Convertidor de par

El convertidor de par est equipado con un embrague anulador, que a regmenes superiores
transmite el par del motor directamente al rbol primario del cambio sin resbalamiento por parte del
convertidor. El embrague anulador del convertidor de par cierra de forma regulada por la unidad de
control de cambio.
Teniendo en cuenta el rgimen y el par del motor, la unidad de control del cambio decide que
resulta ms econmico cerrar el embrague anulador, lo efecta excitando la electrovlvula. La
electrovlvula abre la cmara de aceite ante el embrague anulador, de modo que se pueda
descargar la presin del aceite. Debido a ello predomina la presin de aceite detrs del embrague,
haciendo que ste cierre.
Si la electrovlvula cierra el caudal de paso se vuelve a presurizar el aceite ante el embrague,
haciendo que abra.

Bomba de aceite ATF (Automatic Transmission Fluid)

La bomba de aceite ATF es impulsada por la rueda de bomba del convertidor de par. Asume la

funcin de aspirar el aceite ATF del depsito, generar presin de aceite y suministrar el aceite a
presin a la caja de cambios. El aceite ademas de producir trabajo para impulsar los distintos
elementos del cambio tambin sirve para lubricar la caja de cambios y el el grupo diferencial. El
aceite ATF est previsto para toda la vida til del cambio.

El engranaje planetario
Tambin llamado engranaje epicicloidal consta de tres conjuntos planetarios parciales, a travs de
los cuales se conectan las cinco marchas adelante y la marcha atrs.

Los engranajes planetarios I y II: estn comunicados con el rbol de turbina del convertidor
de par. La entrada del par en el engranaje planetario I se realiza a travs del embrague K3
(comunicacin indirecta). El par slo puede ser transmitido al engranaje planetario I
estando cerrado el embrague K3. El engranaje planetario II est comunicado fijamente
(directamente)
con el rbol de
turbina a travs
del planeta.
La entrega de
par se realiza
siempre desde
el portasatlites
del engranaje
planetario II
hacia el pin
cilndrico A.

El engranaje
planetario III:
recibe el par a

travs de los piones cilndricos A y B sobre la corona interior. La salida de par se realiza a
travs del portasatlites sobre el pin secundario hacia el grupo diferencial.

Actuadores
Abriendo y cerrando los embragues y frenos se impulsan o retienen componentes del engranaje
planetario, conectndose as las diferentes marchas. A travs de los embragues K1, K2 y K3 y los
frenos B1 y B2 se conectan las marchas de 1 a 4 y la marcha atrs.
El par del motor se apoya contra las ruedas libres de los engranajes planetarios I y III al iniciar la
marcha.
La V marcha se conecta por medio del embrague K4 en el engranaje planetario III. El freno B3 est
cerrado en todas las marchas, excepto en la V.

Uniones solidarias
Los engranajes planetarios I y II estn unidos mecnicamente a travs de la corona interior
perteneciente al conjunto planetario I y el portasatlites del conjunto planetario II. A travs
del portasatlites II tambin se realiza la entrega de par hacia el pin cilndrico A.
En el engranaje planetario III tambin existen uniones mecnicas fijas. El pin cilndrico B est
unido solidariamente a la corona interior del conjunto planetario y el portasatlites gira a su vez
solidariamente con el rbol secundario.

Embragues
Los embragues reciben el aceite ATF a presin procedente del distribuidor hidrulico. Estando
cerrados impulsan componentes especficos del engranaje planetario, transmitiendo as el par del
motor hacia el grupo diferencial.

El embrague K1: estando cerrado, impulsa la corona interior del conjunto planetario II y el
portasatlites del conjunto planetario I. Cierra en la primera, segunda y tercera marchas y
posee un elemento de compensacin para las fuerzas centrfugas.

El embrague K2: impulsa el planeta del conjunto planetario I. Trabaja con una vlvula de
bola y cierra en segunda marcha.

El embrague K3: impulsa al portasatlites del conjunto planetario I. A travs del K3 se

conecta la tercera, cuarta y quinta marchas. Este embrague tambin tiene compensadas
las fuerzas centrfugas.

El embrague K4: en la quinta marcha, se encarga de impulsar el planeta del conjunto

planetario III. Es un embrague de vlvula de bola.

Los frenos
En el cambio automtico asumen la funcin de establecer las transmisiones de las marchas a base
de retener componentes especficos en el conjunto planetario. En el cambio automtico de 5
marchas se implantan diversos tipos de frenos:

dos frenos multidisco y

un freno de cinta.

Los frenos multidisco: funcionan bsicamente igual que los embragues de discos mltiples.
Constan asimismo de dos paquetes de discos, que se comprimen por fuerza hidrulica.
Contrariamente a los embragues, que impulsan componentes mviles del conjunto planetario, los
frenos multidisco frenan estos componentes.
Su funcionamiento se basa: en el caso del freno B1, un paquete de discos se encuentra
comunicado con las carcasa del cambio y el otro con el portasatlites del grupo planetario I. Si el
freno ha de retener al portasatlites, la unidad de control enva aceite ATF a presin a travs del
distribuidor hidrulico hacia el paquete de discos mltiples.

Los frenos de cinta: en el cambio automtico asumen la misma funcin que los frenos de discos
mltiples. Sin embargo, en este caso no se comprimen los paquetes de discos mltiples, sino que
se aprieta una cinta de freno por la accin de un cilindro hidrulico.
En la figura se puede apreciar, que al estar apretada la cinta de freno se retiene el planeta del
engranaje planetario.

Los frenos multidisco que participan en el funcionamiento del cambio son los siguientes:

El freno multidisco B1: retiene al portasatlites del engranaje planetario II en la marcha

atrs y en la primera marcha de shiftronic al frenar con el motor.

El freno multidisco B2: retiene el planeta del engranaje planetario I en segunda, cuarta y
quinta marchas.

El freno de cinta B3: retiene el planeta del engranaje planetario III. Est cerrado en todas
las marchas, excepto en la quinta.

Acumuladores de presin
En los circuitos hidrulicos de los embragues K1, K3 y K4, as como del freno multidisco B2 se
encuentra respectivamente un acumulador de presin. Hay otros dos acumuladores de presin
instalados en la caja de seleccin y dos en la carcasa del cambio. Asumen la funcin de conferir
caractersticas suaves al cierre de los embragues y del freno mencionados.

Funcionamiento
Como ejemplo teniendo las siguientes condiciones: primera marcha, palanca selectora en posicin
D. Si ha de cerrar uno de los embragues mencionados en la introduccin a este tema o si ha de
cerrar el freno, fluye aceite ATF a presin simultneamente desde el distribuidor hidrulico hacia el
acumulador de presin y hacia el embrague o freno que ha de cerrar.
En el acumulador de presin, el aceite oprime en contra de un mbolo sometido a presin de aceite
y fuerza de muelle. De esa forma, una parte de la presin del aceite se consume para trabajar

contra la fuerza del muelle y la presin del aceite que se opone, de modo que en el embrague no
quede aplicada la plena presin del aceite. El embrague no cierra todava por completo.
Slo cuando el mbolo ha alcanzado su posicin final, es cuando acta toda la presin sobre el
embrague, haciendo que cierre por completo. Esta operacin se desarrolla en la misma forma en el
caso de los embragues K3 y K4, as como del freno B2 y se repite con cada cambio de marcha.

El control hidrulico
Desempea la funcin de gestionar al momento preciso de activar los cambios automticos para
subir o bajar de marchas segn sea la necesidad. Consta de los siguientes componentes:

el distribuidor hidrulico con vlvulas conmutadoras y dos acumuladores de presin

las electrovlvulas y

el selector manual.

El distribuidor hidrulico: asume la funcin de adaptar la presin de la bomba del aceite ATF a la
presin de conmutacin y distribuirla hacia todos los rganos de conmutacin o cambio.
Las electrovlvulas: estn dispuestas en el distribuidor hidrulico. Sus funciones son gestionadas
por la unidad de control. A travs de ellas se realizan todas las modificaciones de la presin del
aceite en sus conductos y se suministra el aceite a presin para los embragues y frenos.
El selector manual: se acciona por medio de la palanca de cambios. Con su ayuda selecciona el
conductor la gama de marchas que desea poner en vigor. La cuarta marcha y la marcha atrs las
conecta directamente sin intervencin de la unidad de control.

Funcionamiento de la caja de cambios para las distintas velocidades y elementos que intervienen
en la seleccin.

Nota: En la I marcha del modo shiftronic se cierra adicionalmente el freno B1. De esa forma se
puede utilizar el freno motor.

Transmisin directa de datos a la unidad de control (sin pasar por el CAN-Bus)

Sensores de rgimen
El cambio automtico incluye tres sensores de rgimen. Los tres estn alojados en el propio
cambio y no estn accesibles por fuera. Son sensores inductivos de idntico diseo.

El sensor de rgimen de entrada al cambio: detecta el nmero de revoluciones del rbol de

entrada al cambio. A esos efectos explora los dientes por la parte exterior del embrague
K2. La unidad de control emplea esta seal para gestionar el funcionamiento para el
embrague anulador del convertidor de par y para calcular el patinaje del embrague
anulador del convertidor de par.
En caso de ausentarse la seal los cambios resultan ms secos. Se desactiva el
desacoplamiento en parado y ya no se puede cerrar el embrague anulador del convertidor
de par.

El transmisor de rgimen del rbol intermediario: genera una seal explorando los dientes
del pin cilndrico A en la salida de par de los conjuntos planetarios I y II. La unidad de
control necesita esta seal para los tiempos de apertura y cierre de los embragues. En
caso de ausentarse la seal se desactiva el desacoplamiento en parado. Los cambios se
muestran ms secos.

El transmisor de velocidad de marcha: detecta el rgimen de revoluciones de la rueda de

bloqueo de aparcamiento. La unidad de control necesita esta seal:
- para calcular la velocidad de marcha,
- para el cambio de las marchas y
- para gestionar el funcionamiento del embrague anulador del convertidor de par.
En caso de avera se deja de conectar la 5 marcha. Los cambios se muestran secos; se
desactiva el desacoplamiento en parado y se desplazan los puntos de cambio.

El conmutador multifuncin
El conmutador multifuncin detecta la posicin de la palanca cambio y retransmite esta informacin
a la unidad de control del cambio. Segn la posicin del conmutador multifuncin,
la unidad de control pone en vigor los cambios correspondientes y excita el rel para el bloqueo de
arranque, si la palanca selectora se encuentra en las posiciones P o N.
Este conmutador va fijado exteriormente a la carcasa del cambio. Se acciona con el cable de
mando de la palanca de cambios. En las transmisiones automticas precedentes se empleaban
conmutaciones mecnicas en el conmutador multifuncin. Estas conmutaciones mecnicas han
sido sustituidas ahora por transmisores Hall. Estos conmutadores sin contacto fsico no estn
sujetos a desgaste.
En caso de avera del conmutador multifuncin, slo es posible arrancar el motor con la palanca de
cambios en posicin P.
Si se avera durante la marcha, la unidad de control pasa automticamente a la posicin D de la
palanca selectora.
En ambos casos, la unidad de control deja de aceptar posiciones seleccionadas por el conductor
con la palanca selectora para marchas adelante. Conecta elctricamente todas las marchas
adelante y slo la marcha atrs tiene que ser conectada por el conductor.
El conmutador para shiftronic
Esta situado en el mecanismo de la palanca de cambios. Si el conductor lleva la palanca selectora

a la pista de seleccin de la derecha, se acciona este conmutador y el cambio automtico se

encuentra entonces en el modo operativo shiftronic.

En funcin de estas seales, al tocar brevemente la palanca selectora:

hacia delante (+), la transmisin cambia una marcha a mayor

hacia atrs (-), la transmisin cambia una marcha a menor.

En en caso de avera deja de ser posible utilizar el modo shiftronic.

Transmisin de datos a travs del CAN-Bus

El rgimen del motor
E s detectado por el transmisor de rgimen del motor y transmitido a la unidad de control del motor.
Esta ltima suministra las seales correspondientes a travs del CAN-Bus a la unidad de control
del cambio automtico.
La unidad de control del cambio emplea las seales de rgimen del motor para gestionar el
funcionamiento del embrague anulador del convertidor de par y del desacoplamiento en
parado. En caso de avera no cierra el embrague anulador del convertidor de par y no funciona el
desacoplamiento en parado.

El electroimn para el bloqueo de la palanca selectora

Esta situado en el mecanismo de la palanca selectora. Impide que la palanca selectora pueda ser
llevada de las posiciones P y N a cualquier otra posicin.
Pisando el freno se suprime el bloqueo de la palanca selectora. El bloqueo se activa al conectar el
encendido. En caso de avera del electroimn para bloqueo de la palanca selectora es posible
llevar la palanca a una gama de marchas sin pisar el freno.
Si se averan ambos conmutadores de luz de freno deja de ser posible mover la palanca selectora.

El bloqueo anti-extraccin de la llave de contacto

Este dispositivo slo permite extraer la llave de contacto estando la palanca selectora en posicin
P. De esa forma se pretende evitar que el conductor se baje del vehculo sin haber colocado el
bloqueo de aparcamiento.

Seleccin de marchas

Pista de cambios automticos

En la posicin D, la transmisin selecciona de forma automtica las marchas de 1 a 5,
en funcin de las cargas momentneas.
Sin embargo, el conductor no puede seleccionar directamente la primera marcha, sino que
es seleccionada por la unidad de control en funcin de la carga momentnea del vehculo.
La I marcha slo puede ser engranada de forma directa teniendo la palanca en la pista de
seleccin shiftronic. En ese caso trabaja con freno motor.

Pista de seleccin shiftronic

Si se lleva la palanca selectora a la pista de seleccin de la derecha, la transmisin pasa al
programa shiftronic. Si con este programa se pulsa brevemente la palanca selectora hacia
delante o hacia atrs, la transmisin cambia respectivamente hacia una marcha superior o
inferior.
Breve pulsacin en direccin +: La transmisin cambia una marcha a mayor.
Breve pulsacin en direccin : La transmisin cambia una marcha a menor.
En el cuadro de instrumentos se visualiza la marcha que se encuentra engranada
momentneamente.