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ELEMENTOS DE
MAQUINAS
RUBRICA
Integrantes:
Profesor:
Zevallos Chvez Hctor
Rodrguez Madrid Alejandro
Seccin:
C13 IV B
Fecha de entrega: 1 de Junio
2015 I
INTRODUCCION
Hoy en da los motores son utilizados en todo tipo de industrias, ya sea para
distintas funciones a una determinada velocidad a la que uno lo asigne,
segn para el uso que se le quiera dar.
Es por ello que los reductores de velocidad son indispensables e importantes,
por que sirven para regular a diferentes velocidades al que uno requiera para
su motor, dependiendo la funcin a cumplir.
OBJETIVO
Disear y fabricar un prototipo a escala de una caja reductora
de velocidad
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Modelacion de la caja
Disear el plano de fabricacion
Disear el ensamble
Plano de despiece
Analisis de tension
Simulacion
Calcular los elementos de proyectos: rodamientos,
engranajes,ejes,etc.
FUNDAMENTO TEORICO
Los reductores de velocidad se suelen clasificar de distintos modos, ya que
en algunos casos las definiciones son de modo bsicos y en otros casos hay
que usar diversas clasificaciones para definirlos.
Engranajes Rectos
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen
ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente
corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal.
En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (0.75xM), y la
altura del pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente
(1.75xM)
Reductores Cicloidales
Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del
reductor con respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones ms
usuales son; paralelas, ortogonales y coaxiales.
Datos especficos
W entrada: 2250 rpm
W salida: 75 rpm
Dimensiones: (40 x 30 x 20) cm
Potencia: 20 HP
Potencia de Diseo: (20) (1.25): 25 HP
Para darle un menor tamao, permitimos que ambas etapas tengan las
mismas reducciones
Mv:
N1
N2
N3
N4
W final
Winicial
75
2250
1
30
Tabla 8.6 Numero de diente del pio para asegurar que no haya interferencia
extrada del Robert L .Mott
N1: 17
N1
N3
=
N2
N4
1
30
N2: 93
Por lo tanto
N3: 17
N4: 93
Mv= N1x/N2xN3/N4=17x17/93x93=
Ws= 2250X17X17/93x93=
75.18
1/29.9
Aceptable
Aceptable
Figura 13.5 nomenclatura de los dientes de engranes rectos extrada del libro
de diseo de ingeniera mecnica de shiley 8 edicin.
Engrane 1
N1= 17
N2= 93
N2/N1=i:
93/17 = 5.47
I= Winicial/W2 = 5.47 = 2250/w2
W2= 411 rpm
W3=411 rpm
Paso
P= x m = 7.85 mm
Dimetro Primitivo
: 17x2.5 = 42.5mm
Dimetro Exterior
Dext: 42.5 + 2x2.5 = 47.5 mm
Dimetro Interior
Dint=Dp-2(m+c)
Dint= 42,5- 2(2.5 + 0.4175)= 36.665
C= 0.167(2.5) = 0.4175
Altura del diente
H: 2(2.5) + 0.4175
H = 5.4175
Ancho de la cara
12x2.5 = 30mm
Cabeza de diente
Ha = m = 2.5
Pie del diente
Hf= 2.5 + 0.4175
Hf= 2.9175
Engrane 2
Paso: x m= 7.85
Dimetro primitivo
: 93x2.5 : 232.5 mm
Dimetro exterior
Dex : 232.5 + 2x2.5 = 237.5
Dimetro Interior
Dint: Dp 2 (m+c)
232.5 2x(2.5 + 0.4175) : 226.665
Altura del diente
H: 5.4175
Cabeza de diente
Ha:m: 2.5
Pie del diente
Hf = 2.9175
Ancho de la cara (F)
12x2.5 = 30 mm
mas
Fuerza Tangencial
Wt:
Wt:
P
Vt
18.65 KW
5
= 3730 N = 3.73 KN
Fuerza Radial
Wr= 3730 tan (20)= 1358 N = 1.358 KN
T xn
P= 9559
T x 2250
18.65=
9559
T= 79.23 N.m
Engrane 2
T x 411
9559
T: 433.76 N.m
Stp:
WtxK 0 xKsxKbxKmxKv
FxmxJp
Tabla 9.5
extrada del
Robert L
Mott
Para nuestro caso usaremos Ko=1.20 para un motor elctrico con
choque ligero, que impulse un generador perfectamente uniforme.
Ks= Factor de tamao
Segn la tabla 4-6 extrada del Robert LMott tenemos que Ks= 1.0
Km= Factor de distribucin de carga
Tabla 9-18 factor de porcin del pin extrada del Robert Mott
Kv = Factor dinmico
2500
Stp:
Stp:
WtxK 0 xKsxKbxKmxKv
FxmxJp
3730 x 1.2 x 1 x 1 x 1.7
30 x 2,5 x 0.27
KrxSf
Yn
) <Sat
Kr = Factor de confiabilidad
Factor de seguridad
Fs= 1.5
Primer pin
Diseo De Elementos de Maquinas IV
Nc = 60 x l x n x q
L= vidad de diseo
N= Velocidad de giro de engrane
Q= Numero de aplicaciones de carga por revolucin
Usamos la aplicacin en motores elctrico,
Vida de diseo = 26280 h= 3 aos
3.5 x 10
ciclos
108
ciclos
Nc = 1.683 x (6.5 x
108
0.0323
Yn= 0.87
Sb= Stp x Jp/Jg = 230 Mpa x 0.27/0.28
Sb= 222 Mpa
222 x 1 x 1,5
Sat>
0.87
Sat> 316 Mpa
Le damos el mismo material que en el pion 1
AISI 1015 SOQT 350
Diseo De Elementos de Maquinas IV
Yn= 0.87
860 x 1 x 1.25
Sat>
0.83
Sat> 1295 Mpa
Sp3 =
829 x 1 x 1.25
Sat>
0.93
Sat> 1114 Mpa
Seleccionamos un material
AISI 4320 SOQT 450
1. R1y(188)=-3730(145.5)+18650(42.5)
R1y=1329N
R2y=13591N
2. R1x(188)=1358(145.5)+6788(42.5)
R1x=2585.5N
R2x=5560.5N
(Esto lo estimamos)
S
n
=
Sn
.C
r.
CsCmCs=488 x 0, 81 x0, 75=275 Mpa
V= Fuerza Vertical
V= (1329)2+(2585,5)2
V=2907N
D2=
2,94 (2,5)(2907)(2)
272. 10
D2=12,5= 13mm
En el punto B sufre flexin torsin y fuerza cortante por lo tanto se
aplica la siguiente formula a causa de esfuerzos combinados
D4= (()1/3
D4=25mm
De igual manera que en el caso del dimetro que est entre B y C por
la sufre las mismas condiciones lo cual nos da las siguientes
respuestas.
2
(2,5)(154) 2 3
434
D5= ((29,37183272) 272. 106 + 4 ( 1380. 106 )
1/3
D5=29 mm
De misma forma que en el caso del dimetro B el punto C por la
derecha e izquierda sufre las mismas condiciones lo cual nos da las
siguientes respuestas.
Mc=
(5776)2 +(236)2
Mc=624 N-m
2
(1)(624) 2 3
434
32.2
D6= ((
) 272. 106 + 4 ( 1380. 106 )
1/3
1/3
(3591)2+(5560,5)2
V7=14684N
D7=
D7= 28 mm
R1y(85)=3730(42.5)
R1y=1865N
R2y=1865N
R1x(85)=1358(42.5)
R 1x=679N
R 2x=679N
Tomamos el material
Acero AISI 1117 Estirando En frio
Segn la recomendacin de shiley
Sv=69(Kpsi)=1.76 Mpa
Sy=51(Kpsi)=352 Mpa
Por tabla de robert. l Mott
V1=Fuerza Vertical
V1= (1865)2 .(679)2
V1=1985N
2,94.1,5 .1985(2)
D1=
6
100,53. 10
D1=17 mm
En (B)
En el punto B sufre flexin torsin y fuerza cortante por lo tanto se
aplica la siguiente formula a causa de esfuerzos combinados
4 352
100,53.10
DB=30 mm
]1/3
R 1x (85)=6788(42.5)
R 1x=3394N
R 2x=3394N
Tomamos el Material
Acero AISI 117 Estirado En Frio
Sv=(69Kpsi)=476 Mpa
Sy=(51Kpsi)=352 Mpa
Por la tabla del robert l.Mott
4 352. 106
100,53.10
DB= 56 mm
]1/3
CLCULO DE LA CHAVETA
EJE INTERMEDIO
P = T x n / 9559
T= 434 N- m
F=T/r
F = 434 / 0.018
F = 24111 N
Este es la chaveta para el eje intermedio pero es del segundo
engrane acoplado al pin 1
Utiliza en rango de 30 a 38 de dimetro de la tabla de abajo
Para seleccionar el material de la lengeta utilizamos la siguiente
tabla, obteniendo que b=10; h=8; t1= 5+0.2; t2 = 2.4+0.2
Continua abajo
F = 24111N
Este es la chaveta para el eje intermedio pero es del tercer pin
numero 3
Utiliza en rango de 30 a 38 de dimetro de la tabla de abajo
Para seleccionar el material de la lengeta utilizamos la siguiente
tabla, obteniendo que b=10; h=8; t1= 5+0.2; t2 = 2.4+0.2
Se realiz un anlisis por Comprensin: el
D = Sy/2 = F/(h/2) x l
359/2 =24111/ 4 x l
L = 33 mm
Se realiz un anlisis de corte
D = 0,557 x Sy / 2 = F / b x l
0,557 x 359 / 2 = 24111/ 10 x l
L = 24 mm
A partir de este valor podemos decir que es valor mximo para
seleccionar la chaveta ya que el de menor valor presentara un
exceso de juego.
ELECCIN DE RODAMIENTOS:
lh=
l 90. 106
n .60
c
p
l 90=
Para el eje intermedio
Se escoje el intermedio , ya que la reaccion es mayor al eje de entrada,se
elije un rodamiento que tenga un tiempo de vida de 2 aos.
17280=
l 90.106
411.60
l 90=426,12
426,12=(
c 3
)
2907
c=21,87 KN
Diametro =25
Se elijio el rodamiento 6305_2z
l 90.10 6
8640=
75.60
l 90=38,88
c
9923
38,88=
c=33,62 KN
Diametro =35 mm
Se elijio el rodamiento 6307_2z
CONCLUSIONES:
Se logr realizar los planos de fabricacin de acuerdo a las normas de
dibujo tcnico, y tambin el ensamble del reductor con cada pieza diseada,
todo de acuerdo a normas tcnicas.
Se pudo analizar un sistema de reduccin de velocidad mediante los
clculos matemticos y los conocimientos adquiridos en el curso
BIBLIOGRAFIA:
http://www.monografias.com/trabajos82/diseno-transmisionengranajes-rectos/diseno-transmision-engranajes-rectos2.shtml
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS de V. M. Faires, Cuarta
Edicin Ed. Montaner y Simon S.A.
Anexos