PROYECTO 1

MATERIALES
- Software Entorno de Desarrollo Integrado MPLAB
- Compilador PICC Lite de Hi-Tech
- Archivos del Proyecto 2 para MPLAB
- Diagramas de circuito del Proyecto 2
- Hoja de Datos PIC16F876A
LECTURA DE APOYO
Incluyendo, pero no limitndose a:
1. Manual de los Mdulos XBee
- Modo Transparente y Modo AT. (Secciones: 2. RF Module Operation, 10. XBee Command
Reference Tables; Recomandable: todo el manual)
2. Hoja de Datos del PIC16F876A
- Configuracin y Uso de:
Interrupciones, especialmente la de recepcin serial, ver qu registros y bits involucran
su uso (Secciones: 14.11 Interrupts)
Mdulo USART en modo asncrono (Seccin: 10.2 USART Asynchronous Mode)
Puertos digitales de E/S (Seccin: 4.0 I/O PORTS)
3. Manual del Compilador PICC (se encuentra en la carpeta de instalacin del
compilador)
- Seccin 3.9 INTERRUPTS (Recomendable: Todo el Captulo 3)
4. Tutorial introductorio de lenguaje C con el compilador PICC de Hi-Tech:
http://www.gooligum.com.au/tut_midrange_C.html
Nota: Al presente hay escasa informacin bibliogrfica acerca de este tpico, tanto libros
como artculos online. El tutorial arriba mencionado usa un tipo particular de PIC, no es de
los ms completos, pero es uno de los pocos disponibles en internet.
5. Teora introductoria de buffers circulares
Ingls: http://en.wikipedia.org/wiki/Circular_buffer
Espaol: http://es.wikipedia.org/wiki/Buffer_circular
EJERCICIOS PRELIMINARES
1. Instalar el Entorno de Desarrollo Integrado MPLAB (
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dD
ocName=en019469&part=SW007002 ).
2. Instalar el compilador PICC de Hi-Tech ( http://www.htsoft.com/ ).
3. Prctica con MPLAB: Creacin de un proyecto, uso del editor de texto, correccin de
errores, compilacin.
4. Compilar el proyecto y grabar el cdigo en el microcontrolador.

Proyecto 1. Comunicacin PC/Microcontrolador con Coordinador y Ruteador en Modo Transparente.

Material usado:
2 Mdulos XBee Serie 2

2 Placas Adaptadoras para XBee + 1 Interfaz serial UART a USB, o alternativamente se puede
usar: 1 Placa Adaptadora para XBee + 1 Placa Adaptadora XBee USB

1 Microcontrolador PIC16F876A

Fuente regulada de 5 voltios

Fuente regulada de 3.3 voltios

Pasos Para la Implementacin

1. Armar el circuito de prueba del proyecto.
2. Compilar el proyecto MPLAB provisto y programar el microcontrolador
3. Verificar que el programa en lenguaje C funciona sin problema con la conexin serial fsica (sin
comunicacin de radiofrecuencia).
4. Implementar el Proyecto Preliminar:

en Modo Transparente.

Comunicacin Bidireccional PC/PC con Coordinador y Ruteador

5. Armar el circuito final del Proyecto 1. (Desenergizar todos los circuitos y reemplazar el cable serial
fsico por las conexiones a los mdulos XBee).
6. Energizar los circuitos y verificar que todo funciona correctamente.