TECSUP PFR

Neumtica

Unidad I

SISTEMAS NEUMTICOS
1.

NEUMTICA Y OTRAS ENERGAS

1.1.

AIRE ATMOSFRICO
Contenido:
Nitrgeno
Oxigeno
Otros

N2
79%
O2
21%
H2, CO2 y H2O

PRESIN ATMOSFRICA A NIVEL DEL MAR

A 0C esta a 1013 mbar.
Variaciones entre 960 a 1040 mbar. Son registrados por barmetros.

1.2.

NEUMTICA
a) De BAJA PRESIN la que se usa en fludica, es decir, sin elementos de
trabajo (llamados tambin NEUMATICA LOGICA)
Presin utilizado: hasta 1.5 bar.
Aplicacin mandos.
b) NEUMTICA A PRESIN NORMAL O NEUMTICA CONVENCIONAL
Campo de presin: 6 hasta 8 bar.
Aplicacin: Elementos de trabajo y mandos.
c) NEUMTICA DE ALTA PRESIN
Hasta 30 bar.
Aplicacin: casos especiales, cuando existen riesgos en usar
elementos de trabajo de tipo elctrico.

1.3.

MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIN

Se puede utilizar la:
MECNICA
ELECTRICIDAD
NEUMTICA
HIDRULICA

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Para la seleccin de estas tecnologas se pueden seguir los siguientes

criterios:
Fuerza lineal
Fuerza rotativa
Carrera
Velocidad
Tamao
Duracin
Manejo (peligros)
Seguridad
Ruido
Sensibilidad
Costos
Medio ambiente

1.4.

MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIN

MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA

CRITERIO DE SELECCIN

Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo

VENTAJAS DEL MANDO NEUMTICO FRENTE AL HIDRULICO

Velocidad grande (3 m/s) frente al hidrulico (1 m/s)
Menos pesados (en muchos casos)
Manejo y reparacin.

1.5.

PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO

VENTAJAS:
Hay en grandes cantidades
Puede conducirse a grandes distancias sin retorno

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Se puede acumular
Es insensible a cambios de temperatura
No hay peligro de incendio
Es limpio
Fluye a mayor velocidad que los lquidos
Es controlable: presin, velocidad y caudal
Los elementos de trabajo son simples y baratos
Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos
Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
Alta velocidad de movimientos.

DESVENTAJAS:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
El aire de escape es ruidoso y desagradable
Slo es econmico hasta 6-8 bares
El rendimiento es bajo
El aire comprimido es una energa cara

2.

PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO

El aire es compresible
Produccin mediante compresores

TIPOS DE COMPRESORES
De mbolo (da mayor presin)
de una etapa (hasta 8 bares)
de varias etapas
De membrana o diafragma
De paletas (multicelular)
Root (lbulo)
De tornillo
Turbocompresor (axial y radial)

Figura 1.1

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2.1.

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PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO

Como el aire contiene agua (humedad), polvo, xidos de metales, aceite,
debe secrsele utilizando el SECADOR DE AIRE.
Adsorcin (adhesin)
Absorcin
Enfriamiento

Figura 1.2

FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.

Filtro

Filtro con purga manual de condensados

Figura 1.3

Figura 1.4

LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

proporcionalmente al flujo de aire. Use aceites especiales. Ejm: Shell
Tellus 15.

Figura 1.5

La unidad de mantenimiento est compuesta para un filtro, reductor o

regulador de presin y un lubricador (FRL).

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Figura 1.6

2.2.

DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera
El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo
suministrado por minuto.
Por ejm.: Para el flujo de 300 l/min., la capacidad del acumulador debe
ser de 300 litros aproximadamente.

Figura 1.7

Es ms econmico instalar un depsito ms bien grande que uno

demasiado pequeo.
Hay que respetar las reglas y recomendaciones de mantenimiento que da
el fabricante.
2.3.

TUBERAS
Es la red de aire comprimido.
La seleccin de la tubera depende de:

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La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s)

La prdida de presin admisible (0,1 . 0,3 bar)
La presin de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo estn
diseados para 6 bar.
Nmero de puntos de estrangulacin
La longitud de tuberas.

Figura 1.8

2.4.

RACORES O CONECTORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Con roscas (entre tubos)

Con casquillo (para plsticos o acero)
Con anillo trapecial
Con tuerca y nervadura
Con junta cnica
Para tubera plstica, con rosca interior y exterior
Conectores rpidos

Figura 1.9

Figura 1.10

Figura 1.11

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2.5.

