos que abren o cierran contactos elctricos segn la

presin que exista en la tubera. Estos contactos se utilizan para operar
bombas de agua u otros tipos de motores similares. Los switches de
presin de son diseados para usarse con bombas de agua en
aplicaciones residenciales, comerciales y agrcolas.9
Conexiones a proceso

Tabla 8. Conexiones a proceso para PSL-PSH

9 Catlogo de interruptores de presin ASHCROFT

51

Ilustracin 37. Croquis acotado de interruptores de presin.

3.4.9 Accesorios para conexin de PIT y PI a tubera

3.4.9.1 Sockolets
El "sockolet es una salida para con conexin de enchufe y soldadura; se
denomina por el dato del espesor de pared, o schedule de la tubera
que conecta en la boca de salida. Se utiliza en tubera de 2 y
menores.10

Ilustracin 38. Esquema de conexin de sockolets

10 Curso de tuberias para plantas de proceso-Maforem

52

Tabla 9. Seleccin de Sockolets

Ilustracin 39. Montaje a tubera de un sockolet

53

3.4.9.2 Threadolets
El thredolet es una salida roscada, se utiliza principalmente para
instalacin de instrumentacin; se denominan por el ratting (3.000, o
6.000 #). Se utiliza en tubera de 2 y menores.11

Ilustracin 40. Esquema de conexin de un Threadolets

11 Curso de tuberias para plantas de proceso-Maforem

54

Tabla 10. Seleccin de Thredolets

3.4.9.3 Weldolets
El weldolet es el accesorio que se utiliza con la tubera mayor de 2,
en aquellos puntos que tienen condiciones crticas de presin y/o
temperatura; la conexin de la tubera se realiza mediante soldadura a
tope.12

Ilustracin 41. Esquema de conexin de un Weldolets

12 Curso de tuberias para plantas de proceso-Maforem

55

Tabla 11. Seleccin de un Weldolets

3.4.10 Transmisor e indicador de nivel (LIT)

Ilustracin 42. Transmisor e indicador de nivel LIT

El transmisor ultrasnico de nivel est diseado para la medicin de

nivel, volumen y caudal de productos lquidos en canales abiertos y
tanques de almacenamiento o de proceso.
Apto para zonas con peligro de deflagracin por materiales gaseosos o
pulverulentos. SU mtodo de medicin no invasiva minimiza los
requisitos de servicio. Su funcionamiento e indicacin a distancia son
opcionales (hasta 20 m desde el transmisor). Posee un sensor de

56

temperatura integrado para la correccin automtica del valor de la

velocidad del sonido segn la temperatura de trabajo.13

Conexin a proceso

Ilustracin 43. Conexiones a proceso LIT

3.4.11 Switch de nivel LSH-LSL

13 sistemas para medida de nivel- Prosonic

57

Ilustracin 44. Interruptores de nivel

El interruptor de nivel capacitivo es una solucin compacta para la

deteccin de nivel de interfases, materiales slidos a granel, lquidos,
lodos y espuma en espacios limitados, de fcil instalacin y bajo
mantenimiento para atmsferas potencialmente explosivas, y para uso
general.14

Ilustracin 45. Instalacin correcta de interruptores de nivel

14 Gua sistemas para medida de nivel- Siemens

58

Conexiones a proceso
R ", 1", 1", 1" [(BSPT), EN 10226/PT (JIS-T), JIS B 0203]
", 1", 1", 1" NPT [(cnica), ANSI/ASME B1.20.1]
G ", 1", 1" [(BSPP), EN ISO 228-1/PF (JIS-P), JIS B 0202]

3.4.12 Sensores de posicin ZS

3.4.12.1 Sensor de proximidad inductivo para posicin de
vlvulas

Ilustracin 46. Sensor de proximidad inductivo

Los sensores de proximidad inductiva estn diseados para funcionar

mediante la generacin de un campo electromagntico y la deteccin de
prdidas de corrientes parasitas generadas cuando los objetos metlicos
ferrosos y no ferrosos que se van a detectar ingresan al campo. El sensor
consta de una bobina en un ncleo de ferrita, un oscilador, un detector
de nivel de disparador de seal y un circuito de salida. Cuando un objeto
metlico se introduce en el campo, se inducen corrientes parasitas en el
objeto. El resultado es una prdida de energa y una menor amplitud de
oscilacin. El circuito detector reconoce entonces un cambio especfico
de amplitud y genera una seal que activara o desactivara la salida
del dispositivo de semiconductores.15
15 Sensores posicin inductivos-Allen Bradley
59

Ilustracin 47. Principio de funcionamiento del sensor inductivo

Ilustracin 48. Ejemplo de aplicacin de sensores inductivos en vlvulas de compuerta

Conexin a proceso

60

Ilustracin 49. Adaptador de conexin a proceso de sensores de proximidad inductivo

3.4.12.2 Interruptor de final de carrera mecnico para vlvulas

de compuerta (ZS)

Ilustracin 50. Interruptor de nivel mecnico para vlvulas de compuerta

El Interruptor de final de carrera se utiliza para controlar la posicin

abierta de una vlvula de compuerta tipo (tornillo externo y horquilla).
Se adapta a la mayora de vlvulas de compuerta de husillo ascendente
de medidas entre DN50 (2) y DN300 (12). Puede montarse en algunas

61

vlvulas de compuerta de husillo ascendente tan pequeas incluso como

DN15 ().16
Conexin a proceso

Ilustracin 51. Instalacin de la vlvula pequea - de tamaos 1/2" a 2 1/2" (12,5mm a

63,5 mm)

Ilustracin 52. Instalacin de la vlvula grande - tamaos 3" a 12" (76mm a 300mm)

16 Interruptor de fin de carrera-Viking

62

3.4.12.3 Sensores de paso para PIG (ZS)

Ilustracin 53. Sensor de paso intrusivo para PIG

Este tipo de sensor indica la salida o llegada de un PIG o cerdo

raspaspador, utilizado para la limpieza y monitoreo de tuberas antes de
su puesta en marcha y en los procesos de mantenimiento que buscan
remover parafinas y otras sustancias que reducen el dimetro interno. 17
Conexin a proceso
Se debe pedir el instrumento con un niple que debe ser soldado a la
tubera sobre la cual va a ser instalado. La eleccin del niple adecuado
depende del dimetro nominal de la tubera y su espesor.

17 Catlogo sensor de paso para PIG- Tdwilliamson

63

Tabla 12. Seleccin de niple para conexin a proceso de sensor de paso para PIG

Ilustracin 54. Esquema de niple para conexin a proceso de sensor de paso para PIG

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