Introduccin

El desarrollo del presente trabajo se hace en relacin con el principio de

funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corriente
directa que existen, dado el amplio campo para el cual son utilizadas. El
entendimiento de las mquinas de corriente continua, permiten no solo a los
ingenieros si no a las personas en general una eficaz eleccin adems de la
posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa
del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de
energa.
En nuestra vida ha tomado gran importancia le energa elctrica utilizada en la
iluminacin que sera casi imposible vivir sin ella. En muchos momentos de
nuestra vida estamos en contacto con linternas, encendidos de automviles,
radios porttiles, reproductores de audio y video, computadoras porttiles,
celulares, etc. Los cuales utilizan bateras como fuente de electricidad. Para
estos aparatos la energa tomada de la batera es relativamente baja, por lo
cual, la batera nos suministra corriente durante un periodo relativamente largo
de tiempo sin necesidad de cargarla nuevamente. Las bateras trabajan en
buenas condiciones cuando alimentan a dispositivos que consumen poca
potencia. En la actualidad existe gran variedad de bateras pero no son
capaces de alimentar dispositivos que requieren una potencia considerable
para su funcionamiento.
La mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de
corriente y tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los
automviles y los motores, requieren tensiones e intensidades de corriente
mayores a las que puede suministrar una batera comn para su normal
funcionamiento.
Por esto se requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para
abastecer grandes cantidades de corriente. Estas grandes cantidades de
corriente las suministran ms mquinas elctricas rotativas que reciben el
nombre de generadores dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos
pueden suministrar corriente continua para canalizarla a la utilizacin especfica
que requiera el usuario. El generador puede disearse para altas o bajas
corrientes.
Si faltara la energa elctrica que producen los generadores, el mundo actual
quedara prcticamente paralizado, ya que la mayora de las actividades que
realiza el ser humano depende en su totalidad de la energa elctrica. Si
miramos a nuestro alrededor nos daremos cuenta de la importancia de la
corriente elctrica que producen los generadores en nuestro mundo moderno,
el sistema de alumbrado, las fbricas y todos los procesos industriales estn
accionados por la corriente elctrica que producen los generadores. Los
generadores son tan importantes en la vida moderna, como el corazn en la
vida de nuestro organismo.

5.1 Aspectos constructivos de las mquinas de corriente directa

Estator
El estator figura siguiente puede estar formado por un ncleo macizo o
laminado. No obstante, no necesita ser laminado debido a que el flujo
magntico es constante en l, y por lo tanto, las prdidas por efecto Focault
son nulas. Por otra parte, el flujo necesario en el entrehierro se logra distribuir
en forma aproximadamente uniforme mediante las denominadas piezas
polares, cabezas polares, caras polares o, simplemente polos, en los cuales se
ubica el enrollado de campo o excitacin de la mquina.
En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin
enrollado de
Campo).
Muchas de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o excitacin ya
sea en paralelo o en serie con la armadura, en este caso, dentro del estator
pueden reconocerse los enrollados serie y paralelo de la excitacin. En
general, el enrollado paralelo (shunt) o de excitacin independiente
corresponde a un enrollado de seccin transversal reducida y alta resistividad,
que soporta corrientes ms bien pequeas y que por ende, debe presentar un
alto nmero de vueltas. En el caso del enrollado serie, a travs de l circula la
misma corriente que por la armadura, por tanto, es un conductor grueso, de
pocas vueltas y baja resistividad (para disminuir las prdidas).

Rotor
El rotor de la figura siguiente est formado por un ncleo de fierro laminado
(pues cada punto del rotor es atravesado por un flujo alterno, por la frecuencia
de la rotacin, producindose prdidas de histresis y de Foucault). El
enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se
ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un
tambor, que forman el colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o

carbones fijas al estator, permitiendo as la entrada o salida de corriente al

enrollado de armadura.
Adicionalmente, en motores de ms de 1[kW] se encuentran presentes los
interpolos y los enrollados de compensacin para mquinas de mayor potencia
y ciclo de trabajo pesado.
El eje, mediante descansos (usualmente rodamientos) se afirma a la carcasa.
Tambin suele llevar un ventilador para facilitar la disipacin de calor mediante
conveccin forzada
.

5.2 Principio de funcionamiento.

Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que
transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador
electromagntico) son los siguientes.
1.- Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo
magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se
genera en l una fuerza electromotriz (fem).
2.- Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de
un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al
conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.