Neumtica

ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

GENERALIDADES
Los
1.
2.
3.
4.

equipos de mando neumtico se componen de:

Elemento de trabajo (rgano de accionamiento)
Elemento de maniobra (rgano de potencia)
Elementos de tratamiento (de mando)
Elementos de emisin de seales (de introduccin)

En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energa neumtica por

medio de cilindros y motores (actuadores) a trabajo mecnico.
2.6.

EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Smbolo:

Figura 1.12

Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De mbolo

El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

Cilindro neumtico de simple efecto, retroceso por efecto de fuerza
exterior:

Figura 1.13

FUNCIONAMIENTO
La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno
por resorte por fuerza exterior.

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APLICACIN

Sujetar
Expulsar
Remachar
Comprimir
Sellar.

FUERZA DEL MBOLO

Tericamente:

Ft = P.A

Donde:

F: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo

En la prctica, la fuerza til es:

Fu = P.A - Ff - Fr
Donde:

2.7.

Ff: fuerza de friccin

Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza til

EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Smbolo: de un solo vstago

Figura 1.14

La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar

debido a que el rea de retorno es menor (falta el rea del vstago).
Carrera: hasta 2000mm.
Smbolo: de doble vstago

Figura 1.15

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La flexin es menor y la fuerza desarrollada por el vstago es la misma en

ambos sentidos
Smbolo: Cilindro con amortiguacin regulable

Figura 1.16

FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La presin se aplica a los dos lados del mbolo.
Permite producir trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Existe peligro de pandeo.

APLICACIN
Mltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.

FUERZA DEL MBOLO DE UN SLO VSTAGO

Fuerza de extensin, tericamente:

A1 = D2.
4

Fe. = P. A 1 ;

Fuerza de retraccin, tericamente:

Fr = p (D2 - d2)
4

En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.

Fe = p.A1 - Ff

Fr = p.A2 - Ff
9

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CON DOS VSTAGOS

Las fuerzas y velocidades son iguales

Fr = p (D2 - d2)
4

2.8.

CONSUMO DE AIRE
En un cilindro

Figura 1.17

Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice:

P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de
movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo.
Qs = Vc. n Pman + Patm
Patm
Qd = Vc.2n Pman + Patm
Patm
En donde:
Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de
alimentacin.
Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de
alimentacin.
Vc = Volumen del cilindro
Vc = A.S

S: carrera del mbolo

A: Area del mbolo

n
= nmero de desplazamientos por minuto
Pman = presin manomtrica de trabajo (en bar)
Patm = Presin atmosfrica

10

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2.9.

Neumtica

ELEMENTOS DE MANDO
GENERALIDADES
Las vlvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo,
marcha-parada, presin, tiempo, direccin, posicin.
Se tiene las siguientes vlvulas:

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

distribuidoras
de flujo o de caudal
de presin
de bloqueo.

2.10. VLVULA DE DISTRIBUCIN

Se emplean en la neumtica como elementos emisores de seal, de mano
y de maniobra.
Las vlvulas abren o cierran, o cambia la direccin y sentido del flujo.

2.11. SIMBOLOGA
Toda vlvula est representada por un cuadrado. El nmero de cuadrados
indica el nmero de posiciones.
Ejm.:

2 Posiciones
3 posiciones; posicin o es de reposo
3 vas / 2 Posiciones
4 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R
5 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R; S

Figura 1.18

11

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DENOMINACIN DE LAS CONEXIONES

P (1) alimentacin de aire comp.
A,B,C (2,4)
conexiones de trabajo
R,S,T (3,5)
conexiones de purga o escape
Z,Y,X (12,14) conexiones de control y de accionamiento.
POSICIN DE REPOSO
La vlvula no accionada llega a la posicin de reposo por la fuerza de un
resorte.
POSICIN DE PARTIDA
Posicin de la vlvula al inicial un ciclo de trabajo.

Figura 1.19

Figura 1.20

2.12. ACCIONAMIENTO DE VLVULAS

Puede ser:
Muscular
Mecnico

12

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Combinado
Elctrico
Neumtico

Muscular:

Figura 1.21

Mecnico:

Figura 1.22

Neumtico: (accionadas indirectamente, pilotadas)

Figura 1.23

Elctrico:

Figura 1.24

13

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Combinado:

Figura 1.25

2.13. ELABORACIN DE ESQUEMAS DE MANDO

EL ESQUEMA DE CONEXIONES EN GENERAL
Es la disposicin grfica de los diferentes elementos correspondientes a la
cadena demando.
REGLAS
1. Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposicin fsica.
2. La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la seal.
3. En lo posible representar los elementos en posicin horizontal
(cilindros con vstago a la derecha).
4. Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posicin inicial de mando.
6. Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeracin continua
b) Numeracin por grupo
ESQUEMAS O CIRCUITOS BSICOS
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Figura 1.26

14

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Figura 1.27

Nota: El mando directo slo se utiliza para elementos de trabajo de

pequeo volumen.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Figura 1.28

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El mando indirecto se utiliza para elementos de trabajo grandes, o cuando
estn ubicados a distancia. (Vlvulas 1S Y 2S son pequeas).

Figura 1.29

15

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RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MEDIANTE UNA SEAL DE FIN DE CARRERA
La salida del vstago se produce por el pulsador 1S (arranque) el retorno
se realiza mediante la vlvula 2S accionada por rodillo al final de carrera.

Figura 1.30

MOVIMIENTO DE VAIVEN CONTINUO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO CON PARADA EN UNA POSICIN FIJA

Despus de accionar la vlvula 3S. el cilindro realiza un movimiento de

vaivn hasta que sta se cierra, el cilindro finalizar su ciclo y se
detendr.

Figura 1.31

16

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VLVULAS DE CAUDAl Y DE BLOQUEO

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Restringe el rea de paso del aire
Bidireccional fija, y variable:

Figura 1.32

Ajustable por accin mecnica:

Figura 1.33

Ejemplo de aplicacin:

Figura 1.34

17

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VLVULA DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO

VLVULA ANTIRRETORNO

Figura 1.35

APLICACIONES:
Seguridad, en dispositivos de sujecin
Evitar el vaciado de las redes de distribucin
Seleccionar y evitar la influencia de menor presin.
Ejemplo de aplicacin

Figura 1.36

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Y DE ANTIRRETORNO

Es la combinacin de una vlvula de estrangulamiento y otra de bloqueo
en una sola unidad. Esto permite controlar el flujo de aire en un sentido y
en el otro hay flujo libre.

Figura 1.37

18

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APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin (entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vstago colocando dos vlvulas en lnea.

Figura 1.38

VLVULA SELECTORA
Son vlvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.

Figura 1.39

Esta vlvula dar pase hacia A de una seal en P1 o en P2. Si se tiene a

la vez dos presiones diferentes en P1 y P2, pasar la mayor.
Ejemplo de aplicacin

Figura 1.40

19

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APLICACIONES:
Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos.
En lgica, neumtica cumple la funcin 0 (OR)

VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Habr presin de salida en A, solo si se tiene seal en P1 y en P2 a la vez.

Figura 1.41

APLICACIN
Mando de seguridad de dos mandos
Enclavamiento para mando automtico
En lgica neumtica cumple la funcin Y (AND)

Ejemplo de aplicacin

Figura 1.42 Puede recurrirse al siguiente circuito para la misma finalidad.

20

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Figura 1.42 Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la
accin.

VLVULA DE ESCAPE RAPIDO

Es una vlvula de bloque con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga
R y con conexin A. Debe conectarse cerca al elemento de trabajo.

Figura 1.43

APLICACIN
Purga rpida de cilindros grandes.
Alta velocidad de retroceso.
VLVULA TEMPORIZADORA
Combinacin de vlvula distribuidora 3/2, vlvula de estrangulamiento
con antirretorno y un acumulador de aire comprimido.

Figura 1.44

21

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APLICACIN:
Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la seal de
mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por ejemplo entre 1 y 30
seg.

VALVULAS DE PRESIN
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
(Vlvula de seguridad)
Protege de sobre presin en un sistema neumtico.

Figura 1.45 Es un componente de todo equipo productor de aire comprimido.

VLVULA DE SECUENCIA
Es una vlvula similar a la vlvula limitadora de presin; se diferencia
nicamente en su aplicacin.

Figura 1.46

APLICACIONES:
Para consumidores de preferencia.
Donde debe garantizarse una presin mnima
Para obtener una secuencia.

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VLVULA REGULADORA DE PRESIN

Regula la presin de trabajo
VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ESCAPE
No puede reducir la presin cuando A es excesiva:

Figura 1.47

VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ESCAPE

Cuando en A la presin es excesiva sta es purgada por 3.

Figura 1.48

APLICACIN:
En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular la presin
secundaria o de trabajo.

23

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ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
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