Generacin de una FEM

En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de

rotacin y sobre el inducido, como se representa en la siguiente figura.

Cuando el inducido se encuentra girando, los conductores (C) cortan las lneas
de campo magntico, de este modo se genera en ellos una fem. Los puntos y
las cruces representados en las secciones de los conductores (C) indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las
agujas del reloj.
Si nuestra mquina funciona como generador, las fuerzas electromotrices
generadas tienden a enviar corrientes ascendientes por ambos lados. Si
fijamos nuestra atencin en la figura que representa la generacin de la (fem),
vamos a tener corriente entre los puntos a al b, pero no circular corriente,
puesto que la tensin entre a y b tiende a que circulen corrientes opuestas por
ambos lados del arrollamiento (izquierdo y derecho).

5.3 Devanados de armadura

Devanado inductor. Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.

Rotor armadura. El rotor se construye con chapas finas de 0.3 a 0.5 mm de

espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de xido. Con
ranuras en las que se introduce el devanado inducido de la mquina. Este
devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la
ltima bobina con el principio de la primera. Si se tratara de un rotor macizo,
debido a la rotacin y provocadas por el campo magntico, apareceran
intensas corrientes de Foucault en el hierro del rotor y esto le provocara un
aumento crucial en la temperatura; con lo cual se pondra en peligro al
devanado. Para mejorar el enfriamiento del rotor, en el cuerpo del mismo se le

practican hendiduras para una adecuada ventilacin y en el lado anterior se

pueden sujetar aspas para ventilarlo.

Eje del rotor. Se fabrica de acero, debidamente maquinado y construido a

tratamiento trmico cuando se necesita ensamblar con el ncleo magntico de
la armadura.
Armadura. Est formada por un ncleo magntico de laminacin de acero al
silicio de buena calidad magntica y la laminacin tiene un espesor que puede
variar desde los 15 milsimas hasta los 30 milsimas de pulgada.
La laminacin se corta en la fbrica de acero de acuerdo con las
especificaciones del diseo haciendo uso de mquinas troqueladoras de
acuerdo con una matriz que se coloca a la mquina y que corresponde al
diseo. Segn la capacidad del generador la laminacin usa troquelados, las
ranuras, el barreno y el uero para el eje y los barrenos que van a formar los
ductos de ventilacin de la armadura.
Segn la longitud que va a tener el ncleo se le practicaran dos, tres, o ms
ranuras perifricas que servirn para alojar un gancho de alambre de acero que
servirn para asegurar las lminas dentro de la armadura cuando se utilicen
ranuras de tipo abierto o semicerrado, para que los conductores no vayan a
salir por la accin de la fuerza centrfuga (en sustitucin del alambre usado
para los ganchos se utilizan actualmente cintas de fibra de vidrio llamadas
generalmente (Polyglaes).
En las ranuras de la armadura se colocan debidamente aisladas las bobinas
que conectaran el embobinado de la mquina y las terminales de estas bobinas
van conectadas de acuerdo con el polo del embobinado y del paso del
conmutador a las delgas correspondientes del mimo.

Devanado inducido. Es el devanado conectado al circuito exterior de la

mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. En la
mayora de los casos se utilizan devanados de varillas o hilos. Un lazo
conductor cerrado, que comienza y termina en la parte la mquina llamada
conmutador y recibe el nombre de bobina. Un lazo conductor de varillas
gruesas de cobre, planas, se denomina devanado de varillas; en general, solo
tienen una espira. Los lazos conductores formados con un nmero mayor de
espiras, de alambre, reciben el nombre de devanados de hilo.

La distincin entre un devanado manual y un devanado matricial o de formato

es que en el devanado manual se puede observar en el lado opuesto al
inversor de corriente un acordonado. Todos los hilos son introducidos
manualmente en las ranuras. En el devanado de formato las bobinas son
fabricadas con una mquina especial y, posteriormente son introducidas en las
ranuras. Este tipo de bobinas presentan una forma curvada.

5.4 Reaccin de armadura

Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como
motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin
embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada
o pueden tener campos de imn permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en
diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones.
Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal,
especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.
Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de
potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la
desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos
de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse
a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado.
Motor Shunt
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija.
Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente
de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe
aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec
aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo
completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente
de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita
que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios
en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un
ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a
aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice
que est inestable.
Motor serie
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga
y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga
disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata
de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida
que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga
segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura.
Motor compuesto (compound)
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y
lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana

como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio
rango de velocidad.
Motor shunt estabilizado
Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la
cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es
arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la
corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada
de velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un
motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt
estabilizado es tpicamente menor al 15%.
La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt
estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la
velocidad a un nivel de operacin mas alto, el flujo del devanado serie llega a
ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la
corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el
funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede
desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son
crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para
mejorar el rendimiento que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar
que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la
perdida de torque que resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin
el devanado serie.
5.5 Flujo de potencia en mquinas de corriente directa
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.

5.6 Generadores de corriente directa

Generador de 3 hilos
El sistema de generadores de 3 hilos es muy comn en las instalaciones
modernas y en aquellas en las que el voltaje normal para alumbrado es de 115
volts. Este sistema permite tener un voltaje de fuerza de 230 Volts y un voltaje
para el control del alumbrado de 115 volts. En los generadores de 3 hilos se
hacen derivaciones o tomas en el devanado del inducido a 180 conectndose
a dos anillos.
Para una mquina de dos polos los anillos colectores se abren a un
compensador o equilibrador esttico del cual se toma el neutro como el que se
ve en el esquema. El compensador es un autotransformador, los ncleos de
hierro que tienen una elevada inductancia con el fin de proporcionar una
elevada impedancia a la corriente alterna generada en el inducido. La
resistencia hmica es pequea y por eso ofrece poca resistencia a la corriente
continua procedente del neutro. El voltaje de pico de la corriente alterna en los
anillos es igual que el voltaje de la corriente continua del generador y la
corriente en el compensador. Cuando la corriente esta desequilibrada es una
consternacin de corriente alterna y corriente contina.
El devanado serie de cada polo tiene que estar dividido en dos partes, una de
ellas conectada al positivo y otra al negativo, en forma similar los interpolos,
todo esto con el fin de obtener el efecto de carga total en la mquina.
Si se prev el funcionamiento en paralelo de este tipo de generadores son
necesarios dos hilos de equilibrio que habrn de conectarse entre los interpolos
y los devanados serie. Por eso es lgico que los interpolos se conecten entre el
inducido y el devanado serie.
Generadores homopolares unipolares
En los generadores ordinarios de corriente directa se engendra una f.e.m.
alternativa y la corriente producida se ha de rectificar o conmutar para obtener
el tipo de corriente deseada. En el generador Unipolar se produce una f.e.m.
unidireccional y no se necesita colector para la conmutacin. El principio del
generador unipolar es el de la dinamo de disco de Faraday. Si se hace girar un
disco entre los dos polos de un imn se induce una tensin entre el centro y el

borde del disco y finalmente se puede captar la corriente del disco colocando
una escobilla en el centro y otra en el borde.
La principal desventaja del generador unipolar es que la f.e.m. generada es
muy baja, aunque las velocidades son elevadas, es necesario conectar varias
delgas en serie si se quieren obtener tensiones de valor comercial. Otra
desventaja es la dificultad para recoger la corriente del disco dada la elevada
velocidad con que se necesita girar estos generadores.

Generadores con escobillas de regulacin

En algunos tipos de generadores pequeos particularmente en aquellos que
funcionan a velocidad variable como por ejemplo los utilizados en el automvil,
presenta ventajas, aprovechar la reaccin del inducido para regular la
intensidad de la corriente, s se emplea un generador Shunt o Compound
ordinario para la carga de la batera del automvil producir poca corriente a
pequea velocidad y excesiva a la velocidad mxima.
Un mtodo muy usado para regular la corriente en los generadores empleados
en el automvil es el de disponer una escobilla conectndose en el
arrollamiento shunt del inductor entre una de las escobillas principales y una
pequea escobilla entre las dos principales. Esta tercera escobilla se dispone a
60 con respecto a la escobilla negativa en direccin opuesta al sentido de
rotacin.
El arrollamiento shunt del inductor se conecta entre la tercera escobilla y la
escobilla positiva.
Cundo estos generadores se emplean para cargar bateras, como en el caso
del automvil debe ponerse un disyuntor interruptor que conecte la batera al
generador solamente cuando ste llegue a generar una tensin ligeramente
superior a la que se tenga en la batera, si la velocidad del generador
disminuye, el disyuntor se abre cundo la corriente se invierte y empieza a
circular de la batera al generador.
Generadores con polos en derivacin
Este generador es de excitacin Compound y en l la tensin se regula
derivando una parte mayor o menor del flujo principal, para que no pase por el
inducido, empleando para ello un shunt magntico. Las caractersticas que as
se obtienen presentan ciertas ventajas sobre las del generador Compound
usual especialmente para cargar bateras.
Para lograr esto es necesario colocar unos pequeos polos entre los polos
principales por medio de un puente magntico, en cada puente magntico se le
prctica una ranura longitudinal con objeto de reducir su seccin transversal en
ese punto y hacer que el hierro junto a la ranura se sature fcilmente. Alrededor
del polo de derivacin se devanan espiras en serie y el sentido del
arrollamiento es tal que este polo es del mismo signo que el principal al que
esta enlazado.

El arrollamiento en serie no puede dar lugar a ninguna inversin del flujo en el

campo principal, debido a que la reducida reaccin del puente limita el flujo que
puede pasar a travs del mismo. Adems, el flujo que va del polo de derivacin
hacia el inducido que queda limitado por la saturacin del mismo polo, como
estos polos estn saturados en el eje de las escobillas poca influencia sobre la
F.E.M. del inducido. Los polos de derivacin tienen adems la ventaja de que el
flujo segn el eje de escobillas es de polaridad tal que ayuda a la conmutacin
con lo que actan tambin como polos de conmutacin.

Generadores para soldadura elctrica.

La soldadura elctrica es hoy en da un valioso auxiliar para las construcciones
de hierro y acero, debido al paso constante de iones entre el nodo y ctodo es
ms fcil mantener un arco con corriente directa.
Las caractersticas del generador para soldadura por arco deben adaptarse a
las condiciones especiales elegidas por el arco.
El generador debe de funcionar intermitentemente partiendo de circuito abierto
hasta llegar al corto circuito que se produce cuando se ceba el arco o cuando
las partculas del metal fundido aumentan la conductividad del arco. Las curvas
caractersticas de la tensin del generador en funcin de la intensidad de
corriente deben ser tales que el arco se mantenga estable. La longitud del arco
y por consiguiente, la intensidad de la corriente y la tensin varan rpidamente
con el tiempo de manera que el generador funciona continuamente en
condiciones transitorias, producindose variaciones con rapidez.
En la prctica, el funcionamiento del generador no se adapta ordinariamente
debido a las condiciones transitorias del arco.
Los generadores para soldadura se fabrican de chapas de hierro y reduciendo
con esto las corrientes inducidas en el ncleo. Tambin se intercalan
frecuentemente una auto inductancia en serie con la carga, que se opone a la
variacin de la corriente, cuando cambia la intensidad de la corriente. La f.e.m.
de auto inductancia acta efectivamente de modo que la caracterstica
transitoria tiende a coincidir con la caracterstica de rgimen constante.
Para superar el efecto del cambio transitorio en la corriente de excitacin
producido por el cambio del flujo, se dota con frecuencia la auto inductancia en
serie con la carga de un secundario conectado a un arrollamiento dispuesto
sobre el circuito magntico, la direccin de este arrollamiento es tal que se
conecte inducida esta oposicin con la que se induce el arrollamiento inductor y
por lo tanto contrasta prcticamente el efecto de la variacin de la corriente l.
Existen muchos tipos especiales de generadores para soldadura, construidos
de modo que tengan las caractersticas requeridas tanto en rgimen transitorio
como en rgimen constante. El tipo WD (Welding Generators) construido por la

general electric, es uno de ellos, de modo que no necesita autoinduccin para

estabilizar el arco. Este tipo de generador lleva cuatro polos principales de los
cuales dos polos son adyacentes, lo que en realidad hace que sea tipo bipolar
con los dos polos principales divididos, las escobillas se disponen en el plano
neutro geomtrico as como los polos de conmutacin.
5.7 Caractersticas con carga de los generadores de CD

La caracterstica en carga de un generador derivacin auto excitado coincide

casi con la de generador de excitacin independiente como en el caso de la
caracterstica en vaco. La trayectoria de la curva de la caracterstica en carga,
por consiguiente es la misma que la del generador de excitacin independiente.
BIBLIOGRAFA
